油压控制装置及具备该油压控制装置的建筑机械.pdf

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1、10申请公布号CN103917431A43申请公布日20140709CN103917431A21申请号201280054904122申请日20121130201126929320111208JPB62D5/07200601E02F9/22200601F15B11/00200601F15B11/05200601B62D5/2820060171申请人川崎重工业株式会社地址日本兵库县神户市申请人株式会社KCM72发明人伊藤诚山本良藤山和人小寺裕康田中真一郎74专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所普通合伙31261代理人曹芳玲54发明名称油压控制装置及具备该油压控制装置的建筑机械57摘要油压控制装置（1。

2、0），具备与转向缸（18L、18R）及臂架用缸（22）并列地连接的油压泵（30）；控制流入转向缸（18L、18R）中的工作油的方向的转向用控制阀（34）；和在中立位置上将油压泵（30）与罐（48）连接，在偏移位置上控制流入臂架用缸（22）中的工作油的方向的臂架用控制阀（44）。此外，油压控制装置（10）具备根据转向用控制阀（34）的可变节流部（37）的前后压增加流入其中的流量的入口节流式补偿器（33）；和根据流入转向缸（18L、18R）的工作油的压力上升而减少流入臂架用控制阀（44）中的流量，从而将转向控制回路（31）的油压保持在预先设定的压力的排出式补偿器（42）。30优先权数据85PCT国。

3、际申请进入国家阶段日2014050986PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0077102012113087PCT国际申请的公布数据WO2013/084456JA2013061351INTCL权利要求书1页说明书11页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书11页附图5页10申请公布号CN103917431ACN103917431A1/1页21一种油压控制装置，具备向转向装置及作业器械执行器并列地供给工作油地连接的油压泵；通过使阀芯移动以此控制流入所述转向装置中的工作油的方向的转向用控制阀；在中立位置上将所述油压泵与罐连接，在偏移位置上控制流入所述。

4、作业器械执行器中的工作油的方向的执行器用控制阀；控制供给至所述转向用控制阀的工作油的流入，并且与所述转向用控制阀的阀芯的开度无关地将所述转向用控制阀的上游侧和下游侧的工作油的压差保持一定的入口节流式补偿器；和控制供给至所述执行器用控制阀的工作油的流入，并且将所述转向用控制阀的下游侧的工作油的压力利用为一侧的先导压力，将从所述油压泵排出的工作油的压力利用为与所述一侧的先导压力反抗的另一侧的先导压力的排出式补偿器。2根据权利要求1所述的油压控制装置，其特征在于，所述排出式补偿器以根据供给至所述转向装置中的工作油的压力上升而减少向所述执行器用控制阀供给的工作油的流量的方式工作，且以使从所述油压泵排出。

5、的工作油的压力达到比驱动所述转向装置所需的工作油的压力高的压力的方式工作。3根据权利要求1或2所述的油压控制装置，其特征在于，还具备介于所述执行器用控制阀和所述罐之间的节流部；所述油压泵为根据所述执行器用控制阀和所述节流部之间的工作油的压力调节排出流量的可变容量型泵。4根据权利要求1至3中任意一项所述的油压控制装置，其特征在于，所述入口节流式补偿器将所述转向用控制阀的上游侧及下游侧的工作油利用为相互反抗的两个先导油；还具备在利用所述下游侧的工作油的先导油的压力达到规定压力时，将利用所述下游侧的工作油的先导油排出至罐中的转向装置侧泄压阀。5一种建筑机械，具备权利要求1至4中任意一项所述的油压控制。

6、装置。权利要求书CN103917431A1/11页3油压控制装置及具备该油压控制装置的建筑机械技术领域0001本发明涉及具备与转向装置及作业器械执行器并列地连接的油压泵、控制在所述转向装置中流动的流量的转向用控制阀、和控制在所述作业器械执行器中流动的流量的执行器用控制阀的油压控制装置以及具备该油压控制装置的建筑机械。背景技术0002轮式装载机等的可行驶的建筑车辆具备转向执行器，通过向该转向执行器供给工作油，以此可以改变车辆主体的行进方向。转向执行器通过转向用控制阀与油压泵连接。转向用控制阀根据把手的操作切换流入转向装置中的工作油的方向，通过切换流入转向执行器中的工作油的方向以此使转向执行器伸展。

7、或收缩而改变建筑车辆的行进方向。0003又，建筑车辆具备作业器械用缸，通过向该作业器械用缸供给工作油，以此可以实现铲斗等的作业器械的升降驱动等。作业器械用缸通过作业器械用控制阀与油压泵连接。作业器械用控制阀根据操作杆的操作切换流入作业器械中的工作油的方向，并且通过切换流入作业器械用缸中的工作油的方向以此使作业器械上升或下降。0004该作业器械用控制阀使用中立开口（CENTEROPEN）型的流量控制阀，在中立位置上油压泵与罐（TANK）通过节流部相连接。在油压泵中采用可变容量型的油压泵，油压泵根据在该节流部的上游侧上产生的压力控制其排出量。0005这些转向用控制阀及作业器械用控制阀与优先阀（PR。

