一种用于起底巷道的串连式液压支架.pdf

本发明公开了一种用于起底巷道的串连式液压支架，涉及煤矿综采支护设备，用于起底巷道运输机机头支撑与此处顶板维护和设备姿态的调整。它包括支撑架和通过推拉千斤顶串连在其后的锚固架。支撑架通过销轴与运输机机头连为一体，支撑架的可旋转顶梁可很好适应运输机的倾向角度，支撑架液压立柱可带动顶梁上下升降以适应运输机与巷道底板间高度差的变化。锚固架可很好的完成机头处工作面顶板的支护，安装在锚固架稳定机构两侧的提拉机构与底调机构可调整锚固架及与其相邻支架的工作姿态，提高机头处设备稳定性，锚固架的可旋转顶梁提高了接顶效果。支撑架与锚固架互为支点向前移动解决了悬空运输机机头移动难题。

1.  一种用于起底巷道的串连式液压支架，其特征在于，包括安装于运输机机头下的支撑架，通过推拉千斤顶串连在支撑架后的锚固架；所述支撑架包括底座、顶梁、伸缩稳定机构、液压立柱，所述支撑架伸缩稳定机构、支撑架液压立柱连接在所述支撑架底座与支撑架顶梁之间；所述锚固架包括底座、顶梁、伸缩稳定机构、液压立柱、底调机构、提拉机构，所述锚固架伸缩稳定机构、锚固架液压立柱连接在所述锚固架底座与锚固架顶梁之间，所述底调机构、提拉机构安装在所述锚固架伸缩稳定机构两侧。

2.  根据权利要求1所述的一种用于起底巷道的串连式液压支架，所述支撑架顶梁为直角梯形结构，四周设计有圆孔与刮板运输机机头连接，所述支撑架顶梁能以其与所述支撑架伸缩稳定机构的铰接孔轴线为中心旋转。

3.  根据权利要求1所述的一种用于起底巷道的串连式液压支架，所述推拉千斤顶一端与所述支撑架底座后端铰接，所述推拉千斤顶另一端通过连接头与所述锚固架底座前端铰接。

4.  根据权利要求1所述的一种用于起底巷道的串连式液压支架，所述锚固架顶梁为梯形结构，所述锚固架顶梁能以其与所述锚固架伸缩稳定机构的铰接孔轴线为中心旋转。

5.  根据权利要求1所述的一种用于起底巷道的串连式液压支架，在所述锚固架伸缩稳定机构两侧面均安装提拉机构，所述提拉机构通过提拉千斤顶与所述锚固架伸缩稳定机构上部连接，所述提拉千斤顶伸缩带动所述底调机构在所述锚固架伸缩稳定机构一侧上下滑动。

6.  根据权利要求1所述的一种用于起底巷道的串连式液压支架，所述提拉机构侧面铰接有底调机构，所述底调机构由底调梁、底调机构固定筒和底调千斤顶组成；所述底调机构在所述提拉机构上有上下两个铰接位置，所述底调机构固定筒一端铰接在提拉机构上，所述底调梁插入底调机构固定筒中，所述底调千斤顶两端分别与所述底调梁及所述提拉机构铰接。

