自动砌墙机.pdf

本发明公开了一种自动砌墙机，其特征是包括纵向运动机构(A)、横向运动机构(B)、垂直升降机构(C)、砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)、落砖机构(F)，纵向运动机构(A)包括两根相平行的导轨(4)，两导轨(4)之上滑动式配合第一底板(3)；横向运动机构(B)包括第二底板(13)，第二底板(13)通过移动滑轨(9)安装于第一底板(3)之上，移动滑轨(9)的水平移动方向与第一底板(3)的水平移动方向相垂直；第二底板(13)之上设置所述的垂直升降机构(C)，垂直升降机构(C)上设置所述的砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)及落砖机构(F)，砖块传送机构(D)用于传送砖块，砖块传送机构(D)的传送出口处正对所述落砖机构(F)的落砖口；所述喷沙浆机构(E)的喷沙浆口正对所述落砖机构(F)的落砖口。

1.  一种自动砌墙机，其特征是包括纵向运动机构(A)、横向运动机构(B)、垂直升降机构(C)、砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)、落砖机构(F)，纵向运动机构(A)包括两根相平行的导轨(4)，两导轨(4)之上滑动式配合第一底板(3)；横向运动机构(B)包括第二底板(13)，第二底板(13)通过移动滑轨(9)安装于第一底板(3)之上，移动滑轨(9)的水平移动方向与第一底板(3)的水平移动方向相垂直；第二底板(13)之上设置所述的垂直升降机构(C)，垂直升降机构(C)上设置所述的砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)及落砖机构(F)，砖块传送机构(D)用于传送砖块，砖块传送机构(D)的传送出口处正对所述落砖机构(F)的落砖口；所述喷沙浆机构(E)的喷沙浆口正对所述落砖机构(F)的落砖口。

2.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征是：所述两根导轨(4)的两端分别通过一螺杆(8)固定相连，螺杆(8)与导轨(4)相垂直。

3.  如权利要求1所述的自动砌墙机，其特征是：所述导轨(4)的两端底部各装有支撑脚(2)。

4.  如权利要求1‐3任一项所述的自动砌墙机，其特征是：所述的导轨(4)与第一底板(3)间通过导向轮(5)而滑动配合。

5.  如权利要求2所述的自动砌墙机，其特征是：第一底板(3)上第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴上装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与第一齿条(1)啮合，第一齿条(1)的两端分别固定于两调节螺杆(8)。

6.  如权利要求5所述的自动砌墙机，其特征是：所述的第一底板(3)下方固定安装第二电机(10)，第二电机(10)的电机轴固接第二齿轮(11)，第二齿轮(11)与齿第二条(12)啮合，第二齿条(12)固定于第二底板(13)的下表面。

7.  如权利要求6所述的自动砌墙机，其特征是：所述的垂直升降机构(C)分为数个模块，每个模块包括：一个第三电机(22)、两块面板(14)、一个第三齿轮(16)、一个第三齿条(23)、一块小侧板(17)，第二底板(13)搁置两块相平行的侧板，数个小模块对称式地装于两侧板，侧板的外侧面垂直固定安装所述的两块面板(14)，两块面板(14)的外端之间垂直固定连接所述的小侧板(17)，小侧板(17)、两块面板(14)及侧板围成一矩形框；小侧板(17)的外侧面安装所 述的第三电机(22)，第三电机(22)的电机轴穿过小侧板(17)后伸入所述的矩形框内与所述的第三齿轮(16)固接而连动，第三齿轮(16)与第三齿条(23)啮合，第三齿条(23)的下端垂直固定于第二底板(13)。

8.  如权利要求7所述的自动砌墙机，其特征是：所述的侧板与小侧板(17)间安装一根导向滑轮轴(19)，导向滑轮轴(19)上安装导向滑轮(15)，导向滑轮(15)的外圈抵于第三齿条(23)的背面。

