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1、10申请公布号CN103924799A43申请公布日20140716CN103924799A21申请号201410011730122申请日20140110E04H3/2620060171申请人山东华夏集团有限公司地址264200山东省威海市经济技术开发区华夏路一号72发明人夏春亭74专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人于涛54发明名称支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台57摘要一种支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，涉及舞台，设有两根支撑柱，两根支撑柱上设有导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁与两个滑座相连，导向滑道上设有齿条，滑座上设有与齿条相配合的升降动力源，升降横梁中部设有支撑臂，。
2、支撑臂上设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上，翻动支架上设有与回转支承配合的转动动力源；翻动支架后方设有液压缸，液压缸的活塞杆与翻动支架铰接；翻动轴上设有制动器；表演台面下均布有定位气缸，表演台面上设有的活塞杆进出孔，气源与定位气缸相连。本发明能做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，演出效果佳，大大增强观赏性。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN103924799ACN103924799A1/1页21一种支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台。
3、，包括支撑柱、升降横梁、气源、控制器和表演台，其特征在于竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，导向滑道左或和右侧设有齿条，滑座上设有与齿条相配合的升降动力源，升降动力源的输出轴上设有升降齿轮，升降齿轮与齿条相啮合；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸与液压站相。
4、连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。2根据权利要求1所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。3根据权利要求2所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。4根据权利要求2所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。5根据。
5、权利要求3所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的翻动支架后方均布有四个翻动卷扬缸。6根据权利要求1或2或3所述的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，其特征在于本发明中所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。权利要求书CN103924799A1/3页3支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台技术领域0001本发明涉及表演用的舞台，详细讲是一种根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台。背景技术0002我们知道，随着生活水平的提高，人。
6、们对精神文化生活越来越重视，舞台编排艺术日趋提高，人们对舞台表演的要求也越来越高。0003传统舞台的结构为固定式结构，仅仅是在地面上搭建出的一种高出地面，供演员在其上演出的台状场地。近些年来，由于舞台表演形式的多样化，业者发明了一些可简单运动的舞台，如国家知识产权局授权公开的申请日为2011年10月10日，申请号为2011103106697，名称为蝶形舞台的台面旋转装置的发明专利，公开了一种表演台面可水平转动的舞台结构；国家知识产权局授权公开的申请日为2010年12月28日，申请号为2010106132538，名称为自导向升降舞台的发明专利，公开了一种表演台面垂直升降的舞台结构。上述舞台的结构。
7、单一，可供演员们表演的形式单一，演员表演时观众的视角基本无变化或变化很小，视觉效果差，演出效果差。发明内容0004本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种根据演出情节的进展可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员演出的舞台，该舞台是一种能使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台。0005本发明解决上述现有技术的不足采用的技术方案是一种支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、升降横梁、气源、控制器和表演台，其特征在于竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑。
8、道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，导向滑道左或和右侧设有齿条，滑座上设有与齿条相配合的升降动力源，升降动力源的输出轴上设有升降齿轮，升降齿轮与齿条相啮合；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸与液压站相连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定。