8、IORITYVALVE）并列连接，并且进一步通过该优先阀与油压泵连接，优先阀在转向装置的驱动时优先地向转向用控制阀侧供给来自于油压泵的工作流体（例如参照专利文献1）。0006现有技术文献专利文献专利文献1日本特开200627351号公报。发明内容0007发明要解决的问题图5是示出现有的轮式装载机1A、1B的俯视图。图5（A）是在使优先阀9与转向用控制阀7形成一体时的轮式装载机1A的图，图5（B）是在使优先阀9与作业器械用控制阀8形成一体时的轮式装载机1B的图。在如上述那样的建筑车辆的一个示例的轮式装载机1A、1B中，其车辆主体分成后侧部分的后底盘2和前侧部分的前底盘3，这些底盘2、3通过中心销。

9、4可摇动地连接。0008在后底盘2的后侧设置有用于行驶驱动车辆主体的发动机E，该发动机E与油压泵5连接。又，在后底盘2上设置有驾驶座6，在其下方设置有转向用控制阀7。另一方面，在前底盘3上设置有作业器械用控制阀8。像这样，在配置有转向用控制阀7及作业器械用控制阀8的轮式装载机1A、1B中，想到将优先阀9单独地、或者与油压泵5、转向用控制阀7及作业器械用控制阀8中的任意一个结构成为一体地进行配置。说明书CN103917431A2/11页40009在独立配置优先阀9时，有必要另外设置优先阀9的壳体，并且为了设置在后底盘2或前底盘3上而导致结构增加。又，在与油压泵5形成一体地进行单元化时，该单元化的。

10、油压泵5变成专用品，从而不能将该油压泵5用通用品的油压泵来代替，油压泵5的可用性差。0010又，通过转向用控制阀7及作业器械用控制阀8可供给的最大流量不同（一般而言作业器械用控制阀8相对较多），因此在将来自于油压泵5的工作油进行分流的优先阀9中，为了减少工作油通过其中时的压力损失（能量损失），而应当配合于供给至作业器械用控制阀8的最大流量，使其阀芯形成为比转向用控制阀7的阀芯大的直径。因此，优先阀9及转向用控制阀7的阀芯的直径不相同，而如图5（A）所示在使优先阀9与转向用控制阀7形成一体的情况下，在一体化地进行单元化而进行制造的情况下，不得不形成不同的两个口径的阀芯孔。因此，在将优先阀9和转向。

11、用控制阀7形成为一体的单元中，需要将这两个阀芯孔用不同的加工装置加工，在前述单元的制造中需要较多的劳动力。0011如图5（B）所示，在使优先阀9与作业器械用控制阀8形成为一体时，作业器械用控制阀8的阀芯直径和优先阀9的阀芯直径大致一致，因此在上述那样进行单元化而制造时，不需要较多的劳动力。然而，在该结构中，优先阀9设置于前底盘3上，因此连接油压泵5和优先阀9的配管以及连接优先阀9和转向用控制阀7的配管的两个配管跨越中心销4。这两个配管是使高压且大流量的工作油流动的配管，因此难以以跨越中心销4的形式配设。0012像这样，在使用优先阀9时，即使设置在车辆主体的任意一个位置，也都会发生如上述那样的各。

12、种问题。0013因此，本发明的目的是提供在不使用优先阀的情况下能够优先地向转向装置供给来自于油压泵的工作油的油压控制装置、以及具备该油压控制装置的建筑机械。0014解决问题的手段本发明的油压控制装置具备向转向装置及作业器械执行器并列地供给工作油地连接的油压泵；通过使阀芯移动以此控制流入所述转向装置中的工作油的方向的转向用控制阀；在中立位置上将所述油压泵与罐连接，在偏移位置上控制流入所述作业器械执行器中的工作油的方向的执行器用控制阀；控制供给至所述转向用控制阀的工作油的流入，并且与所述转向用控制阀的阀芯的开度无关地将所述转向用控制阀的上游侧和下游侧的工作油的压差保持一定的入口节流式补偿器；和控制。

13、供给至所述执行器用控制阀的工作油的流入，并且将所述转向用控制阀的下游侧的工作油的压力利用为一侧的先导压力，将从所述油压泵排出的工作油的压力利用为与所述一侧的先导压力反抗的另一侧的先导压力的排出式补偿器。0015根据本发明，通过入口式补偿器补偿转向用控制阀的上游侧和下游侧的工作油的压差，以此可以将与转向用控制阀的开度（阀芯的位移量）相对应的流量供给至转向装置。而且，将转向用控制阀的下游侧的工作油的压力利用为排出式补偿器的一侧的先导压力，以此可以在通过排出式补偿器供给至作业器械执行器的工作油的流量中反映转向装置的负荷压力。借助于此，可以确保转向装置所需的工作油，并且也可以向作业器械执行器供给工作油。