9.  如权利要求7所述的自动砌墙机，其特征是：所述砖块传送机构(D)包括第四齿轮(33)、侧板前连接轴(31)、侧板后连接轴(25)、扭力弹簧(30)、传送链(42)、弓形支撑板(27)、扭力弹簧移动限位板(28)及储砖体(26)，所述两侧板(29)、(24)的两端分别通过侧板后连接轴(25)、侧板前连接轴(31)相连；其中一侧板(24)的一端外侧安装第四电机(32)，第四电机的电机轴穿过该侧板(24)后与侧板前连接轴(31)连动；侧板前后连接轴(31)、(25)的两端各装有两个所述的第四齿轮(33)，同侧的两个第四齿轮(33)间通过所述的传送链(42)而传动，两侧传送链(42)间连接数根连杆(43)，连杆(43)呈平行且等距排列，每隔一定间距的连杆(43)上安装有两个所述的扭力弹簧(30)，同一连杆上的两扭力弹簧(30)的一边之间连接所述的扭力弹簧推板(44)；于两块侧板(24)、(29)的内侧安装有数块所述的弓形支撑板(27)，弓形支撑板(27)安装所述的扭力弹簧移动限位板(28)，扭力弹簧(30)的另一边抵于所述的扭力弹簧移动限位板(28)之上；所述的两侧板后端外侧安装所述的储砖体(26)，储砖体(26)的出砖口与所述的扭力弹簧推板(44)运动位置相适配。

10.  如权利要求9所述的自动砌墙机，其特征是：所述的储砖体(26)包括两块竖向设置的挡板，两挡板相对且平行布置，下端固定于两侧板的外侧面，两挡板的两侧边沿朝对侧折边90度，两挡板的间距与两传送链的间距相适配。

