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1、10申请公布号CN104185131A43申请公布日20141203CN104185131A21申请号201310347026922申请日2013080910211800020130522TWH04R27/0020060171申请人新唐科技股份有限公司地址中国台湾新竹科学工业园区72发明人孙积永74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人汤在彦54发明名称通信系统及其传递方法57摘要本发明实施例提供一种通信系统及其传递方法，所述通信系统包括一接收器接收多个音频信号，其中每一上述音频信号的一频率是选自于由至少三个频率组成的一频率群组其中之一；一信号检测器，耦接于上述接收器，用以得。
2、到每一上述音频信号的上述频率；一处理器，耦接于上述信号检测器，用于将每一上述音频信号的上述频率转换为具有一第一逻辑位准或是一第二逻辑位准的一数字信号。上述多个音频信号中相邻的两个上述音频信号具有不同频率，且上述频率群组中的至少一频率将以动态的方式用以表示上述第一逻辑位准或是上述第二逻辑位准。30优先权数据51INTCL权利要求书3页说明书9页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书9页附图8页10申请公布号CN104185131ACN104185131A1/3页21一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括一接收装置，所述接收装置还包括一接收器，用以接收多个。
3、音频信号，其中每一所述音频信号的一频率是选自于由至少三个频率组成的一频率群组中之一；一信号检测器，耦接于所述接收器，用以得到每一所述音频信号的所述频率；以及一第一处理器，耦接于所述信号检测器，用于将每一所述音频信号的所述频率转换为具有一第一逻辑位准或是一第二逻辑位准的一数字信号；其中所述多个音频信号中相邻的两个所述音频信号具有不同频率，且上述频率群组中的至少一频率将被动态地用以表示所述第一逻辑位准或是所述第二逻辑位准。2如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述接收器于一第一时间点接收一第一音频信号并于一第二时间点接收一第二音频信号，其中所述第一音频信号以及所述第二音频信号不相邻且具有相同频。
4、率，且分别对应于不同逻辑位准。3如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述接收器依序接收一第一音频信号以及一第二音频信号，所述第一处理器是根据对应于所述第一音频信号的一第一数字信号的逻辑位准决定一跳频顺序，并依据所述跳频顺序而得到对应于所述第二音频信号的一第二数字信号，其中所述频率群组包括一第一频率、一第二频率以及一第三频率以及所述接收装置是根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号而得到一指令。4如权利要求3所述的通信系统，其特征在于，当所述第一数字信号具有所述第一逻辑位准时，所述第一音频信号的所述频率为所述第一频率且所述跳频顺序是以一第一方向依序在所述第一频率、所述第二频率与所述第三频率之。
5、间循环，以及当所述第二音频信号的所述频率为所述第二频率时，所述第一数字信号与所述第二数字信号具有相同的逻辑位准，以及当所述第二音频信号的所述频率为所述第三频率时，所述第一数字信号与所述第二数字信号具有不同的逻辑位准。5如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一处理器将一第一音频信号以及一第二音频信号转换为一第一数字信号以及一第二数字信号，其中当所述第二数字信号为数据位时，所述第一数字信号为数据位或是同步位，以及当所述第二数字信号为同步位时，所述第一数字信号为同步位或是标头位，以及所述接收装置是根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号而得到来自所述传送装置的一指令，其中所述第一数字信号为所。
6、述指令的第一个信号，而所述第二数字信号为所述指令的第二个信号。6如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述接收器依序接收一第一音频信号以及一第二音频信号，以及所述第一处理器根据所述第一音频信号以及所述第二音频信号而得到一第一数字信号以及一第二数字信号，其中所述频率群组具有一第一频率、一第二频率及一第三频率，其中所述第二频率大于所述第三频率，且所述第一音频信号的所述频率为所述第一频率，以及当所述第二音频信号的所述频率为所述第二频率时，所述第二数字信号具有所述第一逻辑位准，以及当所述第二音频信号的所述频率为所述第三频率时，所述第二数字信号具有所述第二逻辑位准。7如权利要求1所述的通信系统，其特征。
