挂载式一体化液压凿岩钻机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210189804.1

申请日:

2012.06.11

公开号:

CN102704839A

公开日:

2012.10.03

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21B 7/02申请日:20120611|||公开

IPC分类号:

E21B7/02; E21B15/00; E21B1/26; E21B17/10

主分类号:

E21B7/02

申请人:

重庆迪马工业有限责任公司

发明人:

任军; 杨发虎; 石迁; 邓波

地址:

401336 重庆市南岸区长电路8号

优先权:

专利代理机构:

重庆市前沿专利事务所 50211

代理人:

张小晓

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内容摘要

本发明公开了一种挂载式一体化液压凿岩钻机,包括底部支撑和钻架;钻架的中部设置第七销轴和第八销轴;钻架上焊接有平行轨道;轨道上设置有第一滑板;第一滑板上通过螺栓固定有安装板;安装板上固定有夹头;夹头内设置有凿岩机;凿岩机联接有钻杆;钻架的顶部设置有主动链轮、下部设置有从动链轮;主动链轮和从动链轮上配合有开环链条;开环链条的第一端和第二端与安装板固定连接;底板支撑上固定有遮尘板;遮尘板上铰接有抓杆块;遮尘板的两侧铰接有油缸;抓杆块与油缸的活塞杆铰接。本发明是基于挖掘机平台,有效的降低了成本,对挖掘机优良性能的又一扩展而且原有挖机功能全部保留,一机两用。

权利要求书

1.  一种挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是:包括彼此固定连接的底部支撑(1)和
钻架(8);所述钻架(8)的中部设置有可与工程车油缸联接的第七销轴(19)和可与工程车大臂联接的第八销轴(20);
所述钻架(8)上焊接有平行轨道(28);所述轨道(28)上设置有第一滑板(14);所述第一滑板(14)上通过螺栓固定有安装板(13);所述安装板(13)上固定有与所述安装板(13)垂直的夹头(15);所述夹头(15)内设置有凿岩机(12);所述凿岩机(12)联接有钻杆(7);
所述钻架(8)的顶部设置有主动链轮(16)、下部设置有从动链轮(10);所述主动链轮
(16)和从动链轮(10)上配合有开环链条(17);所述开环链条(17)的第一端(17a)绕过所述主动链轮(16)后与通过链条卡(18)与所述安装板(13)固定连接,第二端(17b)绕过所述从动链轮(10)后通过链条卡与所述安装板(13)固定连接;
所述底板支撑(1)上固定有与所述夹头(15)平行的遮尘板(3);所述遮尘板(3)上设置有用于所述钻杆(7)通过的过孔(3a);所述遮尘板(3)上通过第一销轴(30a)和第二销轴(30b)铰接有相对的第一抓杆块(4a)和第二抓杆块(4b);所述第一抓杆块(4a)和第二抓杆块(4b)设置有与所述钻杆(7)外形相对应的弧面;所述遮尘板(3)的两侧通过第三销轴(31a)和第四销轴(31b)铰接有第一油缸(6a)和第二油缸(6b);所述第一抓杆块(4a)通过第五销轴(5a)与所述第一油缸(6a)的活塞杆铰接;所述第二抓杆块(4b)通过第六销轴
(5b)与所述第二油缸(6b)的活塞杆铰接。

2.
  如权利要求1所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是:所述导轨(28)在所述第一滑板(14)的下方配合有第二滑板(33);所述第二滑板(33)上固定有与所述钻杆(7)配合的支撑套(11);所述第二滑板(33)上固定有拉杆(21);所述拉杆(21)穿过所述第一滑板
(14)后与螺母(34)配合。

3.
  如权利要求2所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是:所述导轨(28)上设置有用于限制所述第二滑板(33)下端极限行程的挡块(35)。

