一种摄像机.pdf

本发明公开了一种摄像机，包括摄像机镜头、覆盖摄像机镜头的半球罩、基座及清扫装置，摄像机镜头设置于基座上。清扫装置包括设置于半球罩外的检测装置、与检测装置电连接的伺服电机驱动器、与伺服电机驱动器电连接的伺服电机、与伺服电机的转动杆固定连接的连接杆及清扫头，清扫头的中部为圆弧结构且圆弧结构与半球罩的形状相匹配，清扫头的一端与基座转动连接，清扫头的另一端与连接杆连接。本发明的有益效果：减少了雨水对拍摄画面的干扰，提高了拍摄质量。

1.  一种摄像机，包括摄像机镜头、覆盖摄像机镜头的半球罩及基座，摄像机镜头设置于基座上，其特征在于，所述摄像机还包括清扫装置，清扫装置包括设置于半球罩外的检测装置、与检测装置电连接的伺服电机驱动器、与伺服电机驱动器电连接的伺服电机、与伺服电机的转动杆固定连接的连接杆及清扫头，清扫头中部弯曲形成圆弧结构且圆弧结构与半球罩的形状相匹配，基座包括座体及突出座体外部的安装块，座体与安装块通过螺钉连接，清扫头的一端转动连接于座体与安装块之间，清扫头的另一端与连接杆连接。

2.  根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述检测装置包括固定于基座边缘的集水箱、设置于集水箱内的浮球、集装于浮球上的永磁铁、设置于集水箱上部的干簧管及比较器，集水箱的顶端开口，且在集水箱上与干簧管相对的位置设置有漏水口，比较器的第一输入端通过干簧管连接电压，比较器的第二输入端连接比较电压，比较器的输出端连接伺服电机驱动器。

3.  根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述集水箱包括箱嘴及与箱嘴连通的箱体，箱嘴为漏斗型结构，箱体为球型结构，箱嘴和箱体连接处的通孔的直径大于浮球的直径，漏水口设置于箱嘴及箱体的连接处。

4.  根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述连接杆包括外套杆及内杆，外套杆为桶型结构，内杆的一端与外套杆的内底 转动连接，内杆的另一端与清扫头固定连接，外套杆包括杆盖及杆体，杆盖的一侧边与杆体转动连接，杆盖的另一侧边与杆体卡扣连接。

5.  根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述清扫头包括头体、固定框及清扫布，头体的中部弯曲形成圆弧结构且圆弧结构与半球罩的形状相匹配，头体的中部边缘设置有固定边且固定边与固定框卡扣连接，固定框将清扫布与头体连接，清扫布的表面柔软。

