一种电动升降式储藏装置.pdf

为了解决电动升降式装置应用于民用环境时存在的安全性差的问题，本发明提出了一种电动升降式储藏装置。其构成包括顶仓(1)、由电机收放的绳带(8)吊挂在顶仓(1)内的升降仓(2)，在升降仓(2)底部有传感器和托板，托板(3)被顶托或拉扯都将触发传感器并中断升降仓的运行，绳带与升降仓铰接处有用于快速消除箱体晃动的阻尼器。多个装置并联安装时，可利用传动杆和电磁离合器共享一个电机。

1.  一种电动升降式储藏装置，其构成包括顶仓(1)和升降仓(2)；升降仓(2)依靠由电动传动机构收放的绳带(8)吊挂在顶仓(1)内，并可从顶仓(1)下口升降进出；电动传动机构由控制系统控制；其特征是：
a)具有由多个弹性部件支撑在升降仓(2)底部的可拆卸的托板(3)；
b)托板(3)的边缘向外凸出于升降仓(2)的底部边缘；
c)托板(3)与升降仓(2)之间有与控制系统连接的传感器(61)；
d)被外力顶托或者下压后的托板(3)至少触发一个传感器(61)。

2.  一种如权利要求1所述的电动升降式储藏装置，其特征是：
a)所述的绳带(8)连接在与升降仓(2)铰接的摆动件(22)的上部；
b)具有阻尼部件(70)，该阻尼部件(70)对摆动件(22)的摆动施加阻尼作用。

3.  一种如权利要求1或2所述的电动升降式储藏装置，其特征是：
a)顶仓(1)的一个侧壁即前端板(4-1)的外侧安装了一根平行于该前端板(4-1)的主轴(6)；
b)主轴(6)与蜗轮蜗杆减速机构(9)内的蜗轮(30)同轴连接；
c)主轴(6)的两端分别固定安装了一个卷轮(7)；
d)有四根绳带(8)，各绳带(8)的一端分别固定并卷绕在对应位的卷轮(7)上，另一端穿过前端板(4-1)延伸至顶仓(1)内腔后分别绕过分置于顶仓(1)内腔四角上部的导轮(18-1、18-2、19-1、19-2)后向下延伸并吊挂升降仓(2)。

4.  一种如权利要求3所述的电动升降式储藏装置，其特征是：
a)所述的主轴(6)穿过一扭簧(35)；
b)该扭簧(35)的一端依靠扣件固定连接在主轴(6)上，另一端固定连接在所述的蜗轮(30)的侧面；
c)主轴(6)上固定安装一开关(38)，此开关(38)通过电路连线与控制系统连接；
d)蜗轮(30)侧面固定安装了该开关(38)的触发构件(39)。

5.  一种如权利要求4所述的电动升降式储藏装置，其特征是：
a)有一对圆锥齿轮副(40)(41)；
b)其中一个圆锥齿轮即从动圆锥齿轮(40)固定在蜗轮蜗杆减速器(9)内的蜗杆(31)端部；
c)另一个圆锥齿轮即主动圆锥齿轮(41)有管状轮毂，且借助轴承(43)安装在固定的壳体即离合器壳体(51)内；
d)离合器壳体内(51)内的传动轴(16)贯穿主动圆锥齿轮(41)的管状轮毂；
e)传动轴(16)借助套在其上的电控离合机构向主动圆锥齿轮(41)输送动力；
f)传动轴(16)两端外露于壳体(51)外；
g)备有专用的传动杆(13、88)，该传动杆的端部可与传动轴(16)的端部串联联接；
h)传动轴(16)至少有一个端部与电机(12)的动力输出轴联接或者至少与一根上述的传动杆(13)的端部联接。

6.  一种如权利要求5所述的电动升降式储藏装置，其特征是：
a)所述的电控离合机构的构造包括由控制系统操控的电磁铁(44)、侧端带拨叉构造(45-2)的离合拨轮(45)、回位弹簧(47)、回位导杆(48)和回位导杆座(46)；
b)所述的主动圆锥齿轮(41)的管颈外端部有拨叉构造(41-1)；
c)传动轴(16)依次穿过主动圆锥齿轮(41)、电磁铁(44)、离合拨轮(45)和回位导杆座(46)的中孔，传动轴(16)借助两端的轴承(42)在电磁离合器壳体(51)内定位；
d)主动圆锥齿轮(41)借助套在其管颈上的一对配套轴承(43)安装在电磁离合器壳体(51)内；
e)离合拨轮(45)的朝向主动圆锥齿轮(41)的一侧也有拨叉构造(45-2)，回位导杆座(46)固定在传动轴(16)上；
f)回位导杆(48)依次穿过回位弹簧(47)、回位导杆座(46)的导向通孔(46-1)、离合拨轮(45)上的定位孔(45-1)后铆固；
g)固定在电磁离合器壳体(51)内的电磁铁(44)位于主动圆锥齿轮(41)和离合拨轮(45)之间；
h)离合拨轮(45)的端部带拨叉构造(45-2)的管颈插入电磁铁(44)的中孔内，并且可以沿中轴16往复滑动。

一种电动升降式储藏装置
技术领域
本发明属于储藏装置，尤其涉及一种电动的可升降的用于储藏物品的装置。
背景技术
日常生活中，每个家庭都会积累很多杂物。除了日常用品之外，这些杂物除大都被长期“收藏”着，很少被使用。究其原因，并不是这些物品没有用处，而常常是因为不知道放在哪里了，或者不容易取出来而放弃了使用念头。
人们都愿意拥有多而全的家用物品。既然是家用物品，当然应该存放于家中，然而，现实生活中，一个套普通的家庭居室却只能容纳很有限的物品。“东西往哪放？”——是每个家庭都会遇到的难题。频繁购物的结果是使家里越发变得像个储藏室。
