透析机的远程控制.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201280067391.8

申请日:

2012.11.14

公开号:

CN104054083A

公开日:

2014.09.17

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G06F 19/00申请日:20121114|||公开

IPC分类号:

G06F19/00(2011.01)I

主分类号:

G06F19/00

申请人:

弗雷塞尼斯医疗保健控股公司

发明人:

A.王; M.J.克尔恩科维克; F.王; S-J.李; D.尤兹; H.K.梁; J.塔姆

地址:

美国马萨诸塞州

优先权:

2011.11.17 US 13/298,740

专利代理机构:

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人:

刘虹

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内容摘要

本公开涉及透析机(102)的远程控制。在某些方面,一种方法包括从透析机接收对于网络连接的请求(402),并且与透析机建立网络连接(404、406、408)。该方法还包括从客户端设备接收访问透析机的请求(412),授权客户端设备访问透析机(414、416),从透析机接收关于透析机的操作的信息(422),以及向客户端设备提供接收到的信息(424)。

权利要求书

1.  一种由数据处理器执行的方法,该方法包括:
从透析机接收对于网络连接的请求;
与透析机建立网络连接;
从客户端设备接收访问透析机的请求;
授权客户端设备访问透析机;
从透析机接收关于透析机的操作的信息;以及
向客户端设备提供接收到的信息。

2.
  如权利要求1所述的方法,还包括:
从客户端设备接收用于透析机的指令;以及
向透析机提供接收到的指令。

3.
  如权利要求1或2所述的方法,还包括:
从第二透析机接收连接;
从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求;
授权第二客户端设备访问第二透析机;
从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息;以及
向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。

4.
  如权利要求3所述的方法,还包括分配代理端口以用于与每个透析机通信。

5.
  如权利要求3或4所述的方法,其中,所述客户端设备和第二客户端设备是同一设备。

6.
  如权利要求1、2或3所述的方法,其中,授权客户端设备包括使用数据处理器上存储的访问控制列表。

7.
  如权利要求6所述的方法,其中,所述访问控制列表被配置为通过在数据处理器处更新在数据处理器上存储的访问控制列表,允许更新被授权访问透析机的客户端设备的集合。

8.
  如权利要求1、2、3或6所述的方法,其中,所述数据处理器位于远离透析机的位置。

9.
  如权利要求8所述的方法,其中,所述数据处理器在门诊部。

10.
  如权利要求9所述的方法,其中,所述透析机在患者的家中。

11.
  如权利要求1、2、3、6或8所述的方法,其中,所述客户端设备和所述数据处理器是同一设备。

12.
  一种在透析机的数据处理器上执行的方法,该方法包括:
向服务器发送与服务器建立网络连接的请求;
从服务器接收访问请求,所述访问请求请求由服务器访问透析机;
提供对该访问请求的响应;
向服务器提供数据,其包括关于透析机的操作的信息。

13.
  如权利要求11所述的方法,还包括:
从服务器接收指令;以及
执行接收到的指令。

14.
  如权利要求11或12所述的方法,其中,所述透析机位于远离服务器的位置。

15.
  一种系统,包括:
服务器,
透析机,被配置为通过网络连接到服务器;
客户端设备,被配置为通过网络连接到服务器;
其中,服务器被配置为维护访问控制列表以确定客户端设备是否被授权连接到透析机;以及
服务器被配置为提供连接以用于在透析机和客户端设备之间传递数据。

16.
  如权利要求15所述的系统,其中,所述服务器被配置为:
从透析机接收对于网络连接的请求;
与透析机建立网络连接;
从客户端设备接收访问透析机的请求;
授权客户端设备访问透析机;
从透析机接收关于透析机的操作的信息;以及
向客户端设备提供接收到的信息。

17.
  如权利要求15或16所述的系统,其中,所述服务器还被配置为:
从客户端设备接收用于透析机的指令;以及
向透析机提供接收到的指令。

18.
  如权利要求15、16或17所述的系统,还包括:
第二透析机;以及
第二服务器,
其中,该服务器还被配置为:
从第二透析机接收连接;
从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求;
授权第二客户端设备访问第二透析机;
从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息;以及
向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。

19.
  如权利要求18所述的系统,其中,所述服务器还被配置为分配代理端口以用于与每个透析机通信。

20.
  如权利要求18或19所述的系统,其中,所述客户端设备和第二客户端设备是同一设备。

21.
  如权利要求15、16、17或18所述的系统,其中,所述访问控制列表被配置为通过在服务器处更新在服务器上存储的访问控制列表,允许更新被授权访问透析机的客户端设备的集合。