一种用于起底巷道的串连式液压支架
技术领域
本发明涉及一种煤矿综采支护设备，特别是一种能适应起底巷道的串连式液压支架。
背景技术
煤矿井下采场支护是综采工作面安全生产的重点，井下地质情况复杂多变，需要研发具有不同特点的液压支架以适应不同的煤炭开采条件。当煤层较薄时，巷道空间高度大于煤层厚度，工作面机头处巷道起底，造成工作面机头处巷道底板低于工作面底板，巷道底板与工作面底板存在高度差，尤其在倾斜煤层，该高度差值更大，高度差的存在会造成运输机机头处于悬空状态，目前对于这种运输机机头出现悬空状态常采用简单的型钢焊接铁架或铁板支撑，这些支撑方式机动性差、可靠性低、适应高度差变化能力弱，且在工作面推进时耗时耗力，这种支撑方式悬空机头的移动也是难题，常采用单体液压支柱等传统手段推移；同时转载机机尾与巷道上帮之间的空间狭小不能布置正常宽度的液压支架，此处的顶板支护成为起底巷道工作面支护的难点，同时解决位于巷道上帮处工作面支架倾到、下滑也成为起底巷道工作面机头处支护工作的难题。
发明内容
为了解决由巷道起底造成巷道底板与工作面底板存在高度差，进而使运输机机头悬空且其后空间狭小不能布置正常支架造成的该处顶板维护困难和工作面支架倾倒、下滑难题，本发明提供一种用于起底巷道的串连式液压支架，该串连式液压支架前部支撑架为悬空的刮板运输机机头提供可靠支撑，后部锚固架可很好的支护机头处起底巷道的顶板，并可通过支架上的提拉机构及底调机构调整锚固架及与其相邻的工作面支架的姿态，支撑架与锚固架互为支点随采煤工作面推进向前移动也解决了悬空机头的移动难题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于起底巷道的串连式液压支架，包括前部的支撑架、后部的锚固架及连接两者的推拉千斤顶，所述支撑架包括底座、顶梁、伸缩稳定机构及液压立柱，所述支撑架置于运输机机头下通过销轴与运输机机头连接，用于支撑悬空的运输机机头，连接后所述支撑架随刮板运输机一起移动；所述支撑架顶梁为直角梯形结构，四周设计有连接刮板运输机机头的圆孔，所述支撑架顶梁与所述支撑架伸缩稳定机构铰接，所述支撑架顶梁能以该铰接轴线为中心旋转以适应刮板运输机的倾向角度，所述支撑架液压立柱可带动所述支撑架顶梁上下升降以适应运输机与巷道底板之间距离的变化。所述锚固架包括底座、顶梁、伸缩稳定机构、液压立柱、提拉机构及底调机构，所述锚固架位于起底巷道的转载机机尾与巷道上帮之间，所述锚固架顶梁为梯形结构，所述锚固架顶梁与所述锚固架伸缩稳定机构铰接，所述锚固架顶梁可绕该铰接轴线为中心旋转一定角度，达到更好的接顶效果，所述锚固架升起时，所述锚固架顶梁直接接触巷道顶板，对巷道顶板起到支撑维护作用；所述提拉机构为提拉板在提拉千斤顶作用下沿所述锚固架伸缩稳定机构侧面上下滑动的滑动机构，所述提拉千斤顶一端与所述锚固架伸缩稳定机构上部铰接，另一端与所述提拉板铰接；所述底调机构铰接于所述提拉板上，用于调节所述锚固架及与其相邻支架的姿态，所述底调机构包括底调梁、底调机构固定筒和底调千斤顶，所述底调机构在所述提拉机构上有上下两个铰接位置，所述底调梁与所述底调机构固定筒组成伸缩机构，所述底调千斤顶一端与所述底调梁铰接，另一端与所述提拉机构铰接。
根据所述一种用于起底巷道的串连式液压支架，其特征在于：所述支撑架与刮板运输机机头连接后可作为整体与所述锚固架之间互为支点通过连接两者的推拉千斤顶向前移动。
有益效果：
本发明的有益效果是工作面机头处巷道底板低于工作面底板时，所述的支撑架支撑悬空的刮板运输机机头，并与运输机机头连接为一体，所述的支撑架顶梁能以伸缩稳定机构与顶梁铰接孔轴线为中心旋转以适应刮板运输机的倾向角度，所述支撑架两根立柱可带动顶梁上下升降以适应运输机与巷道底板之间距离的变化。所述的锚固架位于起底巷道的转载机机尾与巷道上帮之间，布置在狭小空间的锚固架可很好的完成机头处工作面顶板的支护，安装在锚固架上的提拉机构与底调机构可很好的调整锚固架及与锚固架相邻工作面支架的工作姿态，保证工作面机头处设备的稳定性。所述锚固架顶梁可绕其与锚固架伸缩稳定机构的铰接轴中心线旋转一定角度，达到更好的接顶效果。支撑架与锚固架互为支点向前移动，解决了悬空机头移动难的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为串连式液压支架结构示意图。
