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本发明是一种用于高空作业平台的升降装置，由主升降机构(1)和副升降机构(2)组成。主升降机构和副升降机构均包括主钩机构(4)、副钩机构(5)。钩体(6)的一侧为斜边，限位块(9)和凸轮盘(7)安装在钩体上；主钩钩体拉杆(8)同调整卡(10)、液压缸(12)的活塞杆嵌套连接并活动配合。凸轮盘(7)上有一锁孔，将锁销(15)插入该锁孔内，可将凸轮盘(7)与钩体(6)的相对转动锁定；反之，凸轮盘(7)在自重作用下自然下垂，并结合钩体(6)上部的斜边分别实现整个钩体机构的变位。本发明克服了现有技术中存在的爬升设备复杂、不易操作、使用功能受到限制以及附着装置数量多的不足，具有可靠性高、操作简单、成本低的特点。

1.  一种用于高空作业平台的升降装置，其特征在于：
a.升降装置包括主升降机构和副升降机构(2)，并且主升降机构和副升降机构分别安装于同一个平台两个不同的平台框架(25)内；主升降机构(1)和副升降机构(2)均包括主钩(4)和副钩(5)，主升降机构(1)还包括有液压系统；
b.主钩和副钩均包括钩体(6)、凸轮盘(7)、限位块(9)、销轴(11)、锁销(15)、锁销环(16)，其中：钩体(6)一侧边为斜面，该侧边向下延伸过钩体(6)底边，形成了挂钩；限位块(9)和凸轮盘(7)分别通过位于钩体的中部的内螺纹孔安装在钩体上；在凸轮盘(7)的圆弧边上有一锁孔；锁销环(16)位于与凸轮盘(7)上的锁孔相对应的主钩钩体拉杆(8)的一侧外表面上，锁销环(16)的圆心与凸轮盘(7)的盘面相互垂直，并且锁销(15)穿过锁销环(16)；当锁销(15)的一端插入凸轮盘(7)锁孔内时，可将凸轮盘与钩体(6)的相对转动锁定；放开锁销(15)时，凸轮盘(7)在自重作用下自然下垂，可实现钩体(6)下降时整个钩体机构的变位；
c.主钩钩体拉杆(8)的一端与钩体固定连接，另一端是一对带连接孔的耳片；U型调整卡(10)由手柄和一对卡板组成，卡板中部均有连接孔，依次从内到外将液压缸(12)的活塞杆、主钩钩体拉杆耳片和U型调整卡用销轴(11)穿套在一起，并使三者之间活动配合；副钩钩体拉杆(13)一端与钩体固定连接，另一端通过销轴与固定在平台框架上的副钩支承板(19)连接；
d.副钩(5)还包括了副钩回位弹簧(14)；副钩回位弹簧(14)位于副钩支承板(19)的一侧，被固定在平台框架(25)上，上端通过副钩回位杆(18)、副钩钩体拉杆(13)与钩体(6)连接，用于整个副钩(5)变位后的自动回位；
e.液压系统同主升降机构安装于平台框架25内，液压系统的输出、输入油管分别与主升降机构、副升降机构的液压缸12连接。

2.  如权利要求1所述用于高空作业平台的升降装置，其特征在于钩体(6)一侧斜边的斜面与水平面的夹角为55度。

3.  如权利要求1所述用于高空作业平台的升降装置，其特征在于安装限位块(9)和凸轮盘(7)的内螺纹孔上下排列在钩体(6)上。

一种用于高空作业平台的升降装置
(一)技术领域
本发明涉及一种用于高空作业平台的升降装置。
(二)背景技术
目前在自爬升高空作业平台中，主要采用导轨导座式液压爬升装置。该装置要求操作平台在爬升前，首先在施工中的建筑墙体上预埋好套管，待混凝土达到一定强度(一般为10Mpa)后，安装穿墙螺栓及爬升用附着装置。爬升时，分两步完成，先操作爬升H型导轨，后爬升操作平台。通过对现有的爬升装置进行分析，不难发现其存在的问题及缺陷：
(1)爬升原理及爬升过程复杂，致使整个设备爬升操作复杂。