22.
  如权利要求15、16、17、18或21所述的系统,其中,所述数据处理器位于远离透析机的位置。

23.
  如权利要求22所述的系统,其中,所述服务器在门诊部。

24.
  如权利要求23所述的系统,其中,所述透析机在患者的家中。

说明书

透析机的远程控制
技术领域
本发明涉及透析机的远程控制。
背景技术
肾功能障碍或衰竭,尤其是末期的肾脏疾病,导致身体失去移除水和矿物质以及排泄有害代谢物、保持酸碱平衡、以及将电解质和矿物质浓度控制在生理范围内的能力。如果肾脏的过滤功能不被替代,则包括尿素、肌酐、尿酸的有毒尿毒症代谢废物积存在人体的组织内,这可能致人死亡。
透析常用于替代肾脏功能来排除这些废物毒素和多余水分。在一种类型的透析治疗——血液透析——中,毒素在血液透析机中在体外从患者的血液中过滤掉。血液从患者流过透析器,该透析器通过半透膜与大量的外部供给的透析溶液分离。废物和毒素通过半透膜从血液透析出并进入透析溶液中,透析溶液然后通常被丢弃。
在血液透析中使用的透析溶液或透析液通常包含氯化钠和其它电解质(诸如氯化钙或氯化钾)、缓冲物质(buffer substance)(诸如碳酸氢盐或乙酸盐)、以及用于建立生理pH值的酸,加上可选的葡萄糖或其它渗透剂。
发明内容
根据本发明的一方面,一种方法包括从透析机接收对于网络连接的请求,以及与透析机建立网络连接。该方法还包括从客户端设备接收访问透析机的请求,以及授权客户端设备访问透析机。该方法还包括从透析机接收关于透析机的操作的信息,以及向客户端设备提供接收到的信息。
根据本发明的另一方面,一种方法包括透析机向服务器发送与服务器建立网络连接的请求,以及从服务器接收访问请求,所述访问请求请求由服务器访问透析机。该方法还包括提供对该访问请求的响应,以及向服务器提供数据,其包括关于透析机的操作的信息。
根据本发明的另一方面,一种系统包括:服务器;透析机,其被配置为 通过网络连接到服务器;以及客户端设备,其被配置为通过网络连接到服务器。该服务器被配置为维护访问控制列表以确定客户端设备是否被授权连接到透析机。该服务器还被配置为提供连接以用于在透析机和客户端设备之间传递数据。
实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。
在某些实现方式中,该方法还包括从客户端设备接收用于透析机的指令,并且向透析机提供接收到的指令。
在一些实现方式中,该方法还包括从第二透析机接收连接,以及从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求。该方法还包括授权第二客户端设备访问第二透析机,从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息,以及向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。
在某些实现方式中,该方法还包括分配代理端口以用于与每个透析机通信。
在某些实现方式中,客户端设备和第二客户端设备是同一设备。
在某些实现方式中,授权客户端设备包括使用数据处理器上存储的访问控制列表。
在一些实现方式中,访问控制列表被配置为通过在数据处理器处更新在数据处理器上存储的访问控制列表,允许更新被授权访问透析机的客户端设备的集合。
在某些实现方式中,数据处理器位于远离透析机的位置。
在某些实现方式中,数据处理器在门诊部。
在一些实现方式中,透析机在患者的家中。
在某些实现方式中,客户端设备和数据处理器是同一设备。
在某些实现方式中,方法还包括从服务器接收指令,并且执行接收到的指令。
在一些实现方式中,服务器被配置为从透析机接收对于网络连接的请求,以及与透析机建立网络连接。服务器还被配置为从客户端设备接收访问透析机的请求,并且授权客户端设备访问透析机。服务器还被配置为从透析机接收关于透析机的操作的信息,并且向客户端设备提供接收到的信息。
在某些实现方式中,服务器还被配置为从客户端设备接收用于透析机的指令,并且向透析机提供接收到的指令。
在某些实现方式中,系统还包括第二透析机和第二服务器。服务器还被配置为从第二透析机接收连接,并且从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求。服务器还被配置为授权第二客户端设备访问第二透析机,并且从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息。服务器还被配置为向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。
在一些实现方式中,服务器还被配置为分配代理端口以用于与每个透析机通信。
实现方式可以包括以下优点中的一个或多个。
在一些实现方式中,所描述的方法提供对透析机的远程控制。通过远程控制透析机,使用透析机的患者不需要与机器的操作者处于相同的位置。因此,患者可以在更方便的位置,诸如患者的家,通过机器进行透析。此外,多台机器可以位于不同的位置,而远程控制器可以位于一个位置。这样,操作者可以更容易地在同一时间监视和控制多于一台的机器。此外,当远程服务器被用来控制对透析机的访问时,在透析机处的用户不必知道如何更新访问控件或配置设置。在透析机处的控制和配置可以被简化,使技术上不太熟练的用户能够在远程位置(诸如他们的家中)使用透析机。此外,可以更有效地进行更新或改变,因为只有服务器需要被更新,而不是位于不同地点的多台透析机。
附图说明
图1是包括可以被远程控制的血液透析机的系统的示意图。
图2是图1的血液透析机的示意图。
图3示出了图1的血液透析系统的用户界面的屏幕截图。
图4是描绘远程控制图1的透析机的方法的流程图。
具体实施方式
一般来说,本发明涉及远程控制透析机的系统和方法。在本发明的一些方面,血液透析机包括控制器,用于控制血液透析机进行血液透析治疗。控制器从血液透析机接收指示机器的状态的信号,并提供控制机器的指令。控制器通过网络连接到代理服务器。代理服务器提供虚拟控件,通过网络将血液透析机的控制器反映给服务器。客户端设备可以通过网络连接到服务器以 从代理服务器接收信息,以使得用户可以从客户端设备看到虚拟控件。因此,用户可以远程控制血液透析机,监视血液透析机的操作并且还经由网络和服务器通过代理服务器向血液透析机提供指令。血液透析机还可以包括视频和音频传输能力,通过该能力,患者可以通过流式视频和音频与在客户端设备处控制血液透析机的用户通信。例如,血液透析机和客户端设备二者都可以有视频摄像头,其可以允许患者在血液透析机的屏幕上看到用户,并且用户可以在客户端设备的屏幕看到患者。血液透析机可以包括多个摄像头,以发送表示患者和血液透析机之间以及血液透析机的组件之间的各种连接的视频信息。血液透析机还可以包括互联网协议(IP)电话,通过该IP电话,血液透析机可以将语音数据发送到客户端设备。