7、在于，所述通信系统还包含一传送装置，其中所述第一处理器将一第一音频信号以及一第二音频信号转换为一第一数字信号以及一第二数字信号，其中所述传送装置包括权利要求书CN104185131A2/3页3一第二处理器，用以提供具有所述第一数字信号以及所述第二数字信号的一指令；一信号产生器，耦接于所述第二处理器，用以接收所述指令，并根据所述第一数字信号以及所述第二数字信号的逻辑位准而依序产生所述第一音频信号以及所述第二音频信号；以及一传送器，耦接于所述信号产生器，用以依序提供所述第一音频信号以及所述第二音频信号至所述接收装置。8如权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述信号产生器还根据所述第一数字信号的逻。
8、辑位准决定一跳频顺序，并根据所述跳频顺序依序产生所述第一音频信号以及所述第二音频信号。9如权利要求8所述的通信系统，其特征在于，所述频率群组具有一第一频率、一第二频率以及一第三频率，其中当所述第一数字信号与所述第二数字信号具有所述第一逻辑位准时，所述信号产生器从所述频率群组中得到所述第一频率来作为所述第一音频信号的所述频率，并根据所述跳频顺序以一第一方向依序在所述第一频率、所述第二频率与所述第三频率之间循环，并从所述频率群组中得到所述第二频率来作为所述第二音频信号的所述频率，以及当所述第一数字信号具有所述第一逻辑位准且所述第二数字信号具有所述第二逻辑位准时，所述信号产生器从所述频率群组中得到所。
9、述第一频率来作为所述第一音频信号的所述频率，并根据所述跳频顺序从所述频率群组中得到所述第三频率来作为所述第二音频信号的所述频率。10如权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述频率群组具有一第一频率、一第二频率及一第三频率，其中相对于所述第一数字信号的逻辑位准，所述信号产生器从所述频率群组中得到所述第一频率来作为所述第一音频信号的所述频率，其中当所述第二数字信号具有所述第一逻辑位准时，所述信号产生器从所述频率群组中得到所述第二频率来作为所述第二音频信号的所述频率且所述第二频率是大于所述第三频率，以及当所述第二数字信号具有所述第二逻辑位准时，所述信号产生器从所述频率群组中得到所述第三频率来作为所。
10、述第二音频信号的所述频率且所述第三频率小于所述第二频率。11如权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述传送器为扬声器或蜂鸣器。12如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述接收器为麦克风。13一种信号的传递方法，适用于一通信系统，其特征在于，所述信号的传递方法步骤包括根据一指令的一第一数字信号，从一频率群组中得到一第一音频信号的频率；以及根据所述指令的一第二数字信号，从所述频率群组中得到一第二音频信号的频率；其中所述频率群组中的至少一频率将被动态地用以表示所述第一数字信号或是所述第二数字信号，当所述第一音频信号与第二音频信号为相邻的两音频信号时，所述第一与第二音频信号具有不同的频率。14如。
11、权利要求13所述的信号的传递方法，其特征在于，所述第一音频信号与第二音频信号为出现在不同时间点的两个音频信号，其中所述第一音频信号与第二音频信号不相邻且具有相同频率，且分别对应于一第一逻辑位准与一第二逻辑位准。15如权利要求14所述的信号的传递方法，其特征在于，从所述频率群组中得到所述第二音频信号的频率来作为所述第二音频信号的频率的步骤还包括权利要求书CN104185131A3/3页4在得到所述第一音频信号的频率之后，根据一跳频顺序以及所述第二数字信号的逻辑位准，从所述频率群组中得到所述第二音频信号的频率；其中所述频率群组包括一第一频率、一第二频率以及一第三频率，以及所述频率群组的所述跳频顺序。
12、是由上述第一数字信号的逻辑位准所决定的。16如权利要求15所述的信号的传递方法，其特征在于，当所述第一数字信号与所述第二数字信号具有所述第一逻辑位准时，所述第一音频信号的频率为所述第一频率以及所述跳频顺序是以一第一方向依序在所述第一频率、所述第二频率与所述第三频率之间循环，以便得到所述第二频率以作为所述第二音频信号的频率，以及当所述第一数字信号具有所述第一逻辑位准且所述第二数字信号具有所述第二逻辑位准时，所述第一音频信号的频率为所述第一频率以及所述跳频顺序是以所述第一方向循环，以便得到所述第三频率以作为所述第二音频信号的频率。17如权利要求14所述的信号的传递方法，其特征在于，所述信号的传递方。