4.
  如权利要求1或2或3所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是:所述钻架(8)的下部固定有第一轴承盒安装架(36a)和第二轴承盒安装架(36b);
所述第一轴承盒安装架(36a)上下相对设置有第一螺栓(9a)和第二螺栓(9b);所述第一螺栓(9a)和第二螺栓(9b)之间设置有第一轴承盒(23a);所述第一轴承盒(23a)内设置有第一轴承(22a);
所述第二轴承盒安装架(36b)上下相对设置有第三螺栓(9c)和第四螺栓(9d);所述第三螺栓(9c)和第四螺栓(9d)之间设置有第二轴承盒(23b);所述第二轴承盒(23b)内设置有第二轴承(22b);所述从动链轮(10)的链轮轴(29)由所述第一轴承(22a)和第二轴承
(22b)支承。

5.
  如权利要求1或2或3所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是:所述钻架(8)的顶部设置有推进安装座(24);所述推进安装座(24)上固定有联接盘(26);所述联接盘
(26)上安装有马达(27);所述主动链轮(16)设置在所述马达(27)的传动轴(32)上,并通过压板(25)和第五螺栓轴向定位。

说明书

挂载式一体化液压凿岩钻机
技术领域
[0001]本发明涉及一种凿岩钻机。
背景技术
[0002]我国是一个经济快速发展中的多山国家,公路铁路,矿山、能源、水电、国防,房地产,经济开发区,采石场等基本建设领域中各种凿岩开采的工程量十分浩大,目前大型高性能现代凿岩钻孔设备几乎都是耗费大量外汇进口,而国产的钻孔设备一直都是风动潜孔钻机占有市场。如果采用国产的中低风压气动潜孔钻机,能耗高,效率低,工人劳动强度大,空气污染严重,根本满足不了大方量石方开挖的进度要求。而采用进口的液压钻车施工,虽然效率高,但是设备购置费高,配件价格奇高,供货周期长。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种质量好、成本低的一体化液压凿岩钻机。
发明内容
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种质量好、成本低的一体化液压凿岩钻机。
[0005]为实现上述目的,本发明提供了一种挂载式一体化液压凿岩钻机,包括彼此固定连接的底部支撑和钻架;所述钻架的中部设置有可与工程车油缸联接的第七销轴和可与工程车大臂联接的第八销轴;
所述钻架上焊接有平行轨道;所述轨道上设置有第一滑板;所述第一滑板上通过螺栓固定有安装板;所述安装板上固定有与所述安装板垂直的夹头;所述夹头内设置有凿岩机;所述凿岩机联接有钻杆;
所述钻架的顶部设置有主动链轮、下部设置有从动链轮;所述主动链轮和从动链轮上配合有开环链条;所述开环链条的第一端绕过所述主动链轮后与通过链条卡与所述安装板固定连接,第二端绕过所述从动链轮后通过链条卡与所述安装板固定连接;
所述底板支撑上固定有与所述夹头平行的遮尘板;所述遮尘板上设置有用于所述钻杆通过的过孔;所述遮尘板上通过第一销轴和第二销轴铰接有相对的第一抓杆块和第二抓杆块;所述第一抓杆块和第二抓杆块设置有与所述钻杆外形相对应的弧面;所述遮尘板的两侧通过第三销轴和第四销轴铰接有第一油缸和第二油缸;所述第一抓杆块通过第五销轴与所述第一油缸的活塞杆铰接;所述第二抓杆块通过第六销轴与所述第二油缸的活塞杆铰接。
[0006]为防止钻杆弯折,所述导轨在所述第一滑板的下方配合有第二滑板;所述第二滑板上固定有与所述钻杆配合的支撑套;所述第二滑板上固定有拉杆;所述拉杆穿过所述第一滑板后与螺母配合。
[0007]为防止第二滑板脱轨,所述导轨上设置有用于限制所述第二滑板下端极限行程的挡块。
[0008]为调节链条松紧,所述钻架的下部固定有第一轴承盒安装架和第二轴承盒安装
架;所述第一轴承盒安装架上下相对设置有第一螺栓和第二螺栓;所述第一螺栓和第二螺栓之间设置有第一轴承盒;所述第一轴承盒内设置有第一轴承;所述第二轴承盒安装架上下相对设置有第三螺栓和第四螺栓;所述第三螺栓和第四螺栓之间设置有第二轴承盒;所述第二轴承盒内设置有第二轴承;所述从动链轮的链轮轴由所述第一轴承和第二轴承支承。
[0009] 较佳的,所述钻架的顶部设置有推进安装座;所述推进安装座上固定有联接盘;所述联接盘上安装有马达;所述主动链轮设置在所述马达的传动轴上,并通过压板和第五螺栓轴向定位。
[0010]本发明的有益效果是:本发明是基于挖掘机平台,有效的降低了成本,对挖掘机优良性能的又一扩展而且原有挖机功能全部保留,一机两用。配置钻孔凿岩功率相匹配的发动机及泵系统,加装液压凿岩系统需要的自动控制阀组,凿岩机及钻架,使挖掘机实现进口全液压钻机才有的硬岩凿孔功能,此种设备发挥挖机灵活快速移动效率高等特点,又具有进口液压钻机能耗低,成本低的特点,故障率低,人员易管理,实用,耐用。
附图说明
[0011]图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
[0012]图2是图1中I处的局部放大图。