参照图1,远程控制血液透析机系统环境100包括透析机102,其被配置为通过网络110连接到服务器104。服务器104生成用于透析机102的代理和用于透析机102的虚拟控制器。客户端设备108通过网络110连接到服务器104。透析机102与服务器104上的代理通信以提供关于透析机102上的操作的信息。服务器104将该信息从所述代理提供给客户端设备108。客户端设备108处的远程用户如此从透析机102接收信息,并监视透析机102的操作。远程用户还通过客户端设备108向透析机102提供指令。由远程用户输入的指令通过网络110被发送到服务器104。服务器通过所述代理将所述指令转送到透析机102以用于执行。
参照图2,透析系统200包括透析机102和一次性血液管路(line set)103,其可操作地连接到透析机102的表面。透析机102包括控制面板202,其具有显示器204,用于提供用户界面以监视透析机102的操作。机器102还包括小键盘206,供用户向透析机102输入指令。在治疗期间,包括透析器的一次性血液管路103被连接到机器102并连接到患者,以允许患者的血液通过流体线组和透析器循环。透析机102包括各种传感器(例如,压力传感器、空气传感器,温度传感器等),它们与一次性流体管路协作以监视治疗参数。当前治疗数据,诸如治疗剩余时间、动脉压、静脉压和跨膜压(transmembrane pressure)、超滤(ultrafiltration,UF)数据和透析液数据,被显示在显示器204上。根据需要,显示器204还显示治疗的状态以及任何警报或警报消息。
图3是透析机102的显示器204的屏幕截图。显示器204显示了状态框 206,其指示操作的状态。在所示的示例性显示中,透析操作已经被暂停。显示器204还使用各种血压计208、UF模块210和透析液模块212示出治疗数据。显示器204还显示菜单按钮行214,其向用户提供各种选项。例如,用户可以从菜单按钮行214选择菜单选项之一,以通过显示器204接收不同类型的信息。用户通过小键盘206录入输入,以向透析机提供指令。
显示器204在透析机102的操作过程中更新以显示当前数据。显示器204还在机器的不同使用阶段显示不同的屏幕,诸如启动屏幕、检测屏幕、关闭屏幕和其它用户界面。
当在客户端设备108和透析机102之间建立连接时,客户端设备108被提供数据,从而显示与在透析机102的显示器204上所示的信息相同的信息。因此,例如,客户端设备108处的远程用户将在透析治疗的这样的阶段,看到与图3中所示的屏幕截图相同的屏幕截图。
图4描绘了远程控制透析机102的示例性过程(400)。在启动时,透析机102连接到服务器104(402)。透析机102请求服务器104的IP地址,以使得透析机102可以经由网络与服务器104建立连接。当与透析机102建立连接时,服务器104创建用于透析机102的代理(404)。服务器104使用不同的端口作为每个透析机102的代理。因此,服务器104维护连接到服务器104的每个透析机102的列表以及用于与每个透析机102通信的代理端口。服务器104向透析机102提供端口号,以使得透析机102与服务器104上的适当代理通信。
服务器104然后向透析机102请求授权(406)。在透析机102处的用户决定是否允许访问代理。用户可以允许以不同级别访问代理,诸如不允许访问、仅监视透析机102的权限、或控制透析机102的权限。在这个示例性的过程中,用户准许完全访问(408)代理。
服务器104然后创建虚拟控件(410)。虚拟控件提供透析机102的界面,诸如由透析机102的控制面板202所提供的用户界面。虚拟控件显示与透析机102的显示器204上所示的信息相同的信息。输入以与提供给控制面板202的方式类似的方式提供给虚拟控件。
在服务器104创建虚拟控件之后,客户端设备108请求连接到透析机102(412)。客户端设备108将这个请求提供到服务器104。服务器104检查客户端设备108(414)的授权。服务器104维护所有代理和连接到服务器104 的透析机102的列表。服务器104还维护授权客户端设备108访问透析机102的访问控制列表。例如,服务器104可以要求每个客户端设备108的登录/口令组合。对于连接到服务器104的每个透析机102,登录/口令组合是不同的。
当授权时,服务器104对客户端设备108提供访问(416)。服务器104向客户端设备108提供虚拟控件。客户端设备108接收虚拟控件(418),并向在客户端设备108处的远程用户显示该虚拟控件。因此远程用户能够看到与在透析机102处的用户看到的控制相同的控制。
透析机102然后启动操作(420)。在这个例子中,操作是由在透析机102处的用户启动的透析治疗。可替换地,操作也可以由在客户端设备108处的远程用户启动。随着治疗的进行,显示器204在透析机102上示出治疗数据。透析机102还向服务器104发送治疗数据(422)。服务器104接收治疗数据并向客户端设备108发送该数据(424)。客户端设备接收治疗数据并通过虚拟控件显示数据。因此,远程用户可以在客户端设备108处监视透析机102的操作(426)。
远程用户也在客户端设备108处向透析机102提供指令(428)。例如,远程用户可以通过虚拟控件上所示的菜单按钮来暂停透析治疗或请求其他信息。客户端设备108向服务器104发送指令。服务器104接收指令并且向透析机102发送指令(430)。透析机102接收指令并执行指令(432)。以这种方式,远程用户从远离透析机102的位置控制透析机102。
虽然图4所示的过程以及图1的示例性环境示出了一个透析机102和一个客户端设备108,但是该系统可以包括连接到服务器104的多个透析机和的多个客户端设备。服务器104可以维护所有透析机以及所有客户端设备的列表。服务器104可以包括访问控制列表,其确定哪些客户端设备可以访问哪些透析机。在一些实现方式中,单个客户端设备可以监视和/或控制多个透析机。相反,在一些实现方式中,多个客户端设备可以监视和/或控制单台透析机。客户端机器可以具有控制的层级,其可以确定提供给透析机的什么指令比来自其他客户端机器的其他指令的优先级高。服务器104可以接收每个客户端机器对于请求访问透析机102的授权请求。在一些实现方式中,透析机102可以接收每个客户端机器对于请求访问透析机102的授权请求。透析机处的本地控制也可以被包括在所述控制的层级中。在一些实现方式中,透析机102处的本地控制相对于来自客户端设备的所有远程控制具有最高优先 级。
虽然由服务器104生成的代理已经被描述为由服务器104使用的端口,但是每个代理也可以是单独的代理服务器设备。因此,透析机可以连接到单独的代理服务器,其可以转而连接到服务器104。
虽然服务器104和客户端设备108已经被描述为单独的计算设备,但是客户端设备108和服务器104也可以是同一计算设备。因此,服务器104可以在服务器104处向远程用户提供客户端设备108的功能。
虽然服务器104上的访问控制已经被描述为使用登录/口令组合,但是各种访问控制方法都可以使用。例如,服务器104可以维护被授权访问特定透析机的特定客户端设备的列表(例如,使用IP地址和/或MAC地址)。服务器104也可以要求登录/口令组合,以使得只有授权的用户可以从特定客户端设备访问特定透析机。例如,被允许访问的客户端设备可以被限制为特定医院中的那些客户端设备。用户可以被要求登录才能访问位于患者家中的透析机,而且对于不同的透析机需要不同的登录凭据(credential)。
