横行式作业装置及其作业方法.pdf

本发明提供一种能极大地减少物资器材向构造物的房顶等处的搬运、并能简单地设置横行轨道的横行式作业装置及其作业方法。通过从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部件的缆索支承部，经由循环式绞车从构造物悬吊轨道用绳索，将该轨道用绳索连结到横行轨道上并悬吊设置，载重滑车可沿该悬吊的横行轨道行进，通过从该载重滑车悬吊的升降用绳索可使作业吊舱升降。因此，通过将横行轨道不固定而设置成悬吊的状态，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且不管房顶的护墙等的形状如何，都能够通过调整轨道用缆索的长度，来设置连续的横行轨道。

1.  一种横行式作业装置，备有：
缆索支承部件，备有从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部；
轨道用缆索卷取·绕出机构，对经由该缆索支承部件的缆索支承部从构造物悬吊的轨道用缆索进行卷取·绕出；
横行轨道，连结在由该轨道用缆索卷取·绕出机构卷取·绕出的前述轨道用缆索上，悬吊设置在任意位置上；
载重滑车，设置成可沿该悬吊的横行轨道行进，悬吊作业装置。

2.  根据权利要求1所述的横行式作业装置，其特征在于，悬吊在前述载重滑车上的作业装置由起重装置构成。

3.  根据权利要求1所述的横行式作业装置，其特征在于，悬吊在前述载重滑车上的作业装置由壁面作业台构成，所述壁面作业台设置成可经由从前述载重滑车悬吊的升降用缆索进行升降。

4.  根据权利要求1所述的横行式作业装置，其特征在于，设置有两根前述悬吊设置的横行轨道，在一条横行轨道的载重滑车上悬吊有起重装置，并且在另一条横行轨道的载重滑车上悬吊有设置成可经由升降用缆索进行升降的壁面作业台。

5.  根据权利要求1～4中的任一项所述的横行式作业装置，其特征在于，设置有轨道位置调整机构，所述轨道位置调整机构调整前述轨道用缆索的位置，从而调整前述横行轨道与前述外壁面的距离。

6.  根据权利要求1～4中的任一项所述的横行式作业装置，其特征在于，代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或者与其一并设置有轨道用缆索保持机构，所述轨道用缆索保持机构保持悬吊在前述任意位置上的前述横行轨道的位置。

7.  根据权利要求1～4中的任一项所述的横行式作业装置，其特征在于，前述轨道用缆索卷取·绕出机构由利用卷挂的缆索的摩擦力的循环式绞车构成。

8.  根据权利要求1～4中的任一项所述的横行式作业装置，其特征在于，前述横行轨道构成为，在连结部的一个横行导轨上设置有分别限制另一个横行导轨的侧面位置及上表面位置的侧面限制部件和上表面限制部件，并且可以用连结销连结该上表面位置限制部件彼此。

9.  根据权利要求1～4中的任一项所述的横行式作业装置，其特征在于，在前述缆索支承部件上，设置有可调整用前述轨道用缆索悬吊的前述横行轨道的设置高度的连结架台。

10.  一种横行式作业装置的作业方法，其特征在于，在可沿着临时设置在构造物上的横行轨道行进的载重滑车上悬吊作业装置并进行作业之际，
在地面上连结好前述横行轨道之后，将经由从构造物突出地安装的缆索支承部件而从构造物悬吊的多根轨道用缆索连结到前述横行轨道上，用卷取·绕出机构卷取该轨道用缆索，将前述横行轨道以悬吊状态设置在任意位置上来进行作业。

11.  根据权利要求10所述的横行式作业装置的作业方法，其特征在于，在可沿着前述横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊升降用缆索，使可经由该升降用缆索升降的壁面作业台升降来进行作业。

12.  根据权利要求10所述的横行式作业装置的作业方法，其特征在于，设置两根前述横行轨道，在沿一个横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊起重装置，通过壁面作业台接取由该起重装置提升的物品并进行作业，所述壁面作业台可以经由从沿另一个横行轨道行进的前述载重滑车悬吊的升降用缆索而进行升降。

13.  根据权利要求10～12中的任一项所述的横行式作业装置的作业方法，其特征在于，利用代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或与其一并设置的轨道用缆索保持机构，保持以悬吊状态设置在任意位置上的前述横行轨道的设置位置。

14.  根据权利要求10～12中的任一项所述的横行式作业装置的作业方法，其特征在于，在前述轨道用缆索上设置轨道位置调整机构，对前述横行轨道与前述外壁面的距离进行调整。

