钢筋捆扎机.pdf

一种钢筋捆扎机，设有检测最大施加负荷的捆扎线扭转工序中的电源电压，并比较电源电压与既定的CPU动作电压的装置、以及在电压降低至既定的CPU动作电压以下时驱动马达反转而使捆扎线扭转机构返回到初始位置的控制装置。监视动作中的电源电压，在电压降低至CPU动作电压以下之前中断扭转动作，使捆扎线扭转机构返回初始位置，因此可以防止CPU停止而使捆扎线扭转机构在把持捆扎线的状态下停止的情况。

1.  一种钢筋捆扎机，具有：
捆扎线进给机构，将卷在卷轴上的捆扎线送往捆扎线导向机头，以在钢筋的周围形成捆扎线环；
捆扎线扭转机构，把持在钢筋的周围形成的捆扎线环而旋转，由此将捆扎线环扭转；
CPU；
电源电压检测装置；
将检测出的电压与既定的CPU动作电压进行比较的装置；和
控制装置，在电压降低至CPU动作电压以下时，驱动马达反转，以使捆扎线扭转机构返回至初始位置。

2.  根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，利用所述CPU切换驱动马达的正转和反转，执行捆扎线进给、捆扎线扭转以及返回初始位置的一个循环的动作。

3.  根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其中，用于所述返回初始位置控制的电源电压检测，仅在捆扎线扭转工序中进行。

