测力传感器称.pdf

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摘要
申请专利号:

CN86103296

申请日:

1986.05.15

公开号:

CN86103296A

公开日:

1986.11.12

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

|||授权|||审定||||||公开

IPC分类号:

G01G3/00; G01G7/00; G01D5/12

主分类号:

G01G3/00; G01G7/00; G01D5/12

申请人:

日本电气株式会社

发明人:

内村光雄; 增山勤

地址:

日本东京都

优先权:

1985.05.15 日本 103530/85

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利代理部

代理人:

陈景峻

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内容摘要

测力传感器称包含贮存刻度间隔数据的存贮器,重量数据产生电路,以及数据处理单元。称还包含第一与第二键以及具有第一与第二存贮区的永久性存贮器。数据处理单元根据第一键的动作,将重量数据作为零点数据(WO)存入永久性存贮器的第一存贮区。它还根据第二键的动作,将零点数据与重量数据之差存入第二存贮区。该差值用作刻度间隔数据(WS)。数据处理单元将额定值(WR)除以刻度间隔数据,并将该商值乘以重量数据(WL),其结果作为称量数据输出。

权利要求书

1: 一个测力传感器称,它包括: 产生与负荷重量相应的重量数据的装置; 具有第一和第二存贮区的存贮器装置; 第一与第二键;以及 数据处理装置,它对所说的第一键的动作产生响应,而将来自所说的重量数据产生装置的重量数据,作为零点数据(WO)存入所说存贮器装置的第一存贮区,它还对所说的第二键的动作产生响应而将零点数据(WO)与来自所说重量数据发生装置的重量数据之间的差值,作为刻度间隔数据(WS),存入所说存贮器装置的第二存贮区,它还根据从来自所说重量数据产生装置的重量数据(WL)与数值(WR/WS)的乘法运算的结果产生重量数据,而数值(WR/WS)是将预定值(WR)除以刻度间隔数据(WS)得到的。
2: 根据权利要求1的一个测力传感器称,在该称内所说的存贮器装置包含一个永久性存贮器。
3: 根据权利要求2的测力传感器称,其特征为:所说的重量数据产生装置包括相互叠放的重物量程传感器与轻物量程测力传感器,所说的测力传感器根据在其上所加负荷的重量产生信号,还包括用来将来自所说测力传感器的输出信号转换为重量数据的重量数据产生电路。
4: 根据权利要求3的一个测力传感器称,其中配备一个用来整定系数的第三键,而且所说的数据处理装置将重量数据(WL×WR/WS)与按照所说第三键的键位置所选定的系数相乘而产生称量数据。
5: 权利要求3的一个测力传感器称,其中所说的重量数据产生电路包括第一和第二模/数转换器,它们分别用来将来自所说的重物量程测力传感器与轻物量程测力传感器的输出信号转换为数字数据,还包括将来自所说第一与第二模/数转换器的输出数据有选择地供给所说数据处理装置的开关装置。
6: 根据权利要求3的一个测力传感器称,其中所说轻物量程测力传感器安装在所说重物量程测力传感器上,前者对负荷重量的灵敏度超过后者。
7: 根据权利要求1的测力传感器称,其中还配置了一个用来整定系数的第三键,而所说数据处理装置将重量数据(WL×WR/WS)与按照所说第三键的键位置选定的系数相乘产生称量数据。

说明书


本发明涉及测力传感器称(load    cell    scale)。

    早期的测力传感器称在其制造阶段必须将零点及刻度间隔调整到设计值。为此,操作人员必须注视着显示在CRT(阴极射线管)屏幕上的测力传感器输出电压的波形或数值,手工调整测力传感器内的可变电阻器。因此,整定零点与刻度间隔耗时而费力。

    在多测力传感器称中,每一个称都包含一组测力传感器,将每个测力传感器的零点与刻度间隔调整到设计值的工作是很费时间与力气的。

    本发明的一个目的是提供一种测力传感器称,它能够很方便地整定称量物体所需的数据,如零点与刻度间隔。

    为了达到上述目的,所提供的一种测力传感器称包含:用来产生与负荷重量相应的重量数据的重量数据发生器;第一与第二键;具有第一和第二存贮器区的一个存贮器;以及数据处理单元,它对第一键的动作产生响应,而将来自重量数据发生器的重量数据作为零点数据(WO)存入到存贮器的第一存贮器区中,它对第二键的动作产生响应而将零点数据(WO)与来自重量数据发生器的重量数据之差值,作为刻度间隔数据(WS)存入到存贮器的第二存贮器区中,它还根据来自重量数据发生器的重量数据(WL)与数值(WR/WS)的乘积产生重量数据,而数值(WR/WS)是将额定值(WR)除以刻度间隔(WS)得到的。

    按照本发明,可以得到与负荷重量相应的重量数据,而不必对由重量数据发生器所产生的重量数据所构成的零点数据和刻度间隔数据进行校正。

    图1以结构方块图的形式表示了按照本发明一个实施例的一个多测力传感器称的结构;

    图2与图3是对说明图1所示多测力传感器称有用的流程图;

    图4是说明图1所示多测力传感器称中所用CPU(中央处理单元)的显示方式设定操作的流程图。

    现参照图1说明本发明的一个最优实施例。重物重量测量用组合件即重物量程测力传感器2固定在底板1的上端面。中部支架3安装在该低灵敏度的重物量程测力传感器2的自由端上。高灵敏度的轻物重量测量用组合件,即轻物量程测力传感器4安装在中部支架3的上端面。挡块6也固定在该中部支架的上端面上,位于轻物量程测力传感器自由端的下面,以限制测力传感器4不致于变形过大。例如,如果在称盘上放上2.7Kg(千克)重的负荷,测力传感器4的自由端就与挡块6相接触,以防止测力传感器4进一步变形。框架7与轻物量程测力传感器4相联结。板8置于框架7上。

