升降无轨神吊搬运器.pdf

本发明涉及一种升降无轨神吊搬运器，包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构。行走机构安装在行走机构框架上，以带动搬运器作水平横向运动；升降机构用以提升搬运器框架及上车位台板。搬运机构由搬运器框架(5)、锁杆器(6)、导向座喇叭孔(14)等组成，其特征在于能提升上车位台板到指定位置。悬挂机构装置于搬运器框架(5)纵梁前后端各二件，用以悬挂上车位台板。本发明的优点在于能大幅度降低停车设备生产成本，并极大的有利于停车设备产品的安装、维护及保养。

1、  一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于它包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构：
所述的行走机构安装在行走机构框架上，包括横移减速电机(3)、主、从动滚轮(8)有多只、行走机构框架(11)、横移传动轴(12)、横移传动主动链轮(2)、横移传动从动链轮(4)等构成；横移减速电机(3)有一台装置于行走机构框架(11)纵梁上，横移传动主动链轮(2)装置于横移减速电机(3)输出轴端，横移传动从动链轮(4)装置于横移传动轴(12)上，主、从动滚轮(8)共有4只，其中两只主动滚轮通过横移传动轴(12)连接安装于行走机构框架(11)下部，另两只直接安装于行走机构框架(11)下部；
所述的升降机构，主要由升降用减速电机(1)、卷筒(2)、起吊缓冲装置(7)、滑轮(9)、防松绳装置(10)、绝缘控制线卷筒(11)、控制线卷筒防跳线架(15)、升降用主动链轮(14)、升降用从动链轮(15)、升降用主传动轴(10)、带座轴承(9)等构成；升降用减速电机(1)有一台，装置于行走机构框架(11)后横梁上，升降用主动链轮(14)装置于减速电机(1)输出轴端，升降用从动链轮(15)装置于主传动轴(10)上，主传动轴(10)装置于行走框架(11)上，卷筒(2)共有两只装置于主传动轴(10)两端，起吊缓冲装置(7)共有4只安装于搬运器框架(5)左右纵梁上；
所述搬运机构，主要由搬运器框架(5)、锁杆器(6)、导向座喇叭孔(14)等组成；搬运器框架(5)有一件，通过钢丝绳连接于升降机构上，锁杆器(6)有4件，装置于搬运器框架(5)左右纵梁内，导向座喇叭孔(14)有两个，装置于搬运器框架(5)后横梁上；
所述的悬挂机构有四件，装置于搬运器框架(5)左右纵梁前后端各二件，每件悬挂机构包括悬挂杆(7)、悬挂器(6)等组成，悬挂杆(7)共有四件分别装置于上车位台板(10)左右纵梁上，悬挂器(6)共有四件分别装置于横移小车框架(11)左右纵梁上；
所述的防坠落机构有四件，装置于行走机构框架(11)左右纵梁两端，每件防坠落机构包括防坠落装置(13)及安装于搬运器框架(5)左右纵梁上的防坠落挂臂(7)等组成；防坠落装置(13)安装于行走机构框架(11)左右纵梁上，防坠落挂臂(7)安装于搬运器框架(5)左右纵梁上。

2、  根据权利要求1所述的升降无轨神吊搬运器，其特征在于，还包括一种绝缘控制线卷筒，在整个搬运器下降的过程中，控制线卷筒上缠绕的控制线可随之下降，控制线卷筒分左右旋制作并为一体，左旋卷筒部分缠绕的控制线与右旋卷筒缠绕的控制线作相同的上升或下降运动，其材质为绝缘材料以达到较好的绝缘效果。

升降无轨神吊搬运器
技术领域
本发明涉及一种自动化立体车库，尤其是涉及一种升降无轨神吊搬运器。属停车设备技术领域。
背景技术
目前在升降横移停车设备中，每车位都必须具备一个升降机构，此机构包括：减速电机、传动轴、带座轴承、动力传动链条、链轮、防松装置、滑轮、起吊缓冲装置、卷筒、钢丝绳或链条等。由于其结构复杂，生产劳动强度大，安装、保养、维护烦琐，制造成本很高。在车辆保有量持续增加的情况下，许多地方车满为患的现象屡见不鲜，但由于车库制造成本的高昂，许多原本有意向投资立体车库的业主不得不退缩。
目前市场上也出现使用一只特大功率升降电机来提升四至五辆车的其他类别停车库，此种停车库是通过提升整个一列钢结构框架来实现的(土建施工难度大，需要在地下部分挖出与所提升的钢结构框架等高的深度)。相比较而言，其地下设施投入成本巨大(相同存容量前提下仅其土建施工成本便已超出一般升降横移停车库成本)，升降机输出功率巨大，运行成本相当高。
