一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统.pdf

本发明公开了一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统，该方法包含S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试。本发明可以全自主、流程化在线总线消息组织进行测试，测试覆盖通信接口、通路与箭上产品的主要功能，并给出箭上产品工作状态的评价；同时还可用于卫星、飞行器、飞船和火箭在轨总线单机的健康诊断与决策。

1.  一种总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，该方法包含：
S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；
S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；
S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；
S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；
S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试。

2.  如权利要求1所述的总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，所述的S1具体包含：
S1.A，同步时间检测模块向被测单机发出时间同步指令；
S1.B，同步时间检测模块根据被测单机发出的时间消息，检测时间是否被同步，若是，则执行S1.C，若否，则执行S1.B.1；
S1.C，控制模块向被测单机发送广播的起飞同步模式码指令；
S1.D，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.E，若是，则执行S1.D.1；
S1.E，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令正确；
S1.F，控制模块向被测单机发送非广播的起飞同步模式码指令；
S1.G，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.H，若是，则执行S1.G.1；
S1.H，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令正确；
S1.B.1，记录并显示时间同步错误信息；
S1.D.1，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令错误，并执行S1.F；
S1.G.1，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令错误。

3.  如权利要求1所述的总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，所述的S2具体包含：
S2.1，消息循环检测模块向被测单机发送循环检测消息；
S2.2，在预设的时间内，消息循环检测模块回采被测电机的子地址的32位数据；
S2.3，判断回采的所述子地址的32位数据是否取反，若是，则执行S2.4，若否，则执行S2.3.1；
S2.4，记录并显示循环检测状态正确；
S2.3.1，记录并显示循环检测状态错误。

4.  如权利要求3所述的总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，所述的循环检测消息为：广播的循环检测消息或非广播的循环检测消息。

5.  如权利要求1所述的总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，所述的S3具体包含：
S3.1，控制模块向被测单机发送模式码解锁信号；
S3.2，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息；
S3.3，控制模块向被测单机发送启动自检模式码信号；
S3.4，在预设的时间内，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息并解析自检状态字；
S3.5，判断所述自检信息的时间是否更新，若是，则执行S3.6，若否，则执行S3.5.1；
S3.6，判断所述的自检状态字是否全为0，若是，则执行S3.7，若否，则执行S3.6.1；
S3.7，显示被测单机自检状态正确；
S3.8，控制模块向被测单机发送模式码锁定信号，被测单机得到模式码锁定信号后锁定；
S3.5.1，记录并显示自检信息没有更新，并执行S3.8；
S3.6.1，记录并显示被测单机出错，并执行S3.8。

6.  如权利要求1所述的总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，所述的S4包含：
S4.1，模式码响应模块向被测单机发送模式码指令，判断初始状态是否正确，若正确，则执行S4.2，若错误，则执行S4.1.1；
S4.2，控制模块向被测单机发送模式码解锁指令；
S4.3，判断所述的模式码解锁是否正确，若正确，则执行S4.4，若错误，则执行S4.3.1；
S4.4，控制模块向被测单机发送模式码锁定指令；
S4.5，判断所述的模式码锁定是否正确，若正确，则执行S4.6，若错误，则执行S4.5.1；
S4.6，报告模式码响应测试完成；
S4.1.1，报告模式码初始状态设置错误；
S4.3.1，报告所述的模式码解锁错误；
S4.5.1，报告所述的模式码锁定错误。

7.  如权利要求1所述的总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，所述的S5包含：
S5.1，校验测试模块向被测单机发送CRC校验信息，所述的控制信息带有循环冗余校验码；
S5.2，校验模块校验所述的CRC校验信息是否正确，若正确，则所述的被测单机按照总线通信协议的规定响应，若错误，则被测单机不作响应。

8.  一种总线单机全自主在线测试系统，其特征在于，所述的系统通过总线分别与若干个被测单机相连；
所述的系统包含控制模块、分别与控制模块相连的同步时间检测模块、消息循环检测模块、单机自检模块、模式码响应模块和校验测试模块。

