挖掘机用铲斗装配件.pdf

本发明提供了一种具有抓钩部件的挖掘机用铲斗装配件。该铲斗装配件包括：向前及向后倾斜单元，其通过第一铰链托架向前及向后倾斜安装于挖掘机的悬臂上的支撑板；旋转单元，其旋转式设置于向前及向后倾斜单元的支撑板下面；驱动单元，其包括设置于旋转单元下面的支撑框架、铲斗部件以及安装成面对铲斗部件的抓钩部件，以利用油压驱动铲斗部件及抓钩部件，其中，支撑框架和抓钩部件具有带硬金属尖头的铲斗齿及带硬金属尖头的抓钩齿；以及向左及向右倾斜单元，其安装于向前及向后倾斜单元和旋转单元上，以利用油压倾斜旋转单元。

1.  一种具有铲斗部件和抓钩部件的挖掘机用铲斗装配件，包括：
向前及向后倾斜单元，其向前及向后倾斜通过第一铰链托架安装于挖掘机悬臂上的支撑板；
旋转单元，其设置于向前及向后倾斜单元的支撑板下面，能够绕顺时针及逆时针方向在360°内旋转；
驱动单元，其包括设置于旋转单元下面的支撑框架、安装于支撑框架一侧的铲斗部件以及安装于支撑框架另一侧的抓钩部件，其中，铲斗部件和抓钩部件相互面对，驱动单元利用油压进行驱动，并且支撑框架和抓钩部件分别具有带硬金属尖头的铲斗齿和带硬金属尖头的抓钩齿；以及
向左及向右倾斜单元，其安装于向前及向后倾斜单元和旋转单元上，以利用油压使旋转单元相对于向前及向后倾斜单元向右及向左倾斜。

2.  如权利要求1所述的铲斗装配件，其中，向前及向后倾斜单元包括：
支撑板，其具有形成于其前部和后部的第一铰链托架以及形成于其一侧的第二铰链托架，其与第一铰链托架分隔预定的间距；以及
位于支撑板下面的第三铰链托架，其在预定的间距内与第一铰链托架正交。

3.  如权利要求1所述的铲斗装配件，其中，旋转单元包括：
顶板，其具有第四铰链托架，所述第四铰链托架通过铰链轴销装配于支撑板上所安装的第三铰链托架上，以与第三铰链托架相交；
底板，其容纳设置于顶板一侧的第五铰链托架；
小齿轮，其安装于顶板的另一侧，以通过油压电机驱动，以及与小齿轮啮合的环形齿轮；以及
油压旋转接头，其设置于顶板和底板之间，以供应油压并返回。

4.  如权利要求1所述的铲斗装配件，其中，驱动单元包括：
铲斗部件，其旋转式装配于旋转单元底板下面形成的支撑框架的一侧；
抓钩部件，其旋转式装配于支撑框架的另一侧，以面对铲斗部件；以及
保护器，其充当油压软管，安装于止回阀之间的油压旋转接头和油压气缸上，同时将形成于铲斗旋转板上的铰链轴孔和抓钩部件的驱动杆连接于支撑板上，以保护油压气缸和止回阀免受目标把持物体的冲击。

5.  如权利要求1至4中任何一项所述的铲斗装配件，其中，抓钩部件包括额外的抓钩齿，其具有弧形的支持器表面部分，该弧形小于抓钩部件的弧形，以提升具有小直径的管子。

6.  如权利要求1所述的铲斗装配件，其中，向左及向右倾斜单元包括：
第二铰链托架，其形成于向前及向后倾斜单元的支撑板一边的弯曲部分上；
第五铰链托架，其形成于旋转单元的顶板的一侧边缘上；以及
倾斜油压气缸，其将第二铰链托架和第五铰链托架连接起来，以便利用油压向左及向右倾斜。

挖掘机用铲斗装配件
技术领域
[01]本发明涉及一种具有抓钩部件的挖掘机用铲斗装配件，更具体地说，涉及一种铲斗装配件，其具有抓钩部件，以通过使挖掘机可以在360°内旋转铲斗部件和抓钩部件，并使其向左及向右倾斜以改变把持物体的方位并毫无损坏地移动把持物体而方便、有效地放置石头和护面块石、装载和卸载木材、掩埋混凝土管以及营救灾难中的人员。
背景技术
[02]为了扩充挖掘机的功能和适用领域，挖掘机的抓钩额外地配有铲斗，或者独立装配，没有铲斗。
