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1、10申请公布号CN104181750A43申请公布日20141203CN104181750A21申请号201410229003222申请日20140527201311080320130527JPG03B5/00200601G02B7/02200601H04N5/23220060171申请人思考电机上海有限公司地址201613上海市松江区出口加工区茸腾路38号72发明人多田纯一佐藤宽白木学74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人喻学兵54发明名称自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置57摘要本发明涉及自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置，其目的在于不必增加新的传感器等，提供可以抑制、。
2、補正光轴。其中的摄像头具备将从被摄体接受的光变換为电气信号的图像传感器，及具有将从所述被摄体接受的光集束于所述图像传感器的镜头的镜头驱动装置，及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜的控制部，所述控制部将所述图像传感器于所定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜的自动变焦摄像头。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书9页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书9页附图8页10申请公布号CN104181750ACN104181750A1/1页21自动变焦摄像头，其特征在于包括具。
3、备将从被摄体接受的光变換为电气信号的图像传感器，及具有将从所述被摄体接受的光集束于所述图像传感器的镜头的镜头驱动装置，及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜的控制部，以所述控制部将所述图像传感器于预定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。2如权利要求1所述的自动变焦摄像头，其特征在于，所述解像度信号是由所述图像传感器的中央部或所述图像传感器的周边部。3如权利要求1所述的自动变焦摄像头，其特征在于，由所述控制部计算从所述图像传感器的多处所得到所述解像度信号的平均值、使该平均值达到最大，调整针对所述图像传感器相互正交方向。
4、上的所述光轴的倾斜。4电子装置，搭载有自动变焦摄像头，其特征在于该自动变焦摄像头包括具备将从被摄体接受的光变換为电气信号的图像传感器，及具有将从所述被摄体接受的光集束于所述图像传感器的镜头的镜头驱动装置，及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜的控制部，以所述控制部将所述图像传感器于预定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。5如权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述解像度信号是由所述图像传感器的中央部或所述图像传感器的周边部。6如权利要求4所述的电子装置，其特征在于，由所述控制部计算从所述图像传感器的多处所得到所述。
5、解像度信号的平均值、使该平均值达到最大，调整针对所述图像传感器相互正交方向上的所述光轴的倾斜。权利要求书CN104181750A1/9页3自动变焦摄像头及带摄像头的电子装置技术领域0001本发明是关于搭载有自动变焦摄像头的手机等的电子装置及带摄像头的电子装置。背景技术0002对自动变焦摄像头来讲,为对应高像素化等的要求,抑制摄像头的光轴的倾斜光轴,或进行补正已成为大课题。0003以解决此课题为目的有各种提案都正在进行。例如,在专利文献12011/0215021里,提出了在镜头支撑体上安装传感器以检测出镜头的光轴的倾斜的方案。在镜头支撑体上安装传感器以检测出镜头支撑体的倾斜,即时补正光轴的倾斜,。
