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1、10申请公布号CN102677931A43申请公布日20120919CN102677931ACN102677931A21申请号201210152645822申请日20120507E04H6/1220060171申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号72发明人杨龙戴志辉张东平于抗抗许秋亮刘俊74专利代理机构上海思微知识产权代理事务所普通合伙31237代理人郑玮54发明名称自行车自动存取装置及其自动存取方法57摘要一种自行车自动存取装置，包括工作台；导轨，所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝。
2、杆与所述自行车抓取装置连接；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。所述自行车抓取装置进一步包括机械手臂，所述机械手臂呈面向设置；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间。本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页1/1页21一种自行车自动存取装置，其特征在于，所述自行车自动存取装置包括工作台；。
3、导轨，所述导轨设置在所述工作台上，并呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接，并控制所述自行车抓取装置沿着所述导轨运动；以及，指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。2如权利要求1所述的自行车自动存取装置，其特征在于，所述自行车抓取装置进一步包括机械手臂，所述机械手臂呈面向设置，并用于擒取自行车；以及，气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间，并用于控制所述机械手臂擒牢所述自行车以便执行自行车入库或出库动作。3一种如权利要求1所述的自行车自动存取装置的。
4、自行车存取方法，其特征在于，所述自行车自动存取方法包括自行车自动入库动作以及自行车自动出库动作。4如权利要求3所述的自行车自动存取方法，其特征在于，所述自行车自动入库动作包括以下步骤执行步骤S1指令发生装置发出存车指令；执行步骤S2所述电机带动所述丝杠使得所述自行车抓取装置沿着所述导轨运动至待入库车辆的前车台；执行步骤S3所述自行车抓取装置的机械手臂在所述气缸的作用下擒牢所述待入库自行车；执行步骤S4所述电机实现反转，控制所述自行车抓取装置完成入库动作。5如权利要求3所述的自行车自动存取方法，其特征在于，所述自行车自动出库动作包括以下步骤执行步骤S5指令发生装置发出取车指令；执行步骤S6所述电。
5、机带动所述丝杠使得所述自行车抓取装置沿着所述导轨运动至待出库车辆的前车台；执行步骤S7所述自行车抓取装置的机械手臂在所述气缸的作用下擒牢所述待出库自行车；执行步骤S8所述电机实现反转，控制所述自行车抓取装置完成出库动作。权利要求书CN102677931A1/3页3自行车自动存取装置及其自动存取方法技术领域0001本发明涉及城市公共交通及市政公共设施技术领域，尤其涉及一种适于自行车地下立体车库的自行车自动存取装置及其自动存取方法。背景技术0002作为非机动载人设备，自行车是普及率最高的代步交通工具。它具有廉价、便捷、健身、环保，以及节能等优点，因而成为大中城市市民出行的主要交通工具。由于车多地少。
6、，停车问题一直是城市管理者和设计师们亟待解决的问题。一方面是空地少存车难，另一方面是由于无序停放造成空间利用率下降，同时严重影响市容市貌。0003目前，大多数自行车车库的存车方式为单层平面摆放形式，这种方式虽然存取较为方便，但占用场地面积较大。在我国城市中城市建设用地较为紧张，相反城市中的自行车数量却与日俱增，如采用单层平面摆放存车形式，势必浪费大量用地，这种矛盾在城市的繁华商业区、学校、工厂以及居民小区中尤为突出。传统的自行车车库占地面积较大，建设车库经济性差，制约了自行车车库的发展。0004故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本发明自行车自动。
7、存取装置及其自动存取方法。发明内容0005本发明是针对现有技术中，传统的自行车车库占地面积较大，建设车库经济性差，制约了自行车车库的发展等缺陷提供适于自行车低下立体车库的自行车自动存取装置。0006本发明的又一目的是针对现有技术的缺陷，提供一种使用所述自行车自动存取装置进行自行车自动存取方法。0007为了解决上述问题，本发明提供一种自行车自动存取装置，所述自行车自动存取装置包括工作台；导轨，所述导轨设置在所述工作台上，并呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接，并控制所述自行车抓取装置沿着所述导。
