联合收割机.pdf

本发明涉及联合收割机。使操纵部容易向比发动机还向外侧方离开设定距离的位置横向移动，较大地敞开发动机的上侧及其周边以提高维修效率。在具备行驶装置(2)的机体框架(1)的上侧左右并排设置脱粒装置(3)和谷粒储存装置(5)，在机体框架的前侧设置收割装置(4)，在该收割装置(4)和谷粒储存装置(5)之间的机体框架上设置发动机(11)，设置连杆机构(15)，该连杆机构(15)以与位于该操纵部(6)的前侧的收割装置(4)以及位于该操纵部的后侧的谷粒储存装置不干涉地，从覆盖发动机上侧的第一位置向比该发动机还向外侧方离开设定距离的第二位置在维持纵姿势的状态下横向移动自如的方式支撑具备座椅(7)的操纵部。

1.  一种联合收割机，其特征在于，
在具备行驶装置(2)的机体框架(1)的上侧左右并排设置脱粒装置(3)和谷粒储存装置(5)，在机体框架(1)的前侧设置收割装置(4)，在该收割装置(4)和谷粒储存装置(5)之间的机体框架(1)上设置发动机(11)，设置连杆机构(15)，该连杆机构(15)以与位于该操纵部(6)的前侧的收割装置(4)以及位于该操纵部(6)的后侧的谷粒储存装置(5)不干涉地，从覆盖发动机(11)上侧的第一位置向比该发动机(11)还向外侧方离开设定距离的第二位置在维持纵姿势的状态下横向移动自如的方式支撑具备座椅(7)的操纵部(6)。

2.  根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
用配置在机体内侧的内侧臂(16)和配置在比该内侧臂(16)更靠机体外侧的外侧臂(17)构成上述连杆机构(15)，将该内侧臂(16)的基部和外侧臂(17)的基部分别用内侧基部安装轴(18)和外侧基部安装轴(19)来纵轴转动自如地安装在发动机(11)后侧的机体框架(1)上的部位，将上述操纵部(6)的前部分别用内侧前端安装轴(21)和外侧前端安装轴(22)来纵轴转动自如地安装在该内侧臂(16)的前端部和外侧臂(17)的前端部。

3.  根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，
将上述内侧臂(16)配置在发动机(11)的上侧，将上述外侧臂(17)配置在操纵部(6)的下侧。

4.  根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，
在上述外侧臂(17)上设置从下侧支撑操纵部(6)的旋转自如的辊子(R)。

联合收割机
技术领域
本发明涉及联合收割机。
背景技术
现有的联合收割机如专列文献1所示具有如下结构：在具备行驶装置的机体框架的上侧左右并排设置脱粒装置和谷粒储存装置，在机体框架的前侧设置收割装置，在该收割装置和谷粒储存装置之间的机体框架上设置发动机，使具备座椅的操纵部从覆盖发动机的上侧的第一位置向向外侧方离开的第二位置移动自如并在纵轴转动自如地安装在机体框架上。通过这种结构，使操纵部以一点为中心沿纵轴转动并向第二位置移动，以使发动机部的维修变得容易。
但是，在上述专利文献1所公开的技术中，如在该图8中所记载的那样，是操纵部以设置在机体内侧的纵轴为中心进行转动的结构，因此在使该操纵部向外侧方移动时操纵部的后部向后方移动，导致与接近后方配置的谷粒储存装置发生干涉。即、谷粒储存装置成为障碍，只有使谷粒储存装置向机体外侧方移动之后才能使操纵部向外侧方移动。
并且，谷粒储存装置为了向机体外侧方移动而用纵轴转动自如地支撑，但是根据该纵轴部分的支撑强度，只有将储存的谷粒排出之后才能向外侧方移动。