发明内容
本发明的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能好，生产劳动强度小，安装、保养、维护方便的升降无轨神吊搬运器。由一台设置于顶层带行走机构的升降无轨神吊搬运器来实现二至七层48车位以上的车辆存取功能(且所使用的升降电机功率仅为3.7千瓦)。
本发明的目的是这样实现的：一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、横移机构及防坠落机构。
所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮各二只，减速电机、传动链轮两只，传动链条、框架。主动轮装置于传动轴的两边，一只链轮装置于传动轴的一端，被动、主动轮装置于行走架的底部，另一只传动链轮装置于减速机的输出轴上，减速电机装置于右纵梁侧面。行走机构与升降机构相连：
所述的升降机构包括：减速电机、传动轴、卷筒两只、绝缘控制线卷筒、传动链轮两只、传动链条、带座轴承两只、滑轮及防松绳装置各两组、钢丝绳两根、控制线。减速电机装置于行走机构框架后横梁正面左侧上部，传动轴装置于减速电机下部，卷筒装置于传动轴两侧，带座轴承安装于两卷筒内侧，控制线卷筒装置于传动轴中部，一只传动链轮装置于传动轴一侧位于卷筒与带座轴承之间，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴上，两只传动链轮由传动链条相连，防松绳装置装置于行走机构框架左右纵梁前上部，滑轮装置于行走机构框架左右纵梁前上部并位于防松绳装置前。钢丝绳装置于卷筒上并通过防松绳装置及滑轮与搬运机构相连；控制线装置于绝缘控制线卷筒直接与搬运机构相连。
所述的搬运机构包括：搬运架、钢索起吊缓冲装置四组、导向喇叭座两只、导向轮六只、锁杆器四组(包括电磁铁、活动器、连杆、锁杆座、锁杆、弹簧)。搬运架包括左右纵梁及前后横梁各一根，在左右纵梁前后部位各开两个悬挂杆槽孔及防坠落杆槽孔。起吊缓冲装置装置于左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各两个。导向喇叭孔座装置于搬运架后横梁两端上部，四个导向轮装置于左右纵梁靠近两端的正面背侧，一只导向轮装置于后横梁中部背侧，另一只导向轮布置于前横梁中部上平面。锁杆器装置于左右纵梁内部。锁杆通过悬挂孔与上车位台板悬挂机构相连。
所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆、四个悬挂器，悬挂杆装置于上车位台板左右纵梁前后侧，悬挂器装置于横移小车框架左右梁两端下部。上车位台板包括上车位台板框架、载车板、导向杆、导向片、悬挂杆、防坠落挂杆。载车板装置于上车位台板框架内，导向杆装置于上车位台板后横梁两端上部，导向片装置于上车位台板左右纵梁前上部。锁杆器与悬挂机构相连并工作后，通过升降机构把上车位台板提升到与横移小车相连。
所述的横移小车包括：横移小车框架、横移机构、悬挂器、防坠.落机构。横移机构包括减速电机、横移传动链轮、横移传动轴、传动链条及主、从动滚轮。防坠落机构包括电磁铁、防坠落挂钩及防坠落挂杆(安装于上车位台板上)。减速电机装置于横移小车框架右纵梁侧面，横移传动链轮装置于横移传动轴一端，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴端，主动滚轮装置于传动轴两端，传动链条连接二传动链轮，从动滚轮装置于横移小车框架左纵梁底部两端。
本发明具有如下优点：
1、采取搬运器存取车辆技术，各台横移小车可省去升降机构，由此可节省大部分成本，提高自动化停车设备在市场上的价格竞争能力，低廉的价格能促使更多的业主进行此方面的投资。
2、采用搬运器存取车辆技术，摒弃了传统升降横移立体停车库繁杂的结构，为车库的安装、维护和保养提供了极大的便利。
附图说明
图1为本发明升降无轨神吊搬运器的侧视图。
图2为本发明升降无轨神吊搬运器的正视图。
图3-1为搬运器框架；3-2为上车位台板俯视图；3-3为上车位台板与搬运器框架结合图。
