液压作业机械的释放压力切换装置 【技术领域】
本发明涉及根据所安装的作业装置(压碎装置或破碎装置)的规格而切换释放压力的液压作业机械的释放压力切换装置。
背景技术
例如，在用于破碎建筑物等的破碎机中，有时根据用途而从两种作业装置中选择使用作业装置。
图4、5中例示了以液压挖掘机为母体而构成的破碎机。
该破碎机，在履带行进式的基座机械1上安装可俯仰、屈伸的作业附属装置2。在该作业附属装置2的前端，根据作业的内容，作为作业装置而安装被称为切断机的开闭式压碎装置3(图4)、或者振动式的破碎装置4(图5)。以下，将压碎装置3进行的作业称为压碎作业，将破碎装置4进行的作业称为破碎作业。
该情况下，压碎装置3与破碎装置4中的液压致动器不同，需要使两致动器的油给排线路也不同，所以需要根据安装的作业装置而切换液压回路的回路状态。
图6表示具有自动切换该回路状态的功能的液压回路。
5是被例如踏板操作式的遥控阀6操作的液压先导切换式的控制阀，7是作为致动器液压源的液压泵，T是油箱，在操作控制阀5时，来自液压泵7的油被送到液压致动器即压碎压力缸8或者破碎压力缸9中，压碎压力缸或破碎压力缸动作。
在此，在压碎作业时，与一般的压力缸回路相同，压碎压力缸8的入口侧以及出口侧都经由控制阀5而与液压泵7、油箱T连接。
与之相对，在破碎作业时，若由于控制阀5的节流作用而在破碎压力缸9的回流管路上形成背压，则图5的破碎装置4的力变弱，最差情况下不能进行动作，鉴于此类原因，需要将破碎压力缸9的回流管路直接连接在油箱T上。
为了切换该回路状态，设置由控制器10控制的切换阀11。
该切换阀11包括在压碎作业位置a和破碎作业位置b之间切换的液压先导切换式的主阀12、和根据来自控制器10的电信号而切换控制主阀12的电磁阀13。
该电磁阀13具有：压碎作业位置x，对主阀(main valve)12的先导口12a切断来自先导液压源14(兼作遥控阀6的先导液压源)的先导压力(使该先导口12a与油箱T连通)；破碎作业位置y，向先导口12a供给先导压力。
该切换阀11，按照操作员等对作业切换开关15的操作(作业选择)而如下地进行动作。
在作业切换开关15被操作到压碎作业侧的状态下，不从控制器10向电磁阀13发送电信号。因此，电磁阀13以及主阀12分别位于图示的压碎作业位置x、a。
因此，压碎压力缸8的两侧管路都为经由控制阀5而与液压泵7以及油箱T连接的状态。
另一方面，若将作业切换开关15切换到破碎作业侧，则电磁阀13借助来自控制器10的电信号切换到破碎作业位置y，所以主阀12也切换到破碎位置b。
因此，破碎压力缸9的回流管路不经过控制阀5而直接与油箱T连接。
图6中，16、17是决定液压致动器回路的最高压力的释放阀。
这样根据作业装置的种类而借助切换阀自动切换回路状态的技术在日本特开2003-185042号公报中公开。
但是，压碎装置3与破碎装置4各自的压力缸8、9的流量以及动作压力不同。
因此，作为液压泵7使用可变容量型的液压泵，根据作业切换开关15的操作而借助来自控制器10的信号控制该泵7的倾动来调整泵排出量。
此外，对于动作压力，作为释放阀16、17使用手动可变式的释放阀(机械释放阀)，并将设定压力改变为由与指定流量的关系确定的值。
另一方面，在日本特开2002-294758号公报中公开有下述技术，即在分为破碎装置和其他作业装置这两种的划分方法下，自动地将释放压力切换为高低两级。
但是，即便在上述同种的作业装置中流量也根据其规格而不同，压力根据该流量也不同，所以需要不仅根据作业装置的种类，还根据各自的规格而多样地切换回路压力。
该情况下，通过公知的自动切换技术无法实现该需求。此外，在手动切换技术中，每次更换作业装置时都必须一边看规格说明书等一边手动操作释放阀16、17而重新调整设定压力，该切换操作非常麻烦。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种液压作业机械的释放压力切换装置，其可借助操作员的选择操作这一远距离操作而自动地进行与作业装置对应的释放压力的切换。