图2为支撑架结构示意图。
图3为支撑架工作面布置示意图。
图4为锚固架结构示意图。
图5为锚固架工作面布置示意图。
图6为锚固架提拉机构与底调机构结构示意图。
具体实施方式
具体实施中，如图1所示，本发明包括前部支撑架01，后部锚固架02，推拉千斤顶03一端与支撑架01底座铰接，另一端与锚固架02底座通过连接头04铰接。
前部支撑架01包括顶梁0101、伸缩稳定机构0102、底座0104及液压立柱0103，如图2所示，所述支撑架01置于运输机机头下通过销轴与运输机机头连接，如图3所示，用于支撑悬空的运输机机头，连接后所述支撑架随刮板运输机机头一起移动；所述支撑架顶梁0101为直角梯形结构，四周设计有连接刮板运输机机头的圆孔，所述支撑架顶梁0101与所述支撑架伸缩稳定机构0102铰接，所述支撑架顶梁0101能以该铰接轴线为中心旋转以适应刮板运输机的倾向角度，所述支撑架液压立柱0103可带动所述支撑架顶梁0101上下升降以适应运输机与巷道底板之间距离的变化。
后部锚固架02包括顶梁0201、伸缩稳定机构0202、液压立柱0203、底座0204、提拉机构0205及底调机构0206，如图4所示，所述锚固架02位于起底巷道的转载机机尾与巷道上帮之间，如图5所示，所述锚固架顶梁0201为梯形结构，所述锚固架顶梁0201与所述锚固架伸缩稳定机构0202铰接，所述锚固架顶梁0201可绕该铰接轴线为中心旋转一定角度，达到更好的接顶效果，锚固架02升起时，所述锚固架顶梁0201直接接触巷道顶板，对巷道顶板起到支撑维护作用；所述提拉机构0205为提拉板020502在提拉千斤顶020501作用下沿所述锚固架伸缩稳定机构0202侧面上下滑动的滑动机构，如图6所示，所述提拉千斤顶020501一端与所述锚固架伸缩稳定机构0202上部铰接，另一端与所述提拉板020502铰接；所述底调机构0206铰接于所述提拉板020502上，用于调节所述锚固架02及与其相邻支架的姿态，所述底调机构0206包括底调梁020603、底调机构固定筒020602和底调千斤顶020601，所述底调机构0206在所述提拉机构0205上有上下两个铰接位置，所述底调梁020603与所述底调机构固定筒020602组成伸缩机构，所述底调千斤顶020601一端与所述底调梁020603铰接，另一端与提拉机构0205铰接。井下工作时，锚固架顶梁0201支撑巷道顶板，靠转载机一侧的提拉机构在提拉千斤顶作用下上下滑动，该侧底调机构由工人根据现场工况选择其在提拉机构上的铰接位置及工作角度，使底调梁在底调千斤顶作用下接触转载机机尾；相应的，靠工作面一侧提拉机构及底调机构共同作用，使该侧底调梁接触相邻的工作面支架，在两边底调机构共同作用下，调整转载机、本发明所述串连式液压支架、工作面液压支架三者间的相互位置及姿态，防止支架的下滑、倾倒，保证采煤工作的正常进行。
以超前支护为例，当工作面向前推进时，先收回锚固架02两侧的底调机构0206，后跟随工作面移架节奏，将锚固架02降架，收回推拉千斤顶03，以支撑架01与刮板运输机机头连接的整体为支点，将锚固架02向前移动一个步距，再令锚固架02升架，锚固架顶梁0201支撑顶板，再调节提拉机构0205与底调机构0206使其作用于两侧转载机机尾及工作面支架，后跟随工作面推溜节奏，推拉千斤顶03伸出，以锚固架02为支点，将支撑架01与刮板运输机机头连接的整体向前推一个步距，完成整套支架的支护工作。
以滞后支护为例，当工作面向前推进时，先跟随工作面推溜节奏，推拉千斤顶03伸出，以锚固架02为支点，将支撑架01与刮板运输机机头连接的整体向前推一个步距，后收回锚固架02两侧的底调机构0206，跟随工作面移架节奏，将锚固架02降架，收回推拉千斤顶03，以支撑架01与刮板运输机机头连接的整体为支点，将锚固架02向前移动一个步距，再令锚固架02升架，锚固架顶梁0201支撑顶板，再调节提拉机构0205与底调机构0206使其作用于两侧转载机机尾及工作面支架，完成整套支架的支护工作。