托架移送机构和利用所述机构的物品储存装置.pdf

大幅度减少部件的数目，谋求大幅度降低成本。另外，简单地进行托架的移动方向的90度的方向转换，顺滑地进行它的移送。为此，利用切换单元使托架横向方向的齿条与托架横向移送装置的齿型带传动构件配合。并且，通过驱动托架横向移送装置，将托架向横向方向移送驱动，利用切换单元使托架的纵向方向的齿条与托架纵向移送装置的齿型带传动构件配合。这样，通过驱动托架纵向移送装置，将托架向纵向方向运送。

1.  一种托架移送机构，配备有载置物品的多个托架和在平面上储存或者输送前述托架的托架驱动装置，使前述托架进行平面循环，其特征在于，
在前述各个托架上，具有向横向方向及纵向方向延伸的齿条，
前述托架驱动装置包括：
托架横向移送装置，所述托架横向移送装置与前述各个托架的横向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着横向方向驱动的齿型带传动构件；
托架纵向移送装置，所述托架纵向移送装置与前述各个托架的纵向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着纵向方向驱动的齿型带传动构件；
托架移送方向切换装置，所述托架移送方向切换装置相互地进行对前述托架横向移送装置的齿型带传动构件与前述各个托架的横向方向的齿条能够配合的配合位置和能够脱离的脱离位置的切换动作，以及对前述托架纵向移送装置的齿型带传动构件与前述各个托架的纵向方向的齿条能够配合的配合位置和能够脱离的脱离位置的切换动作；
选择性地使前述各个托架的横向方向或者纵向方向的齿条与前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置进行切换、配合，沿横向方向或者纵向方向移送驱动前述各个托架。

2.  如权利要求1所述的托架移送机构，其特征在于，在托架横向移送装置及托架纵向移送装置上，分别具有将齿型带传动构件向各个托架的齿条上弹性支承的弹性支承机构。

3.  如权利要求1所述的托架移送机构，其特征在于，托架移送方向切换装置由一个切换单元构成，包括：在一端搭载托架横向移送装置、在另一端搭载托架纵向移送装置的同一个支承构件；可以倾斜运动地枢转支承前述支承构件的枢转支承机构；弹性支承构件，所述弹性支承构件，作为常态，以前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件与前述各个托架的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条能够配合的方式，向一个方向弹性支承前述支承构件；推压机构，所述推压机构能够以前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的另外一个的齿型带传动构件与前述托架的横向方向或者纵向方向中的另外一个的齿条能够配合的方式，将前述支承构件向另外一个方向推压并倾斜运动。

4.  如权利要求3所述的托架移送机构，其特征在于，推压倾斜运动机构具有驱动马达、以及相对于驱动马达的旋转轴偏心地安装的偏心轮。

5.  如权利要求1所述的托架移送机构，其特征在于，托架移送方向切换装置，对于托架横向移送装置及托架纵向移送装置的每一个，分别由单独的切换单元构成，当前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件相对于前述各个托架的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条位于配合位置时，另外一个的齿型带传动构件相对于另外一个的齿条处于脱离位置。

6.  一种物品储存装置，其特征在于，利用权利要求1至5所述的托架移送机构，以至少设置一个空白空间的方式，将多个托架配置在构成矩阵状的多个区域上，在平面内循环。

托架移送机构和利用所述机构的物品储存装置
技术领域
本发明涉及在储存汽车的各种机械式的停车设备或各种物品的各种自动仓库设备等中、在载置物品的托架的移动中使用的托架移送机构及使用所述机构的物品储存装置。
背景技术
过去，在各种物品储存装置中，特别是，在拼图(パズルpuzzle，七巧板？)式的平面循环型停车设备中，将载置汽车的多个托架以矩阵状配置在汽车的储存层的停车空间内(其中，至少在一处设置没有托架的空白空间)，利用托架移送机构在前后及左右4个方向、或者前后或左右2个方向上移送这些托架。例如，在专利文献1中，记载了这种托架移送机构的一个例子。
在这种托架移送机构(输送装置)中，如图1所示，在托架91的背面，将导轨92纵、横设置成井字形，在这些导轨92的各个交叉部，可以自由旋转地安装圆盘93，在该圆盘93上设置短的导轨94。另一方面，在地面上，在每个托架空间(托架停止位置)95上，在与托架91的圆盘93相当的位置上，设置托架的驱动装置96。这些驱动装置96，包括导向轮(图中未示出)等，所述导向轮分别设置在可自由旋转地安装在地面上的圆盘97、圆盘97上，当托架91的导轨92或者短的导轨94在突出于地面上的由马达驱动的驱动车轮98、驱动车轮98上移动时，与这些导轨92、94的侧面接触，对托架91的移动方向进行导向。另外，在四个圆盘97上，突出设置两个臂99，进而，杆100枢转安装到这些臂99上，各个托架空间95的4个圆盘97相互用杆100连接起来。并且，在这些圆盘97中，气缸101被枢转安装到一个圆盘97的臂99之一上。
在这种输送装置中，在想要移动各个托架空间95上的各个托架91的情况下，首先，通过气缸101的驱动，设置在托架空间95上的4个圆盘97上的驱动车轮98朝向空的托架空间95，其上的托架91的各个短的导轨94也和这些驱动车轮98一起朝向空的托架空间95。接着，当各个驱动车轮98被驱动时，将该托架91向空的托架空间95送出。这样，托架91被送往前或后或左或右，被移动到目标场所。
专利文献1：特开昭63-74804号公报
发明内容
但是，在上述现有的托架移送机构中，在每个托架空间(托架停止位置)上，除需要4个驱动装置、即4个圆盘，4个驱动马达，4个驱动车轮，4组导向滚轮之外，还需要用于使所述4个驱动装置同时旋转的气缸，构成联杆机构的8个臂和3个杆，作为整体来说，存在着部件数目多，制造、安装调试复杂，妨碍成本的降低的问题。另外，在将托架的移动方向进行90度的方向转换的情况下，由于将支承输送托架的4个驱动车轮直接进行90度的方向转换，所以，在托架上载置汽车时，各个驱动车轮的负荷大，在运行面上，难以将托架上的满载车辆和空车各自的状态保持恒定，进而，在未使托架正确地停止在托架空间上的正规停止位置上、产生位置偏移的情况下，各个驱动车轮的负荷增大，存在着不能期待顺畅地进行动作的问题。