(2)现有爬升装置只利于平台设备的上升的爬升，即适用于建筑结构主体施工状况，而不利于设备下降操作，其对应于建筑结构外装修工况。因而大大制约或限制了主体设备的使用功能，如对建筑结构进行外装修施工时，只能采用吊篮方法，但吊篮稳定性较差，受风载作用时，具有较大的摆动，控制困难。
(3)爬升装置要求的附件——附着装置的数量较多，如一般对于每层900-1000平方米的结构，需安装30-40个附着装置，安装精度要求高。
(三)发明内容
为克服现有技术中存在的爬升设备复杂、不易操作、使用功能受到限制以及附着装置的数量较多的不足，本发明提出了一种升降装置。
本发明包括主升降机构和副升降机构，其中主升降机构包括主钩、副钩、液压系统；副升降机构包括主钩和副钩。主升降机构和副升降机构分别安装于同一个平台两个不同的平台框架内，并通过液压管相互连接，以实现主、副升降机构的同步工作。
本发明的主钩包括钩体、凸轮盘、主钩钩体拉杆、限位块、U型调整卡、销轴、液压缸，锁销、锁销环。钩体为板状结构，钩体的底边与主钩钩体拉杆连接，一侧为斜边，其斜面与水平面的夹角为55度，用于在钩体上升时实现钩体机构的变位，且该斜边的下端有一延伸过底边的凸块，形成了挂钩。限位块和凸轮盘分别通过位于钩体中部的内螺纹孔与钩体配合。主钩钩体拉杆的一端是一对带连接孔的耳片；U型调整卡由手柄和一对卡板组成，两个卡板之间的间距应满足安装主钩钩体拉杆耳片的需要；卡板中部均有连接孔，且该连接孔与耳片上的连接孔以及液压缸的活塞杆上的连接孔内径相同。依次从内到外将液压缸的活塞杆、主钩钩体拉杆耳片和U型调整卡上的连接孔通过销轴连接在一起，并使三者之间活动配合。凸轮盘为一偏心的大半圆圆盘，在凸轮盘的圆弧边上有一锁孔；当凸轮盘向上旋转使其直边与水平线的夹角为45度时，与凸轮盘上的锁孔相对应位置的主钩钩体拉杆的一侧外表面上，水平固定有圆环形锁销环，锁销置于锁销环内，两者之间为活动配合，并且该锁销环的圆心与凸轮盘的盘面相互垂直，当凸轮盘上的锁孔与锁销环处于同一水平位置时，将锁销的一端插入凸轮盘锁孔内，可将凸轮盘与钩体的相对转动锁定；放开锁销时，凸轮盘在自重作用下自然下垂，可实现钩体下降时整个钩体机构的变位。
液压缸作为主钩的伸、缩元件，其外缸通过销轴与液压缸底座连接，而液压缸底座则固定安装于平台框架底面。
本发明的副钩包括钩体、凸轮盘、限位块、销轴11、副钩钩体拉杆、锁销、锁销环和副钩回位弹簧、副钩回位杆。其中钩体、凸轮盘、锁销、锁销环、限位块的结构及相互间连接方式与主钩相同。副钩钩体拉杆一端与钩体固定连接，另一端通过销轴与固定在平台框架上的副钩支承板连接，并于副钩钩体拉杆下部焊接有副钩回位杆。在副钩支承板一侧还有副钩回位弹簧，该回位弹簧被固定在平台框架上，上端通过副钩回位杆、副钩钩体拉杆与副钩钩体连接，用于整个副钩变位后的自动回位。而主钩的回位是靠液压缸及主钩钩体等的重力作用自动进行的。
液压系统。主升降机构的液压系统位于平台框架内，其中，液压系统的油箱通过螺栓固定安装于平台框架上；电机和集成了溢流阀、电磁换向阀、分流集流阀、平衡阀的油路集成块分别安装在油箱之上；液压泵安装于电机的输出轴端，液压缸用于操作平台的升、降控制动作。液压系统同时控制主升降机构和副升降机构；主升降机构和副升降机构通过液压管3连接，以保证主、副升降机构的上升、下降动作同步。
升降装置在操作前，其主、副钩的钩体均挂于高空作业平台支架的同一个支架横梁上。上升时操作过程为：
第一步操作液压系统，使主钩液压缸的活塞杆向上伸出，直到活塞杆上部钩体挂入上面的支架横梁上。
第二步收缩液压缸，使与升降装置连接的平台框架在液压缸的拉动下上升；副钩亦随之上升，并使副钩的钩体自动挂入高空作业平台支架同一支架横梁上。
第三步若继续上升，重复第一步和第二步操作。在上升操作过程中主钩和副钩的变位均通过钩体上部的斜面实现。
下降操作时：
第一步收缩液压缸，使副钩的钩体在液压缸的提升下首先上升一段距离，离开支架横梁。