14、。0016又，通过设置入口节流式补偿器和排出式补偿器这两个控制阀，以此可以将这两说明书CN103917431A3/11页5个控制阀分别与转向用控制阀及作业器械用控制阀相匹配地进行设计，从而可以使转向用控制阀和入口节流式补偿器的加工装置及作业器械用控制阀和排出式补偿器的加工装置分别共有化。又，通过设置两个控制阀，以此可以将这些入口节流式补偿器和排出式补偿器与油压泵并列连接。借助于此，可以相互独立地配置连接油压泵与转向用控制阀及作业器械用控制阀的配管。因此，可以使用于向转向用控制阀及作业器械用控制阀的每个中流入高压且大容量的工作油的各配管的布置变得简单。0017在上述发明中，优选的是所述排出式补偿。

15、器以根据供给至所述转向装置中的工作油的压力上升而减少向所述执行器用控制阀供给的工作油的流量的方式工作，且以使从所述油压泵排出的工作油的压力达到比驱动所述转向装置所需的工作油的压力高的压力的方式工作。0018根据本发明，排出式补偿器减少流入执行器用控制阀中的流量，从而使流入所述入口节流式补偿器中的工作油的压力达到比驱动所述转向装置所需的工作压力高的压力。借助于此，容易使比驱动所述转向装置所需的工作压力高的压力的工作油流入转向装置侧。因此，在驱动转向装置时，可以使来自于油压泵的工作油以稳定的流量优先地流入转向装置中。即，可以在不使用优先阀的情况下使工作油以稳定的流量优先地流入转向装置中。0019在。

16、上述发明中，优选的是还具备介于所述执行器用控制阀和所述罐之间的节流部；所述油压泵为根据所述执行器用控制阀和所述节流部之间的工作油的压力调节排出流量的可变容量型泵。0020根据上述结构，在驱动转向装置时，通过使工作油优先地流入转向装置中，以此减少通过排出式补偿器流入节流部中的工作油的流量，从而在节流部的上游侧产生的压力下降。油压泵根据该压力下降而增加排出量，可以将转向装置的驱动所需的流量从油压泵供给至转向装置中。0021在上述发明中，优选的是所述入口节流式补偿器将所述转向用控制阀的上游侧及下游侧的工作油利用为相互反抗的两个先导油；还具备在利用所述下游侧的工作油的先导油的压力达到规定压力时，将利用。

17、所述下游侧的工作油的先导油排出至罐中的转向装置侧泄压阀。0022根据上述结构，可以防止先导压力达到规定压力以上。即，可以防止从入口节流式补偿器流入转向用控制阀中的工作油的压力达到规定压力以上，又可以将所述工作流体的流量抑制在小于规定值的流量，可以使希望量的工作油流入转向装置中。借助于此，可以与在入口节流式补偿器中流动的流量相匹配地减小其阀芯直径。因此，例如，可以使入口节流式补偿器的阀芯直径与转向用控制阀的阀芯直径相匹配，并且即使使入口节流式补偿器与转向用控制阀形成一体，也容易制造这一体化的单元。0023本发明的建筑机械具备上述任意一个油压控制装置。根据本发明，可以实现具备上述那样的油压控制装置。

18、的建筑机械。0024发明的效果根据本发明，可以使来自于油压泵的工作油优先地供给至转向装置中，可以使连接油压泵与转向用控制阀及作业器械用控制阀的配管布置简单。0025本发明的上述目的、其他目的、特征及优点在参照附图的基础上，由以下的优选的实施形态的详细说明得以明了。说明书CN103917431A4/11页6附图说明0026图1是示出具备本发明的油压控制装置的轮式装载机的俯视图；图2是示出油压控制装置的油压回路的回路图；图3是放大示出油压控制装置的转向控制回路的回路图；图4是放大示出油压控制装置的作业器械控制回路的回路图；图5是示出现有的轮式装载机的俯视图，图5中的（A）是在使优先阀与转向用控制阀。

19、形成一体时的轮式装载机1A的图，图5中的（B）是在使优先阀与作业器械用控制阀形成一体时的轮式装载机的图。具体实施方式0027轮式装载机图1是示出具备本发明的油压控制装置10的轮式装载机11的俯视图。以下示出的方向的概念与搭乘在轮式装载机11上的驾驶员面向行进方向时的方向的概念一致。轮式装载机11是所谓的建筑机械的一种，例如在其前方安装有铲斗12，可以通过该铲斗12铲取砂土及岩石等。另外，安装于轮式装载机11上的部件并不限于铲斗12，也可以是叉子及除雪装置等的附属装置。轮式装载机11在其车辆主体上具备发动机E及四个车轮13，通过发动机E旋转驱动车轮13而行驶。0028又，轮式装载机11的车辆主体。