横行式作业装置及其作业方法
技术领域
本发明涉及一种横行式作业装置及其作业方法，对于利用吊舱等作业装置等进行上下的升降移动与左右的横行移动从而进行作业的情况下的横行轨道，和经由与吊舱等组合起来进行左右的横行移动的载重滑车而设置起重机等作业装置从而进行作业的情况下的横行轨道，不管构造物的形状如何都能够简单地设置，可极大地削减物资器材向房顶等处的搬运。
背景技术
以往，为了能够安全且高效地进行大楼、船舶、发电站、水池、烟囱及桥梁等构造物的壁面的构筑或补修等高空作业，人们提出了一种横行式壁面作业装置，代替临时设置脚手架，大多使用吊舱等壁面作业台，不仅上下升降，而且还组合了左右的横行而进行移动，借此进行大范围的作业。
在这种横行式壁面作业装置中，需要在构造物的上端部即房顶等上临时设置横行轨道，例如专利文献1中，如图15所示，在构造物B的上端部的护墙P等上安装有轨道支承架1，在位于内侧的臂1a上载置并安装横行轨道2，通过使轨道支承架1的臂1a向外侧转动，使其从构造物B向外侧突出规定距离，从而临时设置横行轨道2。
专利文献1：特开平2-30851号公报
但是，在构造物B房顶的护墙P部分上临时设置这样的横行轨道2的情况下，将多个轨道支承架1、横行轨道2等搬运到构造物B的房顶上之后，以规定间隔在护墙P上固定轨道支承架1，并且将横行轨道2、2彼此连结在一起，安装在各轨道支承架1上，因此，产生了物资器材的搬运费事，且横行轨道2的临时设置需要花费大量的时间和费用的问题。
另外，对于构造物房顶的护墙的高度，在由于阁楼等而出现高度不一样的部分时，就不能临时设置连续的横行轨道，必须以分割状态临时设置，向壁面进行的作业也要分割，出现了作业效率降低的问题。
进而，由于将横行轨道固定在轨道支承架上，在距构造物的壁面一定距离的位置上升降吊舱等壁面作业台，所以，当由于构造物的结构而使得在壁面上有凹凸时，就会与凸部发生干涉，而要避免与凸部的干涉，就不能相对于凹部进行作业，在对凹凸的适应性方面产生了问题。
发明内容
本发明就是鉴于上述现有技术的问题提出的，目的在于提供一种能极大地减少物资器材向构造物的房顶等处的搬运、且能简单地设置横行轨道的横行式作业装置及其作业方法。
另外，本发明目的在于提供一种即使作业壁面上有凹凸、也能以规定间隔移动并进行作业的横行式作业装置及其作业方法。
为了解决上述以往技术所存在的问题，本发明的技术方案1记载的横行式作业装置，备有：缆索支承部件，备有从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部；轨道用缆索卷取·绕出机构，对经由该缆索支承部件的缆索支承部从构造物悬吊的轨道用缆索进行卷取·绕出；横行轨道，连结在由该轨道用缆索卷取·绕出机构卷取·绕出的前述轨道用缆索上，悬吊设置在任意位置上；载重滑车，设置成可沿该悬吊的横行轨道行进，悬吊作业装置。
根据该横行式作业装置，通过从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部件的缆索支承部，从构造物上悬吊备有轨道用缆索卷取·绕出机构的轨道用缆索，将横行轨道连结在该轨道用缆索上并将其悬吊设置在任意位置，使载重滑车可沿着该悬吊的横行轨道行进，在载重滑车上悬吊作业装置，不是固定而是在悬吊状态下设置该横行轨道，所以，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就可以设置连续的横行轨道。
进而，本发明的技术方案2所述的横行式作业装置，除了技术方案1所述的构成外，悬吊在前述载重滑车上的作业装置由起重装置构成。
根据该横行式作业装置，悬吊在载重滑车上的作业装置由起重装置构成，对于使起重装置横行的横行轨道，不固定而是设置成悬吊的状态，所以，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙地形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就可以设置连续的横行轨道从而一边横行一边进行起重作业，通过与例如临时脚手架的组合，可高效地进行作业。
本发明的技术方案3所述的横行式作业装置，除了技术方案1所述的构成外，悬吊在前述载重滑车上的作业装置由壁面作业台构成，所述壁面作业台设置成可经由从前述载重滑车悬吊的升降用缆索进行升降。
根据该横行式作业装置，悬吊在载重滑车上的作业装置由壁面作业台构成，所述壁面作业台设置成可经由从前述载重滑车悬吊的升降用缆索而进行升降，对于使壁面作业台横行的横行轨道，不固定而是设置成悬吊的状态，所以，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就可以设置连续的横行轨道从而利用一边横行一边升降的、例如吊舱等壁面作业台进行作业。
本发明的技术方案4所述的横行式作业装置，除了技术方案1所述的构成外，设置有两根前述悬吊设置的横行轨道，在一条横行轨道的载重滑车上悬吊有起重装置，并且在另一条横行轨道的载重滑车上悬吊有设置成可经由升降用缆索进行升降的壁面作业台。
根据该横行式作业装置，设置有两根悬吊设置的横行轨道，在其中一个上悬吊有起重装置，在另一个上悬吊有设置成可通过升降用缆索升降的壁面作业台，因此，可通过壁面作业台接取由起重装置提升的物品来进行作业，从而可高效地进行大范围的作业。
本发明的技术方案5所述的横行式作业装置，除了技术方案1～4中的任一项所述的构成外，设置有轨道位置调整机构，所述轨道位置调整机构调整前述轨道用缆索的位置，从而调整前述横行轨道与前述外壁面的距离。
根据该横行式作业装置，设置有调整前述轨道用缆索的位置从而调整前述横行轨道与前述外壁面的距离的轨道位置调整机构，所以可以拉近轨道用缆索或使其远离，从而调整横行轨道与壁面相距的距离，提高了对外壁面的凹凸的适应性，可高效率地进行作业。
