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本发明公开了一种单动力、双向钻进的搅拌桩机,包括正转钻杆、反转钻杆、电机、机架、搅拌罐、泥浆泵、钻头叶片和改变正转钻杆与反转钻杆旋转方向的周转轮系机构,周转轮系机构位于钻杆的上部,使周转轮系变成定轴轮系的固定板固定在不随电机旋转的搅拌桩机上部。本发明在不改变原有搅拌桩桩机结构及操作方法条件下,实现桩机钻头正、反转双向钻进与搅拌;提高成桩速度与成桩质量。 。