显然，家庭空间首先应该是起居空间，而不是储藏室。每个平方米的居室空间都是多年积蓄换来的，非常宝贵。让这些金贵的使用面积能尽量用于日常起居，而不是被储物柜占用，是人们的共同希望。
都市中越来越贵的商品房，使人们难以拥有宽敞的储藏室，而只能把物品放在壁橱和各种家具中。
这些柜橱、储物箱、储物架等家具都不同程度地占用了住宅的使用面积。为了提高空间利用率，普遍采用的方式是多层格架式的家具。有敞开式的层架或带门的橱柜。显然，层架的层数越多，空间利用率也就越高，相对占用的地面面积也就越少。然而，从人体工程学角度来看，最适合普通身高的成人查看、拿取或者存放物品的高度范围大致仅限于1米至1.6米之间。对于过高的层架，人只能登高操作。过低的层架，则需要弯腰弓背。所以，过高和过低的层架上的物品的查找和取放都不方便。每层货架的深度也不能过大，否则，放在里面的物品的查找和拿取都很困难。由于层架的开口处不宜采用挡板，放置在层架上的物品只能依靠自身形状和重力来稳定，容易滑落到外面。所以，除了书架之外，层架上的物品往往不能放置的很紧凑，许多储藏空间被浪费了。
相比之下，用箱子储藏物品时，可以塞得满满的，储藏空间利用率很高。不过，较深的储藏箱内过高的储藏密度也反过来明显地增加了查找和取放物品的难度。尤其是箱子叠在一起时，查找和拿取东西将变得更加困难。
抽屉，是一种结合了箱子和层架的优点的便捷的储藏工具，储藏空间利用率高，便于物品的查找和取放。但是，抽屉同样只能安排在有限的离地范围内。否则，就和过高的货架一样不方便。而且，由于抽屉在使用时需要用力抽拉，为了避免操作困难，抽屉的空间尺寸一般都很有限。
固定在墙壁高处的吊柜是一种很常用的避免占用居室使用面积的有效方式。显然，吊柜的矛盾在于，其安装高度必须高于普通人的身高，而这样的高度又很不便于使用。所以，在一般人家里，吊柜里面往往都是储藏一些不常用的东西。存放在吊柜中的东西的查找和取放始终是让人头痛的差事。
许多人家还有专门的储藏室。为了充分利用储藏空间，一般都在储藏室内放置了许多敞开式的或者带门的层架。显然，同样由于前面所述的原因，在物品的查找和取放方面，仍然不够方便。虽然储藏室是专门用于储藏物品的，但却为了便于使用，不得不给人留出基本的操作和活动空间。这部分空间一般要占用整个储藏室空间的将近一半。而这部分空出来的空间只能长期空闲，不宜充作它用。
为了解决传统家具占用室内地面空间的问题，在CN 2626326Y中国专利中公开了一种电动升降式储藏装置，该装置有一个安装在屋顶靠墙处的顶仓，顶仓内有一个升降仓，升降仓依靠装在升降仓内的由电动传动机构收放的绳带吊挂在顶仓内，并可从顶仓下口升降进出。它的电动传动机构由控制系统控制。这种自动升降储藏装置的主要优点在于上升就位后的升降仓不会占用下方的人体活动空间，也完全不会占用居室的地面面积，解决了传统家具的占用地面空间问题。不过，该装置仍然存重要缺陷：该自动升降储藏装置直接借用了工业环境中的电动升降储藏设备的原理，缺少必要的安全保护功能，在复杂的民用环境中存在显而易见的安全问题，有可能会产生人身伤害。比如，在升降时压伤、挤伤、碰伤人体，或者压坏其它意外出现的物品，或者因遇到意外障碍后不能自动停机而导致箱体侧翻。另外，由于该专利文件中描述的自动升降储藏装置在其原理设计上的限制，其升降仓的箱体的下降距离只能限定在箱体自身的高度范围内，因此，箱体的开口只能设置在侧面，在使用状态时仍然类似传统储物层架那样不能充分利用储藏空间。
发明内容
针对现有的各类储藏柜、储藏架等家具以及现有的自动升降式储藏装置的上述缺陷，本发明的目的是提出一种使用过程更安全、外观更容易选择和清洁、运行过程更便于操作、适合安装在整个屋顶下的完全不占用房间地面使用面积的电动升降式储藏装置。
本发明是这样实现的：
这是一种电动升降式储藏装置，其构成包括顶仓和升降仓；升降仓依靠由电动传动机构收放的绳带吊挂在顶仓内，并可从顶仓下口升降进出；电动传动机构由控制系统控制；其独特之处在于：
a)具有由多个弹性部件支撑在升降仓底部的可拆卸的托板；
b)托板的边缘向外凸出于升降仓的底部边缘；
c)托板与升降仓之间有与控制系统连接的传感器；
d)被外力顶托或者下压后的托板至少触发一个传感器。
本文中所称的“绳带”，是指具有良好的抗拉强度和可绕性的适合吊挂重物的绳状或带状物，如线绳、绳索、链绳、织带、皮带、尼龙带、钢丝绳、链条。
本文中所称的“顶仓”，是指由底部敞开、适合安装在屋顶下的仓体状、框架状的支架。
本文中所称的“升降仓”，是指可用于载放物品的具有箱状、盆状、层架状、盘状、板状或篮筐状的仓体。
本文中所称的“托板”，是指具有板状或盘状特征的硬质部件。
本文中所称的“弹性部件”包括拉簧、压簧、扭簧等多种实现方式。
本文所称的“控制系统”，是指控制整个装置的机电控制系统，包括可编程控制器，也可以包括手持遥控器。