本发明的技术方案6所述的横行式作业装置，除了技术方案1～5任一项所述的构成外，代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或者与其一并设置有轨道用缆索保持机构，所述轨道用缆索保持机构保持悬吊在前述任意位置上的前述横行轨道的位置。
根据该横行式作业装置，代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或者与其一并设置有保持悬吊在前述任意位置上的前述横行轨道的位置的轨道用缆索保持机构，所以能通过代替循环式绞车等轨道用缆索卷取·绕出机构而设置的杠杆式拉力滑车等轨道用缆索保持机构、或与轨道用缆索卷取·绕出机构一并设置的轨道用缆索保持机构，在规定位置上以悬吊状态保持横行轨道的位置，只准备所需最小限度的轨道用缆索卷取·绕出机构，就可以进行临时设置。
本发明的技术方案7所述的横行式作业装置，除了技术方案1～6任一项所述的构成外，前述轨道用缆索卷取·绕出机构由利用卷挂的缆索的摩擦力的循环式绞车构成。
根据该横行式作业装置，前述轨道用缆索卷取·绕出机构由利用卷挂的缆索的摩擦力的循环式绞车构成，所以，只需要使轨道用缆索为必要长度，不需要准备备有容量对应于构造物高度的卷取卷筒的卷取·绕出机构等，不管构造物的大小等如何，都能简单地构成装置。
进而，本发明的技术方案8所述的横行式作业装置，除了技术方案1～7任一项所述的构成外，前述横行轨道构成为，在连结部的一个横行导轨上设置有分别限制另一个横行导轨的侧面位置及上表面位置的侧面限制部件和上表面限制部件，并且可以用连结销连结该上表面位置限制部件彼此。
根据该横行式作业装置，前述横行轨道构成为，在连结部的一个横行导轨上设置有分别限制另一个横行导轨的侧面位置及上表面位置的侧面限制部件和上表面限制部件，并且可以用连结销连结该上表面位置限制部件彼此，所以，仅使横行轨道的端部沿彼此的上表面限制部件与侧面限制部件抵接就可实现横行轨道的连结部的位置对合，只通过插入连结销就可以简单地进行连结，可简单地实施横行轨道的组装、分解。
本发明的技术方案9所述的横行式作业装置，除了技术方案1～8任一项所述的构成外，在前述缆索支承部件上，设置有可调整用前述轨道用缆索悬吊的前述横行轨道的设置高度的连结架台。
根据该横行式作业装置，在前述缆索支承部件上，设置有可调整用前述轨道用缆索悬吊的前述横行轨道的设置高度的连结架台，因此，通过在缆索支承部件上一体或分体地设置连结架台，可以调整高度，可以消除悬吊横行轨道所导致的设置位置变低的问题，能上升到所需高度。
进而，本发明的技术方案10所述的横行式作业装置的作业方法，在可沿着临时设置在构造物上的横行轨道行进的载重滑车上悬吊作业装置并进行作业之际，在地面上连结好前述横行轨道之后，将经由从构造物突出地安装的缆索支承部件而从构造物悬吊的多根轨道用缆索连结到前述横行轨道上，用卷取·绕出机构卷取该轨道用缆索，将前述横行轨道以悬吊状态设置在任意位置上来进行作业。
根据本发明的横行式作业装置的方法，通过从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部件的缆索支承部，从构造物悬吊备有轨道用缆索卷取·绕出机构的轨道用缆索，将在地面上组装好的横行轨道连结到该轨道用缆索上，使载重滑车可沿悬吊设置在任意位置上的横行轨道行进，在该载重滑车上悬吊作业装置，对于横行轨道，不固定而是设置成悬吊的状态，由此，可以在地面上进行横行轨道的组装，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且不管房顶的护墙等的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就能设置连续的横行轨道。
另外，本发明的技术方案11所述的横行式作业装置的作业方法，除了技术方案10所述的构成外，在可沿着前述横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊升降用缆索，使可经由该升降用缆索升降的壁面作业台升降来进行作业。
根据该横行式作业装置的作业方法，在可沿着前述横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊升降用缆索，使可经由该升降用缆索升降的壁面作业台升降来进行作业，因此，使例如吊舱等壁面作业台沿着悬吊设置的横行轨道横行，并且使其升降来进行作业，从而可高效地实施作业。
本发明的技术方案12所述的横行式作业装置的作业方法，除了技术方案10所述的构成外，设置两根前述横行轨道，在沿一个横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊起重装置，通过壁面作业台接取由该起重装置提升的物品并进行作业，所速壁面作业台可以经由从沿另一个横行轨道行进的前述载重滑车悬吊的升降用缆索而进行升降。
根据该横行式作业装置的作业方法，设置两根前述横行轨道，在沿一个横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊起重装置，通过壁面作业台接取由该起重装置提升的物品并进行作业，所述壁面作业台可以经由从沿另一个横行轨道行进的前述载重滑车悬吊的升降用缆索而进行升降，因此，可通过例如吊舱等壁面作业台接取该起重装置提升的物品并进行作业，用于提升并安装外壁部件的作业等，可高效地进行大范围的作业。
本发明的技术方案13所述的横行式作业装置的作业方法，除了技术方案10～12任一项所述的构成外，利用代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或与其一并设置的轨道用缆索保持机构，保持以悬吊状态设置在任意位置上的前述横行轨道的设置位置。