本发明为了解决现有技术中的这些问题，其目的是，提供一种托架移送机构及利用所述机构的物品储存装置，所述托架移送机构，在这种机械式的停车设备以及其它各种物品储存装置中，利用简单的装置结构，大幅度削减部件数目，同时，简化制造及其调试，能够大幅度降低成本，另外，能够简单地进行托架的移动方向的90度方向转换，与托架上的满载车辆和空车状态无关，或者，与托架上是否载置物品无关，可以使运转状态稳定，可以顺畅地进行托架的移动。
为了解决上述课题，本发明的托架移送机构，配备有载置物品的多个托架、在平面上储存或者输送前述托架的托架驱动装置，使前述托架进行平面循环，在前述各个托架上，具有向横向方向及纵向方向延伸的齿条，前述托架驱动装置包括：托架横向移送装置，所述托架横向移送装置与前述各个托架的横向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着横向方向驱动的齿型带传动构件；托架纵向移送装置，所述托架纵向移送装置与前述各个托架的纵向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着纵向方向驱动的齿型带传动构件；以及托架移送方向切换装置，所述托架移送方向切换装置相互地进行前述托架横向移送装置的齿型带传动构件能够与前述各个托架的横向方向的齿条配合的配合位置和能够与前述各个托架的横向方向的齿条脱离的脱离位置的切换动作、以及前述托架纵向移送装置的齿型带传动构件能够与前述各个托架的纵向方向的齿条配合的配合位置和能够与前述各个托架的纵向方向的齿条脱离的脱离位置的切换动作；所述托架移动机构选择性地使前述各个托架的横向方向或者纵向方向的齿条与前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置进行切换、配合，沿横向方向或者纵向方向移送、驱动前述各个托架。
另外，优选地，在托架横向移送装置及托架纵向移送装置上，分别具有将齿型带传动构件向各个托架的齿条上弹性支承的弹性支承机构。
进而，优选地，托架移送方向切换装置由一个切换单元构成，包括：在一端搭载有托架横向移送装置、在另一端搭载有托架纵向移送装置的同一支承构件；能够倾斜运动地枢转支承前述支承构件的枢转支承机构；弹性支承构件，所述弹性支承构件，在常态下，以前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件与前述各个托架的横向方向或者纵向方向中的一个齿条能够配合的方式，向一个方向弹性支承前述支承构件；推压机构，所述推压机构以前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置的中另外一个的齿型带传动构件与前述托架的横向或者纵向方向中的另外一个的齿条能够配合的方式，能够将前述支承构件向另外一个方向推压并进行倾斜运动。在这种情况下，推压倾斜运动机构，可以利用驱动马达以及相对于驱动马达的旋转轴偏心地安装的偏心轮构成。
或者，托架移送方向切换装置对于各个托架横向移送装置及托架纵向移送装置分别由单独的切换单元构成，当前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件相对于前述各个托架的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条而言位于配合位置时，另外一个的齿型带传动构件可以相对于另外一个的齿条处于脱离位置。
另外，本发明的物品储存装置，利用上述托架移送机构，以至少设置一个空白空间的方式，将多个托架配置在构成矩阵状的多个区域上，在平面内循环。
由于本发明的托架移送机构及使用该托架移送机构的物品储存装置具有上述结构，不采用如现有技术那样的直接沿水平方向转动(旋转)托架驱动装置的结构，所以，和现有技术相比，可以简化装置的结构，大幅度减少部件的数目，同时，可以简化制造及其安装调整，大幅度降低成本。另外，在这种托架移送机构及使用该托架移送机构的物品储存装置的情况下，由于利用托架移送方向切换装置使托架的横向方向的齿条和托架横向移送装置的齿型带传动构件配合，通过驱动齿型带传动构件，向横向方向移送托架，利用托架移送方向切换装置使托架的纵向方向的齿条和托架纵向移送装置的齿型带传动构件配合，通过驱动齿型带传动构件，向纵向方向移送托架，所以，可以简化托架的移动方向的90度方向转换，与托架上的满载车辆、空载车辆的状态无关，或者与托架上是否载置汽车或物品无关，可以使运行状态稳定，顺畅地进行托架的移动。
附图说明
图1是表示现有技术的托架移送机构的平面图。
图2(a)是表示在本发明的一种实施形式中的托架移送机构的结构的侧视图。(b)是表示该托架移送机构的结构的平面图。
图3是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的齿型带传动构件的结构的侧视图。
图4是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的齿型带传动构件的结构的平面图。
图5(a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的推压倾斜运动机构的结构的正视图。(b)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的推压倾斜运动机构的结构的侧视图。
图6(a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架驱动装置的变更例的平面图。(b)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架驱动装置的变更例中的结构的一部分的平面图。
图7(a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架导向件的结构的平面图。(b)是表示从纵向方向上观察时看到的在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架导向件的结构的剖视图。