一种摄像机
技术领域
本发明涉及一种摄像机。
背景技术
摄像机在使用时会长时间曝露在外，难免会有很多雨水淋在摄像机的表面，造成摄像机拍摄到的画面不清晰，无法获得较为清晰的画面。
中国专利公开了一种授权公开号为CN 203587934 U的半球型摄像机，该装置具备：摄像机镜头，能够沿垂直摇摄方向转动；半球罩，覆盖所述摄像机镜头；及滤光器插入单元，所述摄像机镜头的垂直摇摄转动轴相比所述半球罩的中心位置位于天顶方向，根据所述摄像机镜头的垂直摇摄角比规定的阈角度大的情况，在所述摄像机镜头的光轴上插入偏光滤光器或部分遮光滤光器。该装置虽然实现了在对垂直摇摄角大的方向(接近水平方向的方向)进行拍摄的情况下能够兼顾大视场的确保和画质劣化的减少，但是在雨天半球罩的外表面被雨水笼罩，使得摄像机拍摄到的画面不清晰，影响拍摄质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种摄像机，减少了雨水对拍摄 画面的干扰，提高了拍摄质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：提供一种摄像机，包括摄像机镜头、覆盖摄像机镜头的半球罩、基座及清扫装置，摄像机镜头设置于基座上。清扫装置包括设置于半球罩外的检测装置、与检测装置电连接的伺服电机驱动器、与伺服电机驱动器电连接的伺服电机、与伺服电机的转动杆固定连接的连接杆及清扫头，清扫头的中部为圆弧结构且圆弧结构与半球罩的形状相匹配，基座包括座体及突出座体外部的安装块，座体与安装块通过螺钉连接，清扫头的一端转动连接于座体与安装块之间，清扫头的另一端与连接杆连接。使用时，检测装置检测是否有雨水冲刷摄像机，当检测装置检测到有雨水来临时，伺服电机驱动器启动。在伺服电机驱动器的驱动下，伺服电机开始工作。在伺服电机驱动器的控制下，伺服电机做来回108°的转动。伺服电机通过转动杆带动清扫头运动，清扫头在半球罩上来回清扫，刮去半球罩上多余的雨水，从而减少了雨水对拍摄画面的干扰，提高了拍摄质量。
进一步的，所述检测装置包括固定于基座边缘的集水箱、设置于集水箱内的浮球、集装于浮球上的永磁铁、设置于集水箱上部的干簧管及比较器，集水箱的顶端开口，且在集水箱上与干簧管相对的位置设置有漏水口，比较器的第一输入端通过干簧管连接电压，比较器的第二输入端连接比较电压，比较器的输出端连接伺服电机驱动器。当有雨水冲刷摄像机时，集水箱内的水位上升，浮球也随之上升。使得永磁铁靠近干簧管，干簧管导通。干簧管连接的电压比 比较电压大，比较器将干簧管连接的电压与比较电压比较，比较器输出高电平，伺服电机驱动器开始工作。
再进一步的，所述集水箱包括箱嘴及与箱嘴连通的箱体，箱嘴为漏斗型结构，箱体为球型结构，箱嘴和箱体连接处的通孔的直径大于浮球的直径，漏水口设置于箱嘴及箱体的连接处。箱嘴的形成可以快速的将雨水集结起来。在提高集水箱的积水速度的同时，由于箱嘴和箱体连接处的通孔的直径大于浮球的直径，使得浮球不会溢出集水箱。漏水口的设置使得集水箱内的水不会积累过多，从而防止浮球一直漂浮在干簧管所在位置。
再进一步的，所述连接杆包括外套杆及内杆，外套杆为桶型结构，内杆的一端与外套杆的内底转动连接，内杆的另一端与清扫头固定连接，外套杆包括杆盖及杆体，杆盖的一侧边与杆体转动连接，杆盖的另一侧边与杆体卡扣连接。当需要清洗清扫头时，要将清扫头移动，使得清扫头偏离半球罩。此时，需要首先取下安装块，释放清扫头的一端。再打开杆盖，拉动清扫头，内杆围绕外套杆的内底转动，这样就轻而易举的使得清扫头偏离了半球罩，就可以清理清扫头了。
再进一步的，所述清扫头包括头体、固定框及清扫布，头体的中部弯曲形成圆弧结构且圆弧结构与半球罩的形状相匹配，头体的中部边缘设置有固定边且固定边与固定框卡扣连接，固定框将清扫布与头体连接，清扫布的表面柔软。使用固定框与头体的扣合，方便清扫布的拆卸和安装。清扫布的表面柔软，使得清扫头与半球罩的 接触面光滑，防止清扫头刮花半球罩，从而防止影响拍摄质量。
本发明的有益效果：通过清扫装置的设置，实现了实时监测雨水的来临，从而在雨水来临的同时，及时刮走半球罩上的雨水，最终减少了雨水对拍摄画面的干扰，提高了拍摄质量。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明摄像机的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是图1中连接杆的结构示意图。
图4是图1中清扫头的分解图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：如图1所示，一种摄像机包括摄像机镜头(图中未示)、覆盖摄像机镜头的半球罩1、基座2及清扫装置，摄像机镜头设置于基座2上。清扫装置包括设置于半球罩1外的检测装置30、与检测装置30电连接的伺服电机驱动器31、与伺服电机驱动器31电连接的伺服电机32、与伺服电机32的转动杆固定连接的连接杆33及清扫头34，清扫头34的中部为圆弧结构且圆弧结构与半球罩1的形状相匹配，基座2包括座体21及突出座体21外部的安装块22，座体21与安装块22通过螺钉连接，清扫头34的一端转动连接于座 体21与安装块22之间，清扫头34的另一端与连接杆33连接。
请参考图2所示，检测装置30包括固定于基座2边缘的集水箱301、设置于集水箱301内的浮球302、集装于浮球302上的永磁铁303、设置于集水箱301上部的干簧管304及比较器(图中未示)，集水箱301的顶端开口，且在集水箱301上与干簧管304相对的位置设置有漏水口305，比较器的第一输入端通过干簧管304连接电压，比较器的第二输入端连接比较电压，比较器的输出端连接伺服电机驱动器31。集水箱301包括箱嘴306及与箱嘴306连通的箱体307，箱嘴306为漏斗型结构，箱体307为球型结构，箱嘴306和箱体307连接处的通孔的直径大于浮球302的直径，漏水口305设置于箱嘴306及箱体307的连接处。
请参考图3所示，连接杆33包括外套杆330及内杆331，外套杆330为桶型结构，内杆331的一端与外套杆330的内底转动连接，内杆331的另一端与清扫头34固定连接，外套杆330包括杆盖332及杆体333，杆盖332的一侧边与杆体333转动连接，杆盖332的另一侧边与杆体333卡扣连接。
请参考图4所示，清扫头34包括头体341、固定框342及清扫布343，头体341的中部弯曲形成圆弧结构且圆弧结构与半球罩1的形状相匹配，头体341的中部边缘设置有固定边344且固定边344与固定框342卡扣连接，固定框342将清扫布343与头体341连接，清扫布343的表面柔软。
本发明的工作原理：使用时，检测装置30检测是否有雨水冲刷 摄像机，当检测装置30检测到有雨水来临时，伺服电机驱动器31启动。在伺服电机驱动器31的驱动下，伺服电机32开始工作。在伺服电机驱动器31的控制下，伺服电机32做来回108°的转动。伺服电机32通过转动杆带动清扫头34运动，清扫头34在半球罩1上来回清扫，刮去半球罩1上多余的雨水，从而减少了雨水对拍摄画面的干扰，提高了拍摄质量。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。