根据该横行式作业装置的作业方法，利用代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或与其一并设置的轨道用缆索保持机构，保持以悬吊状态设置在任意位置上的前述横行轨道的设置位置，所以，只准备所需最小限度的轨道用缆索卷取·绕出机构，就可以使横行轨道上升，通过轨道用缆索保持机构进行临时设置。
本发明的技术方案14所述的横行式作业装置的作业方法，除了技术方案10～12任一项所述的构成外，在前述轨道用缆索上设置轨道位置调整机构，对前述横行轨道与前述外壁面的距离进行调整。
根据该横行式作业装置的作业方法，在前述轨道用缆索上设置轨道位置调整机构，对前述横行轨道与前述外壁面的距离进行调整，因此，可拉近轨道用缆索或使其远离，调整横行轨道与壁面相距的距离，提高了对外壁面凹凸的适应性，可高效率地进行作业。
根据本发明的技术方案1所述的横行式作业装置，通过从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部件的缆索支承部，从构造物上悬吊备有轨道用缆索卷取·绕出机构的轨道用缆索，将横行轨道连结在该轨道用缆索上并将其悬吊设置在任意位置，使载重滑车可沿着该悬吊的横行轨道行进，在载重滑车上悬吊作业装置，不是固定而是在悬吊状态下设置该横行轨道，所以，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就可以设置连续的横行轨道。
根据本发明的技术方案2所述的横行式作业装置，悬吊在载重滑车上的作业装置由起重装置构成，对于使起重装置横行的横行轨道，不固定而是设置成悬吊的状态，所以，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就可以设置连续的横行轨道从而一边横行一边进行起重作业，通过与例如临时脚手架的组合，可高效地进行作业。
另外，根据本发明的技术方案3所述的横行式作业装置，悬吊在载重滑车上的作业装置由壁面作业台构成，所述壁面作业台设置成可经由从前述载重滑车悬吊的升降用缆索而进行升降，对于使壁面作业台横行的横行轨道，不固定而是设置成悬吊的状态，所以，可在地面上组装横行轨道，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就可以设置连续的横行轨道从而利用一边横行一边升降的、例如吊舱等壁面作业台进行作业。
进而，根据本发明的技术方案4所述的横行式作业装置，设置有两根悬吊设置的横行轨道，在其中一个上悬吊有起重装置，在另一个上悬吊有设置成可通过升降用缆索升降的壁面作业台，因此，可通过壁面作业台接取由起重装置提升的物品来进行作业，从而可高效地进行大范围的作业。
此外，根据本发明的技术方案5所述的横行式作业装置，设置有调整前述轨道用缆索的位置从而调整前述横行轨道与前述外壁面的距离的轨道位置调整机构，所以可以拉近轨道用缆索或使其远离，从而调整横行轨道与壁面相距的距离，提高了对外壁面的凹凸的适应性，可高效率地进行作业。
进而，根据本发明的技术方案6所述的横行式作业装置，代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或者与其一并设置有保持悬吊在前述任意位置上的前述横行轨道的位置的轨道用缆索保持机构，所以能通过代替循环式绞车等轨道用缆索卷取·绕出机构而设置的杠杆式拉力滑车等轨道用缆索保持机构、或与轨道用缆索卷取·绕出机构一并设置的轨道用缆索保持机构，在规定位置上以悬吊状态保持横行轨道的位置，只准备所需最小限度的轨道用缆索卷取·绕出机构，就可以临时设置横行轨道。
根据本发明的技术方案7所述的横行式作业装置，前述轨道用缆索卷取·绕出机构由利用卷挂的缆索的摩擦力的循环式绞车构成，所以，只需要使轨道用缆索为必要长度，不需要准备备有容量对应于构造物高度的卷取卷筒的卷取·绕出机构等，不管构造物的大小等如何，都能简单地构成装置。
进而，根据本发明的技术方案8所述的横行式作业装置，前述横行轨道构成为，在连结部的一个横行导轨上设置有分别限制另一个横行导轨的侧面位置及上表面位置的侧面限制部件和上表面限制部件，并且可以用连结销连结该上表面位置限制部件彼此，所以，仅使横行轨道的端部沿彼此的上表面限制部件与侧面限制部件抵接就可实现横行轨道的连结部的位置对合，只通过插入连结销就可以简单地进行连结，可简单地实施横行轨道的组装、分解。
根据本发明的技术方案9所述的横行式作业装置，在前述缆索支承部件上，设置有可调整用前述轨道用缆索悬吊的前述横行轨道的设置高度的连结架台，因此，通过在缆索支承部件上一体或分体地设置连结架台，可以调整高度，可以消除悬吊横行轨道所导致的设置位置变低的问题，能上升到所需高度。
进而，根据本发明的技术方案10所述的横行式作业装置的作业方法，通过从构造物的外壁部突出地安装的缆索支承部件的缆索支承部，从构造物悬吊备有轨道用缆索卷取·绕出机构的轨道用缆索，将在地面上组装好的横行轨道连结到该轨道用缆索上，使载重滑车可沿悬吊设置在任意位置上的横行轨道行进，在该载重滑车上悬吊作业装置，对于横行轨道，不固定而是设置成悬吊的状态，由此，可以在地面上进行横行轨道的组装，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且不管房顶的护墙等的形状如何，通过调整轨道用缆索的长度，就能设置连续的横行轨道。
另外，根据本发明的技术方案11所述的横行式作业装置的作业方法，在可沿着横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊升降用缆索，使可经由该升降用缆索升降的壁面作业台升降来进行作业，因此，使例如吊舱等壁面作业台沿着悬吊设置的横行轨道横行，并且使其升降来进行作业，从而可高效地实施作业。