虽然服务器104已经被描述为单个计算设备,但是服务器104也可以是包括多个计算设备的服务器系统。
虽然在透析机102上只描述了一个控制器,但是可替换地可以使用多个控制器。
虽然用户输入设备已经被描述为小键盘206,但是用户输入设备还可以包括键盘、轨迹板(trackpad)、以及用户可以通过其向透析机102提供输入的其他设备。
虽然客户端设备108已经被描绘为计算机,但是客户端设备可以是任何可以连接到网络的计算设备,包括,例如,移动电话、平板计算机、膝上型计算机、上网本和智能电话。
虽然图3示出了透析机102的显示器204的示例性屏幕截图,但是显示器204也可以显示发送到客户端设备和从客户端设备发送的视频。
虽然透析机被描述为可选地包括IP电话,但是透析机可以被配置为包括麦克风和语音数据传输能力。
在本说明书中描述的主题和操作的实现方式可以在数字电子电路中实现,或者在计算机软件、固件或硬件(包括本说明书中公开的结构及其结构等同)、或一个或多个它们的组合中实现。在本说明书中描述的主题的实现方 式可以被实现为在计算机存储介质上编码的一个或多个计算机程序,即计算机程序指令的一个或多个模块,以用于由数据处理装置执行或者控制数据处理装置的操作。可替代地或另外地,程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上,例如,机器生成的电、光或电磁信号,其被生成以编码被发送到合适的接收装置的信息以用于由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是,或者被包含在,计算机可读存储设备、计算机可读存储基片、随机或串行存取存储器阵列或设备、或一个或多个它们的组合(中)。此外,虽然计算机存储介质不是传播信号,但是计算机存储介质可以是人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是,或者被包含在,一个或多个分离的物理组件或介质(例如,多张CD、盘或其它存储设备)中。
在本说明书中描述的操作可以被实现为由数据处理装置针对存储在一个或多个计算机可读存储设备或从其它源接收到的数据执行的操作。
术语“数据处理装置”包括所有种类的用于处理数据的装置、设备和机器,例如包括可编程处理器、计算机、片上系统、或者多个装置、或上述装置的组合。装置可以包括专用逻辑电路,例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件,装置还可以包括,创建所讨论的计算机程序的执行环境的代码,例如,构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机、或者一个或多个它们的组合的代码。装置和执行环境可以实现各种不同的计算模式基础设施,诸如网络服务、分布式计算和网格计算基础设施。
计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以以任何形式的编程语言编写,包括编译或解释语言、说明性或过程语言,并且它可以以任何形式部署,包括作为独立程序或模块、组件、子例程、对象、或适于在计算环境中使用的其它单元。计算机程序可以,但不必,对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如,存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)、专用于所讨论的程序的单个文件中、或者多个协同文件(例如,存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。计算机程序可以被部署为在一个计算机或多个计算机上执行,所述多个计算机位于一个地点或跨多个地点分布并且由通信网络互连。
在本说明书中描述的过程和逻辑流可以由运行一个或多个计算机程序的 一个或多个可编程处理器执行,以通过操作输入数据并生成输出来执行动作。过程和逻辑流还可以由可以被实现为专用逻辑电路的装置执行,所述专用逻辑电路是,例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。
适合于执行计算机程序的处理器包括,例如,通用和专用微处理器,以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。一般来说,处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令执行动作的处理器,以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。一般来说,计算机还将包括,或者可操作地耦合到,用于存储数据的一个或多个海量存储设备(例如,磁盘、磁光盘或光盘),以从其接收数据或向其传送数据。然而,计算机不是必须具有这样的设备。此外,计算机可以被嵌入到另一设备,例如,举几个例子,移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(GPS)接收器、或便携式存储设备(例如,通用串行总线(USB)闪存驱动器)。适于存储计算机程序指令和数据的设备包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备,包括例如半导体存储期器件,例如,EPROM、EEPROM和闪存设备;磁盘,例如,内部硬盘或可移动盘;磁光盘;以及CD-ROM和DVD-ROM光盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
为了提供和用户的交互,本说明书中描述的主题的实现方式可以在显示设备(例如透析机102的显示设备)和键盘或小键盘和/或指示设备上实施,显示设备例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器,用于向用户显示信息,键盘或小键盘和/或指示设备例如鼠标或轨迹球,用户利用它们可以向计算机提供输入。其他种类的设备也可以被用来提供和用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈,例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈;并且,可以以任何形式接收来自用户的输入,包括声音、语言或触觉输入。
虽然本说明书包含了许多具体实施细节,但是这些不应被解释为对任何公开范围的限制或对可要求保护的范围的限制,而是应该被解释为针对特定公开内容的特定实施的特征的描述。本说明书中在分离的实现方式中描述的某些特征也可以在单个实现方式中组合实现。反之,在单个实现方式中描述的各种特征也可以单独在多个实现方式中实现或在任何合适的子组合中实现。此外,尽管特征如上可以被描述为某些组合甚至最初要求保护的组合中 的动作,但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在某些情况下可以从组合中排除,并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。

