矿用耙斗.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210340837.1

申请日:

2012.09.15

公开号:

CN102817383A

公开日:

2012.12.12

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E02F 3/28申请日:20120915|||公开

IPC分类号:

E02F3/28; E02F9/22

主分类号:

E02F3/28

申请人:

山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司; 山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司

发明人:

闫振东; 张豫; 高建光; 杨继忠; 刘前坤; 赵强; 武昆昆

地址:

048006 山西省晋城市城区北石店镇晋煤集团

优先权:

专利代理机构:

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人:

郑晋周

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内容摘要

本发明属于煤矿井下装载机械设备,特别涉及一种矿用耙斗。解决目前中小型煤矿在开采中,工作面转载机头部位落在底板上浮煤无法清理的问题,结构包括转载机,工作平台,驾驶室,动臂、偏转油缸、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、操纵杆、回转装置,液压控制系统,转载机的底槽上设有工作平台,工作平台中设有回转装置,工作平台上设有驾驶室,工作平台前端依次连接有动臂、斗杆、铲斗,其中动臂由偏转油缸和动臂油缸驱动连接,斗杆由斗杆油缸驱动连接,铲斗由铲斗油缸驱动连接。使用在中小型煤矿采煤工作面,通过在转载机上安装小型的挖掘机系统,使在该处割煤过程中产生的浮煤得到有效清理,将这些浮煤快速送到转载机上。

权利要求书

1.一种矿用耙斗,其特征在于:结构包括转载机(13),工作平台(11),驾驶室(8),动臂(5)、偏转油缸(12)、动臂油缸(6)、斗杆(2)、斗杆油缸(4)、铲斗(1)、铲斗油缸(3)、操纵杆(7)、回转装置,液压控制系统, 转载机的底槽(10)上设有工作平台(11),工作平台(11)中设有回转装置,工作平台(11)上设有驾驶室(7),工作平台(11)前端依次连接有动臂(5)、斗杆(2)、铲斗(1),其中动臂(5)由偏转油缸(12)和动臂油缸(6)驱动连接,斗杆(2)由斗杆油缸(4)驱动连接,铲斗(1)由铲斗油缸(3)驱动连接。 2.根据权利要求1所述的矿用耙斗,其特征在于:液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀(18、19)、两位先导阀(20);液压泵站(22)通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸(6)、斗杆油缸(4)、铲斗油缸(3)、偏转油缸(12)、回转马达(23);其中一个四位先导阀(18)控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀,另一个四位先导阀(19)控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀,两位先导阀(20)控制偏转油缸的控制阀。 3.根据权利要求1所述的矿用耙斗,其特征在于:液压泵站的动力装置是防爆电机(21)及其驱动的一个液压泵(22)。

说明书

矿用耙斗

技术领域

本发明属于煤矿井下装载机械设备,特别涉及一种矿用耙斗。

背景技术

中小型矿井采用一次采全高采内放外采煤工艺时,短壁采煤机在刮板机机头割煤过程中产生的浮煤直接落到底板上,不能顺利装载到工作溜中。为了清理这些浮煤,使之不影响各种机械设备的正常移动运转,急需开发一种结构简单、体积小、操作方便、与SZB764/132型转载机配套使用,并与配套的皮带机、工作面刮板机、短壁采煤机及液压支架配套作业,实现综合机械化采煤及装载、运输工作,将机头割煤过程中的浮煤装载到工作溜中的装载设备。完善短壁采煤工艺装备配套,为中小型矿井提供性能先进、安全高效的综合采煤机械化设备,促进煤炭资源高效开采利用和中小型矿井顺利生产,急需开发出一种根据现场情况使用的清理装置。

发明内容

本发明为了解决目前中小型煤矿在开采中,工作面转载机头部位落在底板上浮煤无法清理的问题,提供了一种矿用耙斗。

本发明的技术方案是,一种矿用耙斗,结构包括转载机,工作平台,驾驶室,动臂、偏转油缸、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、操纵杆、回转装置,液压控制系统,转载机的底槽上设有工作平台,工作平台中设有回转装置,工作平台上设有驾驶室,工作平台前端依次连接有动臂、斗杆、铲斗,其中动臂由偏转油缸和动臂油缸驱动连接,斗杆由斗杆油缸驱动连接,铲斗由铲斗油缸驱动连接。