6、起到抑制、补正光轴的作用。发明内容0004在前述的专利文献1提案构造的场合,需要配置新的传感器及其配线。这将在镜头驱动装置小型化时成为问题。0005于是,本发明以提供不必追加配备新的传感器等,就可以抑制、补正光轴的自动变焦摄像头,及带摄像头的电子装置为目的。0006本发明的自动变焦摄像头包括0007具备将从被写体接受的光变換为电气信号之图像传感器，0008及具有将从所述被写体接受的光集束于所述图像传感器之镜头的镜头驱动装置，0009及接收从所述图像传感器来的电气信号对所述镜头驱动装置调整所述镜头的光轴倾斜之控制部，0010以所述控制部将所述图像传感器于所定位置上的解像度信号最大化，调整针对所述。
7、图像传感器相互正交方向上之所述光轴的倾斜为特征之自动变焦摄像头。0011本发明的进一步特点是0012以所述解像度信号是由所述图像传感器的中央部或所述图像传感器的周边部所得为特征之权利要求1记载的自动变焦摄像头。0013本发明的进一步特点是0014以由所述控制部计算从所述图像传感器的复数处所得到所述解像度信号之平均值、使该平均值达到最大，调整针对所述图像传感器相互正交方向上之所述光轴的倾斜为特征之权利要求1记载的自动变焦摄像头。0015本发明提供的电子装置搭载有具备不管哪一特点的自动变焦摄像头。0016根据本发明,不必追加配备新的传感器等就可以提供能抑制、补正光轴的自动变焦摄像头及带摄像头的电子。
8、装置。附图说明说明书CN104181750A2/9页40017本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中0018【图1】、为说明了本发明所采用的光轴检测的原理的概念图。0019【图2】为在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置的分解立体图。0020【图3】为在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置一部分的剖剖面立体图。0021【图4】为表示针对在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置的镜头支撑体及控制部的关系的框图。0022【图5】采用了本发明的摄像头的其它镜头驱动装置的分解立体图。0023【图6】采用了本发明的摄像头的其它镜头驱动装置一部分的剖面立。
9、体图。0024【图7】为表示针对采用了本发明的摄像头的其它镜头驱动装置的镜头支撑体及控制部的关系的框图。0025【图8】说明本发明的摄像头所实行的光轴补正的一例的流程图。0026【图9】接续说明图8所示的所实行实施例的流程图。0027【图10】针对图像传感器,说明得到用于光轴补正的解像度信号的位置图,为图像传感器的中央部,为进行脸孔识别针对脸孔位置的相应的图像传感器的位置,说明于图像传感器的中央部及周边部得到解像度信号的图。0028【主要附图标记的说明】00291镜头驱动装置00303磁轭00315镜头支撑体003217前侧磁石003317后侧磁石003416第一线圈003516第一线圈的前侧。
10、部分003616第一线圈的后侧部分003719、19、19、19第二线圈003821第二线圈的前侧边部003923第二线圈的后侧边部004025控制部004131图像传感器具体实施方式0042本发明采用了组装有镜头驱动装置的自动变焦摄像头。0043首先,参照附件的图2图4,说明在本发明的摄像头里所采用的镜头驱动装置的一实施例。0044图2图4所示的镜头驱动装置1为,例如,手机及多机能手机等的电子装置里所组装有的自动变焦摄像头的镜头驱动装置。从镜头驱动装置1所见被摄体侧为前侧,图像传感器31侧为后侧。0045在图2、图3里所示的镜头驱动装置1是由,磁轭3、镜头支撑体5、框架7、底座8、说明书CN。
11、104181750A3/9页5前侧弹簧9、后侧弹簧11、前侧垫片14、后侧垫片15所构成。0046在所示的例里，磁轭3为环状，固定配置于底座8与框架7之间。框架7及前侧弹簧9配置于磁轭3的光轴方向前侧。另外,底座8及后侧弹簧11配置于磁轭3的光轴方向后侧。前侧垫片14配置于前侧弹簧9与磁轭3之间，后侧垫片15配置于后侧弹簧11与磁轭3之间。0047如图3所示，前侧弹簧9正如图3所示在组装前的自然状态为平板状图2。前侧弹簧9是由连结外周侧部9、及在外周侧部9的内周所配置的内周侧部9、及外周侧部9和内周侧部9的各腕部9所构成。在所示的例里，外周侧部9为平面视矩形的环状，内周侧部9为平面视圆弧形状。。
