一种双滚筒式煤矿掘进机技术领域
本发明涉及一种采集设备，具体涉及一种双滚筒式煤矿掘进机，属于自动化采矿机械设备技术领域。
背景技术
虽然煤是一种不可再生资源，但是在未发现可以大规模替代资源的情况下，煤仍然是主要使用的能源材料。从人们发现煤这种资源并开始大量开采后，煤矿事故便时有发生。近年来随着科技的不断发展，煤矿开采的自动化技术也得到了很大的提高，但是在煤矿开采成本和效率上仍有上升的空间，并且最重要的一点便是机械设备在矿井中的适应性亟待提高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种双滚筒式煤矿掘进机，其通过设置有上下两个滚筒式开采设备，实现了高效开采，设备适应性强的目的。
本发明采取的技术方案为：一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架、履带和履带轮、履带驱动电机、履带驱动主齿轮和履带驱动从齿轮、掘进滚筒和掘进滚筒安装架、掘进滚筒调整液压缸、掘进传送带和运输传送带、掘进传送电机和运输传送电机、掘进传送主齿轮和掘进传送从齿轮、运输传送主齿轮和运输传送从齿轮、滚筒驱动电机、滚筒驱动主齿轮和滚筒驱动从齿轮、滚筒驱动行星齿轮，其特征在于：所述的主体车架为前后开口式设计，所述的两个掘进滚筒安装架分别铰接安装在主体车架前部上下两端，每个掘进滚筒安装架两侧分别与一个掘进滚筒调整液压缸的活塞铰接安装，所述的掘进滚筒调整液压缸的缸体分别铰接安装在主体车架前部两侧；所述的两个掘进滚筒分别转动安装在两个掘进滚筒安装架端部；所述的履带轮分别安装在主体车架四个角位置，左侧和右侧各有两个，两个履带轮的外部包覆安装有履带；履带轮外侧同轴安装有履带驱动从齿轮，并与安装在履带驱动电机主轴上的履带驱动主齿轮相互啮合，所述的履带驱动电机固定安装在主体车架两侧；所述的掘进传送带安装在下部的掘进滚筒安装架上，位于掘进滚筒的后方；掘进传送带通过链轮和链条传动与安装在掘进滚筒安装架侧面的掘进传送从齿轮相连接，所述的掘进传送从齿轮与安装在掘进传送电机主轴上的掘进传送主齿轮相啮合，所述的掘进传送电机固定安装在掘进滚筒安装架侧面；所述的运输传送带安装在主体车架中心位置，并位于掘进传送带后方，运输传送带通过驱动轴与运输传送从齿轮相连接，所述的运输传送从齿轮与安装在运输传送电机主轴上的运输传送主齿轮相啮合，所述的运输传送电机固定安装在主体车架后方；
所述的滚筒驱动电机固定安装在掘进滚筒安装架端部，并位于掘进滚筒内部，滚筒驱动电机主轴的轴线方向与掘进滚筒的轴线方向相互重合；掘进滚筒内部安装有两个滚动轴承，滚动轴承的内圈与滚筒驱动电机的外壳过盈配合安装，滚动轴承的外圈与掘进滚筒内壁间隙配合；滚筒驱动电机主轴上固定安装有滚筒驱动主齿轮，并通过三个滚筒驱动行星轮与固定安装在掘进滚筒内部的滚筒驱动从齿轮相互啮合安装，所述的滚筒驱动从齿轮为内齿轮，所述的三个滚筒驱动行星轮通过行星架安装在一起。
进一步的，所述的掘进滚筒外圆周上均布有钉状钩耙。
进一步的，所述的两个掘进滚筒安装架之间的开口角度为0度~90度。
进一步的，所述的掘进传送带表面设置有刮板，并采用链轮和链条传动。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置两个可以调整角度的掘进滚筒，实现了双滚筒进行煤矿开采的功能，提高了工作效率的同时提高了掘进机的适应性；（2）本发明通过设置履带式的行走方式，提高了掘进机在复杂矿井中的行走能力；（3）本发明通过将掘进滚动的动力来源滚筒驱动电机设置在掘进滚筒内部，有效地保护了在复杂环境中工作的电机。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明将掘进滚筒隐藏后的立体结构示意图。