[0013] 图3是图1的A向示意图。[0014] 图4是图1的B向示意图。[0015] 图5是图1的左视结构示意图。
[0016]图6是图5中II处的局部放大图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1至图6所示,一种挂载式一体化液压凿岩钻机,包括彼此固定连接的底部支撑1和钻架8,钻架8的中部设置有可与工程车油缸联接的第七销轴19和可与工程车大臂联接的第八销轴20。
[0018]钻架8上焊接有平行轨道28,轨道28上设置有第一滑板14,第一滑板14上通过螺栓固定有安装板13,安装板13上固定有与安装板13垂直的夹头15,夹头15内设置有凿岩机12,凿岩机12联接有钻杆7。
[0019]钻架8的顶部设置有主动链轮16、下部设置有从动链轮10。主动链轮16和从动链轮10上配合有开环链条17。开环链条17的第一端17a绕过主动链轮16后与通过链条卡18与安装板13固定连接,第二端17b绕过从动链轮10后通过链条卡与安装板13固定连接。
[0020] 底板支撑1上固定有与夹头15平行的遮尘板3,遮尘板3上设置有用于钻杆7通过的过孔3a。遮尘板3上通过第一销轴30a和第二销轴30b铰接有相对的第一抓杆块4a和第二抓杆块4b,第一抓杆块4a和第二抓杆块4b设置有与钻杆7外形相对应的弧面。[0021] 遮尘板3的两侧通过第三销轴31a和第四销轴31b铰接有第一油缸6a和第二油缸6b。第一抓杆块4a通过第五销轴5a与第一油缸6a的活塞杆铰接,第二抓杆块4b通过
第六销轴5b与第二油缸6b的活塞杆铰接。
[0022]导轨28在第一滑板14的下方配合有第二滑板33,第二滑板33上固定有与钻杆
7配合的支撑套11。第二滑板33上固定有拉杆21,拉杆21穿过第一滑板14上的预留孔后与螺母34配合。预留孔的直径大于拉杆21的直径。导轨28上设置有用于限制第二滑板33下端极限行程的挡块35。
[0023]钻架8的下部固定有第一轴承盒安装架36a和第二轴承盒安装架36b。第一轴承盒安装架36a上下相对设置有第一螺栓9a和第二螺栓9b,第一螺栓9a和第二螺栓9b之间设置有第一轴承盒23a,第一轴承盒23a内设置有第一轴承22a。
[0024]第二轴承盒安装架36b上下相对设置有第三螺栓9c和第四螺栓9d,第三螺栓9c和第四螺栓9d之间设置有第二轴承盒23b,第二轴承盒23b内设置有第二轴承22b。从动链轮10的链轮轴29由第一轴承22a和第二轴承22b支承。
[0025]钻架8的顶部设置有推进安装座24,推进安装座24上固定有联接盘26,联接盘26上安装有马达27。主动链轮16设置在马达27的传动轴32上,并通过压板25和第五螺栓轴向定位。
[0026] 将凿岩钻架通过第七销轴19与工程车油缸联接,通过第八销轴20与工程车联接,因此可通过调节工程车油缸的伸缩,来使钻架8绕第八销轴20转动,从而调整钻架的角度。使钻头2与钻杆7联接后,开动马达27和凿岩机12,即可开始凿岩钻孔工作。通过控制马达27的正反转,从而使链条17顺时针或逆时针运动,进而实现第一滑板14向上运动或向下运动。抓钎时,第一抓杆块4a通过第一油缸6a的活塞杆缩回绕第一销轴30a转动张开,第二抓杆块4b通过第二油缸6b的活塞杆缩回绕第二销轴30b转动张开;接钎完成时,第一油缸和第二油缸的活塞杆伸出,从而使第一抓杆块4a和第二抓杆块4b闭合。
[0027] 在钻孔的过程中,第一滑板14在链条17的作用下向下运动,第二滑板33在重力的作用下向下运动,在初始的运动过程中,由于根据实际工况的要求,马达16的转速较低,因此第一滑板14的运动速度较慢,第一滑板14和第二滑板33处于大致相对静止的状态。当第二滑板33向下运动到极限位置,在挡块35的作用下将停止运动,第一滑板14在链条
17的作用下,可继续向下运动,凿岩机12继续凿岩钻孔,直到第一滑板14与第二滑板33接触为止。整个过程中,支撑套11将始终处于钻杆7的中部,从而避免钻杆7因遭受较大的冲击力而弯折。
[0028]若需要调松链条17,只需通过调节第一螺栓9a、第二螺栓9b、第三螺栓9c和第四螺栓9d拧入轴承盒安装架的程度,使第一轴承盒23a和第二轴承盒23b向上运动即可;若要调紧链条,调紧过程相反。
[0029]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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1、10申请公布号CN102704839A43申请公布日20121003CN102704839ACN102704839A21申请号201210189804122申请日20120611E21B7/02200601E21B15/00200601E21B1/26200601E21B17/1020060171申请人重庆迪马工业有限责任公司地址401336重庆市南岸区长电路8号72发明人任军杨发虎石迁邓波74专利代理机构重庆市前沿专利事务所50211代理人张小晓54发明名称挂载式一体化液压凿岩钻机57摘要本发明公开了一种挂载式一体化液压凿岩钻机,包括底部支撑和钻架;钻架的中部设置第七销轴和第八销轴;钻架上焊。