13、法还包括通过所述通信系统的一接收装置的一接收器，依序接收来自所述通信系统的一传送装置的一传送器的所述第一音频信号以及所述第二音频信号。18如权利要求14所述的信号的传递方法，其特征在于，当所述第二数字信号为数据位时，所述第一数字信号为数据位或是同步位，以及当所述第二数字信号为同步位时，所述第一数字信号为同步元或是标头位，其中所述第一数字信号为所述指令的第一个信号，而所述第二数字信号为所述指令的第二个信号。19如权利要求14所述的信号的传递方法，其特征在于，从所述频率群组中得到所述第二音频信号的频率来作为所述第二音频信号的频率的步骤还包括得到所述第一音频信号的一第一频率，其中所述频率群组包括所述。
14、第一频率、一第二频率与一第三频率；比较所述第二频率以及所述第三频率，以得到一比较结果；以及根据所述比较结果以及所述指令的所述第二数字信号的逻辑位准，从所述频率群组中得到所述第二频率以及所述第三频率之一来作为所述第二音频信号的频率。20一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括一传送装置，所述传送装置包括一处理器，用以提供一指令；一信号产生器，耦接于所述处理器，用以接收所述指令，并根据所述指令而产生多个音频信号，其中每一所述音频信号的一频率是选自于由至少三个频率组成的一频率群组中之一；以及一传送器，用以依序传送所述多个音频信号至一接收装置；其中所述多个音频信号中相邻的两个所述音频信号具有不同频率。
15、，且所述频率群组中的至少一频率将被动态地用以表示一第一逻辑位准或是一第二逻辑位准。权利要求书CN104185131A1/9页5通信系统及其传递方法技术领域0001本发明涉及一种通信系统，特别是有关于一种音频的通信系统及其传递方法。背景技术0002在音频AUDIO的通信系统中，通常是使用人耳难以辨识的高频信号158KHZ来传送数据。一般而言，音频信号可以是单音调SINGLETONE信号或是多音调MULTITONE信号。因此，接收装置可通过检测音频信号的音调即频率而得到来自传送装置的数据或指令。0003然而，音频信号在传送时会因环境四周的障碍物产生反射，使得反射信号与音频信号到达接收装置时会产生时。
16、间差，而导致干扰。例如，接收装置可能会同时接收到不同时间所传送的音频信号，使得接收装置无法识别所接收到的音频信号，因此降低检测的准确率。传统上，藉由增加两相邻音频信号之间的静音时间SILENCE，可衰减先前音频信号的反射能量，以避免干扰到当前的音频信号。然而，增加静音时间将延长传送数据的时间，而降低了数据传输率DATATRANSMISSIONRATE。发明内容0004本发明实施例提供一种通信系统及其传递方法，可有效提高音频信号传输的准确率。0005本发明一实施例要提供的技术方案是提供一种通信系统。上述通信系统包括一接收装置。上述接收装置包括一接收器，用以接收多个音频信号，其中每一上述音频信号的。
17、一频率是选自于由至少三个频率组成的一频率群组中之一者；一信号检测器，耦接于上述接收器，用以得到每一上述音频信号的上述频率；以及一第一处理器，耦接于上述信号检测器，用于将每一上述音频信号的上述频率转换为具有一第一逻辑位准或是一第二逻辑位准的一数字信号。上述多个音频信号中相邻的两个上述音频信号具有不同频率，且上述频率群组中的至少一频率将被动态地用以表示上述第一逻辑位准或是上述第二逻辑位准。0006再者，本发明一实施例提供一种信号的传递方法，适用于一通信系统。根据一指令的一第一数字信号，从一频率群组中得到一第一音频信号的频率。根据上述指令的一第二数字信号，从上述频率群组中得到一第二音频信号的频率。上。
18、述频率群组中的至少一频率将被动态地用以表示上述第一数字信号或是上述第二数字信号，当上述第一音频信号与第二音频信号为相邻的两个音频信号时，上述第一音频信号与第二音频信号具有不同的频率。0007再者，本发明一实施例提供另一种通信系统，包括一传送装置。上述传送装置包括一处理器，用以提供一指令；一信号产生器，耦接于上述处理器，用以接收上述指令，并根据上述指令而产生多个音频信号，其中每一上述音频信号的一频率是选自于由至少三个频率组成的一频率群组中之一者；以及一传送器，用以依序传送上述多个音频信号至一接收装置。上述多个音频信号中相邻的两个上述音频信号具有不同频率，且上述频率群组中说明书CN10418513。
