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1、10申请公布号CN103899249A43申请公布日20140702CN103899249A21申请号201410173845022申请日20140428E21B7/02200601E21D20/0020060171申请人中煤科工集团西安研究院有限公司地址710077陕西省西安市高新区锦业一路82号72发明人邵俊杰张幼振姚克李旭涛阚志涛邬迪孙保山陈盼74专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人杨文录54发明名称一种煤矿巷道底板锚固钻车57摘要本发明公开了一种煤矿巷道底板锚固钻车，有效解决目前煤矿巷道支护施工，尤其是巷道底板锚固施工中，普遍采用的气动钻机、常规液压钻机及机械立。
2、轴式钻机等钻进设备，所存在的钻孔效率低、搬迁速度慢、工人劳动强度大，施工环境恶劣等问题。本发明为全液压动力头履带式锚固钻车，包括主机、动臂、除尘器、操作台、底盘总成等。钻车停车一次，可完成向巷道底板施工1排4个间距最大12M的钻孔，且保证4个钻孔处于同一条直线，便于钢梁架的铺设；并且在动臂和主机滑架之间回转减速器的作用下，主机可实现360回转，形成钻车施工底板锚固钻孔为主，侧帮和顶板钻孔为辅的巷道全断面施工作业模式；钻车安装的除尘器能及时处理施工中产生的粉尘。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公。
3、布号CN103899249ACN103899249A1/1页21一种煤矿巷道底板锚固钻车，包括主机1、动臂2、除尘器3、操作台4及履带底盘总成5。其中，主机1包括动力头11、钻架12、给进油缸13、钻架油缸14、钻架托板15、滑架16、侧滑马达17及回转器18。动臂2包括滚轮21、大臂22、回转减速器23及调整油缸24。2根据权利要求1所述的一种煤矿巷道底板锚固钻车，其特征在于在动臂2及履带底盘总成5之间安装有回转减速器23,可驱使动臂2沿车体方向左右摆动一定角度；在动臂2下方安装有滚轮21及沿滚轮弧形运行轨迹上的铜板，可支撑稳固动臂，并通过调整油缸24调整主机1的角度和位置。3根据权利要求1。
4、所述的一种煤矿巷道底板锚固钻车，其特征在于钻架12连接在钻架托板15上，通过钻架油缸14在滑架16上垂直方向上下移动。4根据权利要求1所述的一种煤矿巷道底板锚固钻车，其特征在于侧滑马达17上安装有齿轮，滑架上端面安装有齿条，钻架12通过侧滑马达17带动齿轮在滑架16上水平方向左右移动。5根据权利要求1所述的一种煤矿巷道底板锚固钻车，其特征在于主机1通过安装在滑架16上的回转减速器18与动臂2连接，在回转减速器18作用下，可实现360回转。6根据权利要求1所述的一种煤矿巷道底板锚固钻车，其特征在于钻车上配有液压驱动的除尘器3为负压除尘工作方式，并配有三级过滤箱。权利要求书CN103899249A。
5、1/2页3一种煤矿巷道底板锚固钻车技术领域0001本发明涉及煤矿井下钻探设备领域，尤其是一种适用于煤矿巷道底板锚杆索孔、注浆孔等钻孔施工作业用的锚固钻车。技术背景0002近年来随着煤矿开采强度和深度的增加，巷道围岩控制的难度与日俱增，很多矿井存在巷道围岩支护困难的问题，巷道底板控制治理难题尤为突出。控制治理巷道底鼓的方法有很多种，底板锚注支护技术因其成本较低、治理效果好得到了广泛应用，锚杆索孔与注浆孔的钻进是锚固支护施工中最重要的环节。目前国内普遍采用气动钻机、常规液压钻机及机械立轴式钻机等钻进设备进行钻孔施工，钻孔效率低、搬迁速度慢、工人劳动强度大，循环钻进介质多采用井下压风，由于没有配套除。
6、尘系统，导致施工中粉尘无法及时处理，环境恶劣，存在损害施工人员健康和粉尘爆炸等突出问题。因此，急缺一种可安全、高效进行巷道底板锚杆索孔、注浆孔等钻孔施工的锚固设备。0003专利内容0004本发明针对目前煤矿巷道底板钻进设备施工作业中存在的问题和缺点，发明了一种新型的煤矿巷道底板锚固钻车。0005底板锚固钻车由主机、动臂、除尘器、操作台及履带底盘总成组成。其特殊之处在于动臂和主机中的滑架之间、履带底盘总成和动臂之间分别安装有回转减速器；动臂下端安装有滚轮，在滚轮弧形运行轨迹上安装有铜板；主机中的钻架通过钻架托板与滑架垂直连接。在回转减速器、调整油缸、侧滑马达、钻架油缸、给进油缸及动力头的作用下，。