自动砌墙机
技术领域
本发明属于建筑设备制造技术领域，尤其是一种适用于在墙墩搭建完毕后内墙与外墙搭建的设备。
背景技术
砌体结构一直是我国大面积推广的一种结构形式，适用于各种建筑，近几年我国建筑业更是高度发达。然而，砌体结构的墙体大都由人工操作堆砌而成，需要人工拉线测量平行度，攀爬脚手架等高危繁琐作业，不仅效率低下，而且操作者劳动强度、安全隐患大，无法满足目前我国所需高效自动化作业的要求。为提高效率并降低劳动强度，亟需一种集自动取砖、喷砂浆、摆砖并压实为一体的砌墙设备。
发明内容
为解决上述现有技术的问题，本发明提供了一种自动砌墙机，其可自动完成一块砖、半块砖与砂浆同步铺设的动作，其结构合理，适用于各种环境的建筑工地，能够在保证墙面平整的前提下，快速高效地搭建出建造者设计的墙面，不仅使建筑工人的工作更加安全、轻松、高效，还释放了日趋紧张的生产力需求。
本发明采取如下技术方案：一种自动砌墙机，包括纵向运动机构(A)、横向运动机构(B)、垂直升降机构(C)、砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)、落砖机构(F)，纵向运动机构(A)包括两根相平行的导轨(4)，两导轨(4)之上滑动式配合第一底板(3)；横向运动机构(B)包括第二底板(13)，第二底板(13)通过移动滑轨(9)安装于第一底板(3)之上，移动滑轨(9)的水平移动方向与第一底板(3)的水平移动方向相垂直；第二底板(13)之上设置所述的垂直升降机构(C)，垂直升降机构(C)上设置所述的砖块传送机构(D)、喷沙浆机构(E)及落砖机构(F)， 砖块传送机构(D)用于传送砖块，砖块传送机构(D)的传送出口处正对所述落砖机构(F)的落砖口；所述喷沙浆机构(E)的喷沙浆口正对所述落砖机构(F)的落砖口。
所述的自动砌墙机，两根导轨(4)的两端分别通过一螺杆(8)固定相连，螺杆(8)与导轨(4)相垂直。
所述的自动砌墙机，导轨(4)的两端底部各装有支撑脚(2)。
所述的自动砌墙机，导轨(4)与第一底板(3)间通过导向轮(5)而滑动配合。
所述的自动砌墙机，第一底板(3)上第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴上装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与第一齿条(1)啮合，第一齿条(1)的两端分别固定于两调节螺杆(8)。
所述的自动砌墙机，第一底板(3)下方固定安装第二电机(10)，第二电机(10)的电机轴固接第二齿轮(11)，第二齿轮(11)与齿第二条(12)啮合，第二齿条(12)固定于第二底板(13)的下表面。
所述的自动砌墙机，垂直升降机构(C)分为数个模块，每个模块包括：一个第三电机(22)、两块面板(14)、一个第三齿轮(16)、一个第三齿条(23)、一块小侧板(17)，第二底板(13)搁置两块相平行的侧板，数个小模块对称式地装于两侧板，侧板的外侧面垂直固定安装所述的两块面板(14)，两块面板(14)的外端之间垂直固定连接所述的小侧板(17)，小侧板(17)、两块面板(14)及侧板围成一矩形框；小侧板(17)的外侧面安装所述的第三电机(22)，第三电机(22)的电机轴穿过小侧板(17)后伸入所述的矩形框内与所述的第三齿轮(16)固接而连动，第三齿轮(16)与第三齿条(23)啮合，第三齿条(23)的下端垂直固定于第二底板(13)。
所述的自动砌墙机，侧板与小侧板(17)间安装一根导向滑轮轴(19)，导向滑轮轴(19)上安装导向滑轮(15)，导向滑轮(15)的外圈抵于第三齿条(23)的背面。
所述的自动砌墙机，砖块传送机构(D)包括第四齿轮(33)、侧板前连接轴(31)、侧板后连接轴(25)、扭力弹簧(30)、传送链(42)、弓形支撑板(27)、扭 力弹簧移动限位板(28)及储砖体(26)，所述两侧板(29)、(24)的两端分别通过侧板后连接轴(25)、侧板前连接轴(31)相连；其中一侧板(24)的一端外侧安装第四电机(32)，第四电机的电机轴穿过该侧板(24)后与侧板前连接轴(31)连动；侧板前后连接轴(31)、(25)的两端各装有两个所述的第四齿轮(33)，同侧的两个第四齿轮(33)间通过所述的传送链(42)而传动，两侧传送链(42)间连接数根连杆(43)，连杆(43)呈平行且等距排列，每隔一定间距的连杆(43)上安装有两个所述的扭力弹簧(30)，同一连杆上的两扭力弹簧(30)的一边之间连接所述的扭力弹簧推板(44)；于两块侧板(24)、(29)的内侧安装有数块所述的弓形支撑板(27)，弓形支撑板(27)安装所述的扭力弹簧移动限位板(28)，扭力弹簧(30)的另一边抵于所述的扭力弹簧移动限位板(28)之上；所述的两侧板后端外侧安装所述的储砖体(26)，储砖体(26)的出砖口与所述的扭力弹簧推板(44)运动位置相适配。