进而，根据本发明的技术方案12所述的横行式作业装置的作业方法，设置两根前述横行轨道，在沿一个横行轨道行进的前述载重滑车上悬吊起重装置，通过壁面作业台接取由该起重装置提升的物品并进行作业，所述壁面作业台可以经由从沿另一个横行轨道行进的前述载重滑车悬吊的升降用缆索而进行升降，因此，可通过例如吊舱等壁面作业台接取该起重装置提升的物品并进行作业，用于提升并安装外壁部件的作业等，可高效地进行大范围的作业。
此外，根据本发明的技术方案13所述的横行式作业装置的作业方法，利用代替前述轨道用缆索卷取·绕出机构或与其一并设置的轨道用缆索保持机构，保持以悬吊状态设置在任意位置上的前述横行轨道的设置位置，所以，只准备所需最小限度的轨道用缆索卷取·绕出机构，就可以使横行轨道上升，通过轨道用缆索保持机构进行临时设置。
还有，根据本发明的技术方案14所述的横行式作业装置的作业方法，在前述轨道用缆索上设置轨道位置调整机构，对前述横行轨道与前述外壁面的距离进行调整，因此，可拉近轨道用缆索或使其远离，调整横行轨道与壁面相距的距离，提高了对外壁面凹凸的适应性，可高效率地进行作业。
附图说明
图1为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的整体概略立体图。
图2为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的放大概略主视图。
图3为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的俯视图、主视图及右侧视图。
图4为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的连结部的主视图及横剖视图。
图5为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的端部止动器的主视图及右侧视图。
图6为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的连结部悬吊零件的俯视图、主视图及横剖视图。
图7为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的悬吊零件的俯视图、主视图及横剖视图。
图8为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的另一连结部的俯视图及主视图。
图9为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的设置状态的说明图。
图10为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的位置调整机构的说明图。
图11为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的横行轨道的另一位置调整机构的说明图。
图12为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的设置有保护网的情况的说明图。
图13为本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式的另一缆索支承部件的说明图。
图14为本发明的横行式作业装置应用于将高空作业用吊舱与起重装置组合在一起的情况的另一实施方式的放大概略主视图。
图15为说明以往的横行式吊舱的横行轨道的设置状态的侧视图及俯视图。
具体实施方式
以下，基于附图详细说明本发明的一实施方式。
图1及图2示出了本发明的横行式作业装置应用于高空作业用吊舱的一实施方式，图1是整体概略立体图，图2是放大了的概略主视图。
在该横行式作业装置10中，将使构成作业装置之一的壁面作业台的作业用吊舱27上下升降、和通过临时设置的横行轨道14的载重滑车25、25A使作业用吊舱27横行这两种运动组合在一起进行作业，与以往不同的是，将横行轨道14在地面上组装，经由循环式绞车(endless winder)13等轨道用缆索卷取·绕出机构，用轨道用缆索12吊起，在悬吊状态下设置横行轨道14并进行作业。
在该横行式作业装置10中，在构造物B的护墙P等上设置有熔接结构的缆索支承部件11，在护墙P上载置有支承板11a，水平的臂部11b从构造物B的外壁面向外侧突出，另一方面，支承板11a的基端部的支柱部11c向上方突出，在水平臂11b的中间部上安装有作为缆索支承部的滑轮11d，并且在支柱部11c的上端部上也安装有滑轮11e。
而且，在该横行式作业装置10中，例如如图1所示，即使构造物B的护墙P等上有高度不同的部分，也可以使用同一结构的缆索支承部件11，以规定间隔设置。
在这样的以规定间隔设置的缆索支承部件11中，至少在配置在两端部上的2个缆索支承部件11上，通过2个滑轮11d、11e悬吊有作为轨道用缆索的轨道用绳索12，该绳索12的前端部一直垂到地面上，其基端部卷绕在构成轨道用缆索卷取·绕出机构的循环式绞车13上，可以进行卷取·绕出，该循环式绞车13由固定夹具13a及固定绳索13b支承在构造物B上。
借此，将两根轨道用绳索12连结到在地面相连并组装好了的横行轨道14上，通过用循环式绞车13进行提升，可将连结状态的横行轨道14吊起，使其上升到任意位置。
此外，根据连结状态的横行轨道14的长度，在缆索支承部件11中，除两端部的两个位置之外，还可以增设轨道用绳索12及卷取·绕出该轨道用绳索12的循环式绞车13。
