综采工作面回撤专用支架.pdf

一种综采工作面回撤专用支架，其包括底座、顶梁、支撑在所述底座和顶梁之间的至少四个液压支柱机构、控制所述液压支柱机构升降的控制器以及至少一套多连杆式的护梁机构。本发明的综采工作面回撤专用支架的结构简单且支护稳定性强，并且其拆卸方便，使得井下回撤工作的效率被大幅度提高，客观上满足了煤炭行业高产高效的生产要求。

1.   一种综采工作面回撤专用支架，其包括底座和顶梁，其特征在于，该综采工作面回撤专用支架还包括支撑在所述底座和顶梁之间的分开布置的至少四个液压支柱机构、控制所述液压支柱机构升降的控制器以及至少一套多连杆式的护梁机构。

2.   根据权利要求1所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述护梁机构包括掩护梁、前连杆和后连杆，所述掩护梁一端与所述顶梁的一端铰接，而另一端分别与所述前连杆和后连杆的端部间隔地铰接，所述前连杆和后连杆的远离掩护梁的一端与所述底座间隔地铰接并构成四连杆机构。

3.   根据权利要求1所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述液压支柱包括与底座连接的液压缸和由液压缸驱动的活塞支柱，该活塞支柱的另一端支撑在所述顶梁上。

4.   根据权利要求3所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述活塞支柱上固定连接有连接支柱，该连接支柱支撑在所述顶梁上。

5.   根据权利要求1至3中任意一项所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述底座的底部为整体封闭式结构。