因此，在使操纵部向第二位置移动之前，需要首先进行排出谷粒储存装置内的谷粒的作业，该排除作业结束后再使谷粒储存装置向机体外侧方移动，存在发动机部维修作业效率降低的缺点。
另外，将操纵部的前部做成用纵轴转动自如地安装在机体框架上的结构的情况下，使该操纵部向外侧方移动时操纵部的前部向前方移动，导致与接近前侧配置的收割装置发生干涉，即、收割装置成为障碍，只有使收割装置向机体外侧方移动或从机体框架卸下收割装置之后，才能使操作部向机体外侧方移动，存在发动机部的维修效率下降的缺点。
而且，上述任意一种结构的情况，都是在使操纵部以纵轴为中心向外侧方转动的状态下，在该操纵部的一部分覆盖发动的上侧的状态留下，发动机及其周边的能敞开的空间变得非常狭窄，存在维修效率下降的缺点。
发明内容
本发明为了解决上述的课题，采取了如下技术措施。
方案1记载的发明是一种联合收割机，其特征在于，在具备行驶装置2的机体框架1的上侧左右并排设置脱粒装置3和谷粒储存装置5，在机体框架1的前侧设置收割装置4，在该收割装置4和谷粒储存装置5之间的机体框架1上设置发动机11，设置连杆机构15，该连杆机构15以与位于该操纵部6的前侧的收割装置4以及位于该操纵部6的后侧的谷粒储存装置5不干涉地，从覆盖发动机11上侧的第一位置向比该发动机11还向外侧方离开设定距离的第二位置在维持纵姿势的状态下横向移动自如的方式支撑具备座椅7的操纵部6。
这样，操纵部6被连杆机构15支撑，与位于该操纵部6的前侧的收割装置4和位于该操纵部6的后侧的谷粒储存装置5不干涉地从覆盖发动11上侧的第一位置向比该发动机11还向外侧方离开设定距离的第二位置，在维持纵姿势的状态下横向移动。
方案2记载的发明，根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，用配置在机体内侧的内侧臂16和配置在比该内侧臂16更靠机体外侧的外侧臂17构成上述连杆机构15，将该内侧臂16的基部和外侧臂17的基部分别用内侧基部安装轴18和外侧基部安装轴19来纵轴转动自如地安装在发动机11后侧的机体框架1上的部位，将上述操纵部6的前部分别用内侧前端安装轴21和外侧前端安装轴22来纵轴转动自如地安装在该内侧臂16的前端部和外侧臂17的前端部。
这样，操纵部6由以内侧基部安装轴18、内侧前端安装轴21、外侧基部安装轴19、外侧前端安装轴22这四点为转动支点的连杆机构15支撑，因此该操纵部6向第二位置的移动能以较轻的操作力进行。
方案3记载的发明，根据方案2记载的联合收割机，其特征在于，将上述内侧臂16配置在发动机11的上侧，将上述外侧臂17配置在操纵部6的下侧。
操纵部6向第二位置移动时，虽然内侧臂16和外侧臂17向机体外侧方转动，但由于内侧臂16配置在发动机11的上侧，因此不会与发动机11发生干涉。另外，由于外侧壁17配置在操纵部6的下侧，因此能够可靠地支撑操纵部6的重量。
方案4记载的发明，根据方案3记载的联合收割机，其特征在于，在上述外侧臂17上设置从下侧支撑操纵部6的旋转自如的辊子R。
这样，在操纵部6向机体外侧方移动时，设置在外侧臂17上的辊子R滚动的同时支撑操纵部6，因此，操纵部6的下部和外侧臂17的摩擦阻力变小，能够使操纵部6以更轻的操作力向第二位置移动。
本发明的效果如下。
根据方案1记载的发明，在使操纵部6从覆盖发动11上侧的第一位置向比发动机11还向外侧方离开设定距离的第二位置移动时，不必使该操纵部6的后侧的谷粒储存装置5或前侧的收割装置4预先移动，就能够使操纵部6容易地向第二位置移动，从而能够较大地敞开发动机11的上侧及其周边并效率良好地进行维修。
