采煤机截割装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110102729.6

申请日:

2011.04.22

公开号:

CN102748019A

公开日:

2012.10.24

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):E21C 25/10申请公布日:20121024|||公开

IPC分类号:

E21C25/10

主分类号:

E21C25/10

申请人:

天地上海采掘装备科技有限公司; 天地科技股份有限公司上海分公司

发明人:

章立强; 周常飞; 贠瑞光; 李辉杰

地址:

200030 上海市徐汇区天钥桥路1号

优先权:

专利代理机构:

上海新天专利代理有限公司 31213

代理人:

褚竺

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内容摘要

一种采煤机截割装置,主要解决采煤机的卧底量和调顶量等技术问题,其采用技术方案是,截割装置的电机驱动连接有一级大速比的行星轮系,该行星轮系驱动连接有滚筒,该电机位于滚筒内腔,电机的外伸端线和槽帮的边缘线间具有间隙,电机的外伸端线和支架前梁的缘线之间具有间隙,能较好的满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量要求,适用于薄煤层和较薄煤层开采作业。

权利要求书

1.一种采煤机截割装置,该装置包括有壳体、电机、行星轮系和
滚筒,壳体上安装有电机、行星轮系和滚筒,该电机驱动连接有行星轮
系,该行星轮系驱动连接有滚筒,所述的电机和滚筒同轴,其特征在于:
截割装置(1)的电机(12)驱动连接有一级大速比的行星轮系(13),
该一级大速比的行星轮系(13)驱动连接有滚筒(14),所述的电机(12)
位于滚筒(14)的内腔,所述的电机(12)的近槽帮(2)一侧的外伸
端线(120)和槽帮(2)的近滚筒(14)一侧的边缘线(200)之间具
有间隙,所述的电机(12)近支架前梁(3)一侧的外伸端线(120)和
支架前梁(3)的近滚筒(14)一侧的缘线(300)之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的采煤机截割装置,其特征是所述的电机
(12)的近槽帮(2)一侧的外伸端线(120)和槽帮(2)的近滚筒(14)
一侧的边缘线(200)之间的间隙至少为2厘米。
3.根据权利要求1所述的采煤机截割装置,其特征是所述的电机
(12)近支架前梁(3)一侧的外伸端线(120)和支架前梁(3)的近
滚筒(14)一侧的缘线(300)之间的间隙至少为3厘米。

说明书

采煤机截割装置

技术领域:

本发明涉及一种截割机械,特别是一种截割杆。

背景技术:

现有的采煤机滚筒式截割装置广泛采用电机横向布置,每个截割部
采用独立的电机驱动,该电机和滚筒分别位于截割部两端,并通过定轴
轮系减速和惰轮传动,再经行星轮系减速驱动滚筒,实现其截割功能,
随着采煤技术的不断发展,采煤机截割装置的功率也随之不断增大,上
述传动方式不仅传动效率低,而且使截割装置必须采用被散热降温,其
结构也复杂化,因此,截割装置如何提高机械传动效率显得格外重要;
针对这些问题,中国专利名称《滚筒式采煤机截割部无惰轮传动装置》,
申请公布号CN101812984A,提出解决上述技术问题的新方案,其特点
是:该装置的壳体内的驱动电机前移至螺旋滚筒的同轴处,所述的驱动
电机连接行星轮系,该技术方案由于通过优化和简化结构等方式,提高
机械传动效率,不仅节能,而且有利温升控制;但是,在实际煤开采中,
特别是在薄煤层或较薄煤层的工作面机采,均需要有一定的卧底量和调
顶量,才能适应正常的采煤工艺,同时,大倾角工作面则要解决摇臂内
齿轮腔的润滑,申请公布号CN101812984A提供的技术方案尚存在下列
问题:

1.上述专利申请的第1方案——其电动机和滚筒同轴,电机输出连
接有多级行星轮系,其轴向尺寸较大如图4所示,电机12’位于槽帮2
上方,电机12’的外伸端线120’突伸在槽帮2近滚筒侧的边缘线200
的内侧,当截割装置1’的摇臂摆动时,将严重影响其卧底量,即采煤
机在运输机的机头、机尾处卧底量为负,割不透底板;此外图5所示,
电机12’位于支架前梁3的下方,电机12’的外伸端线120’突伸在支
架前梁3近滚筒侧的缘线300内侧,当截割装置1’摇臂摆动时,将严
重影响其调顶(摇臂安装小直径滚筒时),上述各因素,将使中国专利
申请公布号CN101812984A的技术方案无法满足薄煤层或较薄煤层的
开采;

2.上述专利申请的第2方案——电机12’和滚筒14’间连接有多个
定轴轮系,除上述第1方案中存在的问题以外,第2方案在工作面煤层
厚度变化较大、工作面角度大的情况下,其高低速两端的润滑也不能得
到妥善地解决;

3.上述结构不论哪一个方案,当连接有多级行星齿轮系截割装置的
采煤机、运输机、支架(三机)在运输机机头、机尾位置时,如图6所
示,其机头、机尾留有三角煤(图中三角形黑体部分),需要额外人工
处理,操作麻烦,降低作业效率。

发明内容:

本发明所要解决的技术问题是:提供一种改进的采煤机截割装置,
它能满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量要求,提高薄煤层及较薄煤层
采煤机的生产效率。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:

采煤机截割装置包括有壳体、电机、行星轮系和滚筒,壳体上安装
有电机、行星轮系和滚筒,该电机驱动连接有行星轮系,该行星轮系驱
动连接有滚筒,所述的电机和滚筒同轴,其特点是:截割装置的电机驱
动连接有一级大速比的行星轮系,该一级大速比的行星轮系驱动连接有
滚筒,所述的电机位于滚筒的内腔,所述的电机的近槽帮一侧的外伸端
线和槽帮的近滚筒一侧的边缘线之间具有间隙,所述的电机近支架前梁
一侧的外伸端线和支架前梁的近滚筒一侧的缘线之间具有间隙。

本发明采用一级大速比的行星轮系,和现有技术比较,其轴向尺寸
会明显减小,为电机最大限度地置入滚筒内腔提供必要条件,从而形成
电机和槽帮边缘线及支架前梁缘线之间的间隙,所述的二处间隙为满足
采煤机开采需要的一定卧底量和调顶量提供了必要技术条件,能较好的
满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量的要求,解决工作面薄煤层和较薄
煤层的开采问题,特别是采煤机在工作面运输机机头及机尾时,能达到
较大卧底量开采,不留三角煤,同时解决了装煤问题又保持了高生产效
率。

附图说明:

图1是本发明采煤机截割装置和槽帮俯视示意图。

图2是采煤机截割装置、槽帮和支架前梁的中部剖视示意图。

图3是采煤机截割装置在运输机机头、机尾位置示意图。

图4是现有采煤机截割装置和槽帮俯视示意图。

图5是现有采煤机截割装置、槽帮和支架前梁的中部剖视示意图。

图6是现有采煤机截割装置在运输机机头、机尾位置示意图。

具体实施方式:

参照图1、2、3,采煤机截割装置1包括有壳体11、电机12、行星
轮系13和滚筒14。

壳体11,是截割装置1的主构件,装置的各组成部分均安装在壳体
11上,壳体11的结构基本上和现有技术相似,其特点是由于不再设置
惰轮,壳体11可形成较窄的结构形状。