2、接有平行轨道;轨道上设置有第一滑板;第一滑板上通过螺栓固定有安装板;安装板上固定有夹头;夹头内设置有凿岩机;凿岩机联接有钻杆;钻架的顶部设置有主动链轮、下部设置有从动链轮;主动链轮和从动链轮上配合有开环链条;开环链条的第一端和第二端与安装板固定连接;底板支撑上固定有遮尘板;遮尘板上铰接有抓杆块;遮尘板的两侧铰接有油缸;抓杆块与油缸的活塞杆铰接。本发明是基于挖掘机平台,有效的降低了成本,对挖掘机优良性能的又一扩展而且原有挖机功能全部保留,一机两用。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页1/1页21一种挂载式一。

3、体化液压凿岩钻机,其特征是包括彼此固定连接的底部支撑(1)和钻架(8);所述钻架(8)的中部设置有可与工程车油缸联接的第七销轴(19)和可与工程车大臂联接的第八销轴(20);所述钻架(8)上焊接有平行轨道(28);所述轨道(28)上设置有第一滑板(14);所述第一滑板(14)上通过螺栓固定有安装板(13);所述安装板(13)上固定有与所述安装板(13)垂直的夹头(15);所述夹头(15)内设置有凿岩机(12);所述凿岩机(12)联接有钻杆(7);所述钻架(8)的顶部设置有主动链轮(16)、下部设置有从动链轮(10);所述主动链轮(16)和从动链轮(10)上配合有开环链条(17);所述开环链条(。