[03]韩国专利申请第2001-003054号(标题为“具有抓钩的挖掘机(EXCAVATOR HAVING GRAPPLE)”)介绍了这种用于挖掘机的传统抓钩，并且图1显示了根据相关技术的具有抓取臂的挖掘机。
[04]参照图1，将抓取臂6安装于悬臂4上，以与铲斗2一起产生抓力。这种具有抓取臂的挖掘机一般用于移动景观美化用的木材和石头。但是，传统的挖掘机必须移动或旋转自身才能改变石头或木材的方位，这是因为不能向右及向左旋转铲斗2和抓取臂6。因此，降低了其工作效率，并且操作范围受到限制，因为不能旋转。
[05]图2显示了韩国实用新型申请第0277112号中介绍的另一种传统的挖掘机用抓钩。
[06]参照图2，将抓钩8旋转式安装于不带铲斗的挖掘机的悬臂上，以防止操作部件在抓钩8旋转时抖动或被外物弄脏。这种抓钩8可以最大程度地减少振动和噪音。传统的挖掘机用抓钩8一般用于移动或放置景观美化施工及毛石圬工施工用的石头。尽管抓钩8便于旋转把持物体，但外物可能会进入齿轮装配件10，因为齿轮装配件10露在外面。因此，把持操作可能会因为外露的齿轮装配件10而出现故障。
[07]而且，尽管抓钩8在把持物体时可以向前和向后倾斜，但抓钩8不能向左和向右倾斜。这种限制使挖掘机不能进行精确的操作。
[08]如图所示，抓钩8仅用于把持物体。其不能用于挖掘，因为铲斗没有与抓钩8装配在一起。因此，很多操作不能进行。
[09]图3显示了用于旋转挖掘机用的铲斗的装置。韩国实用新型申请第0261902号介绍了用于旋转铲斗的装置。
[10]参照图3，在旋转环14的内表面上形成多个驱动齿轮12，并且在旋转环14的外圆周与外壳16的内圆周之间形成球壳凹槽18。球壳凹槽18容纳多个球20，以滑动式旋转铲斗。形成于旋转环14的内表面上的多个驱动齿轮20通过电机22开动，并且通过连接固定板24的孔26将铲斗固定于固定板28上。将外壳16固定于连接固定板24上，并将旋转环14与连接旋转板30固定在一起，以旋转式装配铲斗32。这种旋转铲斗的装置便于挖掘。但是，其不能用于提升石头、木材或管子。而且，其不能用于向左及向右倾斜。
发明内容
技术问题
[11]因此，本发明的目的是提供一种铲斗装配件，其具有抓钩部件，以通过使挖掘机可以在360°内旋转铲斗部件和抓钩部件，并使其向左及向右倾斜以改变把持物体的方位并毫无损坏地移动把持物体而方便、有效地放置石头和护面块石、装载和卸载木材、掩埋混凝土管以及营救灾难中的人员。
技术方案
[12]根据本发明的一个方面，提供一种挖掘机用的铲斗装配件，其具有铲斗部件和抓钩部件，包括：向前及向后倾斜单元，以向前及向后倾斜通过第一铰链拖架安装于挖掘机的悬臂上的支撑板；旋转单元，其设置于向前及向后倾斜单元的支撑板下面，可以顺时针及逆时针旋转360°；驱动单元，其包括设置于旋转单元下面的支撑框架、安装于支撑框架一侧的铲斗部件以及安装于支撑框架另一侧的抓钩部件，其面对铲斗部件，以利用油压驱动铲斗部件和抓钩部件，其中，支撑框架和抓钩部件具有带硬金属尖头的铲斗齿以及带硬金属尖头的抓钩齿；向左及向右倾斜单元，其安装于向前及向后倾斜单元和旋转单元上，以利用油压向右及向左倾斜旋转单元。
[13]向前及向后倾斜单元包括：支撑板，其具有形成于前部和后部的第一铰链托架以及形成于其一侧的第二铰链托架，该第二铰链托架与第一铰链托架分隔预定的间距；以及位于支撑板下面的第三铰链托架，其在预定的间距内与第一铰链托架正交。
[14]旋转单元包括：顶板，其具有装配在第三铰链托架上的第四铰链托架，通过铰链轴销安装于支撑板上，以与第三铰链托架相交；底板，其容纳设置于顶板一侧的第五铰链托架、安装于顶板另一侧以通过油压电机驱动的小齿轮以及与小齿轮啮合的环形齿轮；以及油压旋转接头，其设置于顶板与底板之间，以供应油压并返回。