一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统
技术领域
本发明涉及单机测试领域，特别涉及一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统。
背景技术
随着现代航天电子综合化要求的加强，以MIL-STD-1553B为代表的智能单机已经逐渐成为主流，它具有传输速率快、组合方式灵活等特点，被广泛运用于火箭、导弹等航天器上。现代航天器及武器系统涉及的智能单机多，各单机功能强大，集成度高。
单机设备测试主要采用激励+采样的模式，通过在单机输入端施加激励信号，同时测量单机输出端的信号进行判断输出结果是否合理，从而达到测试目的。
航天领域的测试与试验设备及单机主要使用模拟电缆进行信号传输，测试线缆众多，对线材线缆要求高；测试设备及软件多，测试接口不统一，测试工作量大。特别是故障难以模拟，异常情况下的性能指标难以考核，测试充分性难以保证。国内航天领域尚未公开报道箭地、器地和星地一体化测试，以及在轨自主健康诊断与决策的技术应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统，可以全自主、流程化在线总线消息组织进行测试，测试覆盖通信接口、通路与箭上产品的主要功能，并给出箭上产品工作状态的评价；同时还可用于卫星、飞行器、飞船和火箭在轨总线单机的健康诊断与决策。
为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种总线单机全自主在线测试方法，其特点是，该方法包含：
S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；
S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；
S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；
S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；
S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试。
所述的S1具体包含：
S1.A，同步时间检测模块向被测单机发出时间同步指令；
S1.B，同步时间检测模块根据被测单机发出的时间消息，检测时间是否被同步，若是，则执行S1.C，若否，则执行S1.B.1；
S1.C，控制模块向被测单机发送广播的起飞同步模式码指令；
S1.D，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.E，若是，则执行S1.D.1；
S1.E，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令正确；
S1.F，控制模块向被测单机发送非广播的起飞同步模式码指令；
S1.G，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.H，若是，则执行S1.G.1；
S1.H，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令正确；
S1.B.1，记录并显示时间同步错误信息；
S1.D.1，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令错误，并执行S1.F；
S1.G.1，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令错误。
所述的S2具体包含：
S2.1，消息循环检测模块向被测单机发送循环检测消息；
S2.2，在预设的时间内，消息循环检测模块回采被测电机的子地址的32位数据；
S2.3，判断回采的所述子地址的32位数据是否取反，若是，则执行S2.4，若否，则执行S2.3.1；
S2.4，记录并显示循环检测状态正确；
S2.3.1，记录并显示循环检测状态错误。
所述的循环检测消息为：广播的循环检测消息或非广播的循环检测消息。
所述的S3具体包含：
S3.1，控制模块向被测单机发送模式码解锁信号；
S3.2，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息；
S3.3，控制模块向被测单机发送启动自检模式码信号；
S3.4，在预设的时间内，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息并解析自检状态字；
S3.5，判断所述自检信息的时间是否更新，若是，则执行S3.6，若否，则执行S3.5.1；
S3.6，判断所述的自检状态字是否全为0，若是，则执行S3.7，若否，则执行S3.6.1；
S3.7，显示被测单机自检状态正确；
S3.8，控制模块向被测单机发送模式码锁定信号，被测单机得到模式码锁定信号后锁定；
S3.5.1，记录并显示自检信息没有更新，并执行S3.8；
S3.6.1，记录并显示被测单机出错，并执行S3.8。
所述的S4包含：
S4.1，模式码响应模块向被测单机发送模式码指令，判断初始状态是否正确，若正确，则执行S4.2，若错误，则执行S4.1.1；
S4.2，控制模块向被测单机发送模式码解锁指令；
S4.3，判断所述的模式码解锁是否正确，若正确，则执行S4.4，若错误，则执行S4.3.1；
S4.4，控制模块向被测单机发送模式码锁定指令；
S4.5，判断所述的模式码锁定是否正确，若正确，则执行S4.6，若错误，则执行S4.5.1；
S4.6，报告模式码响应测试完成；
S4.1.1，报告模式码初始状态设置错误；
S4.3.1，报告所述的模式码解锁错误；
S4.5.1，报告所述的模式码锁定错误。
所述的S5包含：
S5.1，校验测试模块向被测单机发送CRC校验信息，所述的控制信息带有循环冗余校验码；
S5.2，校验模块校验所述的CRC校验信息是否正确，若正确，则所述的被测单机按照总线通信协议的规定响应，若错误，则被测单机不作响应。
一种总线单机全自主在线测试系统，其特点是，所述的系统通过总线分别与若干个被测单机相连；
所述的系统包含控制模块、分别与控制模块相连的同步时间检测模块、消息循环检测模块、单机自检模块、模式码响应模块和校验测试模块。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1.  利用1553B总线通信手段，设计了一体化在线测试方案，自动实现箭地连接通路切换控制和阻抗匹配；