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资源描述

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1、10申请公布号CN104054083A43申请公布日20140917CN104054083A21申请号201280067391822申请日2012111413/298,74020111117USG06F19/0020110171申请人弗雷塞尼斯医疗保健控股公司地址美国马萨诸塞州72发明人A王MJ克尔恩科维克F王SJ李D尤兹HK梁J塔姆74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人刘虹54发明名称透析机的远程控制57摘要本公开涉及透析机102的远程控制。在某些方面,一种方法包括从透析机接收对于网络连接的请求402,并且与透析机建立网络连接404、406、408。该方法还包括从客户端设备接收。

2、访问透析机的请求412,授权客户端设备访问透析机414、416,从透析机接收关于透析机的操作的信息422,以及向客户端设备提供接收到的信息424。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014071786PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0650212012111487PCT国际申请的公布数据WO2013/074635EN2013052351INTCL权利要求书2页说明书7页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图4页10申请公布号CN104054083ACN104054083A1/2页21一种由数据处理器执行的方法,该方法包括从。

3、透析机接收对于网络连接的请求;与透析机建立网络连接;从客户端设备接收访问透析机的请求;授权客户端设备访问透析机;从透析机接收关于透析机的操作的信息;以及向客户端设备提供接收到的信息。2如权利要求1所述的方法,还包括从客户端设备接收用于透析机的指令;以及向透析机提供接收到的指令。3如权利要求1或2所述的方法,还包括从第二透析机接收连接;从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求;授权第二客户端设备访问第二透析机;从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息;以及向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。4如权利要求3所述的方法,还包括分配代理端口以用于与每个透析机通信。5如权利要求3或4所述的方。

4、法,其中,所述客户端设备和第二客户端设备是同一设备。6如权利要求1、2或3所述的方法,其中,授权客户端设备包括使用数据处理器上存储的访问控制列表。7如权利要求6所述的方法,其中,所述访问控制列表被配置为通过在数据处理器处更新在数据处理器上存储的访问控制列表,允许更新被授权访问透析机的客户端设备的集合。8如权利要求1、2、3或6所述的方法,其中,所述数据处理器位于远离透析机的位置。9如权利要求8所述的方法,其中,所述数据处理器在门诊部。10如权利要求9所述的方法,其中,所述透析机在患者的家中。11如权利要求1、2、3、6或8所述的方法,其中,所述客户端设备和所述数据处理器是同一设备。12一种在透。

5、析机的数据处理器上执行的方法,该方法包括向服务器发送与服务器建立网络连接的请求;从服务器接收访问请求,所述访问请求请求由服务器访问透析机;提供对该访问请求的响应;向服务器提供数据,其包括关于透析机的操作的信息。13如权利要求11所述的方法,还包括从服务器接收指令;以及执行接收到的指令。14如权利要求11或12所述的方法,其中,所述透析机位于远离服务器的位置。15一种系统,包括权利要求书CN104054083A2/2页3服务器,透析机,被配置为通过网络连接到服务器;客户端设备,被配置为通过网络连接到服务器;其中,服务器被配置为维护访问控制列表以确定客户端设备是否被授权连接到透析机;以及服务器被配。

6、置为提供连接以用于在透析机和客户端设备之间传递数据。16如权利要求15所述的系统,其中,所述服务器被配置为从透析机接收对于网络连接的请求;与透析机建立网络连接;从客户端设备接收访问透析机的请求;授权客户端设备访问透析机;从透析机接收关于透析机的操作的信息;以及向客户端设备提供接收到的信息。17如权利要求15或16所述的系统,其中,所述服务器还被配置为从客户端设备接收用于透析机的指令;以及向透析机提供接收到的指令。18如权利要求15、16或17所述的系统,还包括第二透析机;以及第二服务器,其中,该服务器还被配置为从第二透析机接收连接;从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求;授权第二客户端设备访。

7、问第二透析机;从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息;以及向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。19如权利要求18所述的系统,其中,所述服务器还被配置为分配代理端口以用于与每个透析机通信。20如权利要求18或19所述的系统,其中,所述客户端设备和第二客户端设备是同一设备。21如权利要求15、16、17或18所述的系统,其中,所述访问控制列表被配置为通过在服务器处更新在服务器上存储的访问控制列表,允许更新被授权访问透析机的客户端设备的集合。22如权利要求15、16、17、18或21所述的系统,其中,所述数据处理器位于远离透析机的位置。23如权利要求22所述的系统,其中,所述服务器在门。

8、诊部。24如权利要求23所述的系统,其中,所述透析机在患者的家中。权利要求书CN104054083A1/7页4透析机的远程控制技术领域0001本发明涉及透析机的远程控制。背景技术0002肾功能障碍或衰竭,尤其是末期的肾脏疾病,导致身体失去移除水和矿物质以及排泄有害代谢物、保持酸碱平衡、以及将电解质和矿物质浓度控制在生理范围内的能力。如果肾脏的过滤功能不被替代,则包括尿素、肌酐、尿酸的有毒尿毒症代谢废物积存在人体的组织内,这可能致人死亡。0003透析常用于替代肾脏功能来排除这些废物毒素和多余水分。在一种类型的透析治疗血液透析中,毒素在血液透析机中在体外从患者的血液中过滤掉。血液从患者流过透析器,。

9、该透析器通过半透膜与大量的外部供给的透析溶液分离。废物和毒素通过半透膜从血液透析出并进入透析溶液中,透析溶液然后通常被丢弃。0004在血液透析中使用的透析溶液或透析液通常包含氯化钠和其它电解质诸如氯化钙或氯化钾、缓冲物质BUFFERSUBSTANCE诸如碳酸氢盐或乙酸盐、以及用于建立生理PH值的酸,加上可选的葡萄糖或其它渗透剂。发明内容0005根据本发明的一方面,一种方法包括从透析机接收对于网络连接的请求,以及与透析机建立网络连接。该方法还包括从客户端设备接收访问透析机的请求,以及授权客户端设备访问透析机。该方法还包括从透析机接收关于透析机的操作的信息,以及向客户端设备提供接收到的信息。000。