12、0048同样,后侧弹簧11正如图3所示在组装前的自然状态为平板状图2。后侧弹簧11是由连结外周侧部11、及外周侧部11的内周所配置的内周侧部11、及外周侧部11和内周侧部11的各腕部11所构成。在所示的例里，外周侧部11为平面视矩形的环状，内周侧部11为平面视圆弧形状。0049在所示的例里，磁轭3为略四角筒形状。在磁轭3的4个角部的内周侧分别固定有前侧磁石17及后侧磁石17。在本说明书里将4个前侧磁石17及4个后侧磁石17统称为磁石17。0050在所示的例里，从前侧磁石17及后侧磁石17各自的前侧所见的平面呈略三角形状。另外,在所示的例里，对应于镜头支撑体5的略圆筒形状，各前侧磁石17、各后侧。
13、磁石17的内周侧为沿镜头支撑体5的外周的圆弧状。0051前侧磁石17及后侧磁石17，如图3所示，内周侧的磁极是相反的。0052在所示的例里，4个前侧磁石17都是内周侧为极、外周侧为极。另外,后侧磁石17都是内周侧为极、外周侧为极。0053在所示的例里，镜头支撑体5为略圆筒形状。在镜头支撑体5的内周侧固定镜头没表示。0054在镜头支撑体5的外周面上设置有4个相互空出间隔向外周侧突出的突状部5。0055镜头支撑体5的内周侧固定镜头没表示将从图2前侧所存在的被摄体来的光集束于后述的图像传感器31。0056在镜头支撑体5的外周面设置有沿周方向卷绕的第一线圈16。第一线圈16是由区分为前后方向的前侧部分。
14、16及后侧部分16所构成图2。前侧部分16与后侧部分16相互的绕线方向相反。构成第一线圈16的前侧部分16的线圈与后侧部分16的线圈相互接续。0057由在镜头支撑体5的外周面上所形成的4个突状部5来区分第一线圈16的前侧部分16和后侧部分16。0058配备于镜头支撑体5的外周面上的第一线圈16的外周面上，配备有与第一线圈16重叠的4个第二线圈19、19、19、19图2、图3。第二线圈19、19、19、19沿周方向等间隔被安装。各个第二线圈1919，如图2所示，侧面视为环状。0059所示的实施形态里，于直径对称的位置所配置的第二线圈19与第二线圈19为串联接续。另外,第二线圈19与第二线圈19，。
15、从外周方向看时相互的卷绕方向相说明书CN104181750A4/9页6反。同样,于直径对称的位置所配置的第二线圈19与第二线圈19为串联接续。然后,第二线圈19与第二线圈19，从外周方向看时相互的卷绕方向相反。0060各第二线圈1919，各个矩形的前侧边部21图2重叠于第一线圈16的前侧部分16的外周面图3。另外,后侧边部23图2重叠于第一线圈16的后侧部分16的外周面图3。0061各第二线圈1919的环的中空处插入有镜头支撑体5的突状部5。因此,各第二线圈1919被保持、定位。0062镜头驱动装置1按图2所示的底座8、后侧弹簧11、后侧垫片15、外周面上固定有第一线圈16及第二线圈1919的。
16、镜头支撑体5、四个磁石17分别固定在各角部内侧的磁轭3、前侧垫片14、前侧弹簧9、框架7的顺序组装固定，组装成图3所示。0063在如图3所示组装完状态下，前侧弹簧9的外周侧部9夹持于框架7与前侧垫片14之间，内周侧部9固定于镜头支撑体5的前端。后侧弹簧11的外周侧部11夹持于底座8与后侧垫片15之间，内周侧部11固定于镜头支撑体5的后端。因此,镜头支撑体5由前侧弹簧9及后侧弹簧11所支持在前后方向光轴方向等自由移动。0064图3所示的组装完状态下，各前侧磁石17的内周侧与各第二线圈1919的前侧边部21的外周侧形成对面构造。因此,各前侧磁石17的内周侧也与中间夹有前侧边部21的第一线圈16的前。
17、侧部分16的外周侧形成对面构造。0065同样,组装完状态下，各后侧磁石17的内周侧与各第二线圈1919的后侧边部23的外周侧形成对面构造。因此,各后侧磁石17的内周侧也与中间夹有后侧边部23的第一线圈16的后侧部分16的外周侧形成对面构造。0066第一线圈16，及各第二线圈1919，以及各个输入端和输出端，如图4所示，接续到配备于自动变焦摄像头的控制部25。0067控制部25接续到图像传感器31。图像传感器31配置于镜头的成像侧图3里的后侧，将从被摄体所接收的光变换为电气信号。控制部25可以分别控制第一线圈16、各第二线圈1919流过的直流电流。控制部25具备有移动部27和倾斜补正部29，如此。
18、，通过后述的镜头支撑体5的移动控制，对由镜头支撑体5所支持的镜头的光轴倾斜光轴进行补正。0068例如,控制部25通过向第一线圈16的前侧部分16，及后侧部分16流过方向相反的电流，给与镜头支撑体5以光轴方向轴方向的力。因此,图4里给与镜头支撑体5以箭头所示方向的力，镜头支撑体5移动到前方向的聚焦点位置。0069另外,控制部25对配置于直径对称的位置相互串联接续的第二线圈19，及第二线圈19进行通电，使其流过从外周方向看时相互方向相反的电流。因此,对于镜头支撑体5，发生向图4里箭头所示方向移动之力。也就是说,镜头支撑体5的一边向上，另一边向下移动，如此进行光轴的补正。0070同样,控制部25对配。