6.   根据权利要求5所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述顶梁为整体式箱体结构。

7.   根据权利要求6所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述掩护梁为整体式箱体结构。

8.   根据权利要求7所述的综采工作面回撤专用支架，其特征在于，所述底座端部设有耳板。

综采工作面回撤专用支架
技术领域
本发明涉及一种用于井下煤炭开采行业的综采工作面回撤专用支架。
背景技术
在煤炭行业中，在对某一综采工作面进行开采时，需要利用工作面支架进行支护，以确保安全生产。随着开采工作的持续进行，需不断增加工作面支架进行支护。
在对某一综采工作完成开采工作后，需要对将工作面支架和其他综采工具进行回撤，以运送到下一个综采工作面进行开采工作，上述过程被成为“井下搬家”。
在对工作面支架和其他综采工具进行回撤的过程中，需要采用回撤支架来支护，从而确保所有综采工具的安全撤出。通常，很多煤炭生产企业采用木桩和单体支架进行回撤支护。
在实际使用过程中，多以木柱或者木垛进行回撤支护，但是这种支护材料往往在回撤完成后只能被遗弃，而无法将其回收再利用，以至造成了能源的极大浪费；并且，随着木材能源短缺问题的不断升级，上述回撤支护方式很难被大规模采用，目前在井下用于支护的木柱或木垛的使用量逐渐减少。
另外，以单体支架进行回撤支护也会遇到一些问题。例如，单体支架往往需要被工人抬扛到工作面附近进行安装，这种安装方式的自动化程度低，并且工人工作强度大、工作效率较低，不适合井下快速搬家的客观要求。再如，由于单体支架较长且具有一定的重量，所以在安装或拆卸的过程中，有时会出现倾斜或者倾倒等现象，容易砸伤工人或造成施工现场混乱，从而为安全生产带来极大的隐患。
从支护效果方面来看，采用木桩支护或者单体支架支护都属于点支撑，也就是说，支护用的木桩或者单体支架容易绕支点产生少量的偏移，所以容易使得单体支架出现卡死现象，或者出现木桩或单体支架发生偏斜而造成支护不稳。
因此，有必要设计一种新的综采工作面回撤专用支架，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支护稳定、拆装方便的综采工作面专用回撤支架，从而提高综采工具回撤的效率。
为了实现上述目的，本发明的综采工作面回撤专用支架包括底座、顶梁、支撑在所述底座和顶梁之间的至少四个液压支柱机构、控制所述液压支柱机构升降的控制器以及至少一套多连杆式的护梁机构。
根据本发明的一个优选实施方式，所述护梁机构包括掩护梁、前连杆和后连杆，所述掩护梁一端与所述顶梁的一端铰接，而另一端分别与所述前连杆和后连杆的端部间隔地铰接，所述前连杆和后连杆的远离掩护梁的一端与所述底座间隔地铰接并构成四连杆机构。
根据本发明的另一个优选实施方式，所述液压支柱包括与底座连接的液压缸和由液压缸驱动的活塞支柱，该活塞支柱的另一端支撑在所述顶梁上；或者，所述活塞支柱上固定连接有连接支柱，该连接支柱支撑在所述顶梁上。
根据本发明的其他优选实施方式，所述底座的底部为整体封闭式结构；所述顶梁和掩护梁为整体式箱体结构；而所述底座端部设有耳板。
本发明的综采工作面回撤专用支架的结构简单且支护稳定性强，并且其拆卸方便，使得井下回撤工作的效率被大幅度提高，客观上满足了煤炭行业高产高效的生产要求。
附图说明
下面将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细地说明，其中：
图1为根据本发明的综采工作面回撤专用支架在使用时的示意性的侧视图；
图2为根据本发明的综采工作面回撤专用支架的结构图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的综采工作面回撤专用支架5用于矿井下的回撤支护。
在对巷道的综采工作面1进行开采过程中，需要采用多个工作面支架2进行支护，以确保安全生产。在对该综采工作面完成开采工作后，需要将包括所述工作面支架2在内的所有综采工具回撤，以运送到下一个工作面。对工作面支架2回撤前，需要在该工作面支架2一侧附近安装综采工作面回撤专用支架5。在获得由该综采工作面回撤专用支架5提供的支护后，将工作面支架2拆下并运离工作面1。在综采工具回撤完成后，将综所述综采工作面回撤专用支架5拆下并运出。
请结合参阅图1和图2，本发明的综采工作面回撤专用支架5包括设在其最底部的底座56、设在其最上端的顶梁50、连接该底座56和顶梁50的四个液压支柱机构52、一组护梁机构54以及控制整个液压支柱机构52升降的控制器(未示出)。
本领域的技术人员可以理解，根据不同的支护要求，液压支柱机构52的数量也可以多于四个，而所述护梁机构54的数量也可以为多套。
具体而言，所述底座56作为整个综采工作面回撤专用支架5的承重部件，采用了整体刚性结构。
在该底座56的表面设有四个球形柱窝(未示出)，以铰接所述液压支柱机构52，并且在底座56后部设有耳座562，以通过销轴与护梁机构54的前、后连杆542、544铰接。
该底座56采用封底式结构，以增大底座56的接地面积，减少了对底板32的比压。此外，在该底座56的端部设有耳板564，该耳板564可承受较大的拉力，是综采工作面回撤专用支架5前后牵移的牵引受力点。
所述顶梁50直接被支撑在巷道顶板30上，其为整体式箱形结构，具有较强抗压特性。该顶梁50下部设有四个柱帽，以分别配合所述四个液压支柱机构54，从而传递所述液压支柱机构54的支撑力。
在本发明的优选实施例中，液压支柱机构52优选为四个。每个液压支柱机构52包括与底座56上的球形柱窝配合的液压缸520、由该液压缸520驱动的活塞支柱522以及与顶梁50上的柱帽配合的连接支柱524。所述连接支柱524一端固定连接所述活塞支柱522，另一端连接所述顶梁50。由液压缸520驱动所述活塞支柱522以控制其升降，从而控制所述顶梁50的升降。
通常，通过外接液压泵为液压缸520输入动力，而由综采工作面回撤专用支架的控制器来控制其升降的高度。因为利用液压升降结构为本领域的技术人员所熟知，所以在此不做赘述。
如图2所示，所述护梁机构54包括与顶梁50一端铰接的掩护梁540、与该掩护梁540远离顶梁50的一端间隔地铰接的前连杆542和后连杆544。
其中，所述掩护梁540优选为整体箱形结构，具有较佳的抗压强度。该掩护梁540上端与所述顶梁50端部铰接，其下端分别与前连杆542、后连杆544间隔地铰接，而所述前连杆542、后连杆544的远离所述掩护梁540的一端与分别与所述底座56上的两个耳座562相铰接，从而构成四连杆机构。采用上述结构不仅可以承受顶板30的水平推力和侧向力，而且还能够传递扭转载荷，并且能够保持综采工作面回撤专用支架5的整体稳定性。
本领域的技术人员可以理解，除了采用上述四连接杆结构来实现上述优良的结构性能之外，还可以采用其他的多连杆结构。
本发明的综采工作面回撤专用支架1的结构简单且支护稳定性强，并且其拆卸方便，使得井下回撤工作的效率被大幅度提高。
虽然参照具体实施方案详细说明了本发明，但这些实施例仅用来更好地理解本发明。在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明的基础上做出一些变化和修改，本发明意图包括了所有这些变化和修改。