图8(a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架导向件(位置修正导向件)的变更例的部分省略的平面图。(b)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架导向件(位置修正导向件)的变更例的部分省略的剖视图。
图9是表示使用在前述实施形式中的托架移送机构的物品储存装置(拼图式平面循环型停车设备)的部分省略的平面图。
符号说明
1    托架移送机构
2    托架
3    托架导向件
4    托架驱动装置
6    齿型带传动构件
31   横向方向的滚轮
32   纵向方向的滚轮
33   横向方向的导轨
34   纵向方向的导轨
35   承载滚轮
36   承载滚轮
37   横向方向的位置修正导向件
38   纵向方向的位置修正导向件
41   横向方向的齿条
42   纵向方向的齿条
43   托架横向移送装置
45   托架纵向移送装置
47   驱动马达
48   旋转轴
49   支承构件
50   板簧(弹性支承机构)
51   动力传动轴
52   轴承
53   锥齿轮
60   同步齿形带
61   齿
62   齿
63   从动带轮
65   驱动带轮
67   框架
68   轴承
69   螺栓
70   螺母
110  停车空间
111  储存区域
390  滚轮构件
391  导轨构件
671  主板
672  辅助板
673  保持部
674  开口
具体实施方式
图2至图9表示本发明的一种实施形式。在图2中，托架移送机构1包括：载置物品的多个托架2，在储存或者运送物品的水平面(平面)上将各个托架2向横向方向及纵向方向移动导向的托架导向件3，移送驱动各个托架2的托架驱动装置4。
托架2是纵向方向长的长方形的板材，具有能够稳定地载置物品的平面形状。这里，特别列举出在机械式停车装置中使用的汽车载置用的托架，在这种托架2的情况下，在平面上车道形成凹状，其两侧向外侧伸出。另外，托架2并不局限于长方形，可以根据物品的形状，变更成正方形、圆形等任意形状。在该托架2上，设置构成托架导向件3的四轮结构的横向方向的滚轮31和四轮结构的纵向方向的滚轮32。在这种情况下，在托架2的下面的大致四个角的每一个角上，经由图中未示出的缓冲器，分别轴支承一个横向方向的滚轮31，在靠近各个横向方向的滚轮31的内侧，同样经由缓冲器，分别轴支承一个纵向方向的滚轮32，总共八个轮的滚轮31、32借助各个缓冲器的加载力弹性地压接到构成后面描述的托架导向件3的横向方向、纵向方向的各个导轨33、34上。通过这种安装，在各个滚轮31、32上不会产生浮动，防止各个滚轮31、32的空转，实现托架2的正常的移送动作。另外，在本实施形式中，在托架2的下面四个角的每一个角上，分别各设置一个横向方向的滚轮31、一个纵向方向的滚轮32，但是，也可以根据需要，在托架2的下面四个角的每一个角上，各设置多个横向方向、纵向方向的各个滚轮31、32。另外，在这些托架2上，具有向横向方向及纵向方向延伸的齿条41、42。这里，横向方向的齿条41从各个托架2的下面的大致一个侧部向另外一侧延伸，另外，纵向方向的齿条42从各个托架2的下面的大致一端向另外一端延伸，另外，这些横向方向的齿条41与纵向方向的齿条42的交叉部是间断的。另外，这些齿条41、42由塑料材料形成，如图3所示，在其下表面以相同的齿距附加多个梯形的齿。
在图2中，托架导向件3由设置在托架2下面的八轮结构的滚轮31、32和在储存或者输送物品的水平面上朝着横向方向及纵向方向设置的多个导轨33、34构成。对于八轮结构的滚轮31、32而言，如已经说明过的那样。另一方面，如图7所示，横向方向的导轨33由槽钢等形成，由具有平坦的移动面的前后一对导轨构成，所述托架2的各个滚轮31能够在所述移动面上转动，将这些导轨33之间的间隔设定成比托架2的长度方向小的规定的尺寸，朝着横向方向设置在水平面上。另外，在横向方向的导轨33上设置升降机的情况下，一对导轨被部分地切口，在该处形成升降机的升降通路。另外，同样地，纵向方向的导轨34由槽钢等构成，由具有平坦的移动面的左右一对导轨构成，所述托架2的纵向方向的滚轮32能够在所述移动面上转动，将这些导轨34之间的间隔设定成比托架2的宽度方向小的规定的尺寸，朝着纵向方向设置在水平面上。另外，在纵向方向的导轨34上设置升降机的情况下，一对导轨被部分地切口，在该处形成升降机的升降通路。另外，在横向方向的各个导轨33上，在接近纵向方向的各个导轨34的位置(即，对应于在纵向方向的各个导轨34上移动的托架2的左右的横向方向的各个滚轮31的位置)，作为托架2(的横向方向的滚轮31)的承载构件，以使其旋转轴朝着横向方向的导轨33的延伸方向的方式，轴支承承载滚轮35。进而，在纵向方向的各个滚轮34上，在接近横向方向的各个滚轮33的位置(即，对应于在横向方向的各个导轨33上移动的托架2的前后的纵向方向的各个滚轮32的位置)上，作为托架2(的纵向方向的滚轮32)的承载构件，以使其旋转轴朝着纵向方向的导轨34的延伸方向的方式，轴支承承载滚轮36。另外，将各个横向方向的导轨33的移动面、各个纵向方向的导轨34的移动面、各个承载滚轮35、36的顶部设定在同一高度上。另外，在这些横向方向及纵向方向的导轨33、34上，一并设置修正相对于各个托架2的横向移送方向或者纵向移送方向的位置偏移的横向方向及纵向方向的位置修正导向件37、38。横向方向的位置修正导向件37沿着横向方向的各个导轨33设置。该位置修正导向件37由能够与托架2的下面的横向方向的各个滚轮31配合的导轨构成，与横向方向的各个导轨33的一个侧部、并且从各个导轨33的移动面向上方突出规定的高度地安装。另外，构成该位置修正导向件37的导轨，在托架2的各个滚轮31、32通过的部分处被切口，(构成位置修正导向件37的)各个导轨的端部，相对于横向方向的导轨33而言向外侧稍稍倾斜地形成。另一方面，纵向方向的位置修正导向件38，沿着纵向方向的各个导轨34设置。该位置修正导向件38由能够与托架2下面的纵向方向的各个滚轮32配合的导轨构成，与纵向方向的各个导轨34的一个侧部邻接、并且从各个导轨34的移送面起向上方突出规定的高度地安装。另外，构成该位置修正导向件38的导轨，在托架2的各个滚轮32通过的部分处切口，(构成位置修正导向件38的)各个滚轮端相对于纵向方向的导轨34向外侧稍稍倾斜地形成。