20、分成配置在其后侧的后底盘14、和配置在前侧的前底盘15，这两个底盘14、15通过中心销16可摇动地连接。又，在两个底盘14、15之间架设有下述的两个转向缸18L、18R（参照图2）。作为转向执行器的两个转向缸18L、18R夹着中心销分别配置在左右两侧，通过向两个转向缸18L、18R供给工作油以此使一个收缩，而使另一个伸展，以此可以相对于后底盘14摇动前底盘15而改变轮式装载机11的行进方向。0029在像这样构成的后底盘14的后侧搭载发动机E，在前侧设置有驾驶座20。在前底盘15上，在左右方向上隔着间隔设置有用于使铲斗12升降的两个臂架21。各臂架21在上下方向上可摇动地设置于前底盘15上，对它。

21、们分别设置有臂架用缸22。通过向该臂架用缸22供给工作油，以此使臂架21升降。又，在前底盘15上设置有用于使铲斗12在上下方向上俯仰（倾动）的俯仰缸23。通过向该俯仰缸23供给工作油，以此使铲斗12俯仰。0030像这样，轮式装载机11通过向转向缸18L、18R、臂架用缸22及俯仰缸23供给工作油，以此改变行进方向，又可以使铲斗12升降或者俯仰。轮式装载机11为了向这些缸18L、18R、22、23供给工作油进行驱动而具备油压控制装置10。0031油压控制装置图2是示出油压控制装置10的油压回路的回路图。油压控制装置10基本上具备油压泵30、转向控制回路31、和作业器械控制回路32。油压泵30是所。

22、谓的可变容量型的油压泵，并且与发动机E连接。油压泵30被发动机E驱动而排出高压的工作油。该油压泵30与转向控制回路31及作业器械控制回路32并列连接，来自于油压泵30的工作油并行地流入转向控制回路31及作业器械控制回路32中。0032转向控制回路图3是放大示出油压控制装置10的转向控制回路31的回路图。以下，还参照图2进说明书CN103917431A5/11页7行说明。转向控制回路31基本上具有入口节流式补偿器（METERINCOMPENSATOR）33、和转向用控制阀34。入口节流式补偿器33是流量控制阀，一次侧端口33A与油压泵30连接，二次侧端口33B与转向用控制阀34连接。又，入口节流。

23、式补偿器33形成有两个先导端口33C、33D。在各先导端口33C、33D中输入二次侧端口33B的出口压力、和下述的转向用控制阀34的第二端口34B的出口压力，将各个出口压力分别作为一侧及另一侧的先导压力。一侧及另一侧的先导压力以相互反抗的形式作用于阀芯33E，一侧的先导压力向关闭的方向作用在阀芯33E上。又，在入口节流式补偿器33上设置有与一侧的先导压力反抗地对阀芯33E施力的弹簧构件33F。像这样构成的入口节流式补偿器33根据一侧及另一侧的先导压力的压差调节阀芯33E的开度，并且使与该压差相对应的流量的工作油流入转向用控制阀34中，当该压差与弹簧构件33的施力相等时，使预先设定的流量的工作油。

24、流入转向用控制阀34中。0033转向用控制阀34与转向缸18L、18R连接，并且可以切换流入转向缸18L、18R中的工作油的方向。转向用控制阀34是五端口的方向切换阀，第一端口34A与入口节流式补偿器33的二次侧端口33B连接，第二端口34B通过先导用节流阀35与入口节流式补偿器33的另一个先导端口33D连接，第三端口34C与罐36连接。又，第四端口34D及第五端口34E与转向缸18L、18R连接。0034通过切换阀芯34F的位置以此切换这五个端口34A34E的连接状态，对于阀芯34F，通过操作未图示的转向把手（以下简称为“把手”）以此可以切换阀芯34F的位置。转向用控制阀34是所谓中立封闭（。

25、CENTERCLOSE）型的方向切换阀，在阀芯34F位于中立位置34A时，第一端口34A、第四端口34D及第五端口34E被切断，而第二端口34B及第三端口34C被连接。借助于此，导入至另一侧的先导端口33D的先导油排出至罐36中，并且入口节流式补偿器33的一次侧端口33A及二次侧端口33B被关闭。0035在将阀芯34F切换到第一偏移位置34B时，第一端口34A通过止回阀38与第五端口34E连接，第三端口34C与第四端口34D连接。此时，形成为通过使阀芯34F移动以此能够调节阀芯34F的开度的结构。借助于此，另一侧的转向缸18R伸展，一侧的转向缸18L收缩，从而使前底盘15朝左方向转向。在此时的。