电机12,其结构和现有技术相同,本发明的特点是电机12沿轴向
容置在滚筒14内腔,如图1所示,电机12的近槽帮2一侧的外伸端线
120在电机12安装后和壳体11的摇臂侧边110齐平,因而电机12的近
槽帮2一侧的外端线120和槽帮2的近滚筒14一侧的边缘线200之间
具有间隙,该间隙至少为2厘米;电机12近支架前梁3一侧的外伸端
线120和支架前梁3的近滚筒14一侧的缘线300之间具有间隙,该间
隙至少为3厘米,所述的电机12近支架前梁3一侧的外伸端线120和
上述的电机12近槽帮2一侧的外伸端线120是同一条线,仅图示相对
支架和运输机的位置区别;所述的间隙可从图2显示其特点,图2是采
煤机截割装置、槽帮和支架前梁的中部剖视示意图,也就是含有电机内
藏于滚筒14并连接有一级大速比行星轮系传动的截割装置1的采煤机
及运输机、支架的中部剖视图,图示本发明形成的卧底量L是远大于现
有技术可能达到的数值,同时其调顶量M也是远大于现有技术可能达
到的数值;所述的间隙可从图3显其另一特点,图3是采煤机截割装置
在运输机机头机尾位置示意图,也就是电机内藏于滚筒14并连接有一
级大减速比行星轮系传动截割装置1在运输机机头、机尾位置示意图,
本发明由于卧底量的增加,机头、机尾不留如图6所示黑体的三角煤,
采煤机可正常开采。

行星轮系13,本发明采用一级大速比的行星轮系,即电机12和滚
筒14之间驱动连接的轴向尺寸可明显缩短,为电机12内藏于滚筒14
创造了必要条件,从而使电机12和运输机的槽帮2边缘线200及支架
的支架前梁3的缘线300之间形成有间隙,使得采煤机的截割装置1的
摇臂在摆动时避开了运输机槽帮2和支架的支架梁3。

滚筒14,其结构和功能均和现有技术相似或相同。

本发明的截割装置1将电机12和一级大减速比行星轮系13内藏于
滚筒14,能较好的满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量要求,解决工作
面薄煤层及较薄煤层的开采问题,特别是采煤机在工作面运输机的机头
及机尾时,达到较大卧底量开采,从而解决薄煤层及较薄煤层正常开采
工艺的难题,同时解决装煤问题,从而保持有高生产效率。

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采煤机截割装置.pdf_第2页
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资源描述

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1、10申请公布号CN102748019A43申请公布日20121024CN102748019ACN102748019A21申请号201110102729622申请日20110422E21C25/1020060171申请人天地上海采掘装备科技有限公司地址200030上海市徐汇区天钥桥路1号申请人天地科技股份有限公司上海分公司72发明人章立强周常飞贠瑞光李辉杰74专利代理机构上海新天专利代理有限公司31213代理人褚竺54发明名称采煤机截割装置57摘要一种采煤机截割装置,主要解决采煤机的卧底量和调顶量等技术问题,其采用技术方案是,截割装置的电机驱动连接有一级大速比的行星轮系,该行星轮系驱动连接有滚筒。

2、,该电机位于滚筒内腔,电机的外伸端线和槽帮的边缘线间具有间隙,电机的外伸端线和支架前梁的缘线之间具有间隙,能较好的满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量要求,适用于薄煤层和较薄煤层开采作业。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页1/1页21一种采煤机截割装置,该装置包括有壳体、电机、行星轮系和滚筒,壳体上安装有电机、行星轮系和滚筒,该电机驱动连接有行星轮系,该行星轮系驱动连接有滚筒,所述的电机和滚筒同轴,其特征在于截割装置1的电机12驱动连接有一级大速比的行星轮系13,该一级大速比的行星轮系13驱动连接有滚筒14。

3、,所述的电机12位于滚筒14的内腔,所述的电机12的近槽帮2一侧的外伸端线120和槽帮2的近滚筒14一侧的边缘线200之间具有间隙,所述的电机12近支架前梁3一侧的外伸端线120和支架前梁3的近滚筒14一侧的缘线300之间具有间隙。2根据权利要求1所述的采煤机截割装置,其特征是所述的电机12的近槽帮2一侧的外伸端线120和槽帮2的近滚筒14一侧的边缘线200之间的间隙至少为2厘米。3根据权利要求1所述的采煤机截割装置,其特征是所述的电机12近支架前梁3一侧的外伸端线120和支架前梁3的近滚筒14一侧的缘线300之间的间隙至少为3厘米。权利要求书CN102748019A1/3页3采煤机截割装置技。