19、1A2/9页6的至少一频率将被动态地用以表示一第一逻辑位准或是一第二逻辑位准。附图说明0008图1是根据本发明一实施例所述的通信系统；0009图2是根据本发明一实施例所述的指令的格式；0010图3是根据本发明另一实施例所述的指令的格式；0011图4是根据本发明另一实施例所述的指令的格式；0012图5是根据本发明一实施例所述的传递方法，适用于音频的通信系统；0013图6是频率群组中使用图5的传递方法来得到对应于目前位的音频信号的频率的示意图；0014图7是频率群组中使用图5的传递方法来得到对应于下一位的音频信号的频率的示意图；0015图8是频率群组中使用图5的传递方法来得到对应于下一位的音频信号。
20、的频率的另一示意图；0016图9是频率群组中使用图5的传递方法来得到对应于每一位的音频信号的频率的示意图；0017图10是根据本发明另一实施例所述的传递方法；以及0018图11是频率群组中使用图10的传递方法来得到对应于每一位的音频信号的频率的示意图。0019附图标号说明0020100通信系统110传送装置0021112处理器114信号产生器0022116传送器120、200、300、400音频信号0023130接收装置132处理器0024134信号检测器136接收器0025210标头栏位220、320同步栏位0026230、330、430数据栏位600频率群组0027BD1BDN数据位BH标。
21、头位0028BS1、BS2同步位CMD指令0029FREQ频率TONEATONEN音调具体实施方式0030为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出实施例，并配合附图，作详细说明如下0031图1是根据本发明一实施例所述的通信系统100。通信系统100可包括传送装置110以及接收装置130。传送装置110可包括处理器112、信号产生器114以及传送器116。处理器112可提供具有多个位的指令CMD至信号产生器114。在一实施例中，处理器112可依序提供指令CMD内的每一位至信号产生器114。接着，经由传送器116，信号产生器114可根据指令CMD内每一位的逻辑位准而产生对应的音频。
22、信号120至接收装置130，其中每一说明书CN104185131A3/9页7音频信号120的频率是动态地从一频率群组FG内所得到，换句话说，每一位与对应频率之间的配对为动态地，并非固定不变的，例如18KHZ可用来表示位1或0。在此实施例中，传送器116可为扬声器或是蜂鸣器PIEZOBUZZER。在一实施例中，信号产生器114可为一数字模拟转换器DIGITALTOANALOGCONVERTER,DAC，或一脉冲宽度调变器，以提供脉冲宽度调变PULSEWIDTHMODULATION，PWM信号或是脉冲宽度调变信号与音频信号的组合至接收装置130。接收装置130可包括处理器132、信号检测器134以。
23、及接收器136。经由接收器136，信号检测器134可对来自传送装置110的每一音频信号120进行检测与过滤，以便得到每一音频信号120的频率FREQ。前述来自传送装置110的音频信号120可能受到杂音干扰而造成失真，使得音频信号120的频率无法被信号检测器134所识别，此外，接收装置130亦有可能接收到来自其他装置的信号即非有效信号。因此，信号检测器134可对来自传送装置110的每一音频信号120进行检测与过滤，若确认音频信号120的频率FREQ属于频率群组FG内的频率时，处理器132可根据频率FREQ而得到指令CMD中对应于该音频信号120的位的逻辑位准。因此，当接收到全部的音频信号120之。
24、后，接收装置130可得到来自传送装置的指令CMD或是数据，以便进行后续操作。在此实施例中，接收器136可为麦克风。0032图2是根据本发明一实施例所述的指令CMD的格式。在此实施例中，指令CMD包括标头栏位210、同步栏位220以及数据栏位230。标头栏位210包括标头位BH。同步栏位220包括同步位BS1与BS2。数据栏位230包括多个数据位BD1BDN。在一实施例中，数据栏位230可由8个数据位所形成。因此，根据指令CMD内每一位的逻辑位准，传送装置可动态地从频率群组FG中得到对应于该位的逻辑位准的频率，即对应于该位的逻辑位准的频率可动态的改变，以便产生具有该频率的信号至接收装置，如音频信。