26、第二端口34B中输入第五端口34E的出口压力。因此，入口节流式补偿器33使与转向用控制阀34的阀芯34F的开度相对应的流量流入转向用控制阀34中。0036又，在将阀芯34F切换到第二偏移位置34C时，第一端口34A通过止回阀38与第四端口34D连接，第三端口34C与第五端口34E连接。此时，形成为通过使阀芯34F移动以此能够调节阀芯34F的开度的结构。借助于此，一侧的转向缸18L伸展，另一侧的转向缸18R收缩，从而使前底盘15朝右方向转向。在此时的第二端口34B中输入第四端口34D的出口压力。因此，在将阀芯34F切换到第二偏移位置34C时，也同样地入口节流式补偿器33使与转向用控制阀34的阀芯。

27、34F的开度相对应的流量流入转向用控制阀34中。0037在转向控制回路31中还设置有三个泄压阀3941。第一泄压阀39及第二泄压阀40与第四端口34D及第五端口34E连接，在第四端口34D及第五端口34E和转向缸18L、18R之间的压力例如因外力等而达到预先设定的压力以上时，将工作油排出至罐36中。0038又，作为第三泄压阀的副泄压阀41与入口节流式补偿器33的另一侧的先导端口33D连接，在另一侧的先导压力达到预先设定的设定压力以上时，将导入至另一侧的先导端说明书CN103917431A6/11页8口33D的先导油排出至罐36中。借助于此，在导入至转向缸18L、18R中的工作油的压力达到规定压。

28、力以上时，限制从二次侧端口33B流入转向缸18L、18R的工作油的流量而防止该工作油的压力上升，从而将该工作油的压力保持在设定压力。0039作业器械控制回路图4是放大示出油压控制装置10的作业器械控制回路32的回路图。以下，还参照图2进行说明。作业器械控制回路32基本上具有排出式补偿器（BLEEDOFFCOMPENSATOR）42、俯仰用控制阀43、臂架用控制阀44、和作业器械侧节流部45。排出式补偿器42是压力控制阀，一次侧端口42A与油压泵30连接，二次侧端口42B与俯仰用控制阀43连接。又，排出式补偿器42形成有两个先导端口42C、42D。0040一侧的先导端口42C与一次侧端口42A连。

29、接，在其中输入一次侧端口42A的入口压力。另一侧的先导端口42D与作为切换单元的电磁切换阀60连接。电磁切换阀60与一次侧端口42A及入口节流式补偿器33的另一侧的先导端口33D连接，并且根据指令将输入至第二先导端口42D中的先导压力切换为一次侧端口42A的入口压力及入口节流式补偿器33的另一侧的先导压力中的任意一个。分别输入至一侧及另一侧的先导端口42C、42D中的先导压力以相互反抗的方式作用于阀芯42E，并且一侧的先导压力向打开方向（具体而言，将阀芯42E的开度打开的方向）作用于阀芯42E。又，在排出式补偿器42上设置有与一侧的先导压力反抗地对阀芯42施力的弹簧构件42F。0041像这样构。

30、成的排出式补偿器42调节阀芯42E的开度以使来自于油压泵30的工作油的一侧及另一侧的先导压力的压差达到与弹簧构件42F的施力相对应的压力。具体而言，排出式补偿器42使流入入口节流式补偿器33及排出式补偿器42中的工作油的压力达到比为了驱动转向缸18R、18L所需的工作压力高的压力。又，通过调节阀芯42E的开度，以此限制通过排出式补偿器42的流量。0042作为执行器用控制阀的一种的俯仰用控制阀43与俯仰缸23连接，可以切换从排出式补偿器42流入俯仰缸23中的工作油的方向。俯仰用控制阀43是六端口的方向切换阀，第一端口43A与排出式补偿器42的二次侧端口42B连接。第二端口43B通过止回阀47与排。

31、出式补偿器42的二次侧端口42B连接，第三端口43C与罐36连接。又，第四端口43D与臂架用控制阀44连接，第五端口43E及第六端口43F与俯仰缸23连接。0043通过切换阀芯43G的位置以此切换这六个端口43A43F的连接状态，并且通过操作设置于驾驶座20内的俯仰杆（TILTLEVER）（未图示）以此可以切换阀芯43G的位置。俯仰用控制阀43是所谓的中立开口型的方向切换阀，在阀芯43G位于中立位置43A时，第一端口43A和第四端口43D被连接，其他的四个端口43B、43C、43E、43F被切断。0044在将阀芯43G切换到第一偏移位置43B时，第一端口43A及第四端口43D被切断。相反地，第。