4、17)的第一端(17A)绕过所述主动链轮(16)后与通过链条卡(18)与所述安装板(13)固定连接,第二端(17B)绕过所述从动链轮(10)后通过链条卡与所述安装板(13)固定连接;所述底板支撑(1)上固定有与所述夹头(15)平行的遮尘板(3);所述遮尘板(3)上设置有用于所述钻杆(7)通过的过孔(3A);所述遮尘板(3)上通过第一销轴(30A)和第二销轴(30B)铰接有相对的第一抓杆块(4A)和第二抓杆块(4B);所述第一抓杆块(4A)和第二抓杆块(4B)设置有与所述钻杆(7)外形相对应的弧面;所述遮尘板(3)的两侧通过第三销轴(31A)和第四销轴(31B)铰接有第一油缸(6A)和第二油缸(。

5、6B);所述第一抓杆块(4A)通过第五销轴(5A)与所述第一油缸(6A)的活塞杆铰接;所述第二抓杆块(4B)通过第六销轴(5B)与所述第二油缸(6B)的活塞杆铰接。2如权利要求1所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是所述导轨(28)在所述第一滑板(14)的下方配合有第二滑板(33);所述第二滑板(33)上固定有与所述钻杆(7)配合的支撑套(11);所述第二滑板(33)上固定有拉杆(21);所述拉杆(21)穿过所述第一滑板(14)后与螺母(34)配合。3如权利要求2所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是所述导轨(28)上设置有用于限制所述第二滑板(33)下端极限行程的挡块(35)。4如权利要。

6、求1或2或3所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是所述钻架(8)的下部固定有第一轴承盒安装架(36A)和第二轴承盒安装架(36B);所述第一轴承盒安装架(36A)上下相对设置有第一螺栓(9A)和第二螺栓(9B);所述第一螺栓(9A)和第二螺栓(9B)之间设置有第一轴承盒(23A);所述第一轴承盒(23A)内设置有第一轴承(22A);所述第二轴承盒安装架(36B)上下相对设置有第三螺栓(9C)和第四螺栓(9D);所述第三螺栓(9C)和第四螺栓(9D)之间设置有第二轴承盒(23B);所述第二轴承盒(23B)内设置有第二轴承(22B);所述从动链轮(10)的链轮轴(29)由所述第一轴承(22A)和。

7、第二轴承(22B)支承。5如权利要求1或2或3所述的挂载式一体化液压凿岩钻机,其特征是所述钻架(8)的顶部设置有推进安装座(24);所述推进安装座(24)上固定有联接盘(26);所述联接盘(26)上安装有马达(27);所述主动链轮(16)设置在所述马达(27)的传动轴(32)上,并通过压板(25)和第五螺栓轴向定位。权利要求书CN102704839A1/3页3挂载式一体化液压凿岩钻机技术领域0001本发明涉及一种凿岩钻机。背景技术0002我国是一个经济快速发展中的多山国家,公路铁路,矿山、能源、水电、国防,房地产,经济开发区,采石场等基本建设领域中各种凿岩开采的工程量十分浩大,目前大型高性能现。

8、代凿岩钻孔设备几乎都是耗费大量外汇进口,而国产的钻孔设备一直都是风动潜孔钻机占有市场。如果采用国产的中低风压气动潜孔钻机,能耗高,效率低,工人劳动强度大,空气污染严重,根本满足不了大方量石方开挖的进度要求。而采用进口的液压钻车施工,虽然效率高,但是设备购置费高,配件价格奇高,供货周期长。0003因此本领域技术人员致力于开发一种质量好、成本低的一体化液压凿岩钻机。发明内容0004有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种质量好、成本低的一体化液压凿岩钻机。0005为实现上述目的,本发明提供了一种挂载式一体化液压凿岩钻机,包括彼此固定连接的底部支撑和钻架;所述钻架的中部设置有可与。