25、号200所显示。此外，标头位以及同步位的数量可根据实际应用而决定。举例来说，可使用多个标头位来表示传送装置110的识别信息例如识别码，或使用多个标头位来表示后续传送的指令CMD与同步位的位数。另外，接收装置130也可通过检测同步位的峰值以及同步位的位数而预先判断出传送装置110传送数据位的有效期间，而减少整体的计算量，因此可降低耗电量。另外，标头位与同步位的传递方法可与数据位的传递方法相同。0033图3是根据本发明另一实施例所述的指令CMD的格式。相较于图2，图3的指令CMD仅包括同步栏位320以及数据栏位330。如先前所描述，同步栏位320包括同步位BS1与BS2。数据栏位330包括多个数据。
26、位BD1BDN。在一实施例中，数据栏位330可由8个数据位所形成。因此，根据指令CMD内每一位的逻辑位准，传送装置可动态地从频率群组FG中得到对应于该位的逻辑位准的频率，以便产生具有该频率的信号至接收装置，如音频信号300所显示。此外，同步位的数量可根据实际应用而决定。0034图4是根据本发明另一实施例所述的指令CMD的格式。相较于图2，图4的指令CMD仅包括数据栏位430。数据栏位430包括多个数据位BD1BDN。在一实施例中，数据栏位430可由8个数据位所形成。因此，根据指令CMD内每一位的逻辑位准，传送装置可动态地从频率群组FG中得到对应于该位的逻辑位准的频率，以便产生具有该频率的信号至。
27、接收装置，如音频信号400所显示。0035在一实施例中，频率群组FG中的每一频率可用来表示多个位。举例来说，频率群组FG中的第一频率可用来表示“00”、第二频率可用来表示“01”、第三频率可用来表示“10”说明书CN104185131A4/9页8以及第四频率可用来表示“11”。0036图5是根据本发明一实施例所述的传递方法，可适用于音频的通信系统。图6是频率群组600中使用图5的传递方法来得到对应于目前位BC的音频信号的频率的示意图。同时参考图5与图6，频率群组600包括多个音调TONEA至TONEN，每个音调表示不同的频率，且频率群组600内音调的数量可根据实际应用而决定。音调指针TONEI。
28、NDICATOR610可用以指示目前位BC为逻辑位准“0”时所对应的音调即频率，而音调指针620可用以指示目前位BC为逻辑位准“1”时所对应的音调即频率。首先，在步骤S510，根据目前位BC的逻辑位准，可从频率群组600中得到频率来作为对应于目前位BC的音频信号的频率。举例来说，在图6中，若目前位BC为逻辑位准“0”，则目前位BC的音频信号的频率为音调TONEA，如音调指针610所指示。若目前位BC为逻辑位准“1”，则目前位BC的音频信号的频率为音调TONEB，如音调指针620所指示。同时，根据目前位BC的逻辑位准，更可决定频率群组600的跳频顺序。跳频顺序可以是以第一方向依序在音调TONEA。
29、至TONEN之间循环如标号630所显示的顺时钟方向，或是以第二方向依序在音调TONEN至TONEA之间循环如标号640所显示的逆时钟方向。具体而言，第一方向是反向于第二方向。于是，在步骤S520，根据频率群组600的跳频顺序以及下一位BN的逻辑位准，可从频率群组600中得到另一频率来作为对应于下一位BN的音频信号的频率。举例来说，若目前位元BC为逻辑位准“0”，则频率群组600的音调指针610与620可以顺时钟方向进行旋转，如图7所显示，而若目前位BC为逻辑位准“1”，则频率群组600的音调指针610与620可以逆时钟方向进行旋转，如图8所示。此外，在一实施例中，频率群组600是由多个多频信号。
30、所形成，例如双音多频信号DUALTONEMULTIFREQUENCY，DTMF，即每一音频信号具有多个频率。0037图7是频率群组600中使用图5的传递方法来得到对应于下一位BN的音频信号的频率的示意图。请同时参考图1、图6、图7，若目前位为逻辑位准“0”，且如图6所示，是以TONEA表示“0”，则依据图6标号630所显示的顺时钟方向的循环方向，将以如图7所示的方式表示下一位BN的逻辑位准，即分别用音调TONEB与TONEC分别表示逻辑位准“0”与“1”。换句话说，若欲传送的指令CMD的第一位元B1以及第二位元B2为“00”，则信号产生器114会经由传送器116来依序提供具有音调TONEA的第。
31、一音频信号以及具有音调TONEB的第二音频信号至接收装置130。在经由接收器136接收到具有音调TONEA的第一音频信号之后，信号检测器134会对第一音频信号进行滤波而得到音调TONEA。由于传送装置110以及接收装置130是使用相同的传递方法并操作在同一频率群组中，因此处理器132可根据音调TONEA而得到第一位B1的逻辑位准为“0”。此外，根据第一位B1的逻辑位准“0”，处理器132可得知跳频顺序是以顺时钟方向旋转。接着，在经由接收器136接收到具有音调TONEB的第二音频信号之后，信号检测器134会对第二音频信号进行滤波而得到音调TONEB。于是，处理器132可根据音调TONEB而得到第。