[15]驱动单元包括：铲斗部件，其旋转式装配于旋转单元的底板下面形成的支撑框架一侧；抓钩部件，其旋转式装配于支撑框架的另一侧，以面对铲斗部件；以及保护器，其充当油压软管，安装于止回阀之间的油压旋转接头和油压气缸上，同时将形成于铲斗旋转板上的铰链轴孔和抓钩部件的驱动杆连接于支撑板上，以保护油压气缸和止回阀免受目标把持物体的冲击。
[16]抓钩部件包括额外的抓钩齿，其具有弧形的支持器表面部分，该弧形小于抓钩部件的弧形，以提升具有小直径的管子。
[17]向左及向右倾斜单元包括：第二铰链托架，其形成于向前及向后倾斜单元的支撑板一边的弯曲部分上；第五铰链托架，其形成于旋转单元的顶板的一侧边缘；以及倾斜油压气缸，其用于将第二铰链托架与第五铰链托架连接起来，以利用油压向左及向右倾斜。
有利效果
[18]根据本发明的具有抓钩部件的挖掘机用铲斗装配件(其包括向前及向后倾斜单元、旋转单元、驱动单元和向左及向右倾斜单元)提供了以下有利效果。
[19]首先，根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件只需要较少的人力就可以放置景观美化用的石头或者用于建造防浪堤的护面块石、装载或卸载木材、掩埋混凝土管及营救灾难中的人员。因此，可以降低其成本。
[20]第二，根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件只需要较少的工人就可以完成施工现场的人工作业。因此，可以减少施工的作业量，并相应地缩短施工的时间。
[21]而且，根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件使挖掘机可以使用倾斜油压气缸将把持物体倾斜。
[22]此外，根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件使挖掘机可以快速把持目标物体，因为同时包括铲斗部件和抓钩部件，并可以在360°内沿顺时针和逆时针旋转把持物体。因此，挖掘机可以改变把持物体的方位，并方便地堆叠把持物体，而不必移动自身。
[23]另外，根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件使挖掘机可以快速改变把持物体的方位。因此，根据本发明的具有铲斗装配件的挖掘机可以完成精确的操作，例如放置景观美化的石头和防浪堤的护面块石以及掩埋混凝土管。
[24]最后，根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件使挖掘机可以防止把持物体滑动，并通过将硬金属尖头附在铲斗齿和抓钩齿以及额外的抓钩齿上而提高耐用性。
附图说明
[25]根据以下结合附图所述的优选实施例，本发明的上述及其他目的和特点将变得显而易见，所附图形包括：
[26]图1显示根据相关技术的具有抓取臂的挖掘机；
[27]图2显示韩国实用新型申请第0277112号中介绍的另一种传统的挖掘机用抓钩；
[28]图3显示了用于旋转挖掘机的铲斗的装置；
[29]图4是显示根据本发明的一个实施例的具有铲斗装配件(其具有抓钩部件)的挖掘机的视图；
[30]图5是根据本发明的一个实施例的铲斗装配件的侧面横截面图；
[31]图6是沿A-A线所作的图5的横截面图；
[32]图7是根据本发明的一个实施例的铲斗装配件的额外抓钩齿的透视图；以及
[33]图8显示了具有抓钩部件的铲斗装配件，用于说明根据本发明的一个实施例的倾斜操作。
具体实施方式
[34]根据以下参照附图所述的实施例，本发明的其他目的和方面将显而易见。