10、6根据本发明的另一方面,一种方法包括透析机向服务器发送与服务器建立网络连接的请求,以及从服务器接收访问请求,所述访问请求请求由服务器访问透析机。该方法还包括提供对该访问请求的响应,以及向服务器提供数据,其包括关于透析机的操作的信息。0007根据本发明的另一方面,一种系统包括服务器;透析机,其被配置为通过网络连接到服务器;以及客户端设备,其被配置为通过网络连接到服务器。该服务器被配置为维护访问控制列表以确定客户端设备是否被授权连接到透析机。该服务器还被配置为提供连接以用于在透析机和客户端设备之间传递数据。0008实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。0009在某些实现方式中,该方法还包括从客户。

11、端设备接收用于透析机的指令,并且向透析机提供接收到的指令。0010在一些实现方式中,该方法还包括从第二透析机接收连接,以及从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求。该方法还包括授权第二客户端设备访问第二透析机,从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息,以及向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。0011在某些实现方式中,该方法还包括分配代理端口以用于与每个透析机通信。说明书CN104054083A2/7页50012在某些实现方式中,客户端设备和第二客户端设备是同一设备。0013在某些实现方式中,授权客户端设备包括使用数据处理器上存储的访问控制列表。0014在一些实现方式中,访问控制列表。

12、被配置为通过在数据处理器处更新在数据处理器上存储的访问控制列表,允许更新被授权访问透析机的客户端设备的集合。0015在某些实现方式中,数据处理器位于远离透析机的位置。0016在某些实现方式中,数据处理器在门诊部。0017在一些实现方式中,透析机在患者的家中。0018在某些实现方式中,客户端设备和数据处理器是同一设备。0019在某些实现方式中,方法还包括从服务器接收指令,并且执行接收到的指令。0020在一些实现方式中,服务器被配置为从透析机接收对于网络连接的请求,以及与透析机建立网络连接。服务器还被配置为从客户端设备接收访问透析机的请求,并且授权客户端设备访问透析机。服务器还被配置为从透析机接收。

13、关于透析机的操作的信息,并且向客户端设备提供接收到的信息。0021在某些实现方式中,服务器还被配置为从客户端设备接收用于透析机的指令,并且向透析机提供接收到的指令。0022在某些实现方式中,系统还包括第二透析机和第二服务器。服务器还被配置为从第二透析机接收连接,并且从第二客户端设备接收访问第二透析机的请求。服务器还被配置为授权第二客户端设备访问第二透析机,并且从第二透析机接收关于第二透析机的操作的信息。服务器还被配置为向第二客户端设备提供从第二透析机接收到的信息。0023在一些实现方式中,服务器还被配置为分配代理端口以用于与每个透析机通信。0024实现方式可以包括以下优点中的一个或多个。002。

14、5在一些实现方式中,所描述的方法提供对透析机的远程控制。通过远程控制透析机,使用透析机的患者不需要与机器的操作者处于相同的位置。因此,患者可以在更方便的位置,诸如患者的家,通过机器进行透析。此外,多台机器可以位于不同的位置,而远程控制器可以位于一个位置。这样,操作者可以更容易地在同一时间监视和控制多于一台的机器。此外,当远程服务器被用来控制对透析机的访问时,在透析机处的用户不必知道如何更新访问控件或配置设置。在透析机处的控制和配置可以被简化,使技术上不太熟练的用户能够在远程位置诸如他们的家中使用透析机。此外,可以更有效地进行更新或改变,因为只有服务器需要被更新,而不是位于不同地点的多台透析机。。

15、附图说明0026图1是包括可以被远程控制的血液透析机的系统的示意图。0027图2是图1的血液透析机的示意图。0028图3示出了图1的血液透析系统的用户界面的屏幕截图。0029图4是描绘远程控制图1的透析机的方法的流程图。具体实施方式0030一般来说,本发明涉及远程控制透析机的系统和方法。在本发明的一些方面,血液说明书CN104054083A3/7页6透析机包括控制器,用于控制血液透析机进行血液透析治疗。控制器从血液透析机接收指示机器的状态的信号,并提供控制机器的指令。控制器通过网络连接到代理服务器。代理服务器提供虚拟控件,通过网络将血液透析机的控制器反映给服务器。客户端设备可以通过网络连接到服。

16、务器以从代理服务器接收信息,以使得用户可以从客户端设备看到虚拟控件。因此,用户可以远程控制血液透析机,监视血液透析机的操作并且还经由网络和服务器通过代理服务器向血液透析机提供指令。血液透析机还可以包括视频和音频传输能力,通过该能力,患者可以通过流式视频和音频与在客户端设备处控制血液透析机的用户通信。例如,血液透析机和客户端设备二者都可以有视频摄像头,其可以允许患者在血液透析机的屏幕上看到用户,并且用户可以在客户端设备的屏幕看到患者。血液透析机可以包括多个摄像头,以发送表示患者和血液透析机之间以及血液透析机的组件之间的各种连接的视频信息。血液透析机还可以包括互联网协议IP电话,通过该IP电话,血。

17、液透析机可以将语音数据发送到客户端设备。0031参照图1,远程控制血液透析机系统环境100包括透析机102,其被配置为通过网络110连接到服务器104。服务器104生成用于透析机102的代理和用于透析机102的虚拟控制器。客户端设备108通过网络110连接到服务器104。透析机102与服务器104上的代理通信以提供关于透析机102上的操作的信息。服务器104将该信息从所述代理提供给客户端设备108。客户端设备108处的远程用户如此从透析机102接收信息,并监视透析机102的操作。远程用户还通过客户端设备108向透析机102提供指令。由远程用户输入的指令通过网络110被发送到服务器104。服务器。

18、通过所述代理将所述指令转送到透析机102以用于执行。0032参照图2,透析系统200包括透析机102和一次性血液管路LINESET103,其可操作地连接到透析机102的表面。透析机102包括控制面板202,其具有显示器204,用于提供用户界面以监视透析机102的操作。机器102还包括小键盘206,供用户向透析机102输入指令。在治疗期间,包括透析器的一次性血液管路103被连接到机器102并连接到患者,以允许患者的血液通过流体线组和透析器循环。透析机102包括各种传感器例如,压力传感器、空气传感器,温度传感器等,它们与一次性流体管路协作以监视治疗参数。当前治疗数据,诸如治疗剩余时间、动脉压、静脉。