9、工程车油缸联接的第七销轴和可与工程车大臂联接的第八销轴;所述钻架上焊接有平行轨道;所述轨道上设置有第一滑板;所述第一滑板上通过螺栓固定有安装板;所述安装板上固定有与所述安装板垂直的夹头;所述夹头内设置有凿岩机;所述凿岩机联接有钻杆;所述钻架的顶部设置有主动链轮、下部设置有从动链轮;所述主动链轮和从动链轮上配合有开环链条;所述开环链条的第一端绕过所述主动链轮后与通过链条卡与所述安装板固定连接,第二端绕过所述从动链轮后通过链条卡与所述安装板固定连接;所述底板支撑上固定有与所述夹头平行的遮尘板;所述遮尘板上设置有用于所述钻杆通过的过孔;所述遮尘板上通过第一销轴和第二销轴铰接有相对的第一抓杆块和第二抓。

10、杆块;所述第一抓杆块和第二抓杆块设置有与所述钻杆外形相对应的弧面;所述遮尘板的两侧通过第三销轴和第四销轴铰接有第一油缸和第二油缸;所述第一抓杆块通过第五销轴与所述第一油缸的活塞杆铰接;所述第二抓杆块通过第六销轴与所述第二油缸的活塞杆铰接。0006为防止钻杆弯折,所述导轨在所述第一滑板的下方配合有第二滑板;所述第二滑板上固定有与所述钻杆配合的支撑套;所述第二滑板上固定有拉杆;所述拉杆穿过所述第一滑板后与螺母配合。0007为防止第二滑板脱轨,所述导轨上设置有用于限制所述第二滑板下端极限行程的挡块。0008为调节链条松紧,所述钻架的下部固定有第一轴承盒安装架和第二轴承盒安装说明书CN10270483。

11、9A2/3页4架;所述第一轴承盒安装架上下相对设置有第一螺栓和第二螺栓;所述第一螺栓和第二螺栓之间设置有第一轴承盒;所述第一轴承盒内设置有第一轴承;所述第二轴承盒安装架上下相对设置有第三螺栓和第四螺栓;所述第三螺栓和第四螺栓之间设置有第二轴承盒;所述第二轴承盒内设置有第二轴承;所述从动链轮的链轮轴由所述第一轴承和第二轴承支承。0009较佳的,所述钻架的顶部设置有推进安装座;所述推进安装座上固定有联接盘;所述联接盘上安装有马达;所述主动链轮设置在所述马达的传动轴上,并通过压板和第五螺栓轴向定位。0010本发明的有益效果是本发明是基于挖掘机平台,有效的降低了成本,对挖掘机优良性能的又一扩展而且原有。

12、挖机功能全部保留,一机两用。配置钻孔凿岩功率相匹配的发动机及泵系统,加装液压凿岩系统需要的自动控制阀组,凿岩机及钻架,使挖掘机实现进口全液压钻机才有的硬岩凿孔功能,此种设备发挥挖机灵活快速移动效率高等特点,又具有进口液压钻机能耗低,成本低的特点,故障率低,人员易管理,实用,耐用。附图说明0011图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。0012图2是图1中I处的局部放大图。0013图3是图1的A向示意图。0014图4是图1的B向示意图。0015图5是图1的左视结构示意图。0016图6是图5中II处的局部放大图。具体实施方式0017下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明如图1至图6所示,一种挂载。

13、式一体化液压凿岩钻机,包括彼此固定连接的底部支撑1和钻架8,钻架8的中部设置有可与工程车油缸联接的第七销轴19和可与工程车大臂联接的第八销轴20。0018钻架8上焊接有平行轨道28,轨道28上设置有第一滑板14,第一滑板14上通过螺栓固定有安装板13,安装板13上固定有与安装板13垂直的夹头15,夹头15内设置有凿岩机12,凿岩机12联接有钻杆7。0019钻架8的顶部设置有主动链轮16、下部设置有从动链轮10。主动链轮16和从动链轮10上配合有开环链条17。开环链条17的第一端17A绕过主动链轮16后与通过链条卡18与安装板13固定连接,第二端17B绕过从动链轮10后通过链条卡与安装板13固定。