这样，托架2的各个滚轮31、32不会碰到各个位置修正导向件37、38的导轨端，可靠地被各个位置修正导向件37、38的导轨(内侧)面滑动导向，托架2可靠地在横向方向或者纵向方向上直线行进。另外，如图8所示，该位置修正导向件37、38，也可以用滚轮构件390和导轨构件391构成。在这种情况下，将滚轮构件390可沿着水平方向旋转地设置在储存或者输送托架或者物品的水平面中的一个上，将导轨构件391以能够夹持滚轮构件390的方式设置在上述储存或者输送托架或者物品的水平面中的另外一个上。例如，在托架2上设置滚轮构件390的情况下，在托架2的下面的两个端部上，分别可在水平方向上旋转地轴支承一个滚轮构件390(或者，在一个端部上轴支承一个，在另一个端部支承两个)。另一方面，导轨构件391由直线状的槽形的导轨构件或者一对导轨构件构成，其两端扩展形成大致ハ字形，在托架2的每一停止位置上，或者，在该停止位置之中将托架2的移动方向从横向方向向纵向方向或者从纵向方向向横向方向切换的每一个特定的位置上，靠近横向方向的导轨33、纵向方向的导轨34，对应于托架2的下面的各个滚轮构件390适当地设置。这样，由于托架2下面的各个滚轮构件390被从在横向方向或者纵向方向的各个导轨构件391上扩展的导轨端部可靠地滑动导向，将该滚轮构件390在各个导轨构件391上成直线地导向，所以，托架2可靠地直线行进。这样，任意组合横向方向的导轨31和纵向方向的导轨32，形成在各种机械式停车设备或各种自动仓库设备中使用的托架2的移动路径。
另外，在本实施形式中，在托架2的下面设置横向方向及纵向方向的滚轮31、32，在储存或者输送物品的水平面上设置横向方向及纵向方向的导轨33、34，但是，也可以与此相反，在托架下面设置横向方向及纵向方向的导轨，在储存或者输送物品的水平面上设置横向方向及纵向方向的滚轮，构成托架导向件。
在图2中，托架驱动装置4包括：托架横向移送装置43，所述托架横向移送装置43与横向方向的托架导向件3、在此是与横向方向的导轨33并列设置，并具有与各个托架2的横向方向的齿条41配合、在横向方向上驱动各个托架2的齿型带传动构件6；托架纵向移送装置45，所述托架纵向移送装置45与纵向方向的托架导向件3、在此是与纵向方向的导轨34并列设置，并具有与各个托架2的纵向方向的齿条42配合、在纵向方向上驱动各个托架2的齿型带传动构件6；托架移送方向切换装置8，所述托架移送方向切换装置8，进行托架横向移送装置43的齿型带传动构件6能够与各个托架2的横向方向的齿条41配合的配合位置和能够与该齿条41脱离的脱离位置的切换动作，以及托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6能够与各个托架2的纵方向的齿条42配合的配合位置和能够与该齿条脱离的脱离位置的切换动作。
在这种托架驱动装置4的情况下，托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6具有共同的结构，如图3及图4所示，包括：两面带有齿61、62的同步齿型带60；多个带轮63、65、63，所述多个带轮63、65、63与同步齿型带60的内侧面的齿62啮合配合，旋转驱动同步齿型带60，同时，对上下循环的同步齿型带60的至少向上的循环进行水平的导向；以及将它们组合成一个单元的框架67。在这种情况下，在同步齿型带60的两个面上，即，在外侧面和内侧面上，形成梯形的齿61、62，所述齿以相同的齿距突出，外侧面的齿61能够与托架2的各个齿条41、42配合，内侧面的齿62能够与后面描述的带轮63、65配合。这里，同步齿型带60被三个带轮63、65、63驱动，由卷绕同步齿型带60的小直径的一对从动带轮63、63和在这些从动带轮63、63之间旋转驱动同步齿型带60的大直径的驱动带轮65构成。框架67由横向方向长的大致长方形或者大致长椭圆形的一对主板671、671，和连接这些主板671、671的下部的辅助板672构成，在两个主板671、671之间的两个端部且在上部位置处，轴支承各个从动带轮63、63，利用带有减速器的驱动马达47的旋转轴，将驱动带轮65轴支承在其中央部的下部位置，使各个从动带轮63、63与驱动带轮65以上部的高度一致的方式排列成一列。这样，同步齿型带60以将上部沿水平方向成直线形、下部成大致V字形地架设在这三个带轮63、65、63之间。另外，这里，各个从动带轮63、63经由轴承68、螺栓69及两个螺母70轴支承在两个主板671、671之间，同时，各个从动带轮63、63以可以在内外方向上稍稍使位置移位的方式安装到两个主板671、671之间，各个从动带轮63、63的调节构件71设置在各个主板671、671的两个端部的两侧。这些调节构件71分别由能够嵌入螺栓69的环710、以及与该环710成一整体的切削出螺纹的轴711和螺纹配合到该轴711上的螺母712构成，在各个主板671的两个端缘部，朝着外侧侧方安装具有轴插入贯通部的小片状的固定构件713，环710在介于主板671和螺母70之间的状态下，安装在螺栓69上，同时，轴711插入贯通主板671的固定构件713，将螺母712螺纹配合到该插入贯通的轴713上。这样，当将螺母712拧紧时，利用螺纹将安装在螺栓69上的轴711从主板671的端部向外侧移送，螺栓69向相同的方向位移。即，从动带轮63从主板671的端部向外侧位移。相反地，当放松螺母712时，利用螺纹将轴711从主板671的端部向内侧移送，螺栓69向相同方向位移。即，从动带轮63从主板671的端部向内侧位移。这样，通过利用螺母712使两个从动带轮63向外侧或内侧位移，可以调整同步齿型带60的张力状态。因此，优选地，在调节同步齿型带60的张力之后，即，在调节两个从动带轮63的位置之后，进行各个从动带轮63相对于框架63的固定，即，进行利用螺母70对螺栓69的紧固。另外，这里，中央的驱动带轮65经由轴承72装配到两个主板671之间。在两个主板671的中央部，具有朝向两侧(外侧)大致呈L形突出的阶梯形状的保持部673，其两个侧面成为插入贯通驱动马达47的旋转轴48的开口674。将轴承72嵌入阶梯状的保持部673，经由轴承72将驱动带轮65配置在两个主板671之间。这样，这些从动带轮63、63、驱动带轮65成一整体地装配到框架67上。通过使驱动马达47的旋转轴48通过该带轮单元的框架67中央的开口674，驱动马达47的旋转轴48与驱动带轮65结合。