19、置于直径对称的位置相互串联接续的第二线圈19，及第二线圈19进行通电，使其流过从外周方向看时相互方向相反的电流。因此,对于镜头支撑体5，发生向图4里箭头所示方向移动之力。也就是说,镜头支撑体5的一边向上，另一边向下移动，如此进行光轴的补正。0071就这样，控制部25具备，从图像传感器31接收电气信号，对镜头驱动装置1调整说明书CN104181750A5/9页7与图像传感器31相对的镜头支撑体5的内周侧里所固定的镜头没表示的光轴倾斜的机能。0072还有,可以调整与图像传感器31相对的在相互正交方向上镜头的光轴倾斜。0073也就是说,控制部25通过控制，配置于直径对称的位置的第二线圈19、19，及。
20、在与其正交的方向上，配置于直径对称的位置的第二线圈19、19，所流过的电流值和方向，可以调整镜头支撑体5的内周侧里所固定的镜头没表示的光轴倾斜。因此,控制部25可以调整与图像传感器31相对的在相互正交方向上镜头的光轴倾斜。0074因为第二线圈19及第二线圈19的一边向上，另一边向下，由第一线圈16将镜头支撑体5移动聚焦点位置，作为全体聚焦点位置没动。0075图5图7里，与采用了本发明的摄像头，在图2图4中说明过的不同，说明了其它镜头驱动装置。0076图5图7所示的镜头驱动装置里，没具备第一线圈16，为与图2图4所示的镜头驱动装置的不同之处。0077此外的其它构造因为与图2图4所示的镜头驱动装置。
21、一样，对共同的构造部分使用了共同的符号省略了对其的说明。0078另外,在图5图7所示的镜头驱动装置里，各第二线圈1919分别独立地被卷绕。0079通过从控制部25的通电控制，第二线圈1919里各自流过同样的电流后，例如,给与镜头支撑体5以图7箭头所示的光轴方向的力。因此,给与镜头支撑体5以图7箭头所示方向的力，将镜头支撑体5移动到前方向与图像传感器31平行的聚焦点位置。0080但是,实际上因为有各种各样的误差要因，与图像传感器31平行的移动不可能使光轴移动为零。0081在这种情况下,可以进行以下的光轴补正。0082例如,只对第二线圈19流过大的电流，只有第二线圈19如箭头所示一样，增加前述之箭。
22、头所示动作，做进一步的大的移动。因此,镜头支撑体5的一边向上，进行光轴补正。0083或者，流过配置于直径对称的位置的第二线圈19、19的电流大小，与流过配置在与第二线圈19、19正交位置的第二线圈19、19的电流大小不一样。例如,流过第二线圈19的电流比流过第二线圈19、19的电流小，流过第二线圈19的电流比流过第二线圈19、19的电流大。就这样,镜头支撑体5的一边向上、另一边向下进行光轴补正。0084就这样，即使是图5图7所示的镜头驱动装置，控制部25也可以调整与图像传感器31相互正交方向的镜头光轴的倾斜。0085图1为说明本发明里所采用的光轴检测的原理的概念图。0086对接收从被摄体来的光。
23、变换为电气信号的图像传感器31，从正面的被摄体来的光及从斜位置上的被摄体来的光光通过镜头入射。对于镜头各光、为等间隔入射。0087图1里，镜头配置于与图像传感器31平行、只离开距离之处。距离之处说明书CN104181750A6/9页8作为聚焦点。0088图1里，镜头配置于与图像传感器31相倾斜之处，各光的入射点在镜头上的各位置与图像传感器31的距离分别为2、2。0089从正面的被摄体来的光经由镜头的各点集束于图像传感器31上的所定的点。从倾斜位置上的被摄体来的光经由镜头的各点集束于图像传感器31上的不同的点。因此,入射到图像传感器31光为合算从镜头的各点所入射的光。0090在这里,使用解像度信。
24、号作为镜头倾斜光轴的评价参数。解像度信号由例如高域的对比度值等来表示也就是说是表示聚焦点的程度的信号，在这里,为了简单，镜头与图像传感器31的距离为已定。0091在图1里，根据从正面的被摄体来的光的解像度信号的大小如5时，因为镜头与图像传感器31平行，根据其它从正面的被摄体来的光、的解像度信号的大小也是5。因此,合算的根据从正面的被摄体来的光的解像度信号的大小也是5。0092另外,根据从倾斜位置上的被摄体来的光的解像度信号的大小，因为镜头与图像传感器31的距离为，还是5。另外,根据从其它倾斜位置的被摄体来的光、的解像度信号的大小也是5。0093另外,在图1里，根据从正面的被摄体来的光的解像度信。