此外，使用循环式绞车作为轨道用绳索12的卷取·绕出机构，所述循环式绞车利用与卷绕到滑轮上的轨道用绳索12之间的摩擦力进行绳索的卷入和绕出，所以不用准备容量对应于横行轨道14的升降高度的卷筒式卷取装置等，只准备所需长度的轨道用绳索就可以，但是，作为卷取·绕出装置，并不限于循环式绞车，也可以使用卷筒式卷取·退绕装置等其他形式的装置。
另一方面，在没有设置轨道用绳索12及循环式绞车13的缆索支承部件11上，设置有杠杆式拉力滑车(lever block)15作为调整绳索长度的轨道用缆索保持机构，该杠杆式拉力滑车15由固定夹具13a及固定绳索13b支承在构造物B上，提升预先在地面上安装到了轨道14上的轨道支承绳索15a来经由两个滑轮11d、11e将其连结到杠杆式拉力滑车15上，利用杠杆式拉力滑车15调整轨道支承绳索15a的长度，可以在将横行轨道14水平地悬吊的状态下，以规定间隔支承横行轨道14。
此外，在横行轨道14上升到规定位置之后，也可以代替循环式绞车13，而用作为轨道用缆索保持机构的杠杆式拉力滑车15来支承横行轨道14，于是可将作为轨道用缆索卷取·绕出机构的循环式绞车13灵活应用到其他施工中。
此外，将横行轨道14保持在悬吊状态的轨道用缆索保持机构，并不限于杠杆式拉力滑车，只要可以将绳索保持并固定在规定长度，其他形式的绳索固定装置也可以。
在地面上组装好并保持在悬吊状态下使用的横行轨道14，如图3所示，使用规定长度的铝制的截面H型的型材，在水平的上部凸缘14a上以一定间隔形成有悬吊零件安装孔14b，并且在垂直的幅板14c的两端部上形成有连结用孔14d。
在通常的连结中，使用连结夹具16，该连结夹具16如图4所示，具有与上部凸缘14a的上表面抵接的水平挡板16a；以及与上部凸缘14a的下表面和幅板14c的表面抵接的L形的两块侧面挡板16b，利用悬吊零件安装孔14b及连结用孔14d，用螺栓·螺母进行紧固，以此进行连结。
此外，为了防止横行的载重滑车的脱落，如图5所示，在横行轨道14的端部上安装有两个端部止动器17。该端部止动器17由幅板挡板17a和端面封闭板17b形成为L字状，在幅板14c的两侧分别利用螺栓·螺母紧固幅板挡板17a，利用端面封闭板17b将由上下凸缘和幅板14c形成的两个截面为コ字状的端部封闭住。
进而，为了提升横行轨道14，使用两种类型的悬吊零件18、19，连结部悬吊零件18如图6所示，是替代连结部水平挡板16a使用的，与连结用水平挡板18a交叉地设置有具有吊孔18b的提升板18c，在该提升板18c的两侧，沿轨道长度方向设置有加强板18d，将这些部件分别熔接起来而构成连结部悬吊零件18，以横跨横行轨道14、14的连结部的方式配置连结用水平挡板18a来使用连结部悬吊零件18。
此外，悬吊零件19是用于设置在一条横行轨道14的中途来进行悬吊的部件，如图7所示，通过将水平挡板19a、与该水平挡板19a交叉且具有吊孔19b的提升板19c以及加强板19d熔接在一起而构成，将水平挡板19a安装在横行轨道14中间部的悬吊零件安装孔14b中而使用。
进而，作为简化横行轨道14、14彼此的连结的连结结构20，例如如图8所示，将限制上表面位置的上表面限制部件21、和限制侧面位置的侧面限制部件22分别安装在横行轨道14的上部凸缘14a和幅板14c上，可以用两根连结销23进行连结。
即，上表面限制部件21朝连结方向外侧突出地安装在横行轨道14的上部凸缘14a的端部上，突出部分的下表面作成为从上部凸缘14a的表面向上侧逐渐扩展的倾斜导向面21a，在前后形成有两个连结孔21b，在一个横行轨道14的端部安装有两个该上表面限制部件21，在另一个横行轨道14的端部上也以位于上述一个横行轨道14端部上所安装的两个上表面限制部件21的内侧的方式安装有两个上表面限制部件21。
另外，侧面限制部件22形成为く字状，朝连结方向突出地安装到横行轨道14的幅板14c的单侧的侧面上，突出部分的内侧面为从幅板14c的表面向外侧扩展的导向面22a，在一个横行轨道14的幅板14c的端部的一侧安装有侧面限制部件22，在另一个横行轨道14的幅板14c上也以位于端部的另一侧的方式安装有侧面限制部件22。
因此，在连结横行轨道14彼此的情况下，沿着上表面限制部件21的向外侧突出的倾斜导向面21a及侧面限制部件22的导向面22a，推抵横行轨道14彼此，使上表面位置与侧面位置一致，这时，如果将连结销23插入到两个连结孔21b中，就可以在位置对合为一直线状的状态下进行连结。
在通过上述的连结夹具16、端部止动器17、连结部悬吊零件18、悬吊零件19和/或连结结构20而被连结成对应于规定作业范围的长度的横行轨道14上，预先在两端部的悬吊零件19的吊孔19b中，连结有从构造物B的房顶等处的缆索支承部件11悬吊下来的、卷挂在循环式绞车13上的轨道用绳索12，另一方面，在其他的连结部悬吊零件18及悬吊零件19的吊孔18b、19b中，分别安装有轨道支承绳索15a。
之后，如图9(b)所示，利用循环式绞车13提升两根轨道用绳索12，使横行轨道14上升到规定高度。
该横行轨道14的上升高度，只要与相对于构造物B所需的作业用吊舱27的作业位置相对应地设置即可，除如图9(a)所示，设定为以往的横行轨道的设置位置即构造物B的上端部之外，还可以如图1及图9(b)所示，设定在构造物B中途的任意高度上。
并且，根据应设置横行轨道14的高度，将轨道支承绳索15a引入，并将其连结到杠杆式拉力滑车15上，将横行轨道14保持在悬吊的状态。
于是，通过临时设置横行轨道14，能在地面上进行横行轨道14的组装，大幅度地削减了物资器材向房顶等处的搬运量。
另外，即使在构造物B的房顶部分的护墙P等上具有高度为不恒定的部分，也不会受该部分的影响，能临时设置连续的横行轨道14，在横向上连续进行作业。