[35]图4是显示根据本发明的一个实施例的具有铲斗装配件(其具有抓钩部件)的挖掘机的视图。图5是根据本发明的一个实施例的铲斗装配件的侧面横截面图，而图6是沿A-A线所作的图5的横截面图。
[36]参照图4至6，用于挖掘机56的铲斗装配件50包括铲斗部件52和抓钩部件54。铲斗装配件50包括向前及向后倾斜单元58、旋转单元60、驱动单元62和向左及向右倾斜单元4。
[37]向前及向后倾斜单元58使用悬臂66的销倾斜与第一铰链托架68相连的支撑板70。
[38]向前及向后倾斜单元58包括与悬臂66相连的第一铰链托架68、形成于支撑板70一侧的第二铰链托架72以及位于支撑板70下面的第三铰链托架74，其与第一铰链托架68正交。
[39]旋转单元60装配于向前及向后倾斜单元58的支撑板70下面，以通过油压向左及向右倾斜以及顺时针和逆时针旋转360°。
[40]旋转单元60包括顶板80、底板92和装配于顶板80与底板92之间的油压旋转接头94，以供应油压并返回。顶板80还包括第四铰链托架78，其通过铰链轴销76与形成于向前及向后倾斜单元58的支撑板70上的第三铰链托架74相连，以与第三铰链托架74相交。底板92包括：第五铰链托架，其与顶板80的一侧相连；小齿轮86，其连接于顶板80的另一侧并通过回转电机84驱动；以及环形齿轮88，其与设置于外壳90中的小齿轮86啮合。
[41]驱动单元62装配于旋转单元60下面，以通过油压操作。驱动单元62包括：与旋转单元60相连的支撑框架96；安装于支撑框架96一侧的铲斗部件52；以及抓钩部件54，其安装于支撑框架96的另一侧，以面对铲斗部件52。铲斗部件52和抓钩部件54分别包括位于其底端的铲斗齿100和抓钩齿102。铲斗齿100和抓钩齿102包括硬金属尖头98。
[42]如上所述，将驱动单元62的支撑框架96连接到旋转单元60的底板92上。铲斗部件52旋转式装配于支撑框架96的一侧。而且，抓钩部件54还旋转式装配于支撑框架96的另一侧，以面对铲斗部件52。驱动单元62还包括油压气缸112，其将铲斗部件52的旋转板104与抓钩部件54的驱动杆106连接起来。使用油压软管110，通过止回阀108，将油压气缸112与油压旋转接头94连接起来。
[43]支撑框架96包括具有预定尺寸的保护器118，以保护油压气缸112免受要把持的目标物体的冲击。
[44]将向左及向右倾斜单元64连接到向前及向后倾斜单元58和旋转单元60，以利用油压使旋转单元60相对于向前及向后倾斜单元58向右及向左倾斜。
[45]向左及向右倾斜单元64包括：形成于支撑板70一边的弯曲部分的第二铰链托架72、形成于旋转单元60的顶板80的一侧边缘的第五铰链托架82以及将第二铰链托架72和第五铰链托架82连接起来的倾斜油压气缸120，以利用油压控制倾斜的方向，例如向左及向右。
[46]将倾斜油压气缸120装配于第二铰链托架72和第五铰链托架82上，使其以预定的角度倾斜，以便与铰链轴销76形成向左倾斜角及向右倾斜角，其中，铰链轴销76将第三和第四铰链托架74和78连接起来。
[47]可以按预定的角度设置倾斜油压气缸120，以便提供预定程度的油压。
[48]图7是根据本发明的一个实施例的铲斗装配件的额外抓钩齿的透视图。
[49]参照图7，将铲斗齿100和抓钩齿102分别设置于铲斗部件52和抓钩部件54的一端。
[50]额外的抓钩齿122包括弧形的支持器表面部分124，以提升小管。
[51]铲斗部件52和抓钩部件54还包括硬金属尖头，其向内伸出，以防止把持物体滑动，将目标物体牢牢固定，并防止铲斗部件52和抓钩部件54磨损。这种硬金属尖头可以附在支持器表面部分124上，以牢牢固定目标物体。