液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀、两位先导阀,液压泵站通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、偏转油缸、回转马达;其中一个四位先导阀控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀,另一个四位先导阀控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀,两位先导阀控制偏转油缸的控制阀。

本发明所述的矿用耙斗使用在中小型煤矿采煤工作面,通过在转载机上安装小型的挖掘机系统,使在该处割煤过程中产生的浮煤得到有效清理,将这些浮煤快速送到转载机上。该耙斗采用全液压操作,液压系统稳定,操作方便,定位准确可靠;极大降低井下劳动强度、提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明所述的矿用耙斗整体结构图 

图2是液压控制系统图

图3是本发明的使用状态图之一

图4是本发明的使用状态图之二

图中:1-铲斗、2-斗杆、3-铲斗油缸、4-斗杆油缸、5-动臂、6-动臂油缸、7-操纵杆、8-驾驶室、9-罩、10-底槽、11-工作平台、12-偏转油缸、13-转载机、14-底板、15-刮板机、16-煤壁、17-液压支架、18,19-四位先导阀、20-两位先导阀、21-防爆电机、22-液压泵。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明,如图1所示意,一种矿用耙斗主,结构包括转载机13,工作平台11,驾驶室8,动臂5、偏转油缸12、动臂油缸6、斗杆2、斗杆油缸4、铲斗1、铲斗油缸3、操纵杆7、回转装置,液压控制系统,

转载机的底槽10上设有工作平台11,工作平台11中设有回转装置,工作平台11上设有驾驶室7,工作平台11前端依次连接有动臂5、斗杆2、铲斗1,其中动臂5由偏转油缸12和动臂油缸6驱动连接,斗杆2由斗杆油缸4驱动连接,铲斗1由铲斗油缸3驱动连接。

如图2所示意,液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀18、19、两位先导阀20;液压泵站22通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸6、斗杆油缸4、铲斗油缸3、偏转油缸12、回转马达23;其中一个四位先导阀18控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀,另一个四位先导阀19控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀,两位先导阀20控制偏转油缸的控制阀。

液压泵站的动力装置是一个7.5KW的防爆电机21及其驱动的一个液压泵22。

回转装置是由回转马达和一个小齿轮组成,小齿轮与回转支承的内齿圈相吻合,回转支承的内外圈分别与工作平台和转载机的固定底座相连,减速器输出轴小齿轮使回转支承的内外圈相对运动,从而实现平台相对于底座的转动。

泵站采用7.5KW的防爆电机驱动一个液压泵,耙斗的各个动作,都有液压先导操纵,可以无级调整工作速度,工作装置以及平台的回转,由两个位于司机座扶手的四位先导阀控制,当一个先导阀的操纵手柄处于两位之间,同时压动两位先导阀的控制柱塞时,可以实现两个机能的复合动作。经多路操纵阀进入动臂、斗杆或铲斗油缸的的液压油,可实现铲斗或斗杆的挖掘及实现动臂,斗杆的提升、下降;铲斗的卸土,调整工作位置和姿态等。

经多路阀进入回转马达的液压油,可以使马达正反方向转动,马达带动回转减速器,实现工作平台11的360度的自由转动。

如图3、4所示意,本发明所述的矿用耙斗安装在SZB764/132型转载机落地段固定位置开口挡板上,在刮板输送机和转载机连接处,实现把机头部分4m半径范围内的浮煤通过铲斗的挖掘;结合回转机构转动将浮煤装载到转载机上。