19、压和跨膜压TRANSMEMBRANEPRESSURE、超滤ULTRALTRATION,UF数据和透析液数据,被显示在显示器204上。根据需要,显示器204还显示治疗的状态以及任何警报或警报消息。0033图3是透析机102的显示器204的屏幕截图。显示器204显示了状态框206,其指示操作的状态。在所示的示例性显示中,透析操作已经被暂停。显示器204还使用各种血压计208、UF模块210和透析液模块212示出治疗数据。显示器204还显示菜单按钮行214,其向用户提供各种选项。例如,用户可以从菜单按钮行214选择菜单选项之一,以通过显示器204接收不同类型的信息。用户通过小键盘206录入输入,以向。

20、透析机提供指令。0034显示器204在透析机102的操作过程中更新以显示当前数据。显示器204还在机器的不同使用阶段显示不同的屏幕,诸如启动屏幕、检测屏幕、关闭屏幕和其它用户界面。0035当在客户端设备108和透析机102之间建立连接时,客户端设备108被提供数据,从而显示与在透析机102的显示器204上所示的信息相同的信息。因此,例如,客户端设备108处的远程用户将在透析治疗的这样的阶段,看到与图3中所示的屏幕截图相同的屏幕说明书CN104054083A4/7页7截图。0036图4描绘了远程控制透析机102的示例性过程400。在启动时,透析机102连接到服务器104402。透析机102请求服。

21、务器104的IP地址,以使得透析机102可以经由网络与服务器104建立连接。当与透析机102建立连接时,服务器104创建用于透析机102的代理404。服务器104使用不同的端口作为每个透析机102的代理。因此,服务器104维护连接到服务器104的每个透析机102的列表以及用于与每个透析机102通信的代理端口。服务器104向透析机102提供端口号,以使得透析机102与服务器104上的适当代理通信。0037服务器104然后向透析机102请求授权406。在透析机102处的用户决定是否允许访问代理。用户可以允许以不同级别访问代理,诸如不允许访问、仅监视透析机102的权限、或控制透析机102的权限。在这。

22、个示例性的过程中,用户准许完全访问408代理。0038服务器104然后创建虚拟控件410。虚拟控件提供透析机102的界面,诸如由透析机102的控制面板202所提供的用户界面。虚拟控件显示与透析机102的显示器204上所示的信息相同的信息。输入以与提供给控制面板202的方式类似的方式提供给虚拟控件。0039在服务器104创建虚拟控件之后,客户端设备108请求连接到透析机102412。客户端设备108将这个请求提供到服务器104。服务器104检查客户端设备108414的授权。服务器104维护所有代理和连接到服务器104的透析机102的列表。服务器104还维护授权客户端设备108访问透析机102的访。

23、问控制列表。例如,服务器104可以要求每个客户端设备108的登录/口令组合。对于连接到服务器104的每个透析机102,登录/口令组合是不同的。0040当授权时,服务器104对客户端设备108提供访问416。服务器104向客户端设备108提供虚拟控件。客户端设备108接收虚拟控件418,并向在客户端设备108处的远程用户显示该虚拟控件。因此远程用户能够看到与在透析机102处的用户看到的控制相同的控制。0041透析机102然后启动操作420。在这个例子中,操作是由在透析机102处的用户启动的透析治疗。可替换地,操作也可以由在客户端设备108处的远程用户启动。随着治疗的进行,显示器204在透析机10。

24、2上示出治疗数据。透析机102还向服务器104发送治疗数据422。服务器104接收治疗数据并向客户端设备108发送该数据424。客户端设备接收治疗数据并通过虚拟控件显示数据。因此,远程用户可以在客户端设备108处监视透析机102的操作426。0042远程用户也在客户端设备108处向透析机102提供指令428。例如,远程用户可以通过虚拟控件上所示的菜单按钮来暂停透析治疗或请求其他信息。客户端设备108向服务器104发送指令。服务器104接收指令并且向透析机102发送指令430。透析机102接收指令并执行指令432。以这种方式,远程用户从远离透析机102的位置控制透析机102。0043虽然图4所示。

25、的过程以及图1的示例性环境示出了一个透析机102和一个客户端设备108,但是该系统可以包括连接到服务器104的多个透析机和的多个客户端设备。服务器104可以维护所有透析机以及所有客户端设备的列表。服务器104可以包括访问控制列说明书CN104054083A5/7页8表,其确定哪些客户端设备可以访问哪些透析机。在一些实现方式中,单个客户端设备可以监视和/或控制多个透析机。相反,在一些实现方式中,多个客户端设备可以监视和/或控制单台透析机。客户端机器可以具有控制的层级,其可以确定提供给透析机的什么指令比来自其他客户端机器的其他指令的优先级高。服务器104可以接收每个客户端机器对于请求访问透析机10。

26、2的授权请求。在一些实现方式中,透析机102可以接收每个客户端机器对于请求访问透析机102的授权请求。透析机处的本地控制也可以被包括在所述控制的层级中。在一些实现方式中,透析机102处的本地控制相对于来自客户端设备的所有远程控制具有最高优先级。0044虽然由服务器104生成的代理已经被描述为由服务器104使用的端口,但是每个代理也可以是单独的代理服务器设备。因此,透析机可以连接到单独的代理服务器,其可以转而连接到服务器104。0045虽然服务器104和客户端设备108已经被描述为单独的计算设备,但是客户端设备108和服务器104也可以是同一计算设备。因此,服务器104可以在服务器104处向远程。