本文所称的“传感器”，包括具有电路开关构造的压力传感器或位移传感器。
本发明提出的带传感器的托板的发明特征，使这种电动升降式储藏装置在实际使用时有了可靠的安全保护措施，更符合民用电器的安全性要求：
首先，在升降仓下降过程中，如果升降仓遇到障碍，那么，遮蔽升降仓底部并且边缘外凸的托板会首先接触到障碍。在重量上比装载着物品的升降仓轻得多的托板只要被障碍物顶托，就会触发至少一个传感器。控制系统检测到该传感器的变化后，立刻中断升降仓的下降动力，使升降仓悬停在受阻位置。这样，当产品在复杂的民用环境运行时，如果沉重的箱体在缓慢下降时碰压到人体或者其他物品时能够及时停住以避免造成人员伤害或者物品损失。该功能也使用户能够通过用手阻挡的方式使升降仓随时悬停在合适的高度上。
其次，在升降仓上升过程中，如果托板的外凸的边缘被使用者有意拉住，或者意外钩到某个障碍物，将由于托板与升降仓底部的距离加大而触发相应区域的传感器。控制系统检测到该传感器的变化后，同样会立刻通过机电系统中断升降仓的上升动力，使升降仓悬停在受阻位置。这样，当沉重的箱体在缓慢上升时，使用者可以通过用手拉住托板边缘的方式使升降仓停止上升。或者，当托板边缘意外刮住某种障碍物时也能够及时停止运行。
除了实现上述的安全性功能之外，由于上述传感器与控制系统连接，如果采用常规的可编程控制器，还可以通过编程方式进一步实现更多的操作功能。比如，悬停的升降仓的托板受到外力顶托并触发传感器后，监测到该传感器变化的控制系统可启动升降仓的上升动力。悬停的升降仓的托板受到外力下拉并触发传感器后，监测该传感器的控制系统便启动升降仓的下降动力。这样，就使用户能够非常方便地通过用手托抬或者按压托板的方式来调整升降仓的悬停高度。由于与升降仓通过连接件连接的托板可以比较方便地拆装，所以，用户可以比较方便地拆洗托板，或者更换同样规格而样式更好看的托板，使托板形成的屋顶天花更令其满意。
由软质的绳带吊挂的升降仓在上升过程中，会不可避免地产生摆动。这种摆动使升降仓上升至顶仓下口时不容易平稳准确地进入顶仓，容易造成碰撞。
为了让悬空的升降仓能够尽快消除因外力(比如使用者的触动)产生的晃动，自动地迅速减缓摆动幅度，本发明在上述技术特征的基础上，增加了如下附加技术特征：
A、将绳带连接在与升降仓铰接的摆动件的上部；
B、设置了阻尼部件，该阻尼部件对连接绳带的摆动件的摆动施加阻尼作用。
由于设置了阻尼部件，当绳带连同上述的摆动件一并摆动时，阻尼部件作用会强制性地对摆动件施加阻尼作用，促使绳带、摆动件以及升降仓的晃动无需人为干涉地自动地快速消除。
为了最大限度地保证仓体储藏空间的深度，避免传动机构占用储藏空间，在上述发明特征的基础上，本发明还可以进一步增加如下特征：
A、顶仓的一个侧壁即前端板的外侧安装了一根平行于该前端板的主轴；
B、主轴与蜗轮蜗杆减速机构内的蜗轮同轴连接；
C、主轴的两端分别固定安装了一个卷轮；
D、有四根绳带，各绳带的一端分别固定并卷绕在对应位的卷轮上，另一端穿过前端板延伸至顶仓内腔后分别绕过分置于顶仓内腔四角上部的导轮后向下延伸并吊挂升降仓。
本文中所称的“卷轮”是指用来卷绕上述绳带的可旋转的轮状物。
本文所称的“导轮”，是指可用于支撑和引导上述绳带弯绕转向的安装在支座上的可旋转的轮状物。
按着上述特征布局的顶仓结构中，传动部件都置于顶仓仓内空间的侧板之外，从而为升降仓提供了最大的储藏深度，有利于在保持较高的下方净空间高度的情况下获得较深的储藏空间。
作为一种民用电器产品，安全是第一位的。所以，为了进一步提高安全性能，本发明除了通过前述特征已经使产品具备了遇到障碍自动停机的功能之外，还在前述特征的基础上进一步提出了如下附加的技术特征：
A、所述的主轴穿过一扭簧；
B、该扭簧的一端依靠扣件固定连接在主轴上，另一端固定连接在所述的蜗轮的侧面；
C、主轴上固定安装一开关，此开关通过电路连线与控制系统连接；
D、蜗轮侧面固定安装了该开关的触发构件。
当升降仓内的物品过重，导致上述扭簧扭转角度超过预设的安全角度后，触发构件便会立即触发上述开关，使系统动力中断，阻止升降仓上升，或者将升降仓自动下降至最低位置以保证安全。当然，上述开关可以直接串联在电机的动力线内，只要开关被触发后，就会直接切断电机电源，确保升降仓无法上升。也可以间接通过控制系统来执行。
作为一种民用电器产品，价格当然非常敏感。在保证品质的前提下降低成本，是厂商的追求。电机显然是整个装置中的核心部件。从质量上说，功率足够大，噪音小、可靠性高、耗电低显然是用户期望的，然而这些优点也意味着电机价格的提高。当一间屋子的顶棚下分布了多个这种电动升降式储藏装置时，如果能够让多台装置共用一个电机，当然能够有效降低整套装置的造价。为此，本发明在前述特征的基础上，为了达到多台装置共享一个电机的目的，还提出了如下附加技术特征：
A、有一对圆锥齿轮副；