本发明为一种液压作业机械的释放压力切换装置，根据安装的作业装置而切换液压致动器回路的释放压力，其中，具有决定上述释放压力的电磁可变式的释放阀、和控制器。而且，该控制器存储预先按照与油流量的组合设定的多个释放压力，并将由操作员从该存储的释放压力中选择的、适合于作业装置的释放压力指示给上述释放阀。
根据本发明，借助控制器，将由操作员从预先按照与流量的组合而设定/存储的多个释放压力中选择的释放压力指示给该电磁可变式释放阀，所以，仅通过选择操作即可自动地实施随作业操作的更换进行的释放压力的切换。
而且，由于以流量与释放压力的组合的形式进行设定/存储并选择，所以可同时切换流量与释放压力。
此外，在上述方案中，优选地，控制器在设定多个释放压力的设定模式、和从在该设定模式下设定的多个释放压力中进行选择的选择模式之间切换，在设定模式中，针对作为对象的作业装置，根据液压致动器按照组合设定的流量动作时产生的压力来设定释放压力。
此时，在设定释放压力的模式下，根据使液压致动器按照对每个作为对象的作业装置决定的流量实际动作时产生的压力来设定释放压力，所以不会像按照规格设定时那样，由于释放阀的偏差而使设定压力与实际不符。即，可设定准确的释放压力。
此外，本发明在上述方案中，优选地，设置有在设定模式以及选择模式中以画面显示释放压力的显示部、和进行设定模式中的释放压力设定以及选择模式中的释放压力选择的操作部。
该情况下，在设定模式以及选择模式中，可根据画面显示而选择释放压力，所以两模式下的操作变得简单。而且，由于在设定、选择两模式下可共用显示部和操作部，所以在设备成本以及空间上有利。
此外，本发明在上述任一方案中，优选地，作为作业装置，有选择地安装开闭式的压碎装置和振动式的破碎装置，控制器存储按照与流量的组合预先为上述两者设定的多个释放压力，并将针对所安装的作业装置选择的释放压力指示给释放阀。
该情况下，可对破碎机中多使用的压碎装置和破碎装置这两者都进行释放压力的选择和自动切换。
此外，本发明在上述方案中，优选地，控制器针对压碎装置，对向液压制动器供油的供油侧和从液压制动器排油的排油侧的多个释放压力进行存储和选择，针对破碎装置，仅对向液压制动器供油的供油侧的多个释放压力进行存储和选择。
该情况下，可对破碎机中多使用的压碎装置和破碎装置这两者都进行释放压力的选择和自动切换。
此外，在压碎装置中，压碎压力缸的入口侧以及出口侧都经由控制阀而与液压泵以及油箱连接，与之相对，在破碎装置中，将破碎压力缸的回流管路直接连接在油箱上，本发明可进行与这种回路状态的不同相对应的释放压力的切换。
【附图说明】
图1是含有本发明实施方式的释放压力切换装置的液压回路图。
图2是用于说明实施方式的释放压力设定的操作顺序的图。
图3是用于说明该释放压力选择的操作顺序的图。
图4是在作业附属装置上安装有开闭式压碎装置的破碎机的概要侧视图。
图5是在作业附属装置上安装破碎装置的破碎机的概要侧视图。
图6是表示手动进行释放压力的切换的现有技术的液压回路图。
【具体实施方式】
在实施方式中，与现有技术的说明对应，以作为作业装置而选择性地安装压碎装置和破碎装置的破碎机为应用对象进行例示。
图1表示含有实施方式的释放压力切换装置的液压回路的构成。图1中，与图6所示的现有技术相同的部分标注相同的附图标记，省略其重复说明。
在实施方式中，
(i)借助控制阀5控制压碎压力缸8或者破碎压力缸9的动作、
(ii)具有根据压碎装置和破碎装置而切换回路状态的切换阀11、
(iii)该切换阀11包括先导切换式的主阀12、和根据来自控制器18的指令信号(电信号)切换控制该主阀12的电磁阀13，其中所述指令信号基于作业切换开关15的操作，
这几点与现有技术的回路相同。
在实施方式中，作为决定回路的最高压力的释放阀，在连结液压泵7与液压致动器8、9的两侧管路上设置电磁可变式的释放阀19、20，且根据来自驾驶室内的控制器18的指令信号，切换该两个释放阀19、20(破碎装置的情况下仅指压力油供给侧的释放阀19)的设定压力。
此外，控制可变容量型的液压泵7的排出流量(倾转)的泵调节器21也由控制器18控制，根据作业装置(与同种类还是不同种类无关)的规格而改变致动器流量。
进而，在泵排出回路上连接压力传感器22，通过该压力传感器22检测泵排出压力(回路压力)并发送到控制器18。