根据方案2记载的发明，除了上述方案1记载的发明的效果外，能够使操纵部6以较轻的力移动到第二位置，从而能够容易地进行发动机11及其周边的维修。
根据方案3记载的发明，除了上述方案2记载的发明的效果外，通过内侧臂16与发动机11不干涉地进行转动，外侧臂17可靠地支撑操纵部6的重量，从而能够使操纵部6更大地向机体外侧移动，能够较大地敞开发动机11及其周边并提高维修的效率。
根据方案4记载的发明，除了上述方案3记载的发明的效果外，能够使操纵部6以更轻的力移动到第二位置，从而能够容易地进行发动机11及其周边的维修。
附图说明
图1是联合收割机的俯视图。
图2是联合收割机的侧视图。
图3是操纵部及其周边的侧视图。
图4是用于说明操纵部及其周边的侧视图。
图5是用于说明操纵部的下部结构的主视图。
图6是用于说明使操纵部处于锁定位置的状态的俯视图。
图7是用于说明使操纵部处于敞开位置的状态的俯视图。
图8是用于说明内侧臂和外侧臂的俯视图。
图9是用于说明使操纵部处于敞开位置的状态的立体图。
图中：
1-机体框架，2-行驶装置，3-脱粒装置，4-收割装置，5-谷粒储存装置，6-操纵部，7-座椅，11-发动机，15-连杆机构，16-内侧臂，17-外侧臂，18-内侧基部安装轴，19-外侧基部安装轴，21-内侧前端安装轴，22-外侧前端安装轴，R-辊子。
具体实施方式
如图1以及图2所示，本发明的联合收割机在俯视组装成矩形的机体框架1的下侧设置左右的履带式行驶装置2，在机体框架1的上侧，左右并排搭载脱粒装置3和谷粒储存装置5，在机体机架1的前侧升降自如地设置收割装置4，在收割装置4和谷粒储存装置5之间的机体框架1上的部位搭载发动机11，在发动机11的上侧设置操纵部6而构成。
如图3所示，上述操纵部6将作业者就座的座椅7、配置在该座椅7的前方下部的踏板S、配置在座椅7的前方且具备仪表板M和转向操作杆P的前部操作板F1、配置在座椅7的左侧且具备变速杆H的侧部操作板F2、覆盖发动机11的上侧和外侧及前侧这三面的发动机罩C组装成一体而构成。并且，用具有窗的外壁包围它们而形成作为一个单元的驾驶室12。
并且，如图6、图7、图9所示，该操纵部6做成用连杆机构15支撑在机体框架1上，跨越位于谷粒储存装置5和收割装置4之间并覆盖发动机11的上侧的第一位置、和操纵部6的一部分或全部向比机体框架1的外侧端部更靠外侧方伸出设定距离的第二位置之间，在维持纵姿势的状态下横向移动自如的结构。
以下对该连杆机构15形成的操纵部6的支撑结构进行详细叙述。
如图7所示，上述连杆机构15由配置在机体内侧的内侧臂16、以及配置在比该内侧臂16更靠机体外侧的外侧臂17这两根臂构成。
上述内侧臂16的基部和外侧臂17的基部用内侧基部安装轴(安装内侧臂的基部的轴)18和外侧基部安装轴(安装外侧臂的基部的轴)19分别纵轴转动自如地安装在发动机11的后侧的机体框架1上的部位所设的固定部上。
另一方面，在上述内侧臂16的前端部和外侧臂17的前端部，用内侧前端安装轴(安装内侧臂的前端部的轴)21和外侧前端安装轴(安装外侧臂的前端部的轴)22分别纵轴转动自如地安装操纵部6的前部。
通过该结构，操纵部6由以内侧基部安装轴18、内侧前端安装轴19、外侧基部安装轴12、外侧前端安装轴22这四点为转动支点的连杆机构15支撑。因此，与使操纵部6向外侧方滑动的结构相比较，操纵部6的支撑稳定，可维持该操纵部6的纵姿势，并且该操纵部6向第二位置的横向移动能以较轻的操作力进行。