B、其中一个圆锥齿轮即从动圆锥齿轮固定在蜗轮蜗杆减速器内的蜗杆端部；
C、另一个圆锥齿轮即主动圆锥齿轮有管状轮毂，且借助轴承安装在固定的壳体即离合器壳体内；
D、离合器壳体内的传动轴贯穿主动圆锥齿轮的管状轮毂；
E、传动轴借助套在其上的电控离合机构向主动圆锥齿轮输送动力；
F、传动轴两端外露于壳体外；
G、备有专用的传动杆、，该传动杆的端部可与传动轴的端部串联联接；
H、传动轴至少有一个端部与电机的动力输出轴联接或者至少与一根上述的传动杆的端部联接。
本文所称的“电控离合机构”，可直接借鉴现有离合器技术中的相关离合机构的原理来实现。比如借用现有的电磁离合器技术，尤其是轴向传动的电磁离合器。
采用了上述离合器方式的电动升降式储藏装置可以通过多单元并排安装的方式共享一个电机。其中一个靠边的单元的离合器的传动轴的一端通过一段较短传动杆与电机轴直接相连，而另一端则通过较长的传动杆连接到相邻的第二单元的离合器中的传动轴的对应端，从而将电机的动力经由传动杆传递到第二单元的离合器中。而第二单元的离合器中的传动轴的另一端再通过第二杆传动杆连接到第三单元的离合器中的传动轴上。依此类推，多个单元的离合器中的传动轴都借助传动杆相互串联，共享第一单元内的电机动力。当电机转动时，控制系统可以根据用户的需要，在电机功率许可的情况下管理各单元的离合器的离合状态，从而让用户选定的升降仓做升降动作。
在具体实施过程中，可以在一个完整的房间内将整个顶棚都布满这种电动升降式储藏装置。比如，在一个有12平方米使用面积、净高2.7米的典型房间内，可以在整个顶棚下全部安装高度30厘米的电动升降式储藏装置。这样，在这间小屋的顶棚下，可以提供大约3个立方米的高密度储藏空间。显然，对于一般家庭来说，用这3个立方米的高密度储藏空间来容纳除沙发床具桌椅之类的大件物品以外的其他几乎所有零碎用品，是绰绰有余的。
另外，一般的标准住宅中或多或少都有一点走廊空间，由于这些地方装潢后的顶棚下净高度可以低于2.1米，所以，在这些地方的顶棚下安装的这种电动升降式储藏装置的升降仓深度可以达到50厘米以上，适合储藏一些高度尺寸更大的物品。
当用户使用时，可通过控制器使吸附在屋顶的升降仓自动下降到合适的高度。比如箱体上沿离地1米左右。显然，普通成人在这个高度上查找、取放和整理箱内的物品时，不必弯腰或登高，是非常符合人体工学要求的。甚至可以调整到更低一些，使用户可以坐在椅子上整理升降仓。必要时，还可以使箱体降落到地面上。
在25-30厘米的深度内的物品即便相互叠放，也比较容易翻找、整理和取放。
综上所述，与现有技术相比，本发明提出的这种电动升降式储藏装置的优点可以概括为以下几点：
1、具有升降仓在升降过程中遇障碍自动制动功能，能更有效地保护使用者的人身安全；
2、具有升降仓的过载制动功能，可以有效避免升降仓内存放的物品过重而产生的危险；
3、使用者可以通过抬压托板的方式来方便地调整升降仓的高度，便于操作；
4、可拆卸的托板有利于清洁和更换托板形成的室内天花的外观；
5、当使用中的升降仓在悬空状态下产生晃动时，本发明提出的附加措施可以使升降仓的摆动幅度快速降低，有利于保护装置结构；
6、多个装置在并排安装情况下，可以利用本发明提出的将离合器串联的方式使各装置共享同一个电机，从而为降低成本，提高品质提供条件。
在后面介绍的具体实施方式中，将结合附图对本发明的其他具体技术特征作进一步的详细描述。
附图说明
图1是依据本发明原理具体设计的一种电动升降式储藏装置的立体图；
图2是图1所示电动升降式储藏装置的顶仓侧面的传动机构部分的局部立体图；
图3是图1所示电动升降式储藏装置的相互组合后的减速器、离合器、超载缓冲器的立体图；
图4是图3的爆炸视图；
图5是图3的剖视立体装配图；
图6是图1所示电动升降式储藏装置的连接到升降仓上的传感器的数据线收卷器立体图；
图7是图6的爆炸视图；
图8是图6的右视图；
图9是图1所示电动升降式储藏装置的安装了托板的升降仓的爆炸视图；
图10是图1所示电动升降式储藏装置的安装在升降仓外侧边角底部的一个摆动件的立体图；
图11是图10的后视立体图；
图12是图11的剖视立体图；
图13是图11的爆炸视图；
图14是图1所示电动升降式储藏装置的安装在升降仓内底部的传感器的立体图；
图15是图14的剖视立体图；
图16是图14的爆炸视图；
图17是图14的局部剖视主视图；
图18是图1所示电动升降式储藏装置的一组双槽卷轮的爆炸视图；
图19是图18的装配立体图；
图20是三个图1所示电动升降式储藏装置并排组装在两根槽钢之间的顶仓部分的立体图；
图21施两个图1所示电动升降式储藏装置反向对齐组装在三根槽钢之间的顶仓部分的剖视示意图；
图22是多个图1所示电动升降式储藏装置按着阵列方式组装在室内屋顶的立体效果图。
具体实施方式
依据本发明原理具体设计的一个电动升降式储藏装置的一个实施例的构造如图1、图2所示。