钢筋捆扎机
技术领域
本发明涉及一种钢筋捆扎机，特别涉及一种在低温下和电压降低时提高动作稳定性的钢筋捆扎机。
背景技术
以马达作为动力的钢筋捆扎机，设有：捆扎线进给机构，送出捆扎线并将其卷绕在钢筋的周围；扭转机构，抓住卷在钢筋上的捆扎线扭转，并将钢筋强力拉紧；以及捆扎线切断机构，在扭转机构开始进行扭转动作的同时，将捆扎线环的后端从后续的捆扎线切断分离，操作者如果拉动触发杆，则执行捆扎线进给和捆扎线切断以及扭转的一个循环的动作，其构造例如在专利文献1、2、3、4等诸多文献中详述。
钢筋捆扎机的工作过程由CPU进行控制，在扭转工序中，在电流值达到某一设定值时视作扭转结束而使马达反转，使扭转机构返回初始位置而结束一个循环的动作。
专利文献1日本特许第2692495号公报
专利文献2日本特开2001-038647号公报
专利文献3日本特开2003-027746号公报
专利文献4日本特开2003-267307号公报
不限于钢筋捆扎机，电池驱动工具由于在低温环境下电池性能降低，都存在扭矩或者转速等机械性能降低的问题。钢筋捆扎机虽然检测扭转工序中的电流值的上升来判断扭转结束，但是在扭转金属线的扭转工序中，由于作用有高负荷，因而电源电压降低较大，在低温环境下电池的放电性能降低时，可能有在扭转工序中电源电压瞬间降低至CPU的动作电压以下，在扭转动作过程中停止的情况。这种情况下，由于动作停止而使电池的电压恢复，由此CPU再次起动，向马达通电时，电压再次降低，重复停止和CPU的复位，而不能完成一个循环的动作。
钢筋捆扎的连接强度与捆扎线环的环绕数成正比，在如桥梁、道路等钢筋施工那样需要高捆扎强度时，例如在四周等增加捆扎线的环绕数而捆扎时，扭转负荷也增大，因而担心在低温环境下频频发生电压降低导致的动作停止。
发明内容
本发明的一个或者一个以上的实施例，提供一种在低温环境下也使动作稳定的钢筋捆扎机。
根据本发明的一个或者一个以上的实施例，一种钢筋捆扎机，具有：捆扎线进给机构，将卷在卷轴上的捆扎线送往捆扎线导向机头，以在钢筋的周围形成捆扎线环；和捆扎线扭转机构，把持在钢筋的周围形成的捆扎线环而旋转，由此将捆扎线环扭转，利用CPU切换驱动马达的正转和反转，执行捆扎线进给、捆扎线扭转以及返回初始位置的一个循环的动作，该钢筋捆扎机具有：电源电压检测装置、将检测出的电压与既定的CPU动作电压进行比较的装置、在电压降低至上述CPU动作电压以下时，驱动马达反转，以使捆扎线扭转机构返回至初始位置。
而且，根据本发明的一个或者一个以上的实施例，用于上述返回初始位置控制的电源电压检测，仅在捆扎线扭转工序中进行。
在钢筋捆扎机的动作中，施加最大的负荷、电压下降最大的工序是捆扎线扭转工序，因而通过仅在捆扎线扭转工序中进行电源电压检测以及比较，可以达成本发明的目的，并使控制程序变得简单。
本发明的一个或者一个以上的实施例的钢筋捆扎机，监视动作中的电源电压，在电压降低至CPU动作电压以下之前中断扭转动作，并使扭转机构返回初始位置，因而可以防止形成CPU停止、扭转机构在把持捆扎线的状态下停止的情况，不会白白浪费将扭转机构所把持的捆扎线切断或者解开这样的工时。
其他的特征以及效果通过实施例的记载以及附加的权利要求书可以明了。
附图说明
图1(a)是本发明的典型实施例的钢筋捆扎线的俯视图。
图1(b)是图1(a)的钢筋捆扎线的侧视图。
图2是表示钢筋捆扎机的内部的侧视图。
图3是钢筋捆扎机的动作流程图。
标号说明
1钢筋捆扎机
2外壳
3手柄
4触发杆
5充电式电池组
7捆扎线卷轴
10导向机头
11捆扎线扭转机构
13马达
15套筒
16钩
21控制电路基板
22电源开关
23电源指示器
24扭矩调整刻度盘
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的典型实施例。
图1(a)、图1(b)以及图2表示钢筋捆扎机1。钢筋捆扎机1的机械构成与现有技术的钢筋捆扎机相同，从外壳2向下延伸有手柄3，在手柄3的基部前面配置触发杆4，在手柄3的下端安装充电式电池组5。
如图1(a)所示，在外壳2的后部侧面设置捆扎线卷轴收容室6，装填于此的捆扎线卷轴7的捆扎线，通过由带V形槽的驱动齿轮8和与其啮合的带V形槽的从动齿轮9构成的捆扎线进给机构夹持并向前方输送。然后，沿着设在外壳2的前部的弯曲的导向机头10的内周面弯曲前进，通过预先将钢筋挂在导向机头10上而在钢筋的周围挂绕捆扎线。