在这样的横行轨道14上，设置有沿横行轨道14行进的2台载重滑车25、25A，在2台载重滑车25、25A上隔着幅板14c对置地配置有以横行轨道14下部凸缘的上表面为行进面的一对车轮25a，一台载重滑车25是车轮25a由带减速器的马达25b驱动的驱动载重滑车，另一台是从动载重滑车25A，通过连结杆25c连结在一起。
从各载重滑车25、25A悬吊作为升降用缆索的吊舱升降用绳索26，该吊舱升降用绳索26卷绕在作为壁面作业台的作业用吊舱27的循环式绞车28上，使作业用吊舱27可以升降。
因此，在地面上组装横行轨道14之后，在横行轨道14上通过连结杆25c连结并安装两台载重滑车25、25A，预先使吊舱升降用绳索26处于从各载重滑车25、25A悬吊的状态，在这种状态下，将横行轨道14上升到规定位置，接着，将预先连结在横行轨道14的悬吊零件18、19中的轨道支承绳索15a连结到杠杆式拉力滑车15上，调整长度，将横行轨道14设置保持在规定位置。
之后，将从两台载重滑车25、25A下垂到地面上的吊舱升降用绳索26卷挂在作业用吊舱27的循环式绞车28上，使作业用吊舱27可以升降。
这样，结束横行轨道14的设置及作业用吊舱27的设置，通过使作业用吊舱27沿吊舱升降用绳索26升降以及使载重滑车25、25A沿横行轨道14横行，可相对于构造物B的外壁面进行作业。
进行这样的作业的构造物B的外壁面的形状并不限于为平面状的情况，也可以是具有凹凸而需要相对于从外壁面凹进去的窗户玻璃进行作业的情况，或者使作业用吊舱27相对于外壁面接近或离开的状态的情况。
因此，在该横行式作业装置10中，设置有用于调整横行轨道14与外壁面的距离的轨道位置调整机构30，例如如图10所示，该轨道位置调整机构30由位置调整绳索31和卷入·绕出该位置调整绳索31的卷绕装置32构成，将位置调整绳索31预先连结在缆索支承部件11的滑轮11d和横行轨道14之间，在需要比标准位置更接近地进行作业的情况下，如图10(a)所示，用构成卷绕装置32的循环式绞车直接卷入位置调整绳索31，从而将横行轨道14拉近。
借此，将横行轨道14设置成接近外壁面的状态，使作业用吊舱27升降以及横行来进行作业。
在需要比标准位置远离外壁面地进行作业的情况下，如图10(b)所示，将连结在缆索支承部件11的滑轮11d和横行轨道14之间的位置调整绳索31卷挂在设于缆索支承部件11前端的滑轮11f上，用构成卷绕装置32的循环式绞车卷入位置调整绳索31，将横行轨道14拉远。
借此，将横行轨道14设置成离开外壁面的状态，使作业用吊舱27升降以及横行来进行作业。
此外，在不只是相对外壁面接近的情况或远离的情况的某一种，而是需要从标准位置接近及远离这两种动作的情况下，将标准位置设为接近的位置或远离的位置，如果是能从该位置离开及返回；或从该位置接近及返回，则可以对应于任何情况下的作业。
另外，作为轨道位置调整机构30，如图11所示，邻接缆索支承部件11地设置有流体压力缸或电动压力缸等压力缸33，在缆索支承部件11的滑轮11d与横行轨道14之间预先连结杆33a，通过杆33a的伸缩使横行轨道14的位置接近外壁面或远离外壁面。
在由这样的压力缸33构成轨道位置调整机构30的情况下，同样地，可以将横行轨道14设置成接近外壁面的状态或远离外壁面的状态，使作业用吊舱27升降及横行来进行作业。
在以往的装置中，由于将横行轨道固定地临时设置在构造物的上部，所以，卷入或拉离吊舱升降用绳索以适应要求，这种状态下的横行是困难的，而在上述横行式作业装置10中，由于横行轨道14一起移动，所以可以很顺利地进行横行，提高了作业效率。
接着，在设置保护网或保护板等作为该横行式作业装置10作业时所需的防止飞散以及防止掉落物用的保护部件的情况下，例如，如图12所示，在横行轨道14上，在作业用吊舱27用的两台载重滑车25、25A的外侧，可行进地设置有由从动载重滑车构成的两台保护用载重滑车35、35，其可以通过连结杆而与载重滑车25、25A连结并一体地进行行进驱动，在保护用载重滑车35、35上安装有悬吊架36并安装保护网37以包围作业范围。
而且，在构造物B的要保护范围的下部，通过锚定件等预先安装有临时轨道38，作为沿着该临时轨道38行进的保护台，将保护吊舱39从载重滑车25、25A、35、35悬吊着，保护网37等的下端部安装在保护吊舱39上。
通过这样设置保护网37，可以保护从横行轨道14下方的作业范围以及可从作业用吊舱27进行作业的左右作业范围，防止随着作业产生的飞散物或掉落物，由于保护网37与作业用吊舱27的横行一致地移动来进行保护，所以可以保护所需最小限度的范围。
另外，在这种横行式作业装置10中，由于用轨道用绳索12悬吊横行轨道14，所以，当使用与以往相同的缆索支承部件11时，横行轨道14的设置高度变低，虽然有向构造物B的最上部的作业困难的情况，但是，在这种情况下，通过如图10及图11所示那样采用将高度调整用的连结架台11g一体地连结在缆索支承部件11的底部的结构，或者连结其他分体的部件，可以提高横行轨道14的设置高度。
进而，在上述实施方式中，作为缆索支承部件11，并不限于载置在护墙P上而利用轨道用绳索12的载荷来保持设置状态的形式，也可以如图13所示，利用夹持着护墙P紧固地固定的缆索支承部件11A，在该缆索支承部件11A上安装有作为对轨道用绳索12进行卷取·绕出的机构的循环式绞车13，以此进行横行轨道14的悬吊设置。
通过采用上述结构，能够缩小构造物B的房顶部分的用于拉伸各种绳索的占有空间。
接着，根据图14说明本发明的横行式作业装置的另一实施方式。与先前说明的上述实施方式相同的部分标有相同的标记，其重复的说明省略。
在该横行式作业装置中，除了已经说明的横行式作业装置10之外，还备有另一组横行式作业装置10A，悬吊地设置两组横行轨道14来进行作业，关于该横行式作业装置10A，下面主要说明与横行式作业装置10不同的部分。