4、术领域0001本发明涉及一种截割机械,特别是一种截割杆。背景技术0002现有的采煤机滚筒式截割装置广泛采用电机横向布置,每个截割部采用独立的电机驱动,该电机和滚筒分别位于截割部两端,并通过定轴轮系减速和惰轮传动,再经行星轮系减速驱动滚筒,实现其截割功能,随着采煤技术的不断发展,采煤机截割装置的功率也随之不断增大,上述传动方式不仅传动效率低,而且使截割装置必须采用被散热降温,其结构也复杂化,因此,截割装置如何提高机械传动效率显得格外重要;针对这些问题,中国专利名称滚筒式采煤机截割部无惰轮传动装置,申请公布号CN101812984A,提出解决上述技术问题的新方案,其特点是该装置的壳体内的驱动电机前。

5、移至螺旋滚筒的同轴处,所述的驱动电机连接行星轮系,该技术方案由于通过优化和简化结构等方式,提高机械传动效率,不仅节能,而且有利温升控制;但是,在实际煤开采中,特别是在薄煤层或较薄煤层的工作面机采,均需要有一定的卧底量和调顶量,才能适应正常的采煤工艺,同时,大倾角工作面则要解决摇臂内齿轮腔的润滑,申请公布号CN101812984A提供的技术方案尚存在下列问题00031上述专利申请的第1方案其电动机和滚筒同轴,电机输出连接有多级行星轮系,其轴向尺寸较大如图4所示,电机12位于槽帮2上方,电机12的外伸端线120突伸在槽帮2近滚筒侧的边缘线200的内侧,当截割装置1的摇臂摆动时,将严重影响其卧底量,。

6、即采煤机在运输机的机头、机尾处卧底量为负,割不透底板;此外图5所示,电机12位于支架前梁3的下方,电机12的外伸端线120突伸在支架前梁3近滚筒侧的缘线300内侧,当截割装置1摇臂摆动时,将严重影响其调顶摇臂安装小直径滚筒时,上述各因素,将使中国专利申请公布号CN101812984A的技术方案无法满足薄煤层或较薄煤层的开采;00042上述专利申请的第2方案电机12和滚筒14间连接有多个定轴轮系,除上述第1方案中存在的问题以外,第2方案在工作面煤层厚度变化较大、工作面角度大的情况下,其高低速两端的润滑也不能得到妥善地解决;00053上述结构不论哪一个方案,当连接有多级行星齿轮系截割装置的采煤机、。

7、运输机、支架三机在运输机机头、机尾位置时,如图6所示,其机头、机尾留有三角煤图中三角形黑体部分,需要额外人工处理,操作麻烦,降低作业效率。发明内容0006本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的采煤机截割装置,它能满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量要求,提高薄煤层及较薄煤层采煤机的生产效率。0007本发明解决上述技术问题采用的技术方案是0008采煤机截割装置包括有壳体、电机、行星轮系和滚筒,壳体上安装有电机、行星轮系和滚筒,该电机驱动连接有行星轮系,该行星轮系驱动连接有滚筒,所述的电机和滚筒同说明书CN102748019A2/3页4轴,其特点是截割装置的电机驱动连接有一级大速比的行星轮系,该一级。

8、大速比的行星轮系驱动连接有滚筒,所述的电机位于滚筒的内腔,所述的电机的近槽帮一侧的外伸端线和槽帮的近滚筒一侧的边缘线之间具有间隙,所述的电机近支架前梁一侧的外伸端线和支架前梁的近滚筒一侧的缘线之间具有间隙。0009本发明采用一级大速比的行星轮系,和现有技术比较,其轴向尺寸会明显减小,为电机最大限度地置入滚筒内腔提供必要条件,从而形成电机和槽帮边缘线及支架前梁缘线之间的间隙,所述的二处间隙为满足采煤机开采需要的一定卧底量和调顶量提供了必要技术条件,能较好的满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量的要求,解决工作面薄煤层和较薄煤层的开采问题,特别是采煤机在工作面运输机机头及机尾时,能达到较大卧底量开采,不。