[52]参考编号114表示铰链轴孔。
[53]图8显示了具有抓钩部件的铲斗装配件，用于说明根据本发明的一个实施例的倾斜操作。
[54]包括于挖掘机中的油压气缸112、油压旋转接头94和止回阀108及其操作是本领域的技术人员广泛熟知的。因此，不再对其进行详细说明。
[55]挖掘机的操作人员驱动装配于悬臂66一端的铲斗装配件50，以放置景观美化用的石头或用于建造防浪堤的护面块石，以及掩埋混凝土管。
[56]也就是说，操作人员驱动铲斗部件52和抓钩部件54。通过向前及向后倾斜、向左及向右倾斜及360°旋转精确地控制铲斗部件52和抓钩部件54。
[57]可以根据操作人员的特点，以各种方式驱动挖掘机的铲斗装配件50，以控制铲斗装配件的方位及驱动的顺序。因此，根据本实施例的铲斗装配件50不限于驱动铲斗装配件50的以下例子。
[58]根据本发明的具有抓钩部件的铲斗装配件将通过施工的例子进行说明，并且根据本实施例的具有铲斗装配件的挖掘机将石头放在水路的倾斜侧面上。
[59]首先，将铲斗装配件50的向前及向后倾斜单元58倾斜，以使支撑板70正确地倾斜，以便在各种形状的石头中提升长石头。
[60]然后，操作人员控制油压气缸112，以产生预定程度的油压，以展开铲斗部件52和抓钩部件54，使其与目标物体的尺寸一样宽。然后，操作人员控制铲斗部件52和抓钩部件54，以抓住长石头的一侧。
[61]在决定要放置的长石头的位置之后，操作人员控制回转电机84，以使旋转单元60的环形齿轮88旋转。然后，将铲斗部件52和抓钩部件54与底板92一起旋转，以将已提升的长石头旋转至目标角度。
[62]在使用铲斗装配件50将已提升的长石头旋转目标角度之后，操作人员控制向左及向右倾斜单元64的倾斜油压气缸120，以将旋转单元60向左或向右旋转预定的角度，从而将已提升的长石头插入目标位置，而不会碰到目标位置附近的石头。
[63]如上所述，铲斗部件52和抓钩部件54将已提升的长石头放入目标位置，同时保持已提升的长石头以目标角度倾斜。因此，根据本实施例的铲斗装配件根据目标操作精确地移动重石头。
[64]而且，铲斗部件52包括带硬金属尖头98的铲斗齿100，并且抓钩部件54包括带硬金属尖头98的抓钩齿102，以防止目标把持物体滑动，并提高铲斗部件52及抓钩部件54的耐用性。
[65]而且，在具有铲斗装配件50的挖掘机用于掩埋大管而不是石头时，根据本实施例的铲斗装配件50驱动旋转单元60的回转电机84，以使环形齿轮88旋转。然后，把持管可以通过安装于旋转单元60的底板92的支撑框架96处的铲斗部件52和抓钩部件54在360°内旋转。因此，这些管可以方便地装配于其连接部分。
[66]如果大管内有脏物，通过向左及向右倾斜单元64的倾斜油压气缸120以预定的角度倾斜管，以此除去脏物。因此，可以提高正确性和可靠性。
[67]使用具有铲斗装配件50的挖掘机来掩埋小管时，可以将额外的抓钩齿122装配于抓钩部件54上，而不使用抓钩齿102。额外抓钩齿122的支持器表面部分124使抓钩部件54可以稳定地把持具有各种直径的小管。
[68]根据本发明的铲斗装配件50可以用于把持各种物体，例如木材和石头、大管或小管。
[69]根据本实施例的铲斗装配件包括位于支撑框架96上的保护器118，以保护油压气缸112和止回阀108。因此，根据本发明的铲斗装配件可以完成更精确的操作，同时防止把持物体受到冲击或破碎。
[70]虽然已针对某些优选实施例对本发明进行了说明，但本领域的技术人员应明白，在不脱离以下权利要求书所限定的本发明范围的情况下，可以进行各种改变和修改。