参见图1，这种自动升降柜的构造包括顶仓1、升降仓2和托板3三个部分。顶仓1由前端板4-1、后端板4-4、左侧板4-2、右侧板4-3通过五金件连接而成。安装在前端板4-1外侧的电机12的动力通过一个短传动杆13传递给电磁离合器10的传动轴16的一端，由电磁离合器10进一步将动力传递给蜗轮蜗杆减速器9，蜗轮蜗杆减速器9再经由缓冲传动器11驱动主轴6旋转。
主轴6经由轴承轴毂部件安装在左板金支架5-1和右板金支架5-2之间，左右板金支架5-1、5-2固定安装在左右侧板4-2、4-3与前端板4-1的对应端部。左右侧板4-2、4-3的上部有用于增加强度的角铁17。主轴6的两端分别固定安装了一个双槽式卷轮7。
参见图2，连接并卷绕在左右两个卷轮7的靠外侧的轮槽内的两根尼龙绳带8-1、8-2跨过前端板4-1上部后，分别绕过固定在后端板内侧上部的两个导轮18-1、18-2后向下延伸；连接并卷绕在左右两个卷轮7的靠内侧的轮槽内的两根尼龙绳带8-3、8-4跨过前端板4-1上部后，分别绕过固定在前端板4-1内侧上部的两个导轮19-1、19-2后向下延伸。
顶仓1的前后左右四个侧板4-1、4-4、4-2、4-3的下方有四块附加板20-1、20-2、20-3、20-4。附加板的作用是在不改变四个侧板规格的情况下，通过更换不同规格的附加板20的简单方式来为不同深度的升降仓2提供合适的顶仓1深度。
卷绕了数据线15的数据线卷轮14装在主轴6上，形成数据线收线器。数据线15绕过导轮56后向下延伸并连接到升降仓2上，并与升降仓2上的传感器61[参见图9]连接。数据线15的上端通过收线器与控制系统[图略]相连。
左、右板金支架5-1、5-2以及左右侧板4-2、4-3均设有与电磁离合器传动轴16同心的圆孔5-1-1、5-1-2、5-2-1、5-2-2、4-2-1、4-3-1，以供穿入短传动杆13和长传动杆88[参见图2、图20]。
升降仓2由底盘23、箱体28和箱盖29构成。
四根尼龙绳带8的向下延伸的下端通过套扣21钩接在安装于升降仓底盘23外角处的四个摆动板22的上端。摆动板22与升降仓底盘23的铰接轴上套有弹簧式阻尼部件70。
托板3的一圈立围边24套在升降仓2的底盘23底部周边外，托板3的四周边缘25向外凸出。托板3的立围边24内侧装有四个弹性钢片制成的带孔的挂板26，挂板26的孔套在传感器61的外伸的挂杆27上。
作为通常手段，这种电动升降式储藏装置也依靠行程开关来作为升降仓2上升到极限位置时的自动制动方式。行程开关可以安装在顶仓1腔体内的适当部位，该部位应保证升降仓2上升到极限位置时可以触碰到。当然，也可以采用光电开关方式。
参见图3至图5，装置的传动机构的核心部件——蜗轮蜗杆减速器9、电磁离合器10和缓冲传动器11相互结合组装在主轴6上。蜗轮蜗杆减速器9借助螺栓扣件固定在左板金支架5-1的右侧。
电磁离合器10有利用螺栓结合的对半扣合且结构相同的两瓣离合器壳体51。壳体51内的零部件包括传动轴16、主动圆锥齿轮41、电磁铁44、离合拨轮45、回位弹簧47、回位导杆48、回位导杆座46。传动轴16依次穿过主动圆锥齿轮41、电磁铁44、离合拨轮45和回位导杆座46的中孔。传动轴16借助两端的轴承42在电磁离合器壳体51内定位。
电磁离合器的传动轴16的带缺口16-1的两端可插入管状短传动杆13或长传动杆88的带径向通孔的端部，并借助弹性销相互连接。
主动圆锥齿轮41借助套在其管颈上的一对配套轴承43安装在电磁离合器壳体51的中部。主动圆锥齿轮41的管颈外端部有拨叉构造41-1。钢质的离合拨轮45的朝向主动圆锥齿轮41一侧也有拨叉构造45-2。回位导杆座46的管颈通过销钉固定在传动轴16上。两个回位导杆48依次穿过回位弹簧47、回位导杆座46的导向通孔46-1、离合拨轮45上的定位通孔45-1后铆固。
固定在电磁离合器壳体51内的电磁铁44位于主动圆锥齿轮41和离合拨轮45之间。
离合拨轮45的端部带拨叉构造45-2的管颈插入电磁铁44的中孔内，并且可以沿传动轴16往复滑动。
固定在电磁离合器壳体51内的电磁铁44经由控制系统通电工作并产生额定磁力后，会对钢质的离合拨轮45产生足够吸力，该吸力促使离合拨轮45克服回位弹簧47的弹力滑向主动圆锥齿轮41，并使离合拨轮45的拨叉构造45-2与主动圆锥齿轮41的拨叉构造41-1相互交错啮合，从而使传动轴16的转动动力传递给主动圆锥齿轮41，进而通过安装在蜗杆31下端的从动圆锥齿轮40向蜗轮蜗杆减速器9传递动力。
电磁铁44电源切断后，失去电磁铁吸力约束的离合拨轮45在回位弹簧47的弹力作用下回位，使其不再向主动圆锥齿轮41传递动力。