32、二端口43B与第六端口43F连接，第三端口43C与第五端口43E连接。借助于此，俯仰缸23伸展，铲斗12向上侧倾斜。又，在将阀芯43G切换到第二偏移位置43C时，第一端口43A及第四端口43D保持被切断的状态，而第二端口43B与第五端口43E连接，第三端口43C与第六端口43F连接。借助于此，俯仰缸23收缩，铲斗12向下侧倾斜。0045像这样构成的俯仰用控制阀43可以根据俯仰杆的操作使铲斗12在上下方向上俯仰。另一方面，在未操作俯仰杆的状态下，阀芯43G位于中立位置43A上，因此流入俯仰用控制阀43中的工作油穿过第一端口43A及第四端口43D后导入至臂架用控制阀44中。说明书CN1039174。

33、31A7/11页90046作为执行器用控制阀中的一个的臂架用控制阀44与臂架用缸22连接，可以切换从排出式补偿器42流入臂架用缸22内的工作油的方向。臂架用控制阀44是六端口的方向切换阀，第一端口44A与俯仰用控制阀43的第四端口43D连接。第二端口44B通过止回阀49与排出式补偿器42的二次侧端口42B连接，第三端口44C与罐36连接。又，第四端口44D与节流部45连接，第五端口44E及第六端口44F与两个臂架用缸22连接。0047通过切换阀芯44G的位置，以此切换这六个端口44A44F的连接状态，并且通过操作设置于驾驶座20内的升降杆（未图示）以此可以切换阀芯44G的位置。臂架用控制阀44。

34、是所谓的中立开口型的方向切换阀，在阀芯44G位于中立位置44A时，第一端口44A与第四端口44D被连接，其他的四个端口44B、44C、44E、44F被切断。0048在将阀芯44G切换到第一偏移位置44B时，第一端口44A及第四端口44D被切断。相反地，第二端口44B与第六端口44F连接，第三端口44C与第五端口44E连接。借助于此，可以使两个臂架用缸22收缩，使铲斗12下降。又，在将阀芯44G切换到第二偏移位置44C时，第一端口44A及第四端口44D保持被切断的状态，而第二端口44B与第五端口44E连接，第三端口44C与第六端口44F连接。借助于此，可以使臂架用缸22伸展，使铲斗12上升。00。

35、49此外，臂架用控制阀44可以切换到第三偏移位置44D。在将阀芯44G切换到第三偏移位置44D时，第一端口44A及第四端口44D保持切断的状态，而第二端口44B、第三端口44C、第五端口44E及第六端口44F均与罐36连接。借助于此，臂架用缸22的保持力消失，可以使臂架21自如地动作。0050像这样构成的臂架用控制阀44可以根据升降杆的操作使臂架21在上下方向上升降。在未操作升降杆的状态下，阀芯44G位于中立位置44A，来自于俯仰用控制阀43的工作油穿过臂架用控制阀44后通过作业器械侧节流部45导入至罐36中。通过介设作业器械侧节流部45，以此在该作业器械侧节流部45的上游侧产生压力。将该压力。

36、作为倾转指令信号导入至油压泵30中，油压泵30根据该倾转指令信号的压力改变工作油的排出量，在倾转指令信号的压力增大时，减少排出量。借助于此，在作业器械控制回路32中，实现负控制（NEGATIVECONTROL）。0051又，在作业器械控制回路32中设置有四个泄压阀5053。第一泄压阀50及第二泄压阀51与俯仰用控制阀43的第五端口43E及第六端口43F连接，第五端口43D及第六端口43F和铲斗用缸22之间的压力因外力等而达到预先设定的压力以上时，使在其中流动的工作油排出至罐36中。0052又，第三泄压阀52与作业器械侧节流部45并列连接，在流入作业器械侧节流部45中的工作油的压力达到预先设定的。

37、压力以上时，将该工作油排出至罐36中。借助于此，可以防止倾转指令信号的压力达到预先设定的压力以上。0053又，作为第四个的泄压阀的主泄压阀53与排出式补偿器42并列连接，在油压泵30的排出压力达到预先设定的规定压力以上时，将来自于油压泵30的工作油排出至罐36中。通过该主泄压阀53，可以不仅将从油压泵30流入作业器械控制回路32中的工作油的压力而且将流入转向控制回路31中的工作油的压力也保持在小于规定压力的压力。0054油压控制装置的动作以下参照图2说明油压控制装置10的动作。在油压控制装置10中，在发动机E被驱动时，油压泵30排出工作油。工作油流入转向控制回路31及作业器械控制回路32中。在。

38、说明书CN103917431A8/11页10未操作把手的状况下，转向用控制阀34位于中立位置34A上。因此，切断从转向用控制阀34向转向缸18L、18R的工作油的流入，入口节流式补偿器33的另一侧的先导端口33D与罐36连接，因此一次侧端口33A和二次侧端口33B之间被关闭。因此，阻止工作油从入口节流式补偿器33向转向用控制阀34流入。0055此时，当排出式补偿器42的另一侧的先导端口42D和入口节流式补偿器33的另一侧的先导端口33D通过电磁切换阀相连接时，排出式补偿器42的另一侧的先导端口42D也与罐36连接。因此，排出式补偿器42的阀芯42E向打开方向运动，工作油通过排出式补偿器42。在。

