一种清扫车边吸尘口自动避让装置 技术领域 本发明涉及一种清扫车边吸尘口自动避让装置， 主要特征是边吸尘口上装有红外 传感器、 回位弹簧、 避让气缸， 清扫时如遇障碍物， 边吸尘口自动识别、 自动回缩及越过障碍 物后自动回位， 即可保证边吸尘车不被撞坏， 又可保证障碍物不被撞坏， 是清扫车边吸尘口 的重要装置， 属环境保护领域清洁装备类。
背景技术
吸尘口是纯吸式清扫车的重要部件， 有主吸尘口和边吸尘口之分。主吸尘口用来 吸扫车辆宽度方向上的粉尘和垃圾， 边吸尘口用吸扫车辆侧面的粉尘和垃圾。实用新型专 利 ZL200720072764.7 公开了一种纯吸式扫路车吸尘口， 属于主吸尘口。传统的边吸尘口结 构与主吸尘口相式， 没有自动避让装置， 常常因清扫车作业速度过快、 遇道路侧石、 栅栏等 障碍物时， 导致边吸尘口与道路侧石、 栅栏等障碍物相撞而损坏。 发明内容
本发明克服现有技术的不足和缺陷， 提供一种清扫车边吸尘口自动避让装置， 主 要特征是边吸尘口上装有红外传感器、 回位弹簧、 避让气缸， 清扫时如遇障碍物， 边吸尘口 自动识别、 自动回缩及过障碍物后自动回位， 即可保证边吸尘车不被撞坏， 又可保证障碍物 不被撞坏。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明主要包括 ： 边吸尘口上壳体、 吸风 口、 支撑板、 支撑臂， 其特征在于还包括 ： 红外传感器、 避让气缸活塞杆、 避让气缸筒、 回位弹 簧， 其连接方式为 ： 支撑臂的一端轴联于边吸尘口上壳体上， 支撑臂的另一端轴联于支撑板 上， 回位弹簧的一端轴联于边吸尘口上壳体上， 回位弹簧的另一端轴联于支撑板上， 避让气 缸活塞杆的端部轴联于边吸尘口上壳体上， 避让气缸筒的底部轴联于支撑板上， 红外传感 器固定在支撑板上。
清扫车作业时并遇有侧石、 栅栏等障碍物时， 红外传感器发射的红外光射到障碍 物上、 同时反射回来又被红外传感器接收， 接收至反射红外光后， 避让气缸活塞杆迅速收 回， 拉动边吸尘口收回， 使边吸尘口避开与障碍物相撞， 越过障碍物后， 边吸尘口在回位弹 簧 7 的拉动下恢复到作业位置， 继续清扫。
本发明具有实质性的特点和显著进步。 本发明提供一种清扫车边吸尘口自动避让 装置， 主要特征是边吸尘口上装有红外传感器、 回位弹簧、 避让气缸， 清扫时如遇障碍物， 边 吸尘口自动识别、 自动回缩及过障碍物后自动回位， 即可保证边吸尘车不被撞坏， 又可保证 障碍物不被撞坏。 附图说明
图 1 为一种清扫车边吸尘口自动避让装置示意图。具体实施方式
如图 1 所示， 本发明主要包括 ： 边吸尘口上壳体 1、 吸风口 2、 支撑板 5、 支撑臂 6， 其 特征在于还包括 ： 红外传感器 8、 避让气缸活塞杆 3、 避让气缸筒 4、 回位弹簧 7， 其连接方式 为： 支撑臂 6 的一端轴联于边吸尘口上壳体 1 上， 支撑臂 6 的另一端轴联于支撑板 5 上， 回 位弹簧 7 的一端轴联于边吸尘口上壳体 1 上， 回位弹簧 7 的另一端轴联于支撑板 5 上， 避让 气缸活塞杆 3 的端部轴联于边吸尘口上壳体 1 上， 避让气缸筒 4 的底部轴联于支撑板 5 上， 红外传感器 8 固定在支撑板 5 上。
清扫车作业时并遇有侧石、 栅栏等障碍物时， 红外传感器 8 发射的红外光射到障 碍物上、 同时反射回来又被红外传感器 8 接收， 接收至反射红外光后， 避让气缸活塞杆 3 迅 速收回， 拉动边吸尘口收回， 使边吸尘口避开与障碍物相撞， 越过障碍物后， 边吸尘口在回 位弹簧 7 的拉动下恢复到作业位置， 继续清扫。