图4为锁杆器侧视图。
图5为横移小车侧视图。
图6为悬挂器主视图。
图7为总图示意图。
图1中：升降用减速电机1、卷筒2、横移用减速电机3、导向轮4、搬运器框架5、锁杆器6、起吊缓冲装置7、主、从动滚轮8、滑轮9、防松绳装置10、行走机构框架11、横移传动轴12、防坠落装置13、导向座喇叭孔14、控制线卷筒防跳线架15、后止晃杆16、前止晃杆17。
图2中：横移用减速电机1、横移传动主动链轮2、防坠落装置3、横移传动从动链轮4、搬运器框架5、导向轮6、防坠落挂臂7、主、从动滚轮8、带座轴承9、升降用主传动轴10、控制线卷筒防跳线架11、绝缘控制线卷筒12、升降用减速电机13、升降传动用主动链轮14、升降传动用从动链轮15、卷筒16、导向杆17。
图3-3中：悬挂杆1、防坠落吊杆2、上车位台板纵梁3、导向片4、框架加强横梁5、面板6、上车位台板框架后横梁7、导向杆8，后视镜槽9
图4中：牵引电磁铁1、滑杆2、滑套3、锁杆4、下支撑座5、搬运器框架6、锁杆座7、进退活动座8、拉力弹簧9。
图5中：横移减速电机1、横移传动主动链轮2、横移传动从动链轮3、主、从动滚轮4、导向架5、悬挂器6、悬挂杆7、防坠落挂钩8、防坠落挂杆9、上车位台板10、横移小车框架11、拉杆12、横移传动轴13、防坠落挂钩座14、悬挂钩座15。
图6中：悬挂钩座1、悬挂钩2、加强连接板3、涨紧弹簧4、弹簧座5、压杆6、顶杆7。
具体实施方式：
参见图1，本发明升降无轨神吊搬运器，主要由行走机构、升降机构、搬运机构组成。
所述行走机构安装在行走机构框架上，主要由横移减速电机3、主、从动滚轮8、行走机构框架11、横移传动轴12、横移传动主动链轮2(参见图2)、横移传动从动链轮4(参见图2)等构成。横移减速电机3有一台装置于行走机构框架11右纵梁侧面，横移传动主动链轮2(参见图2)装置于横移减速电机3输出轴端，横移传动从动链轮4(参见图2)装置于主、从动滚轮4只中的1只一端，主、从动滚轮8共有4只，其中两只主动滚轮通过横移传动轴12连接。由减速电机3带动横移传动主动链轮2(参见图2)运转，横移传动主动链轮2带动横移传动从动链轮4(参见图2)运转，横移传动从动链轮4(参见图2)带动横移传动轴12运转，横移传动轴12带动主、从动滚轮8运转，从而实现整个行走机构框架的水平运动。
所述的升降机构，主要由升降用减速电机1、卷筒2、起吊缓冲装置7、滑轮9、防松绳装置10、绝缘控制线卷筒11(参见图2)、控制线卷筒防跳线架15、升降用主动链轮14(参见图2)、升降用从动链轮15(参见图2)、升降用主传动轴10(参见图2)、带座轴承9(参见图2)等构成。升降用减速电机1有一台，装置于行走机构框架11后横梁上，升降用主动链轮14(参见图2)装置于减速电机1输出轴端，升降用从动链轮15(参见图2)装置于主传动轴10(参见图2)一端，主传动轴10(参见图2)装置于带座轴承9(参见图2)上并通过带座轴承9(参见图2)装置于行走框架11后横梁上，卷筒2共有两只装置于主传动轴10两端，起吊缓冲装置7共有4只安装于搬运器框架5左右纵梁两端左右侧，升降用减速电机1带动主动链轮14(参见图2)运转，主动链轮14(参见图2)通过链条带动从动链轮15(参见图2)运转，从动链轮15(参见图2)带动主传动轴10(参见图2)运转，主传动轴10(参见图2)带动卷筒2及控制线卷筒11(参见图2)运转，缠绕在卷筒2上的钢丝绳通过防松绳装置10及滑轮9与起吊缓冲装置7连接，从而实现行走搬运器框架的升降运动。在升降过程中，绝缘控制线卷筒12(参见图2)同时运转，缠绕于其上的控制线同时作收放运动，控制线卷筒防跳线架15紧贴控制线卷筒12(参见图2)，在控制线作收放运动的同时控制控制线始终在控制线卷筒槽内。
所述的搬运机构，主要由搬运器框架5、锁杆器6、导向座喇叭孔14等组成。搬运器框架5在左右纵梁上开有长度为740mm的凹槽9为汽车后视镜提供空间(参见图3-3)。
参见图3-2，上车位台板由悬挂杆1、防坠落吊杆2、上车位台板纵梁3、导向片4、框架加强横梁5、面板6、上车位台板框架后横梁7、导向杆8组成。悬挂杆1共有4根，分别安装于上车位台板纵梁3前后端外侧，导向片4共有两片分别安装于上车位台板纵梁3前端，上车位台板纵梁3共有两根，安装于加强横梁5两侧，导向杆8共有两根，分别安装于上车位台板后横梁7两侧，面板5安装于加强横梁5上，并与纵梁3相连。