7、钻车一个工位，可完成向巷道底板施工1排4个间距最大12M的钻孔具体工艺流程如图3所示，且保证4个钻孔处于同一条直线，便于钢梁架的铺设。并且在动臂和主机中的滑架之间回转减速器的作用下，主机可实现360回转，形成钻车施工底板锚固钻孔为主，侧帮和顶板钻孔为辅的巷道全断面施工作业，有效提高锚固施工效果。另外，钻车右后方安装有除尘器，配有三级过滤箱，可有效改善井下施工引起的环境污染等问题。0006本发明采取的技术方案0007底板锚固钻车包括主机、动臂、履带底盘总成、操作台及除尘器。其中，主机包括动力头、钻架、钻架托板、滑架、侧滑马达、给进油缸、钻架油缸及回转器；动臂包括调整油缸、大臂、滚轮及回转器。00。
8、08所述动臂及履带底盘总成之间安装有回转减速器,可驱使动臂沿车体方向右摆动一定角度，动臂在弧形运行轨迹上带动主机在车体前方左右摆动，并通过调整油缸，确保多个钻孔的施工位置在同一直线上；0009所述钻架连接在钻架托板上，通过钻架油缸在滑架垂直方向上下移动；0010所述钻架通过侧滑马达和齿轮、齿条机构在滑架水平方向左右移动；0011所述主机通过安装在滑架上的回转减速器固定在动臂上，在回转减速器作用下，可实现360回转；说明书CN103899249A2/2页40012所述钻车配有液压驱动的除尘器，其除尘方式为负压除尘，并配备有三级过滤箱；0013所述钻车的工作动力由附带的液压泵站或履带式液压泵车提供。
9、。0014与现有技术相比，本发明的有益效果0015由于采用上述技术方案，增加了钻车的机动灵活性，同时钻车结构简单、功能多样，可完成煤矿巷道底板锚杆索孔、注浆孔等钻孔施工作业，实现一次停钻车情况下，通过多个执行元件的复合动作，施工1排4个最大间距12M的底板钻孔，且保证4个钻孔处于同一条直线，便于钢梁架的铺设。并且通过回转减速器的作用，主机可实现360回转，形成钻车施工底板锚固钻孔为主，侧帮和顶板钻孔为辅的巷道全断面施工作业模式，有效提高锚固施工效果。在钻车上还安装有负压除尘系统，配有三级过滤箱，可有效改善粉尘引起的环境污染等问题，最终大幅度提高井下巷道钻孔施工的安全性与作业效率。附图说明001。
10、6图1是本发明底板锚固钻车三维图；0017图2是本发明底板锚固钻车俯视图；0018图3是本发明底板锚固钻车底板施工工艺示意图；具体实施方式0019下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。0020参见图13，本发明包括主机1、动臂2、除尘器3、操作台4及履带底盘总成5，其中，主机1包括动力头11、钻架12、给进油缸13、钻架油缸14、钻架托板15、滑架16、侧滑马达17及回转减速器18。动臂2包括滚轮21、大臂22、回转减速器23及调整油缸24。0021在动臂2及履带底盘总成5之间安装有回转减速器23,可驱使动臂2沿车体方向左右摆动一定角度；在动臂2下方安装有滚轮21及沿滚轮弧形运行轨迹。
11、上的铜板，可支撑稳固动臂，动臂2带动主机1在车体前方左右摆动，增大其施工作业范围，并通过调整油缸24，确保多个钻孔的施工位置在同一直线上。0022钻架12连接在钻架托板15上，通过钻架油缸14在滑架16的垂直方向移动，使其在行走过程中增大离地角，在钻孔作业过程中起到稳固作用。0023侧滑马达17上安装有齿轮，滑架上端面安装有齿条，钻架12通过侧滑马达17带动齿轮在滑架16水平方向左右移动，在滑架16不移动的情况下，调整钻孔施工作业范围。0024主机1通过安装在滑架16上的回转减速器18与动臂2连接，在回转减速器18作用下，可实现360回转，形成钻车底板锚固钻孔为主，侧帮和顶板钻孔为辅的全断面施工作业模式。0025钻车配有液压驱动的除尘器3，其除尘方式为负压除尘，并配备有三级过滤箱。0026钻车的工作动力由附带的液压泵站或履带式液压泵车提供。0027以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的范围内。说明书CN103899249A1/2页5图1图2说明书附图CN103899249A2/2页6图3说明书附图CN103899249A。