所述的自动砌墙机，储砖体(26)包括两块竖向设置的挡板，两挡板相对且平行布置，下端固定于两侧板的外侧面，两挡板的两侧边沿朝对侧折边90度，两挡板的间距与两传送链的间距相适配。
本发明自动砌墙机主要由纵向运动机构、横向运动机构、垂直升降机构、砖块传送机构、喷沙浆机构、落砖机构等组成，这些机构通过外界PLC集成控制，实现快速、高效地完成砌墙任务。此砌墙机的机械自动化程度高，可大大降低人工劳动强度，极大地提高了作业效率，其工作安全可靠、操作方便，可广泛应用于建筑行业，具有较大的市场推广应用价值。
本发明的创新点及优势：
1、导轨的水平限定，可以实现砖块的高效定位并提高砌墙面的平行度，省去了人工拉线的繁琐步骤。
2、三轴联动，X轴与Z轴间的平移可以分别调节砌墙面的纵向距离及高度，Y轴的平移方便了对储砖体进行加砖的过程。
3、压杆装有缓冲装置及定位装置，在下压过程中减小了对砖块产生冲击力的同时，可以使砖块与砖块之间实现紧密的贴合状态。
4、本设备设有喷沙浆机构及落砖机构，两点同步进行，可大大提高了砌墙效率。
5、本发明设计的纵向运动机构还可省去脚手架与操作人员抛砖的工序，更有效的避险了高空作业的危险。
6、本设备自动化程度高，可大大降低人工劳动强度，工作安全可靠，操作方便，便于携带。其可以极大地缩短工程时间以及节约财力、物力等。
附图说明
图1为本发明总装配结构示意图。
图2为本发明纵向运动机构图。
图3为本发明横向运动机构图。
图4为本发明垂直升降机构图。
图5为本发明砖块传送机构图。
图6为本发明砖块传送机构立体图。
图7为储砖体局部结构视图。
图8为本发明落砖机构图。
图9为柔性弹簧冲头与直角压板的装配结构主视图。
图10为柔性弹簧冲头与直角压板的装配结构剖视图。
附图标记说明：齿条-1，调节支撑脚-2，底板-3，平行导轨-4，六轮导向轮-5，电机-6，齿轮-7，调节螺杆-8，移动滑轨-9，电机-10，齿轮-11，齿条-12，底板-13，面板-14，导向滑轮-15，齿轮-16，小侧板-17，侧面导向滑轮-18，导向滑轮轴-19，侧面导向滑轮轴-20，侧面导向滑轮支架-21，电机-22，齿条-23，右侧板-24，侧板后连接轴-25，储砖体-26，弓形支撑板-27，扭力弹簧移动限位板-28，左侧板-29，扭力弹簧-30，侧板前连接轴-31，电机-32，齿轮-33，龙门架-34，冲压电机-35，柔性弹簧冲头-36，直角压板-37，锥形限位板-38，引砖板-39，外置板-40，扁嘴喷管-41，传送链‐42，连杆‐43，扭力弹簧推板‐44，斜板‐45。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
参照附图1-10，本实施例自动砌墙机包括纵向运动机构A、横向运动机构B、垂直升降机构C、砖块传送机构D、喷沙浆机构E、落砖机构F。下面对各个机构以及各机构之间的配合结构予以详细描述。
纵向运动机构A包括两根平行导轨4、调节螺杆8、调节支撑脚2、六轮导向轮5、底板3、电机6、齿轮7、齿条1，两根导轨4平行布设，两导轨4的两端分别通过一根可调节导轨距离的螺杆8固定相连，螺杆8与导轨4相垂直。导轨4的两端底部各装有两个可调节高度的支撑脚2。通过调节螺杆8来调整两根平行导轨4间的距离，再通过安装在平行导轨4下部的调节支撑脚2，来调节整个设备的平行度和垂直度。
导轨4内部还装有用于平移滑动的六轮导向轮5，两侧六轮导向轮5上装有底板3，底板3上装有两个电机6，电机6的电机轴上装有齿轮7，两齿轮7分别与装在底板两侧下方的齿条1啮合，齿条1的两端分别固定于两调节螺杆8，实现纵向运动。底板1固定在两根平行导轨4内部的六轮导向轮5上，通过安装在底板3上的电机6，来驱动设在电机6上的齿轮7与安装在调节螺杆8上的齿条1的相对运动，从而带动整个底板3及以上机构进行纵向平移。
横向运动机构B包括移动滑轨9、底板13、电机10、齿轮11及齿条12，移动滑轨9的下部固定于纵向运动机构A的底板3，移动滑轨9的上部则与横向机构中的底板13固定连接。底板3下方还固定安装电机10，电机10的电机轴固接齿轮11，齿轮11与齿条12啮合，齿条12固定于底板13的下表面。
底板13通过两根移动滑轨9与纵向运动机构A的底板3连接，再通过安装在底板3上的电机10来驱动设在电机10上的齿轮2与安装在底板13下方的齿条12相对运动，从而带动整个底板13及以上机构进行横向平移。