所述带轮单元和驱动马达47，作为托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45，借助托架移送方向切换装置8被安装到储存或者输送物品的水平面上，但是，在这种情况下，在托架移送方向切换装置8上，和驱动马达47一起，在其两侧设置支承构件49，在这些支承构件49和带轮单元的框架67的两侧下部的辅助板672之间，分别具有将带轮单元向各个托架2的齿条41、42进行弹性支承的弹性支承机构。这里，对于弹性支承机构，采用板簧50。对于该板簧50，只要具有补偿载置物品的托架2的变形的程度的弹性力即可，该板簧50夹装在支承构件49与带轮单元的框架67之间，将齿型带传动构件6从下部向上推，能够可靠地将齿型带传动构件6与各个托架2的齿条41、42配合。另外，优选地，在该齿型带传动构件6的情况下，在相对于各托架2的横向方向或者纵向方向的齿条41或42啮合的配合面的整个长度(即，同步齿型带60上的循环长度)上，确保设定在排列配置在储存或者输送物品的水平面上的托架2和托架2之间的间隔的至少四分之一的长度，这里，特别是，设定成在纵向方向相互邻接的托架2之间的间隔的大致的二分之一的长度。
另外，在这种托架驱动装置4中，对于托架横向移送装置43，托架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6，采用三个带轮，但是，也可以利用两个带轮、即驱动带轮和从动带轮构成。在这种情况下，优选在这些带轮之间配置支承同步齿型带、对同步齿型带的外侧面的齿和托架的齿条的啮合进行导向的带导向杆(板状的带导向件)或者带导向轮(由一个至多个车轮构成的带导向件)。如已经描述过的那样，将这些构件在框架上组装成一个单元，同步齿型带架设在驱动带轮、带导向件、从动带轮之间。该齿型带传动构件也和驱动马达一起，以基本上同样的结构设置在后面描述的托架移送方向切换装置上。
另外，在这种托架驱动装置4中，在托架横向移送装置43、托架纵向移送装置45上，分别连接一个驱动马达47。但是，也可以如6(a)所示，利用一个共同的驱动马达47驱动托架横向移送装置34、托架纵向移送装置45。在这种情况下，托架横向移送装置43的齿型带传动构件6和托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6相互成直角配置，经由轴承52将连接到各齿型带传动构件6、6的旋转轴上的两个动力传动轴51、51成直角地配置在被这些齿型带传动构件6、6包围的内侧，利用安装在前端的锥齿轮53连接这些动力传动轴51。这样，驱动马达47动作连接到托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45中的一个的齿型带传动构件6的驱动带轮65上。这样，利用一个驱动马达47，可以和上面所述同样地旋转驱动托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6。另外，在这种一个驱动马达的情况下，通过改变托架横向移送装置43侧的锥齿轮53与托架纵向移送装置45侧的锥齿轮53的齿轮比，通过同一个控制器的设定，就可以改变托架横向移送装置43的旋转速度和托架纵向移送装置45的旋转速度。在这种托架移送机构中，由于通常将托架的纵向移送设定成比托架的横向移送的速度高，所以，如图6(b)所示，通过改变托架横向移送装置43侧的锥齿轮53的齿数和托架纵向移送装置45侧的锥齿轮53的齿数，可以降低托架横向移送装置43的旋转速度，提高托架纵向移送装置45的旋转速度。
进而，在这种托架驱动装置4的情况下，如图2所示，托架移送方向切换装置8由一个切换单元构成，包括：在一端搭载托架横向移送装置43、在另一端搭载托架纵向移送装置45的同一个支承构件81；可以倾斜运动地枢转支承支承构件81的枢转支承机构82；弹性支承构件83，所述弹性支承构件83在常态下，以前述托架横向移送装置43或者前述托架纵向移送装置45中的一个的齿型带传动构件6能够与各托架2的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条41或42配合的方式，向一个方向弹性支承前述支承构件81；推压倾斜运动机构84，所述推压倾斜运动机构84以托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的中另外一个齿型带传动构件6能够与各托架2的横向或者纵向方向中的另外一个的齿条42或者41配合的方式，能够将前述支承构件81向另外一个方向推压并倾斜运动。这里，支承构件81由大致矩形的板构成，对于枢转支承机构82，采用轴821和轴承822，在支承构件81的中间并且是在偏向托架纵向移送装置45的搭载侧的位置上，设置轴821，该轴821被轴支承在固定到水平面上的安装板823上的轴承822，以支承构件81能够倾斜运动的方式设置。这样，托架横向移送装置43搭载在支承构件81的一端。在这种情况下，托架横向移送装置43，在支承构件81的一端从水平位置稍稍抬起的倾斜的状态下，齿型带传动构件6的上表面(对齿条41的配合面)变成水平的，能够和托架2的横向方向的齿条41啮合地设置。同样地，托架纵向移送装置45搭载在支承构件81的另一端。即，托架纵向移送装置45，在支承构件81的另一端从水平位置稍稍抬起的倾斜的状态下，齿型带传动构件6的上表面(对齿条42的配合面)变成水平的，能够和托架2的纵向方向的齿条42啮合地设置。另外，对于弹性支承机构83，采用板簧，该板簧83夹装在支承构件81与安装板823之间，并且以如下的方式进行定位：在常态下，将支承构件81的一端侧向上推，能够将托架横向移送装置43的齿型带传动构件6与各个托架2的横向方向的齿条41可靠地配合，相反地，在常态下，将支承构件81的另外一端向下推，能够可靠地使托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6与各个托架2的纵向方向的齿条42脱离。靠近该弹性支承机构83，设置推压倾斜运动机构84。如图5所示，该推压倾斜运动机构84包括齿轮传动马达841和相对于齿轮传动马达841的旋转轴842偏心安装的偏心轮843，并且设置在支承构件81的托架横向移送装置43侧的外侧，偏心轮843配置在支承构件81的一个端部的规定的高度，通过偏心轮84的转动，可以利用偏心轮84将支承构件81从上向下推压。