在该横行式作业装置中，作为一组横行式作业装置10，通过设置在构造物B的护墙P上的缆索支承部件11前端的滑轮11f，借助于轨道用缆索即轨道用绳索12，在离开构造物B的外侧悬吊设置有横行轨道14，沿着该外侧的横行轨道14可行进地设置有两台载重滑车25、25A。在该两台载重滑车25、25A上，作为作业装置，分别悬吊有吊舱升降用绳索26，通过作为升降机构的循环式绞车28，沿该吊舱升降用绳索26升降驱动作为壁面作业台的作业用升降机箱27，使其可以升降。
另一方面，另一组横行式作业装置10A，共用缆索支承部件11，从中间部的滑轮11d悬吊作为轨道用缆索的轨道用绳索12A，横行轨道14A连结在该轨道用绳索12A上并悬吊在靠近构造物B的内侧，通过作为轨道用缆索卷取·绕出机构的未图示的另一循环式绞车而上升。
此外，作为该轨道用缆索卷取·绕出机构，只要能前后地进行横行轨道14、14A的提升，则可以不分别设置而两者共用，还可以先提升一个并设置和保持之后，再提升另一个并设置和保持的形式。
在该内侧的横行轨道14A上安装有可横行的驱动载重滑车25，在该驱动载重滑车25上悬吊有作为作业装置的起重装置40，例如可以从作业用升降机箱27内操作，来从地上或构造物B的中途提升物体。
因此，例如在通过作业用升降机箱27进行构造物B的外壁面板的安装的情况下，利用起重装置40提升外壁面板，作业用升降机箱27内的作业者接取该外壁面板并进行作业，或者将悬吊状态的外壁面板移动到规定位置来进行安装作业，借此，通过沿着横行轨道14、14A进行横行、并通过作业用升降机箱27的升降位置调整及利用起重装置40进行的提升高度的调整，可以简单地进行作业用升降机箱27的作业位置的移动以及起重装置40的提升位置的移动，可更高效地进行整体安装作业。
此外，也可以在各个横行轨道14、14A上悬吊多台作业用升降机箱及起重装置，以便在多个位置同时进行作业。
此外，起重装置与作业用升降机箱的配置，也可以是在外侧配置起重装置，将物品取入到作业用升降机箱内之后用于作业。
以上进行了详细说明，根据该横行式作业装置10，由于不需要固定横行轨道14，而是在用轨道用绳索12悬吊着的状态下进行设置，所以，可在地面上组装横行轨道14，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且，不管房顶的护墙P等的形状如何，通过调整轨道用绳索12的长度，就可以设置连续的横行轨道14。
此外，根据该横行式作业装置10，由于设置有轨道位置调整机构30，所以，可以拉近或拉离轨道用绳索12，调整横行轨道14距离外壁面的距离，确保顺利的横行，提高了对外壁面凹凸的适应性，可高效率地进行作业。
进而，根据该横行式作业装置10，由于代替作为轨道用缆索卷取·绕出机构的循环式绞车13或者与该循环式绞车13一并设置有用于保持横行轨道14的位置的、作为轨道用缆索保持机构的杠杆式拉力滑车15，所以，能用杠杆式拉力滑车15将悬吊状态的横行轨道14保持在规定位置，只准备所需的最小限度的循环式绞车13，就可以临时设置横行轨道14。
此外，根据该横行式作业装置10，由于是通过利用与卷绕到滑轮上的绳索之间的摩擦力改变接触位置来进行卷取·绕出的循环式绞车13来进行轨道用绳索12的卷取·绕出，所以只需要使轨道用绳索12为必要长度，不需要准备容量对应于构造物B高度的卷筒式卷绕装置等，不管构造物B的作业范围的高度如何，都能简单地构成。
进而，根据该横行式作业装置10，由于通过连结结构20连结横行轨道14，所以，仅将彼此的上表面限制部件21与侧面限制部件22在横行轨道14的端部进行抵接就可实现横行轨道14的连结部的位置对合，只通过插入连结销23就可以简单地进行连结，从而可简单地实施横行轨道14的连结组装或分解。
此外，根据该横行式作业装置10，在缆索支承部件11上一体或分体地设置有用于调整横行轨道14的设置高度的连结架台11g，因此，可以消除悬吊横行轨道14所导致的设置位置变低的问题，可在所需的所有范围内进行作业。
进而，根据本发明的横行式作业装置的作业方法，可以在地面上进行横行轨道14的组装，极大地减少了物资器材向房顶等处的搬运，可简单地进行临时设置，而且不管房顶的护墙等的形状如何，通过调整轨道用绳索12的长度，就能设置连续的横行轨道14。
此外，由于通过杠杆式拉力滑车15保持横行轨道14的设置位置，所以，只准备所需最小限度的循环式绞车13，就可以使横行轨道14上升，保持其位置来进行临时设置。
另外，由于设置轨道位置调整机构30来调整横行轨道14与外壁面的距离，因此，可拉近轨道用绳索12或使其远离，调整横行轨道14距离外壁面的距离，提高了对外壁面凹凸的适应性，可高效率地进行壁面作业。
此外，根据将该横行式作业台10与横行式作业装置10A组合在一起的横行式作业装置，由于设置有两个横行轨道14、14A，在一个横行轨道14A上行进的载重滑车25上悬吊有起重装置40，从可通过从在另一个横行轨道14上行进的载重滑车25、25A上悬吊的升降用绳索26升降的作业用升降机箱27接收用该起重装置40提升的物品来进行作业，因此，可通过作业用升降机箱27接取由该起重装置40提升的物品并进行作业，通过用于提升并安装外壁件的作业等情况，可高效地进行大范围的作业。
另外，在上述实施方式中，作为作业装置，说明了仅进行悬吊的起重装置的情况、以及悬吊作为升降的壁面作业台的作业用吊舱的情况，但是，作为壁面作业台并不限于吊舱，不仅可以是吊舱本身上搭载有升降机构的结构，而且也可以是将升降机构搭载在横行载重滑车上的作业台，作为作业装置，不仅可以是起重装置，也可以是无人的自动作业装置等，使其升降而加以使用。
另外，虽然举例说明了借助于循环式绞车构成各种绳索的卷取·退绕机构的情况，但是，也可以使用将绳索卷绕在卷筒上的形式。
进而，作为作业对象的构造物，并不限于建筑物，也可以广泛用于象船舶、发电站、水池、烟囱或桥梁等构造物的壁面上的作业。