电磁离合器10的作用是为了让多个具有同样构造和规格的电动升降式储藏装置能够并排安装并共享一个电机。其安装方式如图20所示，其中一个电动升降式储藏装置的电磁离合器10的一端借助一个短传动杆13与一个电机12的动力输出轴连接，而另一端则连接在一个长传动杆88的端部，这个长传动杆88穿过相邻的电动升降式储藏装置的左右板金支架上的孔洞5-1-1、5-1-2、5-2-1、5-2-2和左右侧板4-2、4-3上的孔洞4-2-1、4-3-1后连接在相邻的电动升降式储藏装置的电磁离合器传动轴16的一端。依次类推，该侧的并排组装的其余电动升降式储藏装置的电磁离合器也分别利用其他长传动杆88相互串联起来。当电机转动时，只有电磁离合器处于接合状态的电动升降式储藏装置才能从传动杆13、88获得动力。
蜗杆31的上下端部的轴毂52、53借助螺栓和定位销54固定安装在蜗轮蜗杆减速器壳体49内。蜗杆31与蜗轮30啮合。壳体49内注入润滑油。
主轴6依次穿入蜗轮蜗杆减速器壳体49的外孔、蜗轮30、蜗轮挡圈50。蜗轮30的一侧依靠齿构造30-1与套在主轴6上的在对应一侧同样带有相应齿构造32-1的传动环32啮合连接。传动环32的另一侧有拨叉构造32-2。该拨叉构造32-2与一个借助销钉34固定在主轴6上的定位孔6-1处的固定环33的对应一侧的拨叉构造33-1相互交错阻挡。拨叉构造的形状容许传动环32和固定环33相互旋转一个额定角度(比如60度)。一个具有较高弹性强度的缓冲扭簧35套在固定环33的管颈上，缓冲扭簧35的两个受力端35-1、35-2分别插入传动环32的凸缘上的缺口32-3和固定环33的凸缘上的缺口33-1内。
蜗轮30输出的动力首先借助传动环32驱动缓冲扭簧35，再借助缓冲扭簧35驱动固定环33和主轴6旋转。如果主轴6的负载阻力超过额定值(取决于缓冲扭簧35的初始扭矩)，缓冲扭簧35将被扭曲压缩。当缓冲弹簧35被扭曲回转超过额定角度时，传动环32和固定环33的拨叉构造将相互顶推。
一个塑料制作的开关固定圈36借助一个螺钉37固定在主轴6上，其一侧凸舌36-1插入固定环32的凸缘上的剩余缺口32-3内，其凸缘上的凹槽构造36-2内嵌入安装了一个按压触发式开关38。
一个塑料制作的开关触发圈39套在缓冲扭簧35上，其内腔一侧的卡舌39-1插入并紧固在传动环32的凸缘上的剩余缺口32-3内，从而与传动环32同体旋转。
当缓冲扭簧35被扭曲到设定角度时，开关触发圈39管颈内腔一侧的内凸轮面39-2将按压并触发开关固定圈36上的开关38。与控制系统相连的这个开关38起到了过载自动制动的作用。
如图6至图8所示，该电动升降式储藏装置的数据线收线器的构造包括一个数据线卷轮14、一个扭簧58和一个固定圈57。这三个部件均套在主轴6上。其中，带定位孔57-2的固定圈57依靠螺钉59固定在主轴6的螺孔6-3处。扭簧58的一个受力端58-1钩住固定圈57上的缺口57-1，另一受力端58-2钩住数据线卷轮14轴毂部分的缺口结构14-1处。数据线15的厚度与尼龙绳带8的厚度相同，数据线卷轮14的轮槽的内外直径也与双槽式尼龙绳带卷轮7的轮槽的内外直径相同。这样，当主轴6转动时，数据线卷轮14和双槽式尼龙绳带卷轮7基本同速旋转，从而使数据线15与尼龙绳带8同速收放。由于数据线15和尼龙绳带8的卷绕厚度存在误差，运转时数据线卷轮14和双槽式尼龙绳带卷轮8会出现转速差，扭簧58的作用就是抵消这种转速差。
数据线15在数据线卷轮14轮槽内的孔洞14-3穿入侧腔14-2内，并继续松散地卷绕多圈[18圈左右]后引出至控制系统的电路板上。由于该电动升降式储藏装置的升降仓2的升降高度限定在2.5米左右，而卷轮8、14的轮槽内直径约为10厘米，因此，在升降仓2的整个升降行程中，各卷轮8、14最多只需旋转8圈左右。所以，数据线卷轮14侧腔内的松散卷绕的那部分数据线60只要预留足够冗余圈数，就不会因收卷长度过长而拉断。
在数据线卷轮14的侧面有支线出口14-4，数据线15的一个分支线从该出口14-4引出，并连接在主轴6另一侧的缓冲传动器11中的开关38上。
升降仓2和托板3的构造如图9所示。升降仓2的底部是底盘23，底盘23由矩形底板63、两条角钢边板62-1、62-2和两条角钢端板62-3、62-4结合而成。四个摆动板22通过连接部件铰接在两条角钢端板62-3、62-4的两端外侧。四根尼龙绳带8的下端通过套扣21分别钩接在四个摆动板22的上端。同侧摆动板22之间和或外侧装有装饰板64。两条角钢边板62-1、62-2的内侧分别安装了两个传感器61。传感器61的外伸的挂杆27穿过角钢边板62-1、62-2上的孔洞后外露约6毫米。
底盘23上可根据用户要求安装配套的不同样式的储藏箱箱体。比如有盖/无盖木板箱、带抽屉的箱体、篮筐式箱体、整体塑料箱、层架等等。本实施例采用了带箱盖29的箱体28。箱盖29两侧各有一对折页杆29-1，在箱体28的边缘上部对应位置有凹沟式折页座28-1。这种折页构造容许用户从两侧打开箱盖29。