通过该支承构件81(的一个端部)的压下，在常态下，配合到托架2的横向方向的齿条41上的托架横向移送装置43，从其配合位置向脱离位置脱离，托架横向移送装置43相对于托架2的齿条41从配合状态切换到非配合状态，相反地，在常态下，不与托架2的纵向方向的齿条42配合的托架纵向移送装置45，从其离开的位置移动到配合位置，托架纵向移送装置45相对于托架2的齿条42从非配合状态切换到配合状态。另外，该托架移送方向切换装置8利用对于托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45的每一个分别独立的切换单元构成，托架横向移送装置43、托架纵向移送装置45也可以分别利用各个切换单元安装。在这种情况下，可以利用以下部件构成各个切换单元，所述压下倾斜运动部件包括：搭载托架横向移送装置或者托架纵向移送装置的支承构件；可以倾斜运动地枢转支承支承构件的枢转支承机构；弹性支承机构，所述弹性支承机构在常态下以齿型带传动构件能够配合到各个托架的齿条上的方式向一个方向弹性支承所述支承构件；以及推压倾斜运动机构，所述推压倾斜运动机构能够以齿型带传动构件从托架的齿条脱离的方式将支承构件向另一个方向推压并倾斜运动。另外，也可以利用以下部件构成该切换单元：支承托架横向移送装置或者托架纵向移送装置的支承台；以能够在上下方向上升降或者倾斜运动或者能够旋转的方式支承驱动该支承台的臂及驱动器等。即使在这样变更的情况下，也优选一并设置将齿型带传动构件向齿条推压的板簧等弹性支承机构。这样，当托架横向移送装置或者托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件相对于各托架的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条位于配合位置时，所述托架横向移送装置或者托架纵向移送装置中的另外一个的齿型带传动构件相对于另一个的齿条位于脱离位置即可。另外，这样的各个切换单元，适合于在只在横向方向上移动托架的特定的位置上只设置托架横向移送装置的情况，或者在只在纵向方向上移动托架的位置上只设置托架纵向移送装置的情况。
这样构成托架移送机构1，根据预先存储在图中未示出的控制机构中程序，选择性地驱动切换单元8，托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6与各个托架2的横向方向的齿条41或者纵向方向的齿条42进行配合切换，通过各个齿型带传动构件6的旋转驱动，向横向方向或者纵向方向移送驱动各个托架2，通过这种移送方向的组合，各个托架2在水平面上进行平面循环。
其次，利用图2说明该托架移送机构1的基本动作。动作前的各个托架2停止在各个托架停止位置。横向方向的四个滚轮31乘坐在设于横向方向的导轨33的一部分上的承载滚轮35上(参照图7(b))，纵向方向的四个滚轮32乘坐在设于纵向方向的导轨34的一部分上的承载滚轮36上(参照图7(b))，如已经描述过的那样，在常态下，托架横向移送装置43的齿型带传动构件6与托架2的横向方向的齿条41啮合配合，托架2被支承在托架横向移送装置43上。另外，这时，托架2的各个滚轮31、32不与任何一个位置修正导向件37、38配合(参照图7(a))，托架2变成自由状态，但是，由于托架2下面的横向方向的齿条41的齿和齿型带传动构件6的同步齿型带60的齿啮合，限制托架2的运动，所以，托架2稳定地停止在承载滚轮35、36上。
当根据图中未示出的控制机构的控制程序，托架横向移送装置43动作，将其齿型带传动构件6向正转方向驱动时，啮合配合到齿型带传动构件6上的托架2的横向方向的齿条41，被送往齿型带传动构件6的转动方向，托架2在(从承载滚轮35、36移出)在横向方向的导轨33上向左行进。这时，通过托架2下面的横向方向的齿条41的齿与齿型带传动构件6的齿的啮合，托架2稳定地向左方直线行进，但是，物品载置在托架2上的偏置位置，成为向托架2的一部分施加负荷等的原因，即使万一托架2的运动产生偏移时，由于在托架2的刚刚移动开始之后，托架2的横向方向的各个滚轮31从相对于横向方向的导轨33向外侧倾斜的导轨端可靠地配合(滑动导向)到横向方向的位置修正导向件37上(参照图7(a))，将横向方向的各个滚轮31在横向方向的各个导轨33上进行直线地导向，所以，托架2稳定地向左方直线行进。这样，将托架2向预定的托架停止位置(指定位置)移送驱动。接着，通过将托架2从初始的托架停止位置向与之邻接的下一个托架停止位置移动，移动至其大致的中间位置，借助于设定在各个托架停止位置的托架横向移送装置43的齿型带传动构件6的、在相对于托架2的齿条41的配合面上设定的长度，托架2的横向方向的齿条41以跨越初始托架停止位置的一个的托架横向移送装置43和下一个托架停止位置的另一个的托架移送装置43的方式被配合，从而受到驱动。这样，当托架2向下一个托架停止位置向左方行进时，横向方向的齿条41立即被从最初的托架停止位置的托架横向移送装置43拉开，只与下一个托架停止位置的托架横向移送装置43配合，并被驱动。在托架2停止在下一个托架停止位置上停止的情况下，在最初的托架停止位置与下一个托架停止位置的中间的规定的地点，托架横向移送装置43被减速成低速，托架2达到下一个托架停止位置，通过各个滚轮31、32搁置在各个承载滚轮35、36的顶部，由于托架横向移送装置43的停止而被停止。在这种情况下，通过下面的横向方向的齿条41与托架横向移送装置43的齿型带传动构件6的啮合，托架2被可靠地停止在各个承载滚轮35、36上，稳定地维持这种停止状态。另外，在下一个托架停止位置不在指定位置的情况下，将托架2从下一个托架停止位置同样地被进一步向下一个托架停止位置移送驱动。当进入指定位置时，同样地，在减速地点，托架横向移送装置43被减速成低速，通过将各个滚轮31、32搁置在其托架停止位置的各个承载滚轮35、36的顶部，由于托架横向移送装置43的停止，而被可靠并且稳定地停止。
另外，当使托架横向移送装置43动作，相反地，向反转方向驱动齿型带传动构件6时，与该齿型带传动构件6啮合配合的托架2的横向方向的齿条41，被向齿型带传动构件6的旋转方向移送，托架2(从承载滚轮35、36移出)在横向方向的导轨33上向右方行进。在这种情况下，也和向左方行进的动作一样，托架2一直稳定地移动到预定的位置上，被可靠地停止。