39、这样的状况下，俯仰用控制阀43及臂架用控制阀44分别配置在中立位置43A、44A上，而穿过排出式补偿器42的工作油保持原状态地穿过俯仰用控制阀43及臂架用控制阀44，并通过作业器械侧节流部45流入罐36中。0056在前述的情况下，工作油不流入转向缸18L、18R、臂架用缸22及俯仰缸23中。因此，来自于油压泵30的工作油全部流入作业器械侧节流部45中，在作业器械侧节流部45的上游侧产生的压力增高。油压泵30接收作为倾转指令信号的该压力，并且降低排出量直至倾转指令信号的压力下降到预先设定的压力为止。借助于此排出量下降至预先设定的最小流量。0057接着，在操作把手而使转向用控制阀34切换到第一偏移。

40、位置34B时，从转向用控制阀34导入至转向缸18L、18R中。借助于此，另一侧的先导压力上升，入口节流式补偿器33的阀芯33E向打开方向（具体而言，将阀芯42E的开度关闭的方向）运动，从而从入口节流式补偿器33通过转向用控制阀34流入转向缸18L、18R的工作油增加。借助于此，转向缸18R伸展，转向缸18L收缩，前底盘15向左方向转向。0058之后，入口节流式补偿器33使与转向用控制阀34的可变节流部37的前后压力的压力差相对应的流量、即与转向用控制阀34的阀芯34F的开度相对应的流量的工作油流入转向用控制阀34中。即，入口节流式补偿器33对流入转向缸18L、18R的流量进行压力补偿。因此，即。

41、使流入入口节流式补偿器33中的工作油的压力发生变化，也可以防止把手的操作感改变。0059在操作把手而使转向用控制阀34切换到第二偏移位置34C时，也同样地从入口节流式补偿器33通过转向用控制阀34流入转向缸18L、18R中的工作油增加。借助于此，转向缸18R收缩，转向缸18L伸展，前底盘15向右方向转向。又，通过入口节流式补偿器33进行对流入转向缸18L、18R的流量的压力补偿，从而即使流入入口节流式补偿器33中的工作油的压力发生变化也可以防止把手的操作感改变。0060像这样，通过使工作油流入转向缸18L、18R中，以此使排出式补偿器42的另一侧的先导压力上升。伴随着该上升，排出式补偿器42使。

42、其阀芯42E向关闭方向移动而减小阀芯42E的开度，从而使流入排出式补偿器42中的工作油的压力与流入转向缸18L、18R的工作油的压力相比，仅提高与弹簧构件42F的施力相对应的压力，从而使流入入口节流式补偿器33中的工作油的压力达到高于驱动转向缸18L、18R所需的工作压力的压力。与此同时，通过排出式补偿器42的工作油的流量减少。0061像这样，通过提高工作油的压力而减少流量，以此使稳定的流量的工作油从油压泵30易于流入转向缸18L、18R侧。即，在驱动转向缸18L、18R时，可以使来自于油压泵30的工作油以稳定的流量优先地流入转向缸18L、18R中。即，可以在无需使用现有的那样的说明书CN10。

43、3917431A109/11页11优先阀的情况下使工作油以稳定地流量优先地流入转向缸18L、18R中。0062又，减少通过排出式补偿器42的工作油的流量，以此减少流入作业器械侧节流部45的上游侧的流量，从而在前述作业器械侧节流部45的上游侧产生的压力下降。即，倾转指令信号的压力减小，油压泵30的排出量增加。借助于此，从泵排出比转向控制阀34所需的流量稍多的流量的工作油，从而工作油稳定地供给至转向缸18L、18R中。0063此外，在流入转向缸18L、18R中的工作油的压力上升而入口节流式补偿器33的另一侧的先导压力达到设定压力以上时，副泄压阀41被打开。借助于此，先导油排出至罐36中，而前述另一。

44、侧的先导压力维持小于设定压力的压力。另一方面，一侧的先导压力随着流入转向缸18L、18R中的工作油的压力上升而继续上升。借助于此，入口节流式补偿器33的阀芯33E向关闭的方向移动，流入转向缸18L、18R的流量被限制，从而防止前述工作油的压力上升。即，流入转向缸18L、18R的工作油的最高压力达到与所述设定压力相对应的规定压力。0064此外，排出式补偿器42的另一侧的先导压力也通过副泄压阀41维持在设定压力。因此，排出式补偿器42的阀芯42E向打开方向移动而增大阀芯42E的开度，从而通过排出式补偿器42的工作油的流量增加。借助于此，通过排出式补偿器42的工作油的流量增加，可以将从油压泵30流入。