32、二位B2的逻辑位准为“0”。若欲传送的指令CMD的第一位B1以及第二位B2为“01”，则信号产生器114会经由传送器116而依序提供具有音调TONEA的第一音频信号以及具有音调TONEC的第二音频信号至接收装置130。在经由接收器136接收到具有音调TONEA的第一音频信号之后，信号检测器134会对第一音频信号进行滤波而得到音调TONEA。于是，处理器132可根据音调TONEA而得到第一位B1的逻辑位准为“0”。此外，根据第一位B1的逻辑位准“0”，处理器132可得知跳频顺序是以顺时钟方向旋转。接着，在经由接收器136接收到具有音调TONEC说明书CN104185131A5/9页9的第二音频信。
33、号之后，信号检测器134会对第二音频信号进行滤波而得到音调TONEC。于是，处理器132可根据音调TONEC而得到第二位B2的逻辑位准为“1”。具体而言，根据图5的传递方法，传送装置110可动态地从频率群组中得到对应于欲传送的位元的逻辑位准的频率。于是，没有任一频率会被连续传送两次。因此，当接收装置130在同一时间内接收到一干扰信号例如第一音频信号的反射信号以及第二音频信号时，接收装置130可检测出干扰信号的频率是相同于第一音频信号。于是，处理器132便可判定干扰信号为第一音频信号的反射信号而第二音频信号为新信号。0038图8是频率群组600中使用图5的传递方法来得到对应于下一位BN的音频信号。
34、的频率的另一示意图。请同时参考图1、图6、图8，若目前位为逻辑位准“1”，且如图6所示，是以TONEB表示“1”，则依据图6标号640所显示的逆时钟方向的循环方向，将以如图8所示的方式表示下一位BN的逻辑位准，即分别用音调TONEN与TONEA分别表示逻辑位准“0”与“1”。换句话说，若欲传送的指令CMD的第一位B1以及第二位B2为“10”，则信号产生器114会经由传送器116而依序提供具有音调TONEB的第一音频信号以及具有音调TONEN的第二音频信号至接收装置130。类似于前一实施例所述，接收器136接收到具有音调TONEB的第一音频信号之后，信号检测器134会对第一音频信号进行滤波而得到。
35、音调TONEB。由于传送装置110以及接收装置130是使用相同的传递方法并操作在同一频率群组中，因此处理器132可根据音调TONEB而得知第一位B1的逻辑位准为“1”。此外，根据第一位B1的逻辑位准“1”，处理器132可得知跳频顺序是以逆时钟方向旋转。接着，在经由接收器136接收到具有音调TONEN的第二音频信号之后，信号检测器134会对第二音频信号进行滤波而得到音调TONEN。于是，处理器132可根据音调TONEN而得到第二位B2的逻辑位准为“0”。同样地，若欲传送的指令CMD的第一位B1以及第二位B2为“11”，前述位将分别以音调TONEB及音调TONEA表示，类似于前述实施例所述，接收装。
36、置130会将前述具有音调TONEB与音调TONEA的音频信号转换为对应的位。具体而言，根据图5的传递方法，传送装置110可动态地从频率群组中得到对应于欲传送的位的逻辑位准的频率。如先前所描述，没有任一频率会被连续传送两次。0039图9是频率群组FG中使用图5的传递方法来得到对应于每一位的音频信号的频率的示意图。在图9中，频率群组FG包括三个不同频率的音调TONEATONEC。同时参考图1以及图9，当欲传送的指令CMD的数据位BD1为逻辑位准“0”时，信号产生器114会经由传送器116来提供具有音调TONEA的第一音频信号至接收装置130。接着，相应于逻辑位准“0”，处理器112将音调指针以顺时。
37、钟方向进行旋转。接着，当欲传送的数据位BD2为逻辑位准“1”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有音调TONEC的第二音频信号至接收装置130。接着，相应于逻辑位准“1”，处理器112将音调指针以逆时钟方向进行旋转。接着，当欲传送的数据位BD3为逻辑位准“1”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有音调TONEB的第三音频信号至接收装置130。接着，相应于逻辑位准“1”，处理器112将音调指针以逆时钟方向进行旋转。接着，当欲传送的数据位BD4为逻辑位准“0”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有音调TONEC的第四音频信号至接收装置130。接着，相应于逻辑位准。