与此相对，根据图中未示出的控制机构的控制程序，通过最初的托架停止位置的切换单元8的动作，构成推压倾斜运动机构84的驱动马达841被驱动，偏心轮843转动，当利用该偏心轮843从上方压下支承构件81(的一端部)时，借助该支承构件81的压下，作为常态与托架2的横向方向的齿条41配合的托架横向移送装置43，从其配合位置向脱离位置离开，从托架横向移送装置43相对于横向方向的齿条41从配合状态切换到非配合状态，相反地，作为常态，不与托架2的纵向方向的齿条42配合的托架纵向移送装置45从其离开的位置移动到配合位置，托架纵向移送装置45相对于纵向方向的齿条42从非配合状态切换到配合状态。然后，当托架纵向移送装置45动作，将齿型带传动构件6向正转方向驱动时，托架2(从承载滚轮35、36移出)在纵向方向的导轨34上前进。这时，通过托架2下面的纵向方向的齿条42的齿与齿型带传动构件6的齿的啮合，托架2稳定地向前方直线行进，但是，物品被载置在托架2上的偏置位置上，即使由于向托架2的一部分上施加负荷等原因，万一托架2的运动产生偏移，在托架2的移动刚一开始之后，托架2下面的纵向方向的各个滚轮32立即从相对于纵向方向的导轨34向外侧倾斜的导轨端，被可靠地配合(滑动导向)到纵向方向的位置修正导向件38上(参照图7(a))，将纵向方向的各个滚轮32在纵向方向的各个导轨34上被直线导向，所以，托架2稳定地向前方直线行进。这样，托架2被向预定的托架停止位置(指定位置)移送驱动。接着，通过将托架2从最初的托架停止位置向与之邻接的下一个托架停止位置移动，一直移动至其大致中间位置，借助于设定在各个托架停止位置的托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6的、相对于托架2的齿条42的配合面上的长度，托架2的纵向方向的齿条42以跨越最初的托架停止位置的一个的托架纵向移送装置45和下一个托架停止位置的另一个的托架移送装置45的方式被配合，从而受到驱动。这样，当托架2向下一个托架停止位置前进时，纵向方向的齿条42立即被从最初的托架停止位置的托架纵向移送装置45拉开，只与下一个托架停止位置的托架纵向移送装置45配合，并被驱动。在托架2停止在下一个托架停止位置上的情况下，在最初的托架停止位置与下一个托架停止位置的中间规定的地点，托架纵向移送装置45被减速成低速，托架2达到下一个托架停止位置，通过各个滚轮31、32搁置在各个承载滚轮35、36的顶部，由于托架2纵向移送装置45的停止而被停止。在这种情况下，通过下面的纵向方向的齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6的啮合，托架2被可靠地停止在各个承载滚轮35、36上，稳定地维持这种停止状态。另外，在下一个托架停止位置不是指定位置的情况下，将托架2从下一个托架停止位置同样地被进一步向下一个托架停止位置移送驱动。当进入指定位置时，同样地，在减速地点，托架纵向移送装置45被减速成低速，通过各个滚轮31、32搁置在其托架停止位置的各个承载滚轮35、36的顶部，由于托架纵向移送装置45的停止，而被可靠并且稳定地停止。
另外，当使托架纵向移送装置45动作，相反地，向反转方向驱动齿型带传动构件6时，与该齿型带传动构件6啮合配合的托架2的纵向方向的齿条42，被向齿型带传动构件6的旋转方向移送，托架2(从承载滚轮35、36移出)在纵向方向的导轨34上向后方行进。在这种情况下，也和前进的动作一样，托架2一直稳定地移动到预定的位置，被可靠地停止。
在这种托架移送机构1中，借助这四个基本动作，进而，借助由这些基本动作将任意的动作有选择地组合起来，以及动作模式的组合，借此，在利用横向方向的导轨33及纵向方向的导轨34进行的任意组合的托架移动路径上，前后左右自由地移送驱动托架2。例如，在托架移送机构2中，可以进行和已有的拼图式平面循环型停车设备或平面(或者水平)循环式停车设备中采用的托架的移动形式相同的动作。
下面，作为应用这种托架移送机构1的物品储存装置的一个例子，利用图9对于拼图式平面循环型停车设备进行说明。在图9中，在汽车的储存层的停车空间110中选择性地设定多个横向方向的导轨33和纵向方向的导轨34，铺设成矩阵状，利用这些横向方向的导轨33、纵向方向的导轨34，形成(相当于前述托架停止位置的)多个储存区域111。将这些储存区域111中的至少一个储存区域111作为空白区域(不放置托架2的区域)，将托架2配置在其它的储存区域111内。另外，在停车空间110的各个储存区域111上，选择性地或者在各个储存区域111的每一个上，设置已经描述的托架驱动装置4。另外，对于托架2只在横向方向或者纵向方向中的一个方向上移动的储存区域111，只要设置将托架2向横向方向或者纵向方向移动所必需的托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45即可。这里所举例说明的托架2、托架驱动装置4的各个部分的结构如前面已经说明过的那样。
另外，在这种平面循环型停车设备上，在汽车进出库层与汽车储存层之间，设置图中未示出的升降机，在其升降台上配备有：能够在各个汽车的储存层中与升降机的升降通路邻接的各个储存区域111的横向方向的导轨33、纵向方向的导轨34连接的横向方向的导轨、纵向方向的导轨；能够和托架2下面的横向方向及纵向方向的各个齿条41、42配合的托架驱动装置。
在这种停车设备中，根据预先存储在图中未示出的控制机构中的程序，进行汽车的进出库运行。首先，驱动邻接停车空间110的空白区域的一个部位或者多个部位的储存区域111的托架2，将一个部位或者多个部位的储存区域111上的一台或者多台托架2向空白区域运送。
在这种情况下，如前面已经描述过的那样，各个托架2从托架2侧的横向方向的齿条41或者纵向方向的齿条42与各个储存区域111的托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6啮合配合的状态，使托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45动作，将该齿型带传动构件6向正转方向或者反转方向驱动，托架2在横向方向的导轨33或者纵向方向的导轨34上向空白区域前进或者后退，或者向左方行进或者向右方行进。这样，驱动托架2，使之从最初的储存区域111向指定地址的储存区域111移动，通过托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的停止，停止在指定地址的储存区域111的停止位置。
