用于背面刚性的链条的导向装置 【技术领域】
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的特征的导向装置，用于在从一链轮到一具有长形伸展的链条的无导向区域的过渡内的背面刚性的(rückensteif)链条。本发明还涉及一种操纵装置，用于活动的建筑物部件、特别是可转动的窗或盖，其具有一驱动装置和一作为传力元件的背面刚性的链条，链条具有一这样的导向装置。
背景技术
背面刚性的链条经常用作为传力元件，其特别必须跨越这些区域，在这些区域内链条长形伸展并且特别无导向地延伸。经由一驱动装置对链条施加力，该力不仅沿链条拉力方向而且特别沿其压力方向传向一在链条上连接的元件。在该驱动装置内和必要时在后置的导向装置中为此经由链轮引导链条，链轮尤其是作用在链滚子上。所谓术语“链滚子”或“滚子”在本发明的意义上总的来说应该被理解为一固定的或可旋转的元件，其设置在各链节相互的连接区域内并且可以借此将力传入链条中。在从一在链轮上的导向装置到链条接着长形伸展的部分的过渡区域内，在该部分内链条直地继续延伸以便传递拉力和/或压力，必须设置一相应的导向装置，以便沿要求的延伸方向排出链条。否则链条特别是不能承受压力负荷并且由于链轮的多角形效应，其具有越少的齿，则越强地出现这种情况，并且由于在这一点上其在一角度区域上不是恒定的半径而“来回浮动”。
至今这在现有技术中特别在用于向建筑物部件、如特别是窗或盖的传力的链传动中这样解决，即在从链轮向链条的自由的和无导向的延长的区域的一过渡区域内设置一导板，该导板以其导向面的基本上直线延伸来预定链条的一个方向。为了达到可靠的导向，导板以其导向面在这里这样构成，即该导向面的最前面的即离链轮中心最远的点与链轮的圆周的一点的假想的连线在长形伸展地和无导向地继续运行的链条的延伸方向上的投影长度至少为链节距的尺寸的两倍，其中链轮圆周的该点所属的作用半径垂直于长形伸展的无导向延伸的链条的延伸方向。
这种情况示于图1中。在这里可明显地看出，背面刚性的链条1的各个链节2如何经由链轮3排出。其中在链轮中连接各链节2的滚子4嵌入配合的凹槽5中并且传送和导向。在链条1离开链轮3的区域内设置一具有导向面7的导板6。链条1的各滚子4沿该导向面7运行，其中导向面7在这里构成直线的。还可看出，导向面7的一最前面的点与链轮的圆周上一点的连线(链轮圆周上该点所属的作用半径垂直于长形伸展地和无导向地延伸的链条的延伸方向)在该延伸方向上的投影长度具有一大于链节距K(K是各邻近的滚子的中心相互的间距)的尺寸的两倍的长度L。
利用一这样的由现有技术已知的导向装置可以达到背面刚性的链条1良好和可靠地转向和定向地转变到直的和无导向的部分中，其中链条1特别适用于传递压力和拉力。不过用于这种型式的导向装置需要的结构空间是比较大的，从而特别在这样的导向装置仍设置在提供一链条存放的壳体中时应设置相应的壳体尺寸。
但特别在用于窗、盖等建筑物部分的自动调整的驱动技术中符合要求的是，操纵装置可以构成有驱动装置，其例如包括这样的背面刚性的链条的传力元件，其安装于总是较紧凑的壳体内。
【发明内容】
因此本发明的目的是，提供一种用于背面刚性的链条的导向装置，该导向装置在一背面刚性的链条在一纵向定向的无导向的区域内的可靠的和方向稳定的转送的同时仍允许紧凑的构造尺寸。
利用一种具有权利要求1特征的用于背面刚性的链条的导向装置达到该目的。有利的进一步构成说明于从属权利要求2至4中。本发明的另一方面公开在权利要求5中说明的操纵装置，该操纵装置具有一本发明的导向装置用于其中包括的背面刚性的链条。
按照本发明，导板设有一弯曲的导向面并且其尺寸确定成使一最前面的点(该点是导向面离链轮中心最远的一点)与链轮的一假想的圆周点的连线的投影具有一比链节距的两倍较短的长度，不过长于该链节距的单倍尺寸，在链轮的该圆周点上所属的后者的作用半径垂直于长形伸展地和无导向地继续运行的链条的延伸方向。
与现有技术相比更靠近链轮的导板的选择首先允许更紧凑的构造方式。当然利用更远离的导板的目的，如其在现有技术中存在的，具有至少相当于链节距尺寸的两倍的长度L，是考虑到由于链轮的多角形效应和链轮因此不是恒定的半径，链条易于脱离希望的方向。利用弯曲的导向面抵制这样的效应。