垂直升降机构C分为四个小模块，每个模块包括：一个电机22、一个导向滑轮15、一个导向滑轮轴19、一个侧面导向滑轮18、一个侧面导向滑轮轴20、 两块面板14、一个齿轮16、一个齿条23、一块小侧板17、两个侧面导向滑轮支架21。底板13搁置两块相平行的侧板即左侧板29、右侧板24，四个小模块两两一组分别安装于左右侧板，侧板的外侧面垂直固定安装两块面板14，两块面板14的外端之间垂直固定连接小侧板17，小侧板17、两块面板14及侧板围成一矩形框。小侧板17的外侧面安装电机22，电机22的电机轴穿过小侧板17后伸入上述矩形框内与齿轮16固接而连动，齿轮16与齿条23啮合，齿条23的下端垂直固定于底板13。
侧板与小侧板17间安装一根导向滑轮轴19，导向滑轮轴19上安装导向滑轮15，导向滑轮15的外圈抵于齿条23的背面。侧板安装一对侧面导向滑轮支架21，侧面导向滑轮轴20安装于两侧面导向滑轮支架21间，侧面导向滑轮18安装于侧面导向滑轮轴20，侧面导向滑轮18的外圈抵于齿条23的内侧面。整个机构在四个电机的驱动下，由齿轮齿条传动，实现上升下降运动。导向滑轮15和侧面导向滑轮18从X、Y两个方向上控制升降机构与齿条间的相对位置，减小机构的晃动，提高刚性和稳定性。
四个模块作为一个运动整体，通过外界PLC的控制，使每个模块内电机3运转，以带动固定于电机轴上的齿轮运转，进而使齿轮与固定在底板上的垂直升降齿条发生相对运动，带动上部整个装在左右侧板上的砖块传送机构、落砖机构、喷砂浆机构进行垂直升降运动。
砖块传送机构D包括左侧板29、右侧板24、齿轮33、侧板前连接轴31、侧板后连接轴25、扭力弹簧30、传送链42、弓形支撑板27、扭力弹簧移动限位板28及储砖体26，左右侧板29、24的两端分别通过侧板后连接轴25、侧板前连接轴31相连。右侧板24的一端外侧安装电机32，电机轴穿过右侧板24后与侧板前连接轴31连动。
侧板前后连接轴31、25的两端各装有两个齿轮33，同侧的前后两齿轮33间通过传送链42而传动，两侧传送链42间连接数根连杆43，连杆43呈平行且等距排列，每中间间隔两根的连杆43上安装有两个扭力弹簧30，两扭力弹簧 30的一边之间连接一扭力弹簧推板44。于两块侧板24、29的内侧一共安装有四块弓形支撑板27，四块弓形支撑板27安装了扭力弹簧移动限位板28，扭力弹簧30的另一边抵于此限位板28之上。
两侧板的后端外侧还安装了储砖体26，储砖体26包括两块竖向设置的挡板，两挡板相对且平行布置，下端固定于两侧板的外侧面，两挡板的两侧边沿朝对侧折边90度，两挡板的间距与两传送链的间距相适配。储砖体26内可存放适量的砖块a。
当电机32运转时，电机的力传送到侧板前连接轴31，再传送到齿轮33，齿轮33再传送到传送链42，链条又会带动装在其上面的扭力弹簧30，从而带动整个传送机构的运转。扭力弹簧在跟随传送链进行运动时，会与安装在左右侧板里侧的扭力弹簧移动限位板发生接触，并形成特定的角度位置。而运动至下方的扭力弹簧由于无任何遮挡物，则会在重力的作用下，保持自由下垂的状态。当固定在左右侧板上的储砖体内有砖时，扭力弹簧就会自动利用杠杆原理，以扭力弹簧移动限位板为支点，将处于储砖体底层的砖块每隔一段时间推出，将其送至落砖机构处的锥形限位装置。安装在两个平行扭力弹簧上的扭力弹簧推板保证了两个扭力弹簧在推砖时动作的平稳性，砖块不会在移动过程中发生较大的位置误差。
喷砂浆机构E包括外置输送管、外置板、阀体、三通管、扁嘴喷管及外置砂浆泵，外置板安装在左右侧板的末端上，架起了安装喷砂浆机构的平台，两个阀体通过三通管连接在一起，每个阀体上还安装了一个扁嘴喷管41，两个扁嘴喷管41对准落砖机构F的砖掉落处之下。当外置砂浆泵工作时，砂浆就会通过输送管、三通管、阀体、扁嘴喷管41，最后到达需要铺置砂浆的位置，完成喷砂浆动作。
落砖机构F包括龙门架34、冲压电机35、柔性弹簧冲头36、直角压板37、锥形限位板38、引砖板39、外置板40，龙门架34主要起到安装各部件的作用，龙门架34的左右两块立板分别固定在由左右侧板29、24外接的外置板40上，为了避免砌墙过程中龙门架与墙面发生干扰，将龙门架的横梁设置为“凸”形， 横梁处于锥形限位板上方。
外置板40主要起对龙门架34的固定作用，两块外置板40的末端分别安装在两块侧板29、24上，且分别采用螺栓连接，两块外置板40的前端安装了用于安放冲压电机35的龙门架，能保证其稳定地进行下压工作。