第二步放松副钩的凸轮盘锁销，凸轮盘在自重作用下向下旋转。
第三步控制液压缸大腔进油，活塞杆伸出，使副钩及与爬升装置连接的平台框架下降，副钩的凸轮盘下边缘与支架横梁接触，迫使副钩产生变位，并顺利越过支架横梁。
第四步控制液压系统，暂停下降，用锁销锁住副钩的凸轮盘。
第五步继续下降，副钩在副钩回位弹簧的作用下使钩体直接挂入相应的支架横梁上。
第六步进一步伸长液压缸，使主钩的钩体与支架横梁分离，并放开主钩凸轮盘的锁销。
第七步收缩液压缸，使主钩的钩体越过上部支架横梁，在再次用锁销锁住主钩凸轮盘后，使主钩的钩体落入相应的支架横梁上。
第八步若继续下降，重复第一步至第七步操作。
与现有技术相比，本发明的特点在于：
(1)结构简单、操作简单，可操作性强，便于施工现场操作使用，克服了现有技术中存在的爬升设备复杂、不易操作的不足。
(2)结构紧凑，有利于该升降装置在高空作业平台设备中的布置，不需要过多的附着装置的附件，具有可靠性高、成本低的特点。
(3)本发明既便于高空作业平台的上升操作，也便于设备的下降操作，改变了现有技术只便于平台设备的爬升操作、而不便于设备下降操作的技术现状，使主设备具有更大的工程适用范围，如新建筑结构的施工、旧建筑的重新外装修、高层建筑结构的维修与改造、高层建筑的外表面清洁等。
(四)附图说明：
下面结合附图对本发明作进一步说明，
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是主升降机构的结构示意图的主视图和俯视图；
附图3是副升降机构的结构示意图的主视图和俯视图；
附图4是主钩的结构示意图及局部放大示意图；
附图5是主钩的结构示意图；
附图6是锁销环的结构示意图；
附图7是U型调整卡的结构示意图；
附图8是副钩的结构示意图及局部放大图；
附图9是爬升过程示意图。其中：
1.主升降机构    2.副升降机构   3.液压管         4.主钩          5.副钩
6.钩体          7.凸轮盘       8.主钩钩体拉杆   9.限位块        10.调整卡
11.销轴         12.液压缸      13.副钩钩体拉杆  14.副钩回位弹簧
15.锁销         16.锁销环      17.液压缸底座    18.副钩回位杆
19.副钩支承板   20.油路集成块  21.滤网          22.油箱        23.液压泵
24.电机         25.平台框架    26.支架横梁
(五)具体实施方式
本实施例包括主升降机构1和副升降机构2；主升降机构包括主钩4、副钩5和液压系统，如附图2；副升降机构包括主钩4和副钩5，如附图3。主、副升降机构均安装于同一个平台两个不同的平台框架内，并通过液压管3相互连接以实现主、副升降机构的工作同步，如附图1。
主钩。如附图4所示，主钩由钩体6、凸轮盘7、主钩钩体拉杆8、限位块9、U型调整卡10、销轴11、液压缸12，锁销15、锁销环16构成。本实施例中，钩体6为锻造件，外形为不规则三角形：其底边为直边，用于与主钩钩体拉杆连接；一侧为斜边，其斜面与水平面的夹角为55度，钩体6在上升过程中，钩体斜面与支架横梁26相接触，迫使钩体向外产生旋转，实现主钩、副钩变位。且该斜边的下端有一延伸过底边的凸块，形成了挂钩。钩体的中部上下排列有两个用于装配限位块9和凸轮盘7的内螺纹孔：一端有外螺纹的圆柱体限位块9通过上面的内螺纹孔固定安装在钩体上，用于限制凸轮盘7转动的极限位置；凸轮盘7通过下面的内螺纹孔与钩体之间活动连接。钩体下部是柱形的钩体拉杆，该拉杆的下部是一对带连接孔的耳片。