25、号的大小，因为镜头与图像传感器31的距离为，还是5。但是,根据光、光的解像度信号的大小，因为镜头与图像传感器31的距离分别为、2变小，例如各自为4、3所表示的值。同样,根据光、光的解像度信号的大小因为镜头与图像传感器31的距离分别为、2变大,例如分别为以4、3所表示的值。因此,根据从正面的被摄体来的光的解像度信号的大小为4所表示的值。0094同样,在图1里,从倾斜位置的被摄体来的光的解像度信号的大小也是4所表示的值。也就是说,镜头的光轴倾斜与图像传感器31的放置位置没有关系,根据其倾斜程度解像度信号变小。0095于是,在图1的场合里,图像传感器31上的中心一处及周边8处的解像度信号都为最大值5。
26、。0096另外,在图1的场合里,图像传感器上的中心一处及周边8处的解像度信号都为4,比最大值5要小。0097于是,针对图像传感器31不必考虑镜头光轴的倾斜方向,关注图像传感器31上的所定一点的解像度信号的大小,使其点的解像度信号为最大,来使上述的控制部25进行控制,就可以进行光轴补正了。0098所关注目的一点,例如,就像在图10里以焦点调整领域所表示的一样,可以放到图像传感器31的中央部。或在图10里以焦点调整领域表示,图像传感器31的中央部,或图中将此中央部围住的图像传感器31的周边部中任何一处都可。0099或图10里从作为焦点调整领域的5处所表示的位置分别得到解像度信号,由控制部25将其平。
27、均并使此平均值为最大,控制部25通过进行上述的控制,可以进行光轴补正。0100为使图像传感器31上的所定的一处的解像度信号为最大,由上述的控制部25进说明书CN104181750A7/9页9行控制,进行光轴补正时,例如,与图10所示一样,进行脸孔识别,可以从对应于识别的脸孔的位置的图像传感器31的位置得到解像度信号。0101就这样，利用图像传感器31的所定的位置的解像度信号对正焦点的信号,针对图像传感器31调整镜头的光轴倾斜的本发明的自动变焦摄像头,没有为了光轴的抑制、补正而追加配备新的传感器的必要。于是,使完全满足自动变焦摄像头小型化的要求成为可能。0102另外,通过搭载本发明的自动变焦摄像。
28、头的手机、多机能手机等的电子装置,可以完全满足电子装置小型化的要求。0103另外,上述的实施形态里,说明了以镜头驱动装置1作为驱动方式的方式。改变一下,使用压电素子等其它驱动方式也行。0104另外,图2图4所示的镜头驱动装置1,第二线圈1919各自独立地与控制部25接续,各自流过电流也行。0105其次,采用了上述的图2图4所示的镜头驱动装置1的本发明的自动变焦摄像头进行光轴补正的实施例,参照图8、图9进行说明。0106另外,本发明并不局限于上述的实施形态及以下所说明的实施例,在专利请求的范围里记载了于现有技术的范围里的种种可能的变更。0107【实施例】0108预先,通过控制部25的控制,对第一。
29、线圈16通电将镜头支撑体5移动到聚焦点位置。然后,先通过控制部25的控制,对被正交配置的第二线圈19、19,及第二线圈19、19,例如,开始由第二线圈19、19的调整以为方向801。0109首先,取得图像传感器31的中央部的解像度信号RES1802。0110其次,对第二线圈19、19通电,向方向移动倾斜镜头支撑体5803,在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度信号2804。0111解像度信号1与2进行比较805,如果12,因为符合方向,继续以其方向移动倾斜。首先,根据控制部25的处理,解像度信号2读取变换为解像度信号3,向方向移动镜头支撑体5807,在移动后的位置,取得图像传感器3。
30、1的中央部的解像度信号4808。0112然后,解像度信号3与4进行比较809。0113如果34,根据控制部25的处理,所述的解像度信号4读取变换为解像度信号3810,再次进一步,向方向移动镜头支撑体5807,在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度信号4808,进行解像度信号3与4比较处理809。0114如果34,因为解像度信号已过了峰值,向方向移动镜头支撑体5,返回到取得解像度信号3的位置811。0115也就是说,解像度信号3为最大的解像度信号,回到这之后,方向的移动结束818。0116这样，直到得到最大的解像度信号的位置,进行向方向的移动。0117另外,在解像度信号1与2比较之际。