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1、10申请公布号CN102817383A43申请公布日20121212CN102817383ACN102817383A21申请号201210340837122申请日20120915E02F3/28200601E02F9/2220060171申请人山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司地址048006山西省晋城市城区北石店镇晋煤集团申请人山西晋煤集团金鼎煤机矿业有限责任公司72发明人闫振东张豫高建光杨继忠刘前坤赵强武昆昆74专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所特殊普通合伙14110代理人郑晋周54发明名称矿用耙斗57摘要本发明属于煤矿井下装载机械设备,特别涉及一种矿用耙斗。解决目前中小型煤矿在开采中。

2、,工作面转载机头部位落在底板上浮煤无法清理的问题,结构包括转载机,工作平台,驾驶室,动臂、偏转油缸、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、操纵杆、回转装置,液压控制系统,转载机的底槽上设有工作平台,工作平台中设有回转装置,工作平台上设有驾驶室,工作平台前端依次连接有动臂、斗杆、铲斗,其中动臂由偏转油缸和动臂油缸驱动连接,斗杆由斗杆油缸驱动连接,铲斗由铲斗油缸驱动连接。使用在中小型煤矿采煤工作面,通过在转载机上安装小型的挖掘机系统,使在该处割煤过程中产生的浮煤得到有效清理,将这些浮煤快速送到转载机上。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申。

3、请权利要求书1页说明书2页附图4页1/1页21一种矿用耙斗,其特征在于结构包括转载机(13),工作平台(11),驾驶室(8),动臂(5)、偏转油缸(12)、动臂油缸(6)、斗杆(2)、斗杆油缸(4)、铲斗(1)、铲斗油缸(3)、操纵杆(7)、回转装置,液压控制系统,转载机的底槽(10)上设有工作平台(11),工作平台(11)中设有回转装置,工作平台(11)上设有驾驶室(7),工作平台(11)前端依次连接有动臂(5)、斗杆(2)、铲斗(1),其中动臂(5)由偏转油缸(12)和动臂油缸(6)驱动连接,斗杆(2)由斗杆油缸(4)驱动连接,铲斗(1)由铲斗油缸(3)驱动连接。2根据权利要求1所述的矿用。

4、耙斗,其特征在于液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀(18、19)、两位先导阀(20);液压泵站(22)通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸(6)、斗杆油缸(4)、铲斗油缸(3)、偏转油缸(12)、回转马达(23);其中一个四位先导阀(18)控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀,另一个四位先导阀(19)控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀,两位先导阀(20)控制偏转油缸的控制阀。3根据权利要求1所述的矿用耙斗,其特征在于液压泵站的动力装置是防爆电机(21)及其驱动的一个液压泵(22)。权利要求书CN102817383A1/2页3矿用耙斗技术领域0001本发明属于。

5、煤矿井下装载机械设备,特别涉及一种矿用耙斗。背景技术0002中小型矿井采用一次采全高采内放外采煤工艺时,短壁采煤机在刮板机机头割煤过程中产生的浮煤直接落到底板上,不能顺利装载到工作溜中。为了清理这些浮煤,使之不影响各种机械设备的正常移动运转,急需开发一种结构简单、体积小、操作方便、与SZB764/132型转载机配套使用,并与配套的皮带机、工作面刮板机、短壁采煤机及液压支架配套作业,实现综合机械化采煤及装载、运输工作,将机头割煤过程中的浮煤装载到工作溜中的装载设备。完善短壁采煤工艺装备配套,为中小型矿井提供性能先进、安全高效的综合采煤机械化设备,促进煤炭资源高效开采利用和中小型矿井顺利生产,急需。

6、开发出一种根据现场情况使用的清理装置。发明内容0003本发明为了解决目前中小型煤矿在开采中,工作面转载机头部位落在底板上浮煤无法清理的问题,提供了一种矿用耙斗。0004本发明的技术方案是,一种矿用耙斗,结构包括转载机,工作平台,驾驶室,动臂、偏转油缸、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、操纵杆、回转装置,液压控制系统,转载机的底槽上设有工作平台,工作平台中设有回转装置,工作平台上设有驾驶室,工作平台前端依次连接有动臂、斗杆、铲斗,其中动臂由偏转油缸和动臂油缸驱动连接,斗杆由斗杆油缸驱动连接,铲斗由铲斗油缸驱动连接。0005液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀、两位。