托板3的构造包括一个大底板65、用角钢制作的四条立围边24-1、24-2、24-3、24-4。其中两条立围边24-1、24-2的内侧分别装有两个带孔26-1的挂板26，挂板26的孔26-1套在传感器61的外伸的挂杆27上。托板3的四周边缘25向外凸出约30毫米，且覆盖光滑的木条。托板3的大底板65下表面可以采用各种不同形式的装饰面。当升降仓2升到屋顶后，各各托板3的大底板65的底部装饰面就共同构成了室内天花板。
安装在底盘23上的摆动板22的构造如图10至图13所示。构成摆动板22的零部件包括外摆板67、调节板68、螺纹调节块75、硬弹簧71、调节螺栓74、铰轴73、阻尼弹簧70、阻尼弹簧垫片72、基座69。其中，硬弹簧71可以承受升降仓额定载荷的至少三分之一
调节螺栓74由下至上分别穿过外摆板67的中部的弯舌67-5上的孔67-6、调节板68的下弯边68-2上的孔68-3、硬弹簧71、螺纹调节块75、调节板68的上褶边68-1的中央缺口、外摆板67的上弯边67-1上的孔67-2。
尼龙绳带8的下端头经弯折缝合后形成的端套套住套扣21，并用板金紧固匝66扎牢。套扣21下端的匝钩21-1钩住调节板68的上褶边68-1。
转动调节螺栓74，会借助螺纹调节块75带动调节板68定量升降，从而起到逐一微调各条尼龙绳带8的悬吊高度的作用。这个作用的意义主要是为了让安装者和使用者能够比较容易地微调升降仓底部的水平面，使其底部能够与其它升降仓底部保持在同一个水平面上。
铰轴73依次穿入基座69的侧弯边69-1上的孔69-2、外摆板67的侧弯边67-3上的孔67-4、阻尼弹簧垫片72的侧弯边72-1上的孔72-2和阻尼弹簧70。基座69的背板和底弯边69-3通过螺栓与底盘23的两条角钢端板62-3、62-4固定连接。被阻尼弹簧70撑胀的阻尼弹簧垫片72将外摆板67压向基座69的两个侧弯边69-1，从而对外摆板67的摆动产生阻尼效果。当升降仓2晃动时，这种阻尼效果会使晃动迅速停止。
在使用时，当用户想将升降仓与尼龙绳带8脱离时，可以先将升降仓2下降到地面或者桌凳上，令尼龙绳带8松弛，然后，向外翻倒外摆板67，再向内弯曲并下滑套扣21，使套扣21的匝钩21-1从调节板68的上褶边68-1内滑脱。
本实施例中采用的传感器61的构造如图14至17所示。
一个滑动杆81插入塑料制成的传感器壳体85中部的纵向滑道85-1中，滑动杆81的上段81-2与挂杆27固定结合成钩状整体，挂杆27限定在传感器壳体85的U型缺口85-2中。滑动杆81的中段和下段的直径依次减小，形成两个间距约6毫米的台阶。中段套有一个垫圈82。一个外弹簧83和一个内弹簧84套在滑动杆81的中部。外弹簧83的上端抵住垫圈82后卡在滑动杆81的较大的台阶处。内弹簧84置于外弹簧83内部，上端抵住滑动杆81的较小的台阶。这两个弹簧和垫片均嵌入传感器壳体85中部的凹腔85-3内。外弹簧83的较硬，所有四个传感器中的外弹簧83的初始状态的弹力足以支撑整个托板3的重量。内弹簧84则很软，仅用于将滑动杆81复位到上极限位置。
滑动杆81的下段两侧各有一个错位的带斜坡的凹阶81-3、81-4。两个凹阶81-3、81-4分别靠近安装在传感器壳体85下部空腔85-5中的两个分置的按压触发式开关86、87的按键。滑动杆81上的挂杆27探出底盘23的角钢边板62-1外侧，并共同吊挂托板3。当托板3不承受外力时，滑动杆81在外弹簧83支撑下处于中间位置，内弹簧84被压缩。
当升降仓2下降时，如果托板3的局部承受向上的顶托力，各传感器61中至少位于该局部区域最近位置的传感器61的滑动杆81会由于失去托板3重量的压力而被内弹簧84顶弹至上极限位置。此时，滑动杆81下方的一侧凹阶81-3的下方斜坡上移，压迫并触发该侧的开关86，从而向控制系统传递一个“下降中的升降仓遇到障碍”的讯息，控制系统随之立即切断升降仓2的下降动力。这样，就实现了下降中的升降仓3遇到障碍后自动停机的安全保护功能。
当下降后的升降仓2处于悬停位置时，如果托板3的局部承受向上的顶托力，各传感器61中至少位于该局部区域最近位置的传感器61的滑动杆81会由于失去托板3重量的压力而被内弹簧84顶弹至上极限位置。此时，滑动杆81下方的一侧凹阶81-3的下方斜坡上移，压迫并触发该侧的开关86，从而向控制系统传递一个“悬停中的升降仓受到外力的顶抬”的讯息，控制系统将随之按着预先设定的操作规则执行某种操作。比如上升升降仓2。这样，用户就可以很方便地通过顶抬托板3边缘的方式使悬停中的升降仓2上升到屋顶了。实际应用中，为了避免这种功能因“过于灵敏”而给用户带来意外的麻烦，也可以考虑设定这样的控制规则：当托板3的局部周边被顶抬两三秒钟，或者被连续顶抬了两次后才执行上升动作，而对偶尔的一次意外顶抬动作不会有响应。
当升降仓2上升时，如果托板3的某处边缘被向下拉拽，或者钩到某种障碍物，各传感器61中至少位于该受力边缘处最近位置的传感器61的外弹簧83会由于显著增大的压力而被压缩，使滑动杆81下降到下极限位置。此时，滑动杆81下方的另一侧凹阶81-4的上方斜坡下移，压迫并触发该侧的开关87，从而向控制系统传递一个“上升中的升降仓受到外力拉拽或者受到障碍阻挡”的讯息，控制系统随之立即切断升降仓2的上升动力。这样，就实现了上升中的升降仓3遇到拉拽或者其他障碍阻挡后自动停机的安全保护功能。