这样，通过重复一台或者多台托架2向空白区域朝着横向方向或者纵向方向移动的操作，在平面内进行循环(拼图循环)，将入库或者出库的托架2移动到升降机处。当入库或者出库的托架2被载置到升降机的升降台上时，升降台一直上升或者下降到汽车出入库层，在汽车的出入库层，汽车入库或者出库。
这样，在这种托架移送机构1中，利用托架移送方向切换装置8使托架2的横向方向的齿条41与托架横向移送装置43的齿型带传动构件6配合，通过驱动托架的横向移送装置43，将托架2在横向方向上移送驱动，利用托架移送方向切换装置8使托架2的纵向方向的齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6配合，通过驱动托架纵向移送装置45，由于将托架2向纵向方向移送，所以，不需要像现有技术中那样对托架驱动装置进行旋转的部件，与现有技术相比，可以大幅度减少部件的数目，同时，简化其制造及安装调整，可以大幅度降低成本。另外，在这种托架移送机构1的情况下，通过使横向方向的齿条41与托架横向移送装置43的齿型带传动构件6配合，驱动托架横向移送装置43，将托架2向横向方向移送，通过使纵向方向的齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6配合，驱动托架纵向移送装置45，将托架2向纵向方向移送，所以，可以简单地进行托架2的移动方向的90度方向转换，可以顺滑地进行它的移动。进而，在这种托架移送机构1的情况下，由于使托架2的齿条41、42的齿与齿型带传动构件6的齿啮合，将齿型带传动构件6的旋转运动传递给齿条41、42，所以，在齿条41、42与齿型带传动构件6之间不会打滑，并且不会发生速度变化，可以将托架2正确地移送驱动到规定的停止位置，可以正确地停止在该停止位置上。
另外，在该托架移送机构1上一并设置位置修正导向件37、38，由于可以一面移动托架2一面修正托架2相对于横向方向或者纵向方向的位置偏移，所以，即使在托架2未正确地停止在移动地址的托架停止位置上的情况下，也可以将托架2简单地返回到正规的移动路径上。另外，该位置修正导向件37、38沿着横向方向的导轨33及纵向方向的导轨34设置导轨构件，或者，在储存或者输送托架2或物品的水平面中的一个上，设置滚轮部件，在另一个上设置导轨构件，结构简单，所以，可以压低其制造、安装等的成本，可以降低托架移送机构2的整体成本。
进而，在这种托架移送机构1中，各个托架2的横向方向的齿条41从各个托架2的下面的大致一个侧部向另一个侧部延伸，另外，纵向方向的齿条42从各个托架2的下面的大致一端向另外一端延伸，使横向方向的齿条41与纵向方向的齿条42的交叉部间断，将托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6的相对于各个托架2的横向方向的齿条41或者纵向方向的齿条42啮合的整个长度，设定成设置在相互邻接的托架2之间的间隔的至少四分之一的长度即可，可以谋求托架横向移送装置43、托架纵向移送装置45的小型化，可以简单地在每一个托架停止位置上设置一台托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45。另外，如已经描述过的那样，通过在托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45上连接共同的驱动马达，可以进一步缩小其设置空间。
进而，由于在托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45上，作为将齿型带传动构件6向各个托架2的各个齿条41、42推压的弹性支承机构，分别具有板簧50，所以，能够将托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6与各个托架2的横向方向及纵向方向的各个齿条41、42可靠地配合，同时，能够可靠地将托架2支承在托架横向移送装置43及托架下移送装置45上。
进而，由于托架移送方向切换装置8，由板、轴、轴承、板簧、齿轮传动马达、偏心轮，作为托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45共同的切换单元构成，所以，可以简单地构成托架移送方向切换装置8，可以压低其制造及安装成本，降低托架移送机构1的整体成本。
进而，由于托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6，由在两个面上具有齿的同步齿型带60、三个带轮63、65、63构成，它们利用臂67作为一个单元组织起来，所以，可以简单地构成各个齿型带传动构件6，压低其制造及安装成本，可以降低托架移送机构1的整体成本。
另外，通过将这种托架移送机构1用于拼图式平面循环型停车设备中，由于不需要像现有技术中那样的对托架驱动装置进行旋转的部件，所以，在拼图式平面循环型停车设备中，与现有技术相比，大幅度地减少了部件的数目，同时，简化其制造及安装调整，大幅度降低成本。另外，在这种托架移送机构1的情况下，通过利用托架移送方向切换装置8使托架2的横向方向的齿条41和托架横向移送装置43的齿型带传动构件6配合，驱动托架横向移送装置43，将托架2向横向方向运送，通过利用托架移送方向切换装置8使托架2的纵向方向的齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6配合，驱动托架纵向移送装置45，将托架2向纵向方向移送，所以，不象现有技术那样将托架驱动装置旋转90度的方向转换，减少了一个动作，可以简单地进行托架的移动方向的90度方向转换，能够可靠地并且顺滑地进行它的移动。借此，特别是在平面循环型的停车设备中，可以迅速地进行整个设备的进出库运转，可以大幅度缩短使用者等待的时间。
另外，在本实施形式中，列举了应用托架移送机构1的拼图式平面循环停车设备，但是这种托架移送机构1同样适用于拼图式之外的平面(或者水平)循环式停车设备，可以具有同样的作用和效果。另外，这种托架移送机构1并不局限于应用于平面循环式停车设备，进而，在水平循环式、(单列或者多列形式的)平面往复式、升降式等各种机械式停车设备中，托架的平面循环或者拼图循环可以适当地设置在必要的部位，在各种机械式停车设备中，可以获得与上述同样的作用和效果。进而，在储存各种物品的各种自动仓库设备中，同样可以利用这种托架移送机构1。