如图2所示，在外壳2内沿前后方向配置捆扎线扭转机构11，捆扎线扭转机构11，利用经由减速齿轮12连接在其后端的马达13驱动旋转。在捆扎线扭转机构11的旋转轴14上刻出螺纹，构成从外部装在其上的套筒15的进给螺纹机构，马达13正转时，套筒15前进，设在套筒15前端的一对钩16，通过未图示的凸轮机构关闭而把持捆扎线环，与此同时，套筒15推动捆扎线切断机构的杆17。
杆17经由连杆19连接在配置于导向机头10前端部内的转刀18上。转刀18可自由旋转地嵌合在支承轴20上，捆扎线通过形成于支承轴20上的槽送入导向机头10，转刀18与杆17连动地转动，由此切断捆扎线。而且，前进的套筒15通过旋转止动器(未图示)而解除旋转限制，在把持捆扎线环的状态下旋转，扭转捆扎线环而束紧钢筋。
随着捆扎线的扭转，扭转负荷增大，流过马达13的电流也上升，控制部在电流值达到设定值时使马达13反转。由此，捆扎线扭转机构11的套筒15后退，前端的钩16打开而松开捆扎线，套筒15返回到初始位置而停止。以上是一个循环的钢筋捆扎动作，拉动一次触发杆4就瞬间执行一个循环的动作。
如图2所示，控制电路基板21配置在捆扎线扭转机构11的下侧，如图1(a)所示，在外壳2的后部上面配置电源开关22、电源指示器23、扭矩调整刻度盘24。扭矩调整刻度盘24用于设定上述马达反转控制的电流，根据电流设定值的高低，可以调整捆扎时的扭矩(扭转的强度)。如果扭转的扭矩弱，则不能束紧钢筋，捆扎强度不够，如果扭转的扭矩过强，则会将捆扎线扭断，因此需要根据捆扎线的粗细以及环绕数等适当进行调整。
控制电路基板21上搭载的CPU(未图示)每隔规定时间即通过电压检测电路监视充电式电池的电压，在电压下降至既定的推荐充电电压时，蜂鸣器鸣响，以报告电压降低。
上述机械构成与现有技术的机器是相同的，但是，本发明的钢筋捆扎机1的特征在于，设有防止捆扎动作中因电压暂时降低导致CPU停止动作的控制装置。即，在通常的电压监视之外，还监视扭转动作中的电源电压，避免电压降低至CPU的动作电压以下，防止在扭转工序中停止动作。
以下，根据图3说明钢筋捆扎机1的动作。接通电源时(步骤101)，进入步骤102，执行初始化动作(将捆扎线进给规定量，切断前端部，使捆扎线的前端与转刀18的位置对齐，并使扭转机构返回待机位置(初始位置)的一系列动作)，成为待机状态。
如上所述，除该流程之外，CPU还每隔规定时间即通过电压检测电路监视充电式电池的电压，在电压处于动作下限值以下的情况下，使蜂鸣器鸣响，以报告电压降低。
在电压为动作下限值以上的情况下，拉动一次触发杆(步骤103)时，驱动捆扎线进给机构以进给捆扎线(步骤104)，接着进行包括由捆扎线扭转机构把持捆扎线、由切断机构切断、由捆扎线扭转机构扭转的捆扎线扭转工序(步骤105)。
在此，除上述通常的电压监视之外，CPU还监视捆扎线扭转工序中的电源电压并与既定的CPU动作电压比较(步骤106)。随着捆扎线的扭转，负荷增大，电流也增大，可以看到电源电压降低，但是在电源电压降低至预先设定的CPU动作电压的下限时，在该时刻进入步骤108，使马达13反转，从扭转动作进入返回动作，返回初始位置而停止(步骤109)。
在捆扎动作开始时，即使电池的电压在动作下限值以上，在电池进行放电的情况下或者极为寒冷的环境中，电池放电性能的降低可能会导致扭转动作中的电压显著降低，但是在电压降低至CPU动作电压以下之前中断扭转动作，使捆扎线扭转机构返回初始位置。因此，在扭转动作中电源电压降低至CPU动作电压以下时，即使不能得到所设定的捆扎强度，也可以避免在捆扎线扭转机构把持捆扎线的状态下停止的情况，不会白白浪费将捆扎线扭转机构所把持的捆扎线切断或者解开的工时。
在外部气温不是极低的温度等情况下，即电池的放电性能充分、电压降低较小时，从电压比较(步骤106)进入步骤107，在实际的电流值到达由扭矩调整刻度盘设定的反转基准电流值之前，一直继续进行扭转动作，在电流值上升到设定值时进行使马达反转的通常动作(步骤108)，返回初始位置而停止(步骤109)。
本发明不限于上述实施方式，在本发明的技术范围内可以进行种种的改变，本发明当然包括这些改变。
本申请基于2005年7月1日提出的日本专利申请(特愿2005-194206)，其内容作为参照而援引于此。
工业实用性
本发明可以用于钢筋捆扎机，特别可以用于提高低温下或者电压降低时的动作稳定性的钢筋捆扎机。