当升降仓2处于悬停位置时，如果托板3的某处边缘被外力向下拉拽，各传感器61中至少位于该受力边缘处最近位置的传感器61的外弹簧83会由于显著增大的压力而被压缩，使滑动杆81下降到下极限位置。此时，滑动杆81下方的另一侧凹阶81-4的上方斜坡下移，压迫并触发该侧的开关87，从而向控制系统传递一个“悬停中的升降仓受到向下方向的外力拉拽”的讯息，控制系统将随之按着预先设定的操作规则执行某种操作。比如下降升降仓2。这样，用户就可以很方便地通过按压托板3边缘的方式使悬停中的升降仓2下降到需要的高度位置了。实际应用中，为了避免这种功能因“过于灵敏”而给用户带来意外的麻烦，也可以考虑设定这样的控制规则：当托板3的局部周边被按压两三秒钟，或者被连续按压了两次后才执行上升动作，而对偶尔的一次意外按压动作不会有响应。
以上技术特征既保证了升降仓2在升降运行时遇到阻碍自动停机的安全保护功能，又为用户提供了非常便捷的调整升降仓2的悬停高度的功能。
对于一种民用电动载重升降装置来说，双槽卷轮7的可靠性对使用者的安全非常重要。本实施例中，双槽卷轮7采用塑料和钢部件相结合的结构形式。如图18、19所示，该双槽卷轮7的构造包括一个塑料制作的中间轮段77、两个塑料制作的结构相同但反向安装的侧轮段76。中间轮段77和两个侧轮段76的中孔套在一段钢质轴管79上，并依靠四套螺栓80-1螺母80-2相互紧固在一起。轴管79的内径与主轴6的端部直径相同，且套在主轴6的两端。一根用钢筋制作的U型插销78的两个相互平行的销杆段78-2嵌入两个侧轮段76外侧的径向沟槽76-3内，并贯穿轴管79上的两个径向通孔79-1以及主轴6两端的对应位置处的两个径向通孔，从而将整个双槽卷轮7牢固地安装在主轴6的两端。两个侧轮段76的边缘法兰76-1和中间轮段77的中央法兰77-1之间形成了两个结构尺寸相同的轮槽。U型插销78的中间段78-1嵌入两个侧轮段76和中间轮段77的轮槽上的轴向沟槽76-2、77-2。尼龙绳带8的上端头经弯折缝合后形成的端套套在U型插销78的中间段78-1上。这种构造的双槽带轮7的高强度的U型插销78接将尼龙绳带8的载荷产生的扭力直接传递给主轴6，从而使相对脆弱的塑料质地的卷轮轮体部件仅承受卷绕的尼龙绳带8的径向压力。
图20展示了三个相同规格的电动升降式储藏装置的顶仓1部分的组装方式。顶仓1的前后两端放置在两根槽钢89-1、89-2上。两根槽钢89-1、89-2的两端固定在室内的两面相对的墙体的上部。这样，原始屋顶本身不需要用来承受电动升降式储藏装置的载荷，这就避免了因楼上楼下用户对共享的楼板的法定载荷指标归属问题而可能产生的争执了。
同组电动升降式储藏装置的电磁离合器10依赖长短传动杆88、13共享一台电机12。
在一间长宽为4.2米×3.2米的常见的居室内，其屋顶90下方可以预先安装三根槽钢89，靠外侧的两根槽钢89-1靠近墙体91，中间的槽钢89-2居中。相互平行的各槽钢之间分别安装3至4套这种电动升降式储藏装置[其剖视示意图如图21所示]。两组电动升降式储藏装置之间的空隙中可以安装配套设计的灯具92。
本实施例中采用了同组升降单元共享一个驱动电机的技术特征。其优点是能够减少电机的使用数量。然而，在一些家用环境下，由于单个升降仓内的物品的重量并不太大，所需的电机功率比较小，因此，在小功率电机的成本较低的情况下，即便每个升降单元都单独使用一个电机，也不会显著提高整个房间内的电动升降式储藏装置的总成本。也就是说，在不同的应用场合，应当根据具体情况来确定是否采用共享电机方式。在本实施例中，如果采用独立电机，那么，显然可以将离合机构10取消，并将电机与减速器直接连接。
本实施例中，可控制一个房间内的所有升降仓升降的总控制器是依靠现有的自动控制技术制成的电子控制装置。其构成包括操作面板、按键、液晶显示屏等构件，其核心是单片机。它可以对整套装置中的电机、电磁铁和所有开关、传感器的状态进行检测和控制。操作面板上的按键可包括0-9数字键，用来预先选择升降仓的数字代号，该数字代号会显示在液晶屏上。还有用户设置键和相应的程序菜单，以供用户按着自己的需要来预先设定和修改任意升降仓的预设下降高度。还可以提供设定和修改任意升降仓的开箱密码、设定任意升降仓内物品种类提示等高级选项。当用户选好升降仓代号之后，再按下一个“下降键”，立刻，该代号指定的升降仓便会在系统控制下平稳下降，直到下降到用户事先通过该控制器设定好的该升降仓最下端的高度位置后停下来。当用户完成了物品的取放整理操作之后，再次按下操作面板上的“提升键”，该升降仓便会立即平稳上升至屋顶。
为了更加便于操作，当然可以为用户添加手持式遥控器。
一个安装了多个这种电动升降式储藏装置的实景效果图如图22所示。