27、用户提供客户端设备108的功能。0046虽然服务器104上的访问控制已经被描述为使用登录/口令组合,但是各种访问控制方法都可以使用。例如,服务器104可以维护被授权访问特定透析机的特定客户端设备的列表例如,使用IP地址和/或MAC地址。服务器104也可以要求登录/口令组合,以使得只有授权的用户可以从特定客户端设备访问特定透析机。例如,被允许访问的客户端设备可以被限制为特定医院中的那些客户端设备。用户可以被要求登录才能访问位于患者家中的透析机,而且对于不同的透析机需要不同的登录凭据CREDENTIAL。0047虽然服务器104已经被描述为单个计算设备,但是服务器104也可以是包括多个计算设备的服。

28、务器系统。0048虽然在透析机102上只描述了一个控制器,但是可替换地可以使用多个控制器。0049虽然用户输入设备已经被描述为小键盘206,但是用户输入设备还可以包括键盘、轨迹板TRACKPAD、以及用户可以通过其向透析机102提供输入的其他设备。0050虽然客户端设备108已经被描绘为计算机,但是客户端设备可以是任何可以连接到网络的计算设备,包括,例如,移动电话、平板计算机、膝上型计算机、上网本和智能电话。0051虽然图3示出了透析机102的显示器204的示例性屏幕截图,但是显示器204也可以显示发送到客户端设备和从客户端设备发送的视频。0052虽然透析机被描述为可选地包括IP电话,但是透析。

29、机可以被配置为包括麦克风和语音数据传输能力。0053在本说明书中描述的主题和操作的实现方式可以在数字电子电路中实现,或者在计算机软件、固件或硬件包括本说明书中公开的结构及其结构等同、或一个或多个它们的组合中实现。在本说明书中描述的主题的实现方式可以被实现为在计算机存储介质上编码的一个或多个计算机程序,即计算机程序指令的一个或多个模块,以用于由数据处理装置执行或者控制数据处理装置的操作。可替代地或另外地,程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上,例如,机器生成的电、光或电磁信号,其被生成以编码被发送到合适的接收装置的信息以用于由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是,或者被包含在,计算机可读存储。

30、设备、计算机可读存储基片、随机或串行存取存储器阵列或设备、或一个或多个它说明书CN104054083A6/7页9们的组合中。此外,虽然计算机存储介质不是传播信号,但是计算机存储介质可以是人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是,或者被包含在,一个或多个分离的物理组件或介质例如,多张CD、盘或其它存储设备中。0054在本说明书中描述的操作可以被实现为由数据处理装置针对存储在一个或多个计算机可读存储设备或从其它源接收到的数据执行的操作。0055术语“数据处理装置”包括所有种类的用于处理数据的装置、设备和机器,例如包括可编程处理器、计算机、片上系统、或者多个装置、。

31、或上述装置的组合。装置可以包括专用逻辑电路,例如,FPGA现场可编程门阵列或ASIC专用集成电路。除了硬件,装置还可以包括,创建所讨论的计算机程序的执行环境的代码,例如,构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机、或者一个或多个它们的组合的代码。装置和执行环境可以实现各种不同的计算模式基础设施,诸如网络服务、分布式计算和网格计算基础设施。0056计算机程序也被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码可以以任何形式的编程语言编写,包括编译或解释语言、说明性或过程语言,并且它可以以任何形式部署,包括作为独立程序或模块、组件、子例程、对象、或适于在计算环境中使用的其它单元。

32、。计算机程序可以,但不必,对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中例如,存储在标记语言文档中的一个或多个脚本、专用于所讨论的程序的单个文件中、或者多个协同文件例如,存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件中。计算机程序可以被部署为在一个计算机或多个计算机上执行,所述多个计算机位于一个地点或跨多个地点分布并且由通信网络互连。0057在本说明书中描述的过程和逻辑流可以由运行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器执行,以通过操作输入数据并生成输出来执行动作。过程和逻辑流还可以由可以被实现为专用逻辑电路的装置执行,所述专用逻辑电路是,例如,FPGA现场可编程门。

33、阵列或ASIC专用集成电路。0058适合于执行计算机程序的处理器包括,例如,通用和专用微处理器,以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。一般来说,处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令执行动作的处理器,以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。一般来说,计算机还将包括,或者可操作地耦合到,用于存储数据的一个或多个海量存储设备例如,磁盘、磁光盘或光盘,以从其接收数据或向其传送数据。然而,计算机不是必须具有这样的设备。此外,计算机可以被嵌入到另一设备,例如,举几个例子,移动电话、个人数字助理PDA、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球。

34、定位系统GPS接收器、或便携式存储设备例如,通用串行总线USB闪存驱动器。适于存储计算机程序指令和数据的设备包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备,包括例如半导体存储期器件,例如,EPROM、EEPROM和闪存设备;磁盘,例如,内部硬盘或可移动盘;磁光盘;以及CDROM和DVDROM光盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。0059为了提供和用户的交互,本说明书中描述的主题的实现方式可以在显示设备例如透析机102的显示设备和键盘或小键盘和/或指示设备上实施,显示设备例如CRT阴极射线管或LCD液晶显示器监视器,用于向用户显示信息,键盘或小键盘和/或指示说明书CN1。

35、04054083A7/7页10设备例如鼠标或轨迹球,用户利用它们可以向计算机提供输入。其他种类的设备也可以被用来提供和用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈,例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈;并且,可以以任何形式接收来自用户的输入,包括声音、语言或触觉输入。0060虽然本说明书包含了许多具体实施细节,但是这些不应被解释为对任何公开范围的限制或对可要求保护的范围的限制,而是应该被解释为针对特定公开内容的特定实施的特征的描述。本说明书中在分离的实现方式中描述的某些特征也可以在单个实现方式中组合实现。反之,在单个实现方式中描述的各种特征也可以单独在多个实现方式中实现或在任何合适的子组合中实现。此外,尽管特征如上可以被描述为某些组合甚至最初要求保护的组合中的动作,但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在某些情况下可以从组合中排除,并且所要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。说明书CN104054083A101/4页11图1说明书附图CN104054083A112/4页12图2说明书附图CN104054083A123/4页13图3说明书附图CN104054083A134/4页14图4说明书附图CN104054083A14。

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