    测力传感器2和4通过放大器9和10、A/D(模/数)转换器11和12、以及测力传感器输出选择器13和14与CPU15耦合。CPU15与永久性存贮器16、ROM(只读存贮器)17、RAM(随机存贮器)18、系数键19、显示装置20以及测试键21-1至21-3相联。ROM17中贮存CPU15执行的程序。RAM18暂存来自CPU15的运算结果。永久性存贮器16贮存表示测力传感器4与2的特性的零点数据,以及诸如刻度间隔数据的特征数据。

    当2.5千克的负荷重量与30千克的负荷重量分别加于测力传感器时,而如果它们产生相同的额定输出电压,则A/D转换器11与12产生同等大小的数字数据。

    根据实际应用测力传感器称的地区的重力加速度系数,将系数键19整定在“X”,“Y”或“Z”的位置。因此,如果使用同一个法码的话,不论在何处用称,总是显示出相同的重量数据。

    对多测力传感器称的零点与刻度间隔的整定操作,将参照图2所示的流程图进行说明。在无负荷状态,当操作第一测试键21-1时,开关13接通,在存贮器16的存贮器区MAA中存入根据测力传感器2的输出值的称量值,作为零点数据WXO。例如,当测力传感器2的额定负荷,例如,一个30千克重的法码,放在板6上时,然后操作第二测试键21-2,便得到来自测力传感器2的输出信号,以及根据该输出信号的表示30千克的重量数据WX1。从重量数据WX1减去零点数据WXO后得到的数据是刻度间隔数据WXS(=WX1-WXO),并被存入存贮器16的存贮区MAC中。由于在本实施例中的额定重量被整定为30千克,所以将该基准刻度间隔量定为“30000”是合适的。

    CPU15从A/D转换器11读出重量数据WXL,并将所读数据写入RAM18中的存贮器区MA1中。然后,CPU15将重量数据WXL乘以(30,000/WXS),并将其乘积存入RAM18中的存贮器区MA3中。CPU再检测由系数键19所设定的“X”、“Y”或“Z”的位置,根据键位置将存在存贮器区MA3中的数据WXR乘以系数1,CY或CZ,然后将从这个乘法运算得到的数据作为重量数据而进行显示。

    图3是对每个测力传感器4的零点及刻度间隔数据进行整定的步骤顺序。当操作第一键21-1时,开关14接通,在存贮器16的存贮区MAB中存入根据来自测力传感器4的输出信号的测重量值,作为零点数据WYO。在下一步骤中,将测力传感器4的额定负荷,例如2.5千克的法码放在板6上,并操作第二测试键21-2。从根据测力传感器4的输出量得到的测重量值中减法零点数据WYO,将所得数据作为刻度间隔数据WYS(=WY1-WYO),存入存贮器16的存贮区MAD中。

    CPU15从A/D转换器13读出重量数据WY1,并将它存入RAM18的存贮器MA2中。然后,CPU15将重量数据WYL乘以(30000/WYS),得到与该乘积相应的数据WYR(=WYL× 30000/(WYS) ),并将数据WYR写入存贮区MA4。然后,与前述情况相同,根据系数键19的键位置,将数据WYR乘以系数1、CY或CZ。并显示由乘法运算所得的重量数据。

    在图2与3所示的流程图中,当第一测试键21-1和第二测试键21-2都不动作时,按照刻度间隔数据WXS或WYS对根据来自测力传感器2或4的输出信号的重量数据WXL或WYL进行校正。校正后的重量数据乘以系数1,CY或CZ,并由显示装置20显示乘积。

    图4是说明显示方式设定操作的流程图。当CPU15测得第三测试键21-3已经动作,显示装置20便显示称盘的技术参数。当第三测试键21-3再度动作,显示装置20显示根据来自测力传感器4的输出信号的重量数据,并经过称为反闪烁处理。然后,当第三测试键21-3动作时,显示装置20显示根据来自测力传感器2的输出信号的重量数据,也经过反闪烁处理。当第三键21-3再次动作时,显示装置20显示根据来自测力传感器2而未经过反闪烁处理的输出信号的重量数据。在图4所示的流程图中,当显示装置对根据来自测力传感器2的输出信号的重量数据进行显示时,数据处理过程是按照图2所示的流程图进行的。无论测力传感器是否经过反闪烁处理,都进行这个数据处理过程。相似地,当对根据来自测力传感器4的输出信号的重量数据进行显示时,就按照图3所示的流程图进行数据处理。

    至此,已经利用一个最优实施例对本发明作了解释,但是并不限于该实施例。例如,一对相互叠放在一起的测力传感器可以用一个单个测力传感器取代之。此外,在图1所示的测力传感器称中,可以省去键19。在这种情况中,CPU15令显示装置20显示贮存在存贮区MA3中的数据WXR或贮存在RAM18的存贮区MA4中的数据,而不将数据乘以系数1,CY或CZ。

    用另一种方法,在图2或图3所示的流程图中,在将刻度间隔数据WXS或WYS存入RAM16的存贮区MAC中后立即可以将30,000/WXS或30,000/WYS存入RAM18。

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测力传感器称包含贮存刻度间隔数据的存贮器,重量数据产生电路,以及数据处理单元。称还包含第一与第二键以及具有第一与第二存贮区的永久性存贮器。数据处理单元根据第一键的动作,将重量数据作为零点数据(WO)存入永久性存贮器的第一存贮区。它还根据第二键的动作,将零点数据与重量数据之差存入第二存贮区。该差值用作刻度间隔数据(WS)。数据处理单元将额定值(WR)除以刻度间隔数据,并将该商值乘以重量数据(WL),。

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