9、位气缸相连。液压站与控制器相连。0006本发明中所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁。稳固梁将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。说明书CN103924799A2/3页40007本发明中所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。0008本发明中所述的翻动支架后方均布有四个翻动卷扬缸。保证表演台正常翻转的情况下增强器外观的美观性。0009本发明中所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔。
10、性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。0010本发明中所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。电磁阀用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。0011本发明中所述的升降动力源和转动动力源可以是发动机、电动机或卷扬马达的任意一种。0012本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在转动电机的驱动下水平旋转，当表演情节需要时，表演台面在可以在翻动卷扬缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。本。
11、发明可以根据演出情节的进展表演台面可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性的卷扬式翻转舞台。附图说明0013图1是本发明的结构示意图。0014图2是图1的左视图。0015图3是图1的仰视图图4是图1的AA剖视图。0016图5是图1的BB剖视图。0017图6是图5的C处局部放大图。0018图7是图3的D处局部放大图。0019图8是图4的E处局部放大图。0020图9是本发明中气源与定位气缸间的连接结构示意图。具体实施方式0021如图所示的支撑臂齿条升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱9、。
12、升降横梁4、升降动力源10、气源20、控制器22和表演台6，竖直设有两根相互平行的支撑柱9，从图中可以看出，两根支撑柱上端部设有稳固梁13，稳固梁13将两根支撑柱的上端相连，支撑柱不易晃动更稳固。两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道8，导向滑道8上设有滑座7，升降横梁4两端分别与两个滑座相连，导向滑道左或和右侧设有齿条11，滑座上设有与齿条11相配合的升降动力源10，升降动力源10的输出轴经减速器设有升降齿轮，升降齿轮与齿条相啮合；升降横梁4中部设有支撑臂1，从图中可以看出，升降横梁中部平行的设有两根支说明书CN103924799A3/3页5撑臂，结构稳固，使用寿命长。支撑臂1前端部设有翻动轴17。
13、，翻动轴17上设有翻动支架2，翻动支架2经轴承与翻动轴相连或翻动轴经轴承与支撑臂相连，翻动支架2可绕翻动轴17翻转。表演台6经回转支承19安装在翻动支架2上侧，表演台6或翻动支架2上设有转动动力源3，转动动力源3的主轴经减速器设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承19配合连接；回转支承为外齿式回转支承，回转支承的外圈与表演台下端面相连、内圈与连接座上端面相连，转动动力源设在翻动支架上，转动驱动齿轮与回转支承的外齿啮合。翻动支架后方设有翻动液压缸16，从图4中可以看出，翻动支架后方的支撑臂上设有液压缸安装座，翻动液压缸的缸筒设在液压缸安装座上；翻动液压缸也可以直接安装在升降横梁上。翻动液压缸1。
14、6的活塞杆前端部与翻动支架2在翻动轴17下侧的部分铰接，翻动液压缸16与液压站12相连；从图中可以看出，翻动支架后方均布有四个翻动液压缸，保证表演台正常翻转的情况下增强器外观的美观性。翻动轴上设有制动器；制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘15安装在翻动轴上，从图中可以看出，刹车盘15安装在翻动支架上，即经过翻动支架安装在翻动轴上。盘式刹车的卡钳14经连接架18安装在翻动支架后侧的支撑臂1上；在表演台翻转时，为其提供刹车力，使其平稳翻动或可控翻动。表演台上台面下侧均布有定位气缸5，表演台上太面上设有与定位气缸5的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经20控制器与定位气缸5相连。从图9中可以看出，。
15、定位气缸5为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀21与气源20相连，电磁阀21与控制器22相连。电磁阀21用于控制双作用气缸两个进气口的进、排气。控制器22为PLC控制器，可以根据表要的节目编程自动控制每个定位气缸活塞杆的伸缩。气源20设在升降横梁4上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。为了提高使用寿命，柔性气管包括柔性主管和柔性支管，气源经柔性主管穿过回转支承中心后分为多路柔性支管，每根柔性支管与一个定位气缸相连，表演台面转动时柔性主管跟随扭动，对柔性气管的损伤小，使用寿命高。所述的升降动力源、转动动力源可以是发动机、电动机或液压马达的任意一种。液压站、升降动力源、转动动。
16、力源和制动器分别与控制台的控制器相连，便于集中控制。0022本发明在使用过程中，演员首先与普通舞台演出相同的登台表演，表演过程中表演台面可以在升降动力源和齿条的配合带动下升降；在转动动力源的驱动下水平旋转，在翻动液压缸的驱动下翻转一定角度、甚至垂直。在翻转时，定位气缸的活塞杆可以快速伸出表演台面，供演员稳固身体、辅助表演高难度的杂技动作。根据不同表演情节的需要（如杂技表演、带有打斗的攀爬表演等），表演台面可以根据演出情节的发展随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，观众的视角不断发生变化，演出效果佳，大大增强观赏性。说明书CN103924799A1/4页6图1说明书附图CN103924799A2/4页7图2图3说明书附图CN103924799A3/4页8图4图5说明书附图CN103924799A4/4页9图6图7图8图9说明书附图CN103924799A。