8、轨运动；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。0008可选的，所述自行车抓取装置进一步包括机械手臂，所述机械手臂呈面向设置，并用于擒取自行车；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间，并用于控制所述机械手臂擒牢所述自行车以便执行自行车入库或出库动作。0009为实现本发明之又一目的，本发明提供一种自行车自动存取方法，所述方法包括自行车自动入库动作以及自行车自动出库动作。0010可选的，所述自行车自动入库动作包括以下步骤0011执行步骤S1指令发生装置发出存车指令；0012执行步骤S2所述电机带动所述丝杠使得所述自行车抓取装置沿着所述导轨运说明。
9、书CN102677931A2/3页4动至待入库车辆的前车台；0013执行步骤S3所述自行车抓取装置的机械手臂在所述气缸的作用下擒牢所述待入库自行车；0014执行步骤S4所述电机实现反转，控制所述自行车抓取装置完成入库动作。0015可选的，所述自行车自动出库动作包括以下步骤0016执行步骤S5指令发生装置发出取车指令；0017执行步骤S6所述电机带动所述丝杠使得所述自行车抓取装置沿着所述导轨运动至待出库车辆的前车台；0018执行步骤S7所述自行车抓取装置的机械手臂在所述气缸的作用下擒牢所述待出库自行车；0019执行步骤S8所述电机实现反转，控制所述自行车抓取装置完成出库动作。0020综上所述，本。
10、发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。附图说明0021图1所示为本发明自行车自动存取装置的立体结构示意图；0022图2所示为本发明自行车自动存取装置的自动入库步骤流程图；0023图3所示为本发明自行车自动存取装置的自动出库步骤流程图。具体实施方式0024为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。0025请参阅图1，图1所示为本发明自行车自动存取装置的立体结构示意图。所述自行车自动存取装置1包括工作台10；设置在。
11、所述工作台10上的导轨11，所述导轨11呈面向设置在所述工作台10的两侧；自行车抓取装置12，所述自行车抓取装置12滑动设置在所述工作台10的导轨11上；电机13，所述电机13通过丝杆14与所述自行车抓取装置12连接，并控制所述自行车抓取装置12沿着所述导轨11运动，以及指令发生装置（未图示），所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置1进行自行车入库或出库的动作。0026请继续参阅图1，为便于本发明的实施，所述自行车抓取装置12进一步包括机械手臂121，所述机械手臂121呈面向设置，并用于擒取自行车；以及气缸122，所述气缸122设置在所述机械手臂121之间，并用于控制所述机械手臂121。
12、擒牢所述自行车以便执行自行车入库或出库动作。0027请继续参阅图1，并结合参阅图2、图3，详述本发明所述自行车自动存取装置1的工作方式及原理。图2所示为本发明自行车自动存取装置的自动入库步骤流程图。图3所示为本发明自行车自动存取装置的自动出库步骤流程图。在执行自行车自动入库动作时，执行步骤S1，指令发生装置发出存车指令；执行步骤S2，所述电机13带动所述丝杠14使得所述自行车抓取装置12沿着所述导轨11运动至待入库车辆的前车台；执行步骤S3，所述自行车抓取装置12的机械手臂121在所述气缸122的作用下擒牢所述待入库自行车；执行说明书CN102677931A3/3页5步骤S4，所述电机2实现反。
13、转，控制所述自行车抓取装置12完成入库动作。0028在执行自行车自动出库动作时，执行步骤S5，指令发生装置发出取车指令；执行步骤S6，所述电机13带动所述丝杠14使得所述自行车抓取装置12沿着所述导轨11运动至待出库车辆的前车台；执行步骤S7，所述自行车抓取装置12的机械手臂121在所述气缸122的作用下擒牢所述待出库自行车；执行步骤S8，所述电机2实现反转，控制所述自行车抓取装置12完成出库动作。0029综上所述，本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。0030本领域技术人员均应了解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本发明涵盖这些修改和变型。说明书CN102677931A1/2页6图1图2说明书附图CN102677931A2/2页7图3说明书附图CN102677931A。