9、留三角煤,同时解决了装煤问题又保持了高生产效率。附图说明0010图1是本发明采煤机截割装置和槽帮俯视示意图。0011图2是采煤机截割装置、槽帮和支架前梁的中部剖视示意图。0012图3是采煤机截割装置在运输机机头、机尾位置示意图。0013图4是现有采煤机截割装置和槽帮俯视示意图。0014图5是现有采煤机截割装置、槽帮和支架前梁的中部剖视示意图。0015图6是现有采煤机截割装置在运输机机头、机尾位置示意图。具体实施方式0016参照图1、2、3,采煤机截割装置1包括有壳体11、电机12、行星轮系13和滚筒14。0017壳体11,是截割装置1的主构件,装置的各组成部分均安装在壳体11上,壳体11的结构。

10、基本上和现有技术相似,其特点是由于不再设置惰轮,壳体11可形成较窄的结构形状。0018电机12,其结构和现有技术相同,本发明的特点是电机12沿轴向容置在滚筒14内腔,如图1所示,电机12的近槽帮2一侧的外伸端线120在电机12安装后和壳体11的摇臂侧边110齐平,因而电机12的近槽帮2一侧的外端线120和槽帮2的近滚筒14一侧的边缘线200之间具有间隙,该间隙至少为2厘米;电机12近支架前梁3一侧的外伸端线120和支架前梁3的近滚筒14一侧的缘线300之间具有间隙,该间隙至少为3厘米,所述的电机12近支架前梁3一侧的外伸端线120和上述的电机12近槽帮2一侧的外伸端线120是同一条线,仅图示相。

11、对支架和运输机的位置区别;所述的间隙可从图2显示其特点,图2是采煤机截割装置、槽帮和支架前梁的中部剖视示意图,也就是含有电机内藏于滚筒14并连接有一级大速比行星轮系传动的截割装置1的采煤机及运输机、支架的中部剖视图,图示本发明形成的卧底量L是远大于现有技术可能达到的数值,同时其调顶量M也是远大于现有技术可能达到的数值;所述的间隙可从图3显其另一特点,图3是采煤机截割装置在运输机机头机尾位置示意图,也就是电机内藏于滚筒14并连接有一级大减速比行星轮系传动截割装置1在运输机机头、机尾位置示意图,本发明由于卧底量的增加,机头、机尾不留如图6所示黑体的三角煤,采煤机可正常开采。0019行星轮系13,本。

12、发明采用一级大速比的行星轮系,即电机12和滚筒14之间驱动连说明书CN102748019A3/3页5接的轴向尺寸可明显缩短,为电机12内藏于滚筒14创造了必要条件,从而使电机12和运输机的槽帮2边缘线200及支架的支架前梁3的缘线300之间形成有间隙,使得采煤机的截割装置1的摇臂在摆动时避开了运输机槽帮2和支架的支架梁3。0020滚筒14,其结构和功能均和现有技术相似或相同。0021本发明的截割装置1将电机12和一级大减速比行星轮系13内藏于滚筒14,能较好的满足小直径滚筒时的卧底量和调顶量要求,解决工作面薄煤层及较薄煤层的开采问题,特别是采煤机在工作面运输机的机头及机尾时,达到较大卧底量开采,从而解决薄煤层及较薄煤层正常开采工艺的难题,同时解决装煤问题,从而保持有高生产效率。说明书CN102748019A1/5页6图1说明书附图CN102748019A2/5页7图2说明书附图CN102748019A3/5页8图3说明书附图CN102748019A4/5页9图4图5说明书附图CN102748019A5/5页10图6说明书附图CN102748019A10。

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