7、先导阀,液压泵站通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、偏转油缸、回转马达;其中一个四位先导阀控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀,另一个四位先导阀控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀,两位先导阀控制偏转油缸的控制阀。0006本发明所述的矿用耙斗使用在中小型煤矿采煤工作面,通过在转载机上安装小型的挖掘机系统,使在该处割煤过程中产生的浮煤得到有效清理,将这些浮煤快速送到转载机上。该耙斗采用全液压操作,液压系统稳定,操作方便,定位准确可靠;极大降低井下劳动强度、提高劳动效率。附图说明0007图1是本发明所述的矿用耙斗整体结构图图2是液压控制系统图图3是本发明的使用状态图之。

8、一图4是本发明的使用状态图之二图中1铲斗、2斗杆、3铲斗油缸、4斗杆油缸、5动臂、6动臂油缸、7操纵杆、说明书CN102817383A2/2页48驾驶室、9罩、10底槽、11工作平台、12偏转油缸、13转载机、14底板、15刮板机、16煤壁、17液压支架、18,19四位先导阀、20两位先导阀、21防爆电机、22液压泵。具体实施方式0008以下结合附图对本发明进行详细说明,如图1所示意,一种矿用耙斗主,结构包括转载机13,工作平台11,驾驶室8,动臂5、偏转油缸12、动臂油缸6、斗杆2、斗杆油缸4、铲斗1、铲斗油缸3、操纵杆7、回转装置,液压控制系统,转载机的底槽10上设有工作平台11,工作平台。

9、11中设有回转装置,工作平台11上设有驾驶室7,工作平台11前端依次连接有动臂5、斗杆2、铲斗1,其中动臂5由偏转油缸12和动臂油缸6驱动连接,斗杆2由斗杆油缸4驱动连接,铲斗1由铲斗油缸3驱动连接。0009如图2所示意,液压系统包括液压泵站、操作控制阀组、液压油管、两个四位先导阀18、19、两位先导阀20;液压泵站22通过操作控制阀组液压油管分别驱动动臂油缸6、斗杆油缸4、铲斗油缸3、偏转油缸12、回转马达23;其中一个四位先导阀18控制回转油缸控制阀的及斗杆油缸的控制阀,另一个四位先导阀19控制铲斗油缸的控制阀和动臂油缸的控制阀,两位先导阀20控制偏转油缸的控制阀。0010液压泵站的动力装。

10、置是一个75KW的防爆电机21及其驱动的一个液压泵22。0011回转装置是由回转马达和一个小齿轮组成,小齿轮与回转支承的内齿圈相吻合,回转支承的内外圈分别与工作平台和转载机的固定底座相连,减速器输出轴小齿轮使回转支承的内外圈相对运动,从而实现平台相对于底座的转动。0012泵站采用75KW的防爆电机驱动一个液压泵,耙斗的各个动作,都有液压先导操纵,可以无级调整工作速度,工作装置以及平台的回转,由两个位于司机座扶手的四位先导阀控制,当一个先导阀的操纵手柄处于两位之间,同时压动两位先导阀的控制柱塞时,可以实现两个机能的复合动作。经多路操纵阀进入动臂、斗杆或铲斗油缸的的液压油,可实现铲斗或斗杆的挖掘及。

11、实现动臂,斗杆的提升、下降;铲斗的卸土,调整工作位置和姿态等。0013经多路阀进入回转马达的液压油,可以使马达正反方向转动,马达带动回转减速器,实现工作平台11的360度的自由转动。0014如图3、4所示意,本发明所述的矿用耙斗安装在SZB764132型转载机落地段固定位置开口挡板上,在刮板输送机和转载机连接处,实现把机头部分4M半径范围内的浮煤通过铲斗的挖掘;结合回转机构转动将浮煤装载到转载机上。说明书CN102817383A1/4页5图1说明书附图CN102817383A2/4页6图2说明书附图CN102817383A3/4页7图3说明书附图CN102817383A4/4页8图4说明书附图CN102817383A。

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