14、连接。0020底板支撑1上固定有与夹头15平行的遮尘板3,遮尘板3上设置有用于钻杆7通过的过孔3A。遮尘板3上通过第一销轴30A和第二销轴30B铰接有相对的第一抓杆块4A和第二抓杆块4B,第一抓杆块4A和第二抓杆块4B设置有与钻杆7外形相对应的弧面。0021遮尘板3的两侧通过第三销轴31A和第四销轴31B铰接有第一油缸6A和第二油缸6B。第一抓杆块4A通过第五销轴5A与第一油缸6A的活塞杆铰接,第二抓杆块4B通过说明书CN102704839A3/3页5第六销轴5B与第二油缸6B的活塞杆铰接。0022导轨28在第一滑板14的下方配合有第二滑板33,第二滑板33上固定有与钻杆7配合的支撑套11。第。

15、二滑板33上固定有拉杆21,拉杆21穿过第一滑板14上的预留孔后与螺母34配合。预留孔的直径大于拉杆21的直径。导轨28上设置有用于限制第二滑板33下端极限行程的挡块35。0023钻架8的下部固定有第一轴承盒安装架36A和第二轴承盒安装架36B。第一轴承盒安装架36A上下相对设置有第一螺栓9A和第二螺栓9B,第一螺栓9A和第二螺栓9B之间设置有第一轴承盒23A,第一轴承盒23A内设置有第一轴承22A。0024第二轴承盒安装架36B上下相对设置有第三螺栓9C和第四螺栓9D,第三螺栓9C和第四螺栓9D之间设置有第二轴承盒23B,第二轴承盒23B内设置有第二轴承22B。从动链轮10的链轮轴29由第一。

16、轴承22A和第二轴承22B支承。0025钻架8的顶部设置有推进安装座24,推进安装座24上固定有联接盘26,联接盘26上安装有马达27。主动链轮16设置在马达27的传动轴32上,并通过压板25和第五螺栓轴向定位。0026将凿岩钻架通过第七销轴19与工程车油缸联接,通过第八销轴20与工程车联接,因此可通过调节工程车油缸的伸缩,来使钻架8绕第八销轴20转动,从而调整钻架的角度。使钻头2与钻杆7联接后,开动马达27和凿岩机12,即可开始凿岩钻孔工作。通过控制马达27的正反转,从而使链条17顺时针或逆时针运动,进而实现第一滑板14向上运动或向下运动。抓钎时,第一抓杆块4A通过第一油缸6A的活塞杆缩回绕。

17、第一销轴30A转动张开,第二抓杆块4B通过第二油缸6B的活塞杆缩回绕第二销轴30B转动张开;接钎完成时,第一油缸和第二油缸的活塞杆伸出,从而使第一抓杆块4A和第二抓杆块4B闭合。0027在钻孔的过程中,第一滑板14在链条17的作用下向下运动,第二滑板33在重力的作用下向下运动,在初始的运动过程中,由于根据实际工况的要求,马达16的转速较低,因此第一滑板14的运动速度较慢,第一滑板14和第二滑板33处于大致相对静止的状态。当第二滑板33向下运动到极限位置,在挡块35的作用下将停止运动,第一滑板14在链条17的作用下,可继续向下运动,凿岩机12继续凿岩钻孔,直到第一滑板14与第二滑板33接触为止。。

18、整个过程中,支撑套11将始终处于钻杆7的中部,从而避免钻杆7因遭受较大的冲击力而弯折。0028若需要调松链条17,只需通过调节第一螺栓9A、第二螺栓9B、第三螺栓9C和第四螺栓9D拧入轴承盒安装架的程度,使第一轴承盒23A和第二轴承盒23B向上运动即可;若要调紧链条,调紧过程相反。0029以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。说明书CN102704839A1/6页6图1说明书附图CN102704839A2/6页7图2说明书附图CN102704839A3/6页8图3说明书附图CN102704839A4/6页9图4说明书附图CN102704839A5/6页10图5说明书附图CN102704839A106/6页11图6说明书附图CN102704839A11。

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