如果考虑沿弯曲的导向面前进的链条在不同时刻的方向，则在适当地选择曲率时具有一点，这些方向交于该点。通过曲率的相应的调准可以使该虚拟的点沿链条伸展在导向装置那边移动。按照链条及其驱动装置的设置和目的现在可以确定优化的这样的虚拟的点，其在链条的一微小的剩下的偏移运动的情况下在离开链轮时确保链条的仍然足够可靠的和直线的前进。
这样，尽管沿这样的导板的有利的导向的目的，该导板最前面的导向点在所述投影中相对链轮上的所述点位于大于两个链节距的间距，仍确保链条在沿纵向定向的延伸的过渡区域内的足够可靠的导向，并且特别达到较小的需要的结构空间的显著优点。
如权利要求2中所述，当所述投影的长度比链节距的尺寸大最多75％的数值时(权利要求2)，特别可以将需要的结构空间减至最小。
一圆弧形外形(具有较大的半径)或一部分椭圆形形式的外形(参见权利要求3或4)已证明是对于导向面适合的和可简单实现的外形。这些外形无论如何应该沿导向面的绝大部分延伸，必要时可以在其上连接其他的在链条前进过程中有助于链条从导向面上分开的外形部分。
【附图说明】
由一个实施例借助附图的以下描述得出其他的优点和特征。其中：
图1按现有技术一在从一链轮到一具有长形伸展的链条的无导向区域的过渡内用于背面刚性的链条的导向装置的剖面图，其包括一长形伸展的导板；
图2一本发明的导向装置在两位置(第一位置用实线表示，第二位置用虚线表示)的剖视图，其包括缩短的导板和弯曲的导向面；
图3一设有本发明的导向装置的操纵装置的侧面剖视图。
【具体实施方式】
一本发明的用于背面刚性的链条1的导向装置的一个实施例示于图2中。该视图应该被理解为单纯示意的并且特别不作为详细符合的结构图。类似于上述示出现有技术的图1，图2中示出一背面刚性的链条1的一部分，包括各个链节2，链节在其连接点上具有滚子4。图2中所示部分表示从一通过链轮3构成的导向装置到一无导向的区域的过渡，在链轮的凹槽5中引导滚子4运行。其中在无导向的区域内链条长形伸展地延伸。
为了在该部分中可靠和目标明确地引导链条1，在这里设置一导板，沿其弯曲的导向面70引导排出的链条的滚子4。弧形的导向面70无论如何在一主要的和面向链轮3的部分构成有椭圆形的外形。
导向面70的最前面的导向点与链轮3的圆周上一点的连线的投影长度L′(其中链轮圆周上的该点所属的作用半径垂直于长形伸展地和无导向继续运行的链条的延伸方向)在该延伸方向上在这里相当于链节距K的约1.7倍。
为了更好地理解该本发明的导向装置的作用原理，示出背面刚性的链条1的两个位置，一次用实线表示，而在前进的位置以虚线轮廓图表示。首先可看出，在导向面70上引导的滚子4a顺着弯曲的路线，由此又向链轮3的方向强迫链条。该强迫的转向与从链轮3上排出的链条1向另一方向、亦即在图中向左边偏离运行的方向的自然的加压相对立。通过链条的有意的微小的转向在其沿导向面70的导向过程中在所示的各位置中产生不同的纵向延伸，它们用两个分别通过各滚子4的中心的连线表示。这些连线会合于一虚拟的交点S。导向面70的外形的选择对该虚拟的交点S的位置具有决定性的影响，其中根据具体的情况(例如链条尺寸、在伸展状态下和无导向链条特跨越的区域的长度)，为背面刚性的链条1在无导向的区域内的可靠的和高程度的角度稳定的转送产生该交点S的优化的位置，在无导向的区域内链条直线地延伸并相应地可以承受拉力负荷和同样可以承受压力负荷。
借助于弯曲的导向面70有意地达到的克服链条1自然脱离的“对应控制”按这种方式保证链条在无导向的区域内的方向可靠的转送，并且尽管如此这相对现有技术可以确定明显较小的导板60，这最终导致一还更紧凑的具有较小结构空间的构造方式的可能性。
图3中最后简化示出一操纵装置100的侧视图，例如其特别用于窗、盖或其他的建筑物部件的自动的打开和关闭。
操纵装置100包括一壳体110，在其内设置一马达120和在其上连接的传动装置130，马达120和传动装置130共同构成用于背面刚性的链条1的驱动装置。背面刚性的链条1以一自由端从壳体110中引出(在这里未示出)并且固定于一待操纵的元件(例如一可翻转的窗)。在链条1从壳体中引出的区域内设置一个如图2中示意示出的包括本发明导板的导向装置。其能够实现操纵装置100的特别狭小的构造方式，这特别对于其力求达到外观遮盖的安装于建筑物部件中是很大的优点。
附图标记清单
1 背面刚性的链条
2 链节
3 链轮
4、4a 滚子
5 凹槽
6、60 导板
7、70 导向面
100 操纵装置
110 壳体
120 电机
130 传动装置
K 链节距
L、L′ 间距
S 虚拟的交点