参见图4，锁杆器由牵引电磁铁1、滑杆2、滑套3、锁杆4、下支撑座5、锁杆座7、进退活动座8、拉力弹簧9组成，牵引电磁铁1装置于搬运器框架6左右纵梁内部，滑杆2与滑套3组合并通过滑杆2的一端安装于进退活动座8上，搬运器框架6左右纵梁侧面在锁杆器前端位置共开8个槽孔作为悬挂孔和防坠落孔，下支撑座5与锁杆座7布置于悬挂孔两侧，滑套3通过锁杆4与锁杆座7相连。牵引电磁铁1通电，带动滑杆2作短距离圆周运动，滑杆2带动滑套3作收缩运动，滑套3带动锁杆作水平运动。当电磁铁断电后，锁杆4在拉力弹簧9作用下回复到原位。
参见图5，横移小车由横移减速电机1、横移传动主动链轮2、横移传动从动链轮3、主、从动滚轮4、导向架5、悬挂器6、悬挂杆7、防坠落挂钩8、防坠落挂杆9、上车位台板10、横移小车框架11、拉杆12、传动轴13、防坠落挂钩座14、悬挂钩座15等组成。横移减速电机1安装于横移小车框架11右纵梁侧面，主动链轮2安装于减速电机1输出轴端，通过链条与安装于主、从动滚轮4之一的主动滚轮侧面的从动链轮3结合，传动轴13安装于主、从动滚轮4之间用以连接两个主动滚轮，主、从动滚轮4共有4个，安装于横移框架11左右纵梁两端下部。减速电机1带动主动链轮2运转，通过链条带动从动链轮3运转，从动链轮带动传动轴13运转，传动轴13带动主、从动滚轮4中的主动滚轮运转，主、从动滚轮4中的主动滚轮带动从动滚轮运转，从而实现横移小车的横移运动。
参见图6，悬挂器由悬挂钩座1、悬挂钩2、加强连接板3、涨紧弹簧4、弹簧座5、压杆6、顶杆7组成。在压杆6下方安装有微动开关，悬挂杆1(参见图3)与顶杆7接触下降的过程中，压杆6下降到一定位置后压下微动开关，使得微动开关闭合以实现电器控制。
现说明本发明升降无轨神吊搬运器的存车流程。无轨神吊搬运器预先通过水平行走运动到相应预停车位所在列，相应上车位台板所在的横移小车(参见图7)停于原位，其他横移小车作水平移动移离本列，无轨神吊搬运器开始作下降运动，使得锁杆器6(参见图1)工作，锁杆4(参见图4)收缩，电磁铁处于长闭状态，搬运器框架5(参见图1)通过导向座喇叭孔14(参见图1)与上车位台板导向杆8(参见图3)结合，经导向片4(参见图3)定位准确后下降到对应横移小车内，搬运器框架5右纵梁与安装于横移小车导向架5(参见图5)上的定位开关接触，定位开关闭合，使得锁杆器6(参见图1)停止工作，锁杆4(参见图4)在拉力弹簧9(参见图4)作用下伸出，此时电磁铁1(参见图4)处于断开状态，安装于下支撑座5(参见图4)一侧的感应开关在锁杆4(参见图4)伸出到位后闭合，搬运器开始作提升运动，在搬运器上升到10cm左右，安装于横移小车导向架5(参见图5)上部的光电开关感应后，提升运动结束且悬挂器6(参见图5)与防坠落挂钩7(参见图5)通过安装于横移小车框架11(参见图5)左右纵梁后侧下方的电磁铁拉动而打开，同时搬运器进行下降运动，安装于横移小车导向架5(参见图5)上的定位开关终止工作。在搬运器框架5(参见图1)与上车位台板下降到地面后，安装于防松绳装置10(参见图1)上的下限位开关工作，下降动作结束。小车停入上车位台板后，通过按下回位按钮，搬运器框架5(参见图1)协同上车位台板开始作上升运动，通过安装于搬运器框架上的六个导向轮4(参见图1)与导向架5(参见图5)的定位后，上升进入横移小车框架内，此时在安装于横移小车导向架5(参见图5)上部的光电开关感应后，提升动作结束并同时作下降运动，下降运动的同时，光电感应开关断电关闭，下降运动中悬挂杆1(参见图3)与顶杆7(参见图6)接触并使之下降后，安装于顶杆7(参见图6)上的压杆6(参见图6)压下安装于悬挂钩(参见图6)上的定位开关，定位开关闭合，使得下降运动结束，同时锁杆器(参见图4)工作，锁杆4(参见图4)在电磁铁牵引下收缩。这时搬运器开始提升回位。
取车流程与存车流程一致。
注：运动功能：(1)搬运器的行走与各横移小车的横移同时进行，搬运器的行走电机具有变频功能。(2)存、取车辆时间完全控制在行业标准内。(3)电器由PLC控制，公共停车场所由专人进行操作，在固定停车场所由磁卡、密码或指纹自动进行操作。