带手柄的U型调整卡10由手柄和一对卡板组成，其外形如杈子，两个卡板之间的间距应满足安装拉杆耳片的需要，卡板中部均有连接孔，且该连接孔与耳片上的孔以及液压缸12的活塞杆上的孔，均为通孔，并且内径相同。依次从内到外将液压缸12的活塞杆、拉杆耳片和U型调整卡上的连接孔通过销轴11连接在一起，并使三者之间活动配合。凸轮盘7为一偏心的大半圆圆盘，在凸轮盘7的圆弧边上，有一锁孔；当凸轮盘向上旋转使其直边与水平线的夹角为45度时，与凸轮盘7上的锁孔相对应的主钩钩体拉杆的一侧外表面上，水平固定二个圆环形锁销环16，该锁销环的内径大于锁销15的外径，两者之间为活动配合，并且该锁销环的圆心与凸轮盘的盘面相互垂直。如附图5、附图6所示，将锁销15置于锁销环内，当锁销的一端插入凸轮盘锁孔内时，可将凸轮盘与钩体的相对转动锁定；放开锁销15时，凸轮盘7在自重作用下自然下垂，可实现钩体6下降时整个钩体机构的变位。
液压缸12作为主钩的伸、缩元件，其外缸通过销轴与液压缸底座17连接，而液压缸底座则固定安装于平台框架25底面，如附图2、3所示。
副钩。副钩如附图8所示，由钩体6、凸轮盘7、限位块9、销轴11、副钩钩体拉杆13、锁销15、锁销环16、副钩回位弹簧14、副钩回位杆18构成。其中钩体6、凸轮盘7、锁销15、锁销环16、限位块9的结构及相互间连接方式与主钩相同(附图4、5)。副钩钩体拉杆13一端与钩体固定焊接连接，另一端通过销轴与固定在平台框架上的副钩支承板19连接，并于副钩钩体拉杆下部焊接有副钩回位杆18。在副钩支承板19一侧还有副钩回位弹簧14，该回位弹簧被固定在平台框架上，上端通过副钩回位杆18、副钩钩体拉杆13与副钩钩体连接，用于整个副钩变位后的自动回位。而主钩的回位是靠液压缸及主钩钩体等的重力作用自动进行的。
液压系统。液压系统同主升降机构安装于平台框架25内，液压系统的输出、输入油管分别与主升降机构、副升降机构的液压缸12连接。液压系统的油箱22通过螺栓固定在平台框架25的底板上，电机24和集成了溢流阀、电磁换向阀、分流集流阀、平衡阀的油路集成块20分别安装在油箱22之上，液压泵23安装于电机的输出轴端。液压缸12用于操作平台的升、降控制动作。副升降机构的液压缸通过液压管3与主升降机构的液压系统连接，并使主、副升降机构的上升、下降动作同步。
升降装置在操作前，其主钩4和副钩5的钩体6均挂于高空作业平台支架的同一个(水平的)支架横梁26上。上升时操作过程为：
第一步操作液压系统，使主钩液压缸12的活塞杆向上伸出，直到活塞杆上部钩体6挂入上面的支架横梁26上。
第二步收缩液压缸，使与升降装置连接的平台框架25在液压缸的拉动下上升；副钩5亦随之上升，并使副钩的钩体6自动挂入高空作业平台支架同一支架横梁26上。
第三步若继续上升，重复第一步和第二步操作。在上升操作过程中主钩4和副钩5的变位均通过钩体上部的斜面实现。
下降操作时：
第一步收缩液压缸，使副钩5的钩体6在液压缸的提升下首先上升一段距离，离开支架横梁26(图9b)。
第二步放松副钩5的凸轮盘锁销15，凸轮盘7在自重作用下向下旋转(图9c)。
第三步控制液压缸12大腔进油，活塞杆伸出，使副钩5及与爬升装置连接的平台框架25下降，副钩5的凸轮盘7下边缘与支架横梁26接触，迫使副钩5产生变位，并顺利越过支架横梁(图9d)。
第四步控制液压系统，暂停下降，用锁销15锁住副钩的凸轮盘7(图9e)。
第五步继续下降，副钩5在副钩回位弹簧14的作用下使钩体6直接挂入相应的支架横梁26上。
第六步进一步伸长液压缸12，使主钩4的钩体6与支架横梁26分离，并放开主钩凸轮盘的锁销15。
第七步收缩液压缸12，使主钩的钩体越过上部支架横梁26，在再次用锁销15锁住主钩凸轮盘7后，使主钩的钩体落入相应的支架横梁26上。
第八步若继续下降，重复第一步至第七步操作。