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1、10申请公布号CN102767203A43申请公布日20121107CN102767203ACN102767203A21申请号201210232100822申请日20120629E02F9/18200601E02F9/20200601E02F3/9620060171申请人北京科实医学图像技术研究所地址100021北京市朝阳区潘家园一号楼801室72发明人吴佑之54发明名称自平衡式挖掘机57摘要本发明自平衡式挖掘机，涉及一种施工机械，其特点是用电机带动，以取代内燃机，质轻，且可当作铲车和云梯使用。为保证正常工作，在挖掘机的两侧安装两根可回转的伸缩臂E，当在施工时，伸缩双臂E倒向后方，起到平衡挖土。
2、时所产生的力矩。平铲和挖斗C可以互换。驾驶座舱B设计成可回转式的，回转180后，驾驶员可操纵云梯。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页1/1页21本发明专利自平衡式挖掘机，其特点是在挖掘机上安装了一个平衡臂，挖掘机的操作和行驶时均采用电力驱动。2根据权利要求1所述，平衡臂可以前后转动。3根据权利要求1所述，挖掘机行驶的驱动动力采用电机。权利要求书CN102767203A1/2页3自平衡式挖掘机技术领域0001本发明专利自平衡式挖掘机，涉及一种工地施工用的重型机械。背景技术0002目前，大多数的挖掘机的重量。
3、都较笨重，这是由于它们所使用的动力，大都是内燃机，而内燃机开动起来，振动颇大，挖掘机本身的质量需达到一定的程度，方可使其共振频率下降、而不致产生一系列后患。为了克服挖土时所碰到的巨大的反作用力，挖掘机的整机质量往往也需较大。发明内容0003由于今后要大力采用新能源来取代内燃机作为机器动力，挖掘机的动能也不例外，需要将它也改为电动的，尤其是用电机来驱动挖掘机行驶时，不像内燃机那样会产生爆震，因此就有可能给挖掘机来一次“减肥”手术，即把挖掘机整机的重量降下来。0004首先，可以把挖掘机的机身减轻重量，随之也可将其轮胎改窄，由于整机质量减小，有可能在施工挖土时，机身重量不足以克服挖斗3所产生的力矩而。
4、使机身抬起活翻到，这就需要在与挖斗3相对的一面，即尾部施放一个装有配重的翻斗4，以平衡施工时挖斗3所产生的力矩。0005办法是，在挖土机的两侧，各伸出一个可回转的伸缩臂5，臂的两个顶端，连上一个翻斗4，在此翻斗4里，放上一个配重，其重量视情况而定当挖掘机在停车或行走中，伸缩双臂5高高举起；当在施工时，伸缩双臂5倒向后方，以保持与挖土时所产生的力矩平衡。0006为了使工作更稳定起见，当施工中将伸缩双臂5放下时，可在其终端，各装上一个小轮，以保证当挖掘机需要往前、后行走时，减少行走时的阻力。同时，在挖掘机的两侧的底盘上，各支出一根支撑腿6，并安上一个可以锁止的车轮。0007若将挖斗3换下而改用平铲。
5、时，此挖掘机还可以当作铲车用。0008此挖掘机还可以当作临时救急用的消防器械，在火场救人时，用其可伸缩的双臂5当作云梯，驾驶座舱2设计成可回转式的，此刻的挖斗3或平铲，正好可以起到平衡的作用。附图说明0009图1系挖掘机之侧视图00101驾驶座舱00112电池箱00123挖斗00134斗00145伸缩双臂说明书CN102767203A2/2页400156支撑腿0016具体实施方法00171、先造底盘，安上电池箱2；00182、装上四个车轮；00193、装上两根伸缩臂5及翻4；00204、装上挖掘臂和挖斗3；00215、最后安装上可回转的驾驶座舱2、及可回转的驾驶座椅；00226、在挖掘机底盘两侧，再各安一个带轮子的支腿6。说明书CN102767203A1/1页5图1说明书附图CN102767203A。