38、“0”，处理器112将音调指针以顺时钟方向进行旋转。接着，当欲传送的数据位BD5为逻辑位准“1”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有音调TONEB的第五音频信号至接收装置130。如先前所描述，由于传送装置110以及说明书CN104185131A6/9页10接收装置130是使用相同的传递方法并操作在同一频率群组中，因此处理器132可依序得到数据位BD1BD5的逻辑位准。具体而言，根据图5的传递方法，传送装置110可动态地从频率群组中得到对应于欲传送的位的逻辑位准的频率。于是，没有任一频率会被连续传送两次。因此，当接收装置130在同一时间内接收到一干扰信号例如第一音频信号的反射信号以。
39、及第二音频信号时，接收装置130可检测出干扰信号的频率是相同于第一音频信号。于是，处理器132便可判定干扰信号为第一音频信号的反射信号而第二音频信号为新信号，在此情形下，处理器132仅需要将第二音频信号转换为对应的位，而不需要对第一音频信号做任何的处理。在此实施例中，具有不同逻辑位准的数据位BD2与数据位BD4是对应于相同频率即音调TONEC。此外，具有相同逻辑位准的数据位BD3与数据位BD5是对应于相同频率即音调TONEB。因此，根据图5的传递方法，传送装置110可动态地从频率群组中得到对应于欲传送的位的逻辑位准的频率。0040图10是根据本发明另一实施例所述的传递方法。首先，在步骤S910。
40、，根据目前位BC的逻辑位准，可从频率群组FG中得到频率来作为对应于目前位BC的音频信号的频率，其中频率群组FG包括三个不同频率的音调TONEA、TONEB与TONEC。接着，在步骤S920，将频率群组FG中除了该频率之外的两音调进行比较，以得到比较结果，其中比较结果记载何者具有较高的频率。接着，在步骤S930，根据下一位BN的逻辑位准以及比较结果，从频率群组FG中得到除了该频率之外的一频率来作为对应于下一位BN的音频信号的频率。举例来说，假设对应于目前位BC的音频信号的频率为音调TONEA，则将音调TONEB与音调TONEC进行比较，并可得到音调TONEB的频率大于音调TONEC的频率的比较结。
41、果。接着，若下一位BN为第一逻辑位准，则可从频率群组FG中得到具有较高频率的音调TONEB来作为对应于下一位BN的音频信号的频率。反之，若下一位BN为第二逻辑位准，则可从频率群组FG中得到具有较低频率的音调TONEC来作为对应于下一位BN的音频信号的频率，其中第一逻辑位准与第二逻辑位准为互补。0041图11是显示于频率群组FG中使用图10的传递方法来得到对应于每一位的音频信号的频率的示意图。在图11中，频率群组FG包括三个不同频率的音调TONEATONECTONEATONEBTONEC。同时参考图1以及图11，当欲传送的指令CMD的数据位BD1为逻辑位准“0”时，信号产生器114会经由传送器1。
42、16来提供具有音调TONEB的第一音频信号至接收装置130。接着，将除了音调TONEB之外的两音调进行比较，信号产生器114可得到音调TONEA大于音调TONEC的比较结果。在此实施例中，若下一位为逻辑位准“1”，则信号产生器114会根据比较结果而可提供具有较高频率的音调来作为下一音频信号的频率。反之，若下一位为逻辑位准“0”，则信号产生器114会根据比较结果而可提供具有较低频率的音调来作为下一音频信号的频率。接着，当欲传送的数据位BD2为逻辑位准“1”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有较高频率的音调TONEA的第二音频信号至接收装置130。接着，将除了音调TONEA之外的两音。
43、调进行比较，信号产生器114可得到音调TONEB大于音调TONEC的比较结果。接着，当欲传送的数据位BD3为逻辑位准“1”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有较高频率的音调TONEB的第三音频信号至接收装置130。接着，将除了音调TONEB之外的两音调进行比较，信号产生器114可得到音调TONEA大于音调TONEC的比较结果。接着，当欲传送的数据位BD4为逻辑位准“0”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有较低频率的音调TONEC的第四音说明书CN104185131A107/9页11频信号至接收装置130。接着，将除了音调TONEC之外的两音调进行比较，信号产生器11。