31、,如果12,通过向方向的移动,解像度信号的大小变小了,还必须将镜头支撑体5向反方向方向移动倾说明书CN104181750A8/9页10斜。0118这个场合里,解像度信号1与2比较之后,根据控制部25的处理,解像度信号2读取变换为解像度信号5812,向方向移动镜头支撑体5813,在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度信号6814。0119然后,解像度信号5与6进行比较814。0120解像度信号5与6进行比较814,如果56,根据控制部25的处理,所述的解像度信号6读取变换为解像度信号5816,再次进一步,向方向移动镜头支撑体5813,在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度。
32、信号6814,进行解像度信号5与6的比较815处理。0121如果56,因为解像度信号已过了峰值,向方向移动镜头支撑体5,返回到取得解像度信号5的位置。0122也就是说,解像度信号5为最大的解像度信号,回到这之后,方向的移动结束818。0123这样，直到得到最大的解像度信号的位置,进行向方向的移动。0124其次,根据控制部25的控制,对被正交配置的第二线圈19、19,及第二线圈19、19,例如,开始由第二线圈19、19的调整以为方向819。0125首先,取得图像传感器31的中央部的解像度信号1820。0126其次,对第二线圈19、19进行通电,向方向移动倾斜镜头支撑体5821,在移动后的位置,取。
33、得图像传感器31的中央部的解像度信号2822。0127解像度信号1与2进行比较823,如果12,因为符合方向,继续以其方向移动倾斜。首先,根据控制部25的处理,解像度信号2读取变换为解像度信号3824,向方向移动镜头支撑体5825,在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度信号4826。0128然后,解像度信号3与4进行比较827。0129如果34,根据控制部25的处理,所述的解像度信号4读取变换为解像度信号3828、再次进一步,向方向移动镜头支撑体5825、在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度信号4826,进行解像度信号3与4比较的827处理。0130如果34,因为解像。
34、度信号已过了峰值,向方向移动镜头支撑体5,返回到取得解像度信号3的位置829。0131也就是说,解像度信号3已是最大的解像度信号,回到这之后,方向的移动结束836。0132这样，直到得到最大的解像度信号的位置,进行向方向的移动。0133另外,解像度信号1与2比较之际,如果12,通过向方向的移动,解像度信号的大小变小了,还必须将镜头支撑体5向反方向方向移动倾斜。0134这个场合里,解像度信号1与2比较之后,根据控制部25的处理,解像度信号2读取变换为解像度信号5830,向方向移动镜头支撑体5831,在移动后的位置,取得图像传感器31的中央部的解像度信号6832。说明书CN104181750A10。
35、9/9页110135然后,解像度信号5与6进行比较833。0136解像度信号5与6进行比较833,如果56,根据控制部25的处理,所述的解像度信号6读取变换解像度信号5834,再次进一步,向方向移动镜头支撑体5,831、在移动后的位置,图像传感器31的中央部的解像度信号6取得832,进行解像度信号5与6的比较833处理。0137如果56,因为解像度信号已过了峰值,向方向移动镜头支撑体5,返回到取得解像度信号5的位置。0138也就是说,解像度信号5已是最大的解像度信号,回到这之后,方向的移动结束836。0139这样，直到得到最大的解像度信号的位置,进行向方向的移动。0140像以上一样,可以通过控。
36、制部25的控制,使图像传感器31的中央部的解像度信号为最大,来调整针对图像传感器31在相互正交的方向、上的光轴倾斜。0141另外,在此实施例里,虽然参照了从图像传感器31的中央部得到的解像度信号,参照图像传感器31的周边得到的解像度信号进行前述的控制也是一样。0142本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。说明书CN104181750A111/8页12图1说明书附图CN104181750A122/8页13图2说明书附图CN104181750A133/8页14图3图4说明书附图CN104181750A144/8页15图5说明书附图CN104181750A155/8页16图6图7说明书附图CN104181750A166/8页17图8说明书附图CN104181750A177/8页18图9说明书附图CN104181750A188/8页19图10说明书附图CN104181750A19。