另外，如图6所示，内侧基部安装轴18配置在操纵部6的左右方向的中央部的后侧，外侧基部安装轴19配置在靠操纵部6的右端(机体外侧端部)的位置的机体框架1的外侧端部。
另外，如图8所示，内侧臂16的基部侧的部分和外侧臂17的前端侧的部分分别折弯成L字形状。即、内侧臂16由在操纵部6的锁定位置成为左右方向姿势的基部侧部分23和成为前后方向姿势的前端侧部分24构成。而且，外侧臂17由在操纵部6的锁定位置成为前后方向姿势的基部侧部分25和成为左右方向姿势的前端侧部分26构成。
因此，在描画通过内侧基部安装轴18的假想线L1的场合，内侧前端安装轴21配置在比该假想线L1更靠左侧(机体内侧)处。同样，在描画通过外侧基部安装轴19的假想线L2的场合，外侧前端安装轴22配置在比该假想线L2更靠左侧(机体内侧)处。
即、连接内侧基部安装轴18和内侧前端安装轴21的直线、和连接外侧基部安装轴19和外侧前端安装轴22的直线配置在相对于机体的前进方向分别向左侧(机体内侧)仅偏靠规定角度θ1及θ2的位置。
这样，内侧臂16和外侧臂17转动时，内侧前端安装轴21和外侧前端安装轴22分别从假想线L1、L2的内侧向该假想线L1、L2的外侧方转动，因此，与将内侧臂16和外侧臂17作为直线形状而与机体的行进方向平行地设置的情况相比较，通过外侧转动得更大。
因此，操纵部6从第一位置向第二位置的移动开始初期，与使操纵部6以一点为中心转动的结构相比较，操纵部6的横向移动量变大，另一方面，操纵部6的前后移动量变小。这样，操纵部6不会与配置在后侧的谷粒储存装置5以及配置在前侧的收割装置4发生干涉，而是从该谷粒储存装置5和收割装置4之间向外侧方伸出。
这样，在使操纵部6向第二位置移动之前，不必使该操纵部6后侧的谷粒储存装置5或前侧的收割装置4移动，能够使操纵部6与谷粒储存装置5或收割装置4不干涉地向比发动机11更靠外侧方的第二位置移动，能够较大地敞开发动机11的上侧及其周边而效率良好地进行维修。因此，即使在收割作业中发生故障的场合，也不需要将谷粒储存装置5内的谷粒排出后再使谷粒储存装置5移动的作业或使收割装置4移动的作业，能够容易地敞开操纵部6进行维修作业。
另外，如图3、图7、图9所示，在包围发动机11的框架40的机体内侧设置内侧纵杆41A，将上述内侧臂16的基部用内侧基部安装轴18纵轴转动自如地安装在该内侧纵杆41A的高部所设置的轴承部件18A上。这样，将内侧臂16配置在比发动机11还高的位置上。
具体地说，如图4、图9所示，内侧臂16的前端部分24包括：侧面观察机体时位于空气净化器30上方的后杆部36；位于空气净化器30前方的中间纵杆37；以及，位于比发动机11还靠上方的前杆部38。因此，在使操纵部6向外侧方横向移动时，内侧臂16通过空气净化器30以及发动机11的上方，能够确保内侧臂16的转动量大，从而能够加大操纵部6的横向移动量。
并且，将内侧臂16的前端用内侧前端安装轴21纵轴转动自如地安装在前后方向的支撑框架43的轴承部件21A上，该前后方向的支撑框架43的轴承部件21A按照与侧部操作板F2大致相同的高度设置在操纵部6的左侧端部(机体内侧端部)。
另外，上述外侧基部安装轴19纵轴转动自如地支撑在轴承部件C上，该轴承部件C跨越框架40的机体外侧的部位所配备的外侧纵杆41的底部和机体框架1的外侧面，将外侧臂17配置在操纵部6的下侧。另外，该外侧臂17的前端部的外侧前端安装轴22纵轴转动自如地安装在操纵部6下部的前侧部位所设的左右方向的前部加强杆35A的左右方向中间部的轴承部件22A上。