另一方面，在控制器18上，连接一体形成画面显示释放压力等的显示部和操作部的显示/操作部23，借助控制器18和该显示/操作部23设定多个释放压力，该多个释放压力按照与流量的组合设定，在作业装置的更换时选择释放压力。
下面详述这一点。
控制器18，借助未图示的模式切换机构，切换到服务人员通过机械的出厂负载等级等预先设定释放压力的释放压力设定模式、和在作业装置的更换时机械的操作人员选择释放压力的释放压力切换模式，在两模式下进行下述操作。
释放压力设定模式(参照图2)
图2的右侧表示压碎装置用的设定操作顺序，左侧表示破碎装置用的设定操作顺序。另外，破碎装置用的设定操作顺序与压碎装置用的设定操作顺序基本相同，所以仅表示了一部分。
以压碎装置为例，若借助图1的显示/操作部2 3的键操作(也可为触摸面板的触摸操作)而选择压碎装置，则如图最上方显示的那样，在画面中显示作为对象的“压碎装置”的文字。
接着，若按下回车键，则如图的下侧所示，切换到显示根据压碎装置的规格而改变的设定的种类(例如SET1～SET9)的画面，借助前进/后退键操作而依次切换。
例如，若在SET1处按下回车键，则切换到确定流量与压力的组合的画面，首先，根据每个选择地使用的作业装置的规格而确定流量。图中表示流量确定为150L/min的情况，该确定流量的信号从图1的控制器18送到泵调节器21而调整泵的排出量。
接着，若按下回车键，则转移到图1的两释放阀19、20的压力设定，在该状态下操作释放阀6而使液压致动器(压碎压力缸)8动作，此时，在画面中显示通过压力传感器22检测的最高压力。
图中表示压力A(释放阀19的设定压力)为33Mpa的情况，若按下回车键则设定为该压力。压力B(释放阀20的设定压力)同样地设定。
另外，也可设定为比检测压力稍低或稍高的值。
若SET1的设定操作结束则通过操作回车键而转移到SET2，以下，通过相同的顺序、操作进行直到SET9的设定。此外，对于图左侧的破碎装置(仅释放阀19)也同样地进行设定。
释放压力选择模式(参照图3)
在作业装置的更换时，该作业装置被选择为压碎装置或破碎装置，并在显示/操作部23的画面中显示选择的作业装置的流量与压力的暂定值(例如其之前的作业装置的流量与压力)。
若按下回车键，则切换到图中下部的释放压力选择画面中，借助前进/后退键的操作而选择SET1～SET9的某一个，决定针对两释放阀19、20选择的流量与压力的组合。
根据该选择操作，泵排出量和释放压力的指令信号从控制器18送出到泵调节器21以及释放阀19、20(破碎装置时仅送到释放阀19)，决定回路的流量与压力。
另外，若在释放压力选择画面的SET1～SET9处按下回车键，则切换到图中最上部的表示流量与压力的组合的画面。因此，可通过画面确认SET1～SET9的内容。
这样，将操作员从预先按照与流量的组合而设定/存储的多个释放压力中选择的释放压力从控制器18指示给电磁可变式的释放阀19、20。因此，可仅通过驾驶室内的选择操作而自动地实施随作业装置的更换而进行的释放压力的切换。
而且，由于组合流量与释放压力而设定/存储并进行选择，所以可在作业装置的更换时同时进行流量与释放压力的切换。
此外，在预先设定释放压力的设定模式中，利用压力传感器22，对根据针对每个作为对象的作业装置决定的流量而实际地使液压致动器8、9动作时产生的最高压力进行检测，并根据该检测值设定释放压力。因此，不会像根据规格设定时那样，由于释放阀19、20的偏差而使设定压力与实际不符，可准确地设定释放压力。
进而，在设定模式以及选择模式中，由于可按照显示/操作部23的画面显示选择释放压力，所以两模式下的操作变得简单。而且，由于在设定/选择两模式中共用显示/操作部23，所以在设备成本和空间上有利。
但是，在上述实施方式中，例示了作为显示/操作部23而一体形成在设定以及选择两模式中以画面显示释放压力的显示部、和进行设定模式中的释放压力设定以及选择模式中的释放压力选择的操作部的情况，但也可分开设置该显示部和操作部。
此外，在上述实施方式中，例示了以压碎装置与破碎装置为对象的情况，但在以其他作业装置为对象的情况下也可与上述同样地使用。
虽然参照附图和优选实施方式对本发明进行了描述，但显然可以在不脱离本发明的权利要求的范围内进行等同或者替换。