图4为本发明中掘进滚筒及内部装置的立体结构示意图。
附图标号：1-运输传送从齿轮；2-运输传送主齿轮；3-运输传送电机；4-主体车架；5-运输传送带；6-掘进滚筒安装架；7-掘进滚筒；8-掘进传送电机；9-掘进传送主齿轮；10-掘进传送从齿轮；11-掘进传送带；12-掘进滚筒调整液压缸；13-履带驱动从齿轮；14-履带轮；15-履带驱动电机；16-履带驱动主齿轮；17-履带；18-滚筒驱动电机；19-滚动轴承；20-滚筒驱动主齿轮；21-滚筒驱动行星轮；22-滚筒驱动从齿轮；701-钉状钩耙。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种双滚筒式煤矿掘进机，包括主体车架4、履带17和履带轮14、履带驱动电机15、履带驱动主齿轮16和履带驱动从齿轮13、掘进滚筒7和掘进滚筒安装架6、掘进滚筒调整液压缸12、掘进传送带11和运输传送带5、掘进传送电机8和运输传送电机3、掘进传送主齿轮9和掘进传送从齿轮10、运输传送主齿轮2和运输传送从齿轮1、滚筒驱动电机15、滚筒驱动主齿轮20和滚筒驱动从齿轮22、滚筒驱动行星齿轮21。主体车架4为前后开口式设计，两个掘进滚筒安装架6分别铰接安装在主体车架4前部上下两端，每个掘进滚筒安装架6两侧分别与一个掘进滚筒调整液压缸12的活塞铰接安装，掘进滚筒调整液压缸12的缸体分别铰接安装在主体车架4前部两侧。两个掘进滚筒7分别转动安装在两个掘进滚筒安装架6端部。履带轮14分别安装在主体车架4四个角位置，左侧和右侧各有两个，两个履带轮14的外部包覆安装有履带17。履带轮14外侧同轴安装有履带驱动从齿轮13，并与安装在履带驱动电机15主轴上的履带驱动主齿轮16相互啮合，履带驱动电机15固定安装在主体车架4两侧。掘进传送带11安装在下部的掘进滚筒安装架6上，位于掘进滚筒7的后方。掘进传送带5通过链轮和链条传动与安装在掘进滚筒安装架6侧面的掘进传送从齿轮10相连接，掘进传送从齿轮10与安装在掘进传送电机8主轴上的掘进传送主齿轮9相啮合，掘进传送电机8固定安装在掘进滚筒安装架6侧面。运输传送带5安装在主体车架4中心位置，并位于掘进传送带11后方，运输传送带5通过驱动轴与运输传送从齿轮1相连接，运输传送从齿轮1与安装在运输传送电机3主轴上的运输传送主齿轮2相啮合，运输传送电机3固定安装在主体车架4后方。
滚筒驱动电机15固定安装在掘进滚筒安装架6端部，并位于掘进滚筒7内部，滚筒驱动电机15主轴的轴线方向与掘进滚筒7的轴线方向相互重合。掘进滚筒7内部安装有两个滚动轴承19，滚动轴承19的内圈与滚筒驱动电机15的外壳过盈配合安装，滚动轴承19的外圈与掘进滚筒7内壁间隙配合。滚筒驱动电机15主轴上固定安装有滚筒驱动主齿轮20，并通过三个滚筒驱动行星轮21与固定安装在掘进滚筒7内部的滚筒驱动从齿轮22相互啮合安装，滚筒驱动从齿轮22为内齿轮，三个滚筒驱动行星轮21通过行星架安装在一起。
掘进滚筒7外圆周上均布有钉状钩耙701。两个掘进滚筒安装架6之间的开口角度为0度~90度。掘进传送带5表面设置有刮板，并采用链轮和链条传动。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先根据矿井的实际情况，通过四个掘进滚筒调整液压缸12调整两个掘进滚筒安装架6之间的开口角度到合适大小，然后启动滚筒驱动电机15，两个掘进滚筒7便依次在滚筒驱动主齿轮20、滚筒驱动行星齿轮21、滚筒驱动从齿轮22的驱动下转动，并最终使煤在两个掘进滚筒7上钉状钩耙701的作用下卷进掘进传送带11中，并在掘进传送带11的传送下传送至运输传送带5，便可将煤不断第传送出去。本发明可在四个履带驱动电机15的驱动下实现行走功能。