通过该结构，外侧臂17从下侧支撑操纵部6，内侧臂16支撑比发动机11靠上方的部位，因此连杆机构15的支撑强度提高，尤其是相对于操纵部6向横向翻倒的支撑强度提高，能够维持该操纵部6的纵姿势。
再有，如图5、图6、图7所示，在操纵部6的下部的前后方向中间部安装面向左右方向的中间部加强杆35，在外侧臂17的前端侧部分24上安装以沿该前端侧部分24的长度方向的轴心为中心自由旋转的辊子R。并且，通过将中间部加强杆35载置于辊子R上，做成将操纵部6支撑在外侧臂17上，并在操纵部6向外侧方横向移动时，辊子R在加强杆35的下面转动并进行支撑的结构。
这样，操纵部6用内侧前端安装轴21、外侧前端安装轴22、中间部加强杆35与辊子R的接触部分这三点支撑，操纵部6的支撑状态稳定，能够维持该操纵部6的纵姿势。
另外，如图3、图4所示，在上述框架40上安装空气清洁器30、电气安装件容纳箱32、散热器31、以及发动机11的涡轮用中间冷却器34。因此，在使操纵部6向外侧方横向移动时，发动机11、空气清洁器30、电气安装件容纳箱32、散热器31、以及中间冷却器34留在机体框架1侧。而且，散热器31以及中间冷却器34的外侧方的发动机罩C的部位用可吸进外部空气的开孔铁板构成。
另外，如图5所示，在操纵部6下侧的机体框架1上的空间部K中设置发动机用的燃料过滤器N1、驱动行驶变速箱M1的静液压式无级变速装置HS用的油过滤器N2。在操纵部6侧用前后方向的轴ST1上下转动自如地安装辅助踏板ST，做成从将该辅助踏板ST容纳在上述空间部K内的非使用状态，向伸出到机体框架1的外侧方的使用状态自由转换的结构。
通过以上结构，在联合收割机进行的收割作业中，将操纵部6固定在发动机11上侧的第一位置，启动发动机11并前进驱动行驶装置2的同时，用收割装置4收割稻谷，将收割的稻谷供给到脱粒装置3进行脱粒，将脱粒后的谷粒储存到谷粒储存装置5。
在这种收割脱粒作业中，在发动机11或其周边的机器发生了异常的情况下，停止行驶，作业者将操纵部6向机体外侧引出进行维修。
此时，用连杆机构15支撑的操纵部6伴随着从覆盖图6所示的发动机11上侧的第一位置开始向图7所示的外侧方的第二位置的横向移动，暂且稍微向前方移动，但该操纵部6向前方的移动量是未达到配置在前侧的收割装置4的背面部的程度的移动量，操纵部6不会与收割装置4的背面部发生干涉，而是向外侧方横向移动。另外，操纵部6的后部也不会与配置在后侧的谷粒储存装置5的前面部发生干涉，而是向外侧方横向移动。即、在该横向移动开始的初期，操纵部6描画接近于平行移动的轨迹并横向移动。
并且，这样从收割装置4和谷粒储存装置5之间向外侧方伸出的操纵部6，稍后向越向前侧部位越向外侧方较大地横向移动，一边改变方向一边到达图7所示的第二位置。在该第二位置，越靠操纵部6的前侧的部位越远离机体框架1的外侧端，作业者进入该操纵部6和机体框架1之间，容易进行发动机11及其周边的维修。
而且，在该第二位置，操纵部6的后部从机体框架1的外侧端向外侧方稍微伸出，但如果使谷粒储存装置5移动的话，可以使该操纵部6移动到发动机11的后方而更大地敞开发动机11的外侧部。
另外，如果做成在使操纵部6处于第二位置的状态下能够启动发动机11的结构，则能够容易地检测发动机11及其周边的机器的动作状态，提高维修的效率。而且，配置在踏板S的上侧的刹车踏板(未图示)做成转动自如地安装在机体框架1侧，即便使操纵部6向外侧方移动也留在机体侧的结构。