2.  对测试方法进行设计，使箭上系统测试在满足覆盖性前提下，简便与快捷；
3.  简化了测试过程，节省测试时间，减少测试过程中人为故障；
4.  应用范围广泛，可适应性更改后应用于在轨工作的星、箭、器和船的实现健康状态检测与决策。
附图说明
图1为本发明一种总线单机全自主在线测试方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
参见图1，一种总线单机全自主在线测试方法，该方法包含：
S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；
S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；
S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；
S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；
S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试。
上述的S1具体包含：
S1.A，同步时间检测模块向被测单机发出时间同步指令；
S1.B，同步时间检测模块根据被测单机发出的时间消息，检测时间是否被同步，若是，则执行S1.C，若否，则执行S1.B.1；
S1.C，控制模块向被测单机发送广播的起飞同步模式码指令；
S1.D，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.E，若是，则执行S1.D.1；
S1.E，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令正确；
S1.F，控制模块向被测单机发送非广播的起飞同步模式码指令；
S1.G，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.H，若是，则执行S1.G.1；
S1.H，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令正确；
S1.B.1，记录并显示时间同步错误信息；
S1.D.1，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令错误，并执行S1.F；
S1.G.1，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令错误。
对于综合控制器、转级控制器也可以通过上述步骤进行时间同步。
上述的S2具体包含：
S2.1，消息循环检测模块向被测单机的子地址发送循环检测消息；
S2.2，被测单机接收循环检测消息后，将数据按位取反后，并在预设的时间内，消息循环检测模块回采被测电机的子地址的32位数据；
S2.3，判断回采的所述子地址的32位数据是否取反，若是，则执行S2.4，若否，则执行S2.3.1；
S2.4，记录并显示循环检测状态正确；
S2.3.1，记录并显示循环检测状态错误。
上述的循环检测消息为：广播的循环检测消息或非广播的循环检测消息。
上述的S3具体包含：
S3.1，控制模块向被测单机发送模式码解锁信号；
S3.2，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息；
S3.3，控制模块向被测单机发送启动自检模式码信号；
S3.4，在预设的时间内，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息并解析自检状态字；
S3.5，判断所述自检信息的时间是否更新，若是，则执行S3.6，若否，则执行S3.5.1；
S3.6，判断所述的自检状态字是否全为0，若是，则执行S3.7，若否，则执行S3.6.1；
S3.7，显示被测单机自检状态正确；
S3.8，控制模块向被测单机发送模式码锁定信号，被测单机得到模式码锁定信号后锁定；
S3.5.1，记录并显示自检信息没有更新，并执行S3.8；
S3.6.1，记录并显示被测单机出错，并执行S3.8。
上述的S4包含：
S4.1，模式码响应模块向被测单机发送模式码指令，判断初始状态是否正确，若正确，则执行S4.2，若错误，则执行S4.1.1；
S4.2，控制模块向被测单机发送模式码解锁指令；
S4.3，判断所述的模式码解锁是否正确，若正确，则执行S4.4，若错误，则执行S4.3.1；
S4.4，控制模块向被测单机发送模式码锁定指令；
S4.5，判断所述的模式码锁定是否正确，若正确，则执行S4.6，若错误，则执行S4.5.1；
S4.6，报告模式码响应测试完成；
S4.1.1，报告模式码初始状态设置错误；
S4.3.1，报告所述的模式码解锁错误；
S4.5.1，报告所述的模式码锁定错误。
上述的S5包含：
S5.1，校验测试模块向被测单机发送CRC校验信息，所述的控制信息带有循环冗余校验码；
S5.2，校验模块校验所述的CRC校验信息是否正确，若正确，则所述的被测单机按照总线通信协议的规定响应，若错误，则被测单机不作响应。
具体的，上述步骤S5.2中CRC校验信息为CRC校验错误的时间同步消息和/或CRC校验错误的模式码解锁消息和/或CRC校验错误的模式码锁定消息。
一种总线单机全自主在线测试系统，所述的系统通过1553B总线分别与若干个被测单机相连；所述的系统包含控制模块、分别与控制模块相连的同步时间检测模块、消息循环检测模块、单机自检模块、模式码响应模块和校验测试模块。
在测试项目时，该系统可以进行地面测试或远程测试，地面测试时，被测单机采用总线复用器实现与总线匹配，地面测试结束后，被测单机与总线切换分离，总线分离采用含双同轴的数模混装分离连接器实现。
综上所述，本发明一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统，可以全自主、流程化在线总线消息组织进行测试，测试覆盖通信接口、通路与箭上产品的主要功能，并给出箭上产品工作状态的评价；同时还可用于卫星、飞行器、飞船和火箭在轨总线单机的健康诊断与决策。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。