45、入口节流式补偿器33侧的流量限制在小于规定流量的流量。0065像这样，通过将流入入口节流式补偿器33中的流量限制在小于规定流量的流量，以此无需与油压泵可排出的排出量相匹配地使入口节流式补偿器33的阀芯33E形成为大径。即，可以使入口节流式补偿器33的阀芯33E与流入其中的流量相匹配地形成为小径，可以使入口节流式补偿器33的阀芯直径与转向用控制阀34的阀芯直径相匹配。借助于此，容易制造入口节流式补偿器33和转向用控制阀成一体的单元。0066另一方面，在排出式补偿器42中流动着与俯仰用控制阀43及臂架用控制阀44相同的流量，因此在大多的情况下其阀芯直径与俯仰用控制阀43及臂架用控制阀44的阀芯直径。

46、相匹配。因此，容易制造排出式补偿器42、俯仰用控制阀43及臂架用控制阀44成一体的单元。0067又，在为了将从油压泵30流入入口节流式补偿器33侧的流量限制在小于规定流量的流量而增大排出式补偿器42的阀芯42E的开度时，作业器械侧节流部45的上游侧的压力上升。借助于此，油压泵30的排出量下降，从而供给稳定的流量。0068在这里，当操作俯仰杆而使俯仰用控制阀43的阀芯43G切换到第一偏移位置43B时，阻止工作油向作业器械侧节流部45流入，因此作业器械侧节流部45的上游侧的压力下降。于是，油压泵30的排出量上升。流入转向缸18L、18R中的流量维持规定流量，因此通过排出式补偿器42的工作油的流量随。

47、着油压泵30的排出量增加而增加。通过该排出式补偿器42的工作油流入俯仰缸23中，以此俯仰缸23伸展，铲斗12向上侧倾斜。0069在操作俯仰杆而使俯仰用控制阀43的阀芯43G切换到第二偏移位置43C时，除了俯仰缸23收缩以外进行与切换到第一偏移位置43B的情况相同的动作。又，在操作升降杆而切换臂架用控制阀44的阀芯44G的位置时，除了伸缩的执行器为臂架用缸22以外进行与操作俯仰杆的情况相同的动作。0070在未操作把手的情况下，如上所述从油压泵30流入转向缸18L、18R中的工作油被入口节流式补偿器33切断。此时，当操作俯仰杆或升降杆时，来自于油压泵30的工作油全说明书CN103917431A11。

48、10/11页12部通过排出式补偿器42，并且流入俯仰缸23、臂架用缸22或这两个缸22、23中。借助于此，与将俯仰杆或升降杆与把手一起操作的情况相比，可以使大流量的工作油流入俯仰缸23或臂架用缸22中，可以使俯仰缸23或臂架用缸22以较快的速度运动。0071像这样在驱动俯仰缸23或臂架用缸22时，当流入排出式补偿器42中的工作油的压力达到规定压力以上时，主泄压阀53使流入排出式补偿器42中的工作油排出至罐36中。借助于此，可以使流入俯仰缸23或臂架用缸22中的工作油的最高压力达到规定压力。因此，可以分别地设定在作业器械控制回路32中流动的工作油的最高压力和在转向控制回路31中流动的工作油的最高。

49、压力。0072以下说明在像这样工作的油压控制装置10中，将输入至排出式补偿器42的另一侧的先导端口42D的先导压力通过电磁切换阀60切换为一次侧端口42A的入口压力、即泵压的情况。当切换先导压力时，相同的载荷作用于排出式补偿器42的阀芯42E的两端部，排出式补偿器42的阀芯42E与对把手、俯仰杆及升降杆的操作无关地保持在关闭位置上。借助于此，从泵30排出的工作油通过主泄压阀53返回至罐36中。借助于此，泵30的排出压力上升至主泄压阀53的预先设定的设定压力，可以提高发动机E的负荷。又，在油压控制装置10中，即使在像这样强制性地提高发动机E的负荷的情况下，也可以在操作把手时通过入口节流式补偿器33使稳定的流量的工作油流入转向缸18R、18L中。因此，即使在强制性地提高发动机E的负荷的情况下，也可以任意地驱动转向缸18R、18L。0073即，通过电磁切换阀60将泵压输入至排出式补偿器42的另一侧的先导端口42D中，以此可以强制地提高发动机E的负荷。又，入口节流式补偿器33和排出式补偿器42形成为独立体的结构，因此即使在强制地提高发动机E的负荷的情况下，也可以使转向缸18L、18R工作。0074在本实施形态中，说明了油压控制装置10、100搭载在轮式装载机11上的情况，但是也可以是推土机（BULLDOZER）等，只要是建筑机械即可。又，由油压控制装置10、100驱动的执行器是臂。