44、4可得到音调TONEA大于音调TONEB的比较结果。接着，当欲传送的数据位BD5为逻辑位准“1”时，则信号产生器114会经由传送器116而提供具有较高频率的音调TONEA的第五音频信号至接收装置130。在接收装置130中，当经由接收器136接收到具有音调TONEB的第一音频信号之后，信号检测器134会对第一音频信号进行滤波而得到音调TONEB。由于传送装置110以及接收装置130是使用相同的传递方法并操作在同一频率群组中，因此处理器132可根据音调TONEB而得到数据位BD1的逻辑位准为“0”。同时地，处理器132会将除了音调TONEB之外的两音调进行比较，以得到音调TONEA大于音调TONE。
45、C的比较结果。于是，当信号检测器134检测到第二音频信号的频率为音调TONEA时，处理器132可得到数据位BD2的逻辑位准为“1”，以及当信号检测器134检测到第二音频信号的频率为音调TONEC时，处理器132可得到数据位BD2的逻辑位准为“0”。因此，根据相同的传递方法，接收装置130可依序得到数据位BD2、数据位BD3、数据位BD4与数据位BD5的逻辑位准。具体而言，根据图10的传递方法，传送装置110可动态地从频率群组中得到对应于欲传送的位的逻辑位准的频率。于是，没有任一频率会被连续传送两次。因此，当接收装置130在同一时间内接收到一干扰信号例如第一音频信号的反射信号以及第二音频信号时，。
46、接收装置130可检测出干扰信号的频率是相同于第一音频信号。于是，处理器132便可判定干扰信号为第一音频信号的反射信号而第二音频信号为新信号。0042在本发明部分实施例所述的通信系统中，上述接收器于一第一时间点接收一第一音频信号并于一第二时间点接收一第二音频信号，其中上述第一音频信号以及上述第二音频信号不相邻且具有相同频率，且分别对应于不同逻辑位准。0043在部分实施例中，上述接收器依序接收一第一音频信号以及一第二音频信号，上述第一处理器是根据对应于上述第一音频信号的一第一数字信号的逻辑位准决定一跳频顺序，并依据上述跳频顺序而得到对应于上述第二音频信号的一第二数字信号，其中上述频率群组包括一第一。
47、频率、一第二频率以及一第三频率以及上述接收装置是根据上述第一数字信号以及上述第二数字信号而得到一指令。此外，当上述第一数字信号具有上述第一逻辑位准时，上述第一音频信号的上述频率为上述第一频率且上述跳频顺序是以一第一方向依序在上述第一频率、上述第二频率与上述第三频率之间循环，以及当上述第二音频信号的上述频率为上述第二频率时，上述第一数字信号与上述第二数字信号具有相同的逻辑位准，以及当上述第二音频信号的上述频率为上述第三频率时，上述第一数字信号与上述第二数字信号具有不同的逻辑位准。0044再者，当上述第一数字信号具有上述第二逻辑位准时，上述第一音频信号的上述频率为上述第二频率且上述跳频顺序是以一第。
48、二方向依序在上述第二频率、上述第一频率与上述第三频率之间循环，其中上述第二方向是反向于上述第一方向，以及当上述第二音频信号的上述频率为上述第一频率时，上述第一数字信号与上述第二数字信号具有相同的逻辑位准，以及当上述第二音频信号的上述频率为上述第三频率时，上述第一数字信号与上述第二数字信号具有不同的逻辑位准。0045在部分实施例中，上述通信系统，还包含一传送装置。上述传送装置包括一第二处理器，用以提供具有上述第一数字信号以及上述第二数字信号的上述指令；一信号产生器，耦接于上述第二处理器，用以接收上述指令，并根据上述第一数字信号与上述第二数字说明书CN104185131A118/9页12信号的逻辑。
49、位准以及上述频率群组的上述跳频顺序而依序产生上述第一音频信号以及上述第二音频信号；以及一传送器，耦接于上述信号产生器，用以依序提供上述第一音频信号以及上述第二音频信号至上述接收装置。此外，当上述第一数字信号与上述第二数字信号具有上述第一逻辑位准时，上述信号产生器从上述频率群组中得到上述第一频率来作为上述第一音频信号的上述频率，并根据上述跳频顺序从上述频率群组中得到上述第二频率来作为上述第二音频信号的上述频率，以及当上述第一数字信号具有上述第一逻辑位准且上述第二数字信号具有上述第二逻辑位准时，上述信号产生器从上述频率群组中得到上述第一频率来作为上述第一音频信号的上述频率，并根据上述跳频顺序从上述频率群组中得到上述第三频率来作为上述第二音频信号的上述频率。再者，上述传送器为扬声器或蜂鸣器。0046在部分实施例中，上述接收器依序接收一第一音频信号以及一第二音频信号，以及上述第一处理器根据上述第二音频信号而得到一第二数字信号，其中上述频率群组具有一第一频率、一第二频率及一第三频率，其中上述第二频率大于上述第三频率，且上述第一音频信号的上述频率为上述第一频率，以及当上述第二音频信号的上述频率为上述第二频率时，上述第二数字信号具有上述第一逻辑位准，以及当上述第二音频信号的上述频率为上述第三频率，上述第二数字信号具有上述第二逻辑位准。0047在部分实施例中，上述通信系统还包含一传送装置。。