龙门架34的横梁内侧安装设有冲压电机35，外界PLC会发出信号使其产生相应运动。冲压电机35的输出轴装有柔性弹簧冲头36，起到缓冲作用，其主要包括电动压杆36‐1、弹簧36‐2、冲头36‐3、螺栓36‐4、螺母36‐5，电动压杆36‐1固定于冲压电机35的输出轴端部，电动压杆36‐1活动式地伸入冲头36‐3，电动压杆36‐1与冲头36‐3的内底间顶压弹簧36‐2，冲头36‐3的相对两侧形成滑槽36‐3‐1，滑槽的方向与冲压电机35的输出轴运动方向一致，螺栓36‐4横向穿过滑槽及电动压杆36‐1，螺栓36‐4的两端各旋接一螺母36‐5，电动压杆36‐1在冲压电机35的作用下运动，顶压或释放弹簧36‐2，与此同时，螺栓36‐4沿滑槽滑动。电动压杆冲压前端装有弹簧及冲头，起到缓冲作用，依靠电机使压杆下压，在下压过程中接触到砖块，能保证砖块受到较小的冲击力，使其稳定铺置到所需位置。
冲头36‐3的下端固定一块直角压板37，能限制砖块下压过程中的横向位置，并且直角压板直接接触砖块增大了砖块的受力面积。因此，能保证砖块受到均匀的力。在外界PLC控制下，冲压电机运转，柔性弹簧下压，可实现在每层墙的末尾砌半块砖的动作，并将砖块压平压实，可实现落砖动作。
龙门架34的横梁内侧还设有两块用于定位砖块位置的锥形限位板38，两锥形限位板38竖向对称设置，下端朝对侧折过一角度，两者下端折边部之间位置与柔性弹簧冲头36及直角压板37所处位置相对应。外置板40的一边角形成斜面，此斜面安装一斜板45，该斜板45上固定连接了一块引导砖块运动的引砖板39，两引砖板39对称设置，引砖板39呈钝角状，朝下安装，一边贴于斜板45。两引砖板39相平行，内端与锥形限位板38的下端相对应。落砖机构主要起到接收传送机构输送过来的砖块，并调节落砖位置的作用。锥形限位板起到对砖块纵向位的限制作用，保证砖块下压前的位置，并提供了一定的缓冲作用，令 砖块能稳定的铺置到指定位置。引砖板主要起到起对砖块进入锥形限位板前的限位作用。引砖板安装在外置板上，当砖块输送进锥形限位板前，首先会经过引砖板，依靠其来纠正砖块的纵向位置。
当纵向运动机构、横向运动机构、垂直升降机构、运动到指定位置时，外界PLC就会发出信号使其产生相应运动。柔性弹簧冲头通过外界PLC控制，辅以锥形限位板及直角压板令砖块可以被快速、稳定的铺置到指定位置。
此机构工作安全可靠，定位精准，可大大降低人工劳动强度，具有很大的市场推广应用价值。
上述通过对各个机构及运动变化作了详细描述，能够清楚地表达自动砌墙机的工作机械原理，使得操作能够更加简单、生动和形象，能够使建筑工人更快的上手，提高生产效率，易于推广。
具体工作流程及性能：
首先根据墙体的长度要求，人工将一砖块与半块砖按一定顺序放入储砖体中，然后运转机器，机器就会根据预先设置好的参数自动开始铺砖。
铺置第一块砖，机器会先启动垂直升降机构，将机器升高并伸出一块砖的高度与宽度。由于墙墩的存在，然后，机器会先以相反的方向运动纵向运动机构及喷砂浆机构，根据砖块的向左或向右铺置，启动喷砂浆机构中的右专用阀体或左专用阀体，对每一层第一块砖的底面进行铺置砂浆。接着，机器横向运动机构复位到这一层的初始位置，启动砖块传送机构，将砖块传送到落砖机构的锥形限位装置。最后，落砖机构中的冲压电机运转，将锥形限位装置中的砖块下压，压完后冲压电机反转复位。
铺置完第一块砖之后，就要铺置中间部分的砖。首先机器会以相同的方向运动纵向运动机构机喷砂浆机构，根据砖块的铺置方向，启动喷砂浆机构中相应方向的专用阀体，对这一层中间部位的每一块砖底面进行铺置砂浆，每次只移动一块砖的长度，并且只铺置这一块砖的砂浆。然后，启动砖块传送机构，将砖块传送到落砖机构的锥形限位装置。最后，落砖机构中的冲压电机运转，将锥形限位装置中的砖块下压，压完后冲压电机反转复位。如此循环，直至将 这一层的中间部分砖块铺置完毕。
当要铺置最后的半块砖时，首先机器会以相同的方向启动纵向运动机构及喷砂浆机构，根据砖块的铺置方向，启动喷砂浆机构中相应方向的专用阀体，对这一层余下最后半块砖的空缺处底面进行铺置砂浆。然后，垂直升降机构开始运动，将机器上升一块砖的高度，再启动砖块传送机构，将预先设定好的两个半块砖传送到落砖机构的锥形限位装置。接着，落砖机构中的冲压电机运转，将锥形限位装置中的两个半块砖同时下压，在这个时候，两个半块砖会因高度差，一块被铺置在原来的一层，另一块就会落在原来铺置好的一层砖的上面，而冲压电机不需反转复位，最后，横向运动机构开始运动，将机器后移，由于冲压电机没有反转复位，冲压电机头部安装的直角压板就会将落在上面的那半块砖拉掉。这个动作完成后，横向运动机构开始运转，将机器前移。至此这一层砖铺完。
这些机构的组合动作会交替重复进行运动，直至预先设定的墙面搭建完毕。
本领域的技术人员应认识到，以上实施例仅是用来说明本发明，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变形都将落在本发明的保护范围。