用于自动锁定车门的方法和装置.pdf

为了通过检测识别装置检测距离车辆的接近度而避免使用免手动锁定/解锁装置不合时宜地锁定车辆(1)的车门的方法，所述方法包括测定在车辆(1)的车载系统发送的请求信号频域范围内的存在于识别装置天线上的射频噪音水平。当所述噪音水平充分高和识别装置不能接收到请求信号时，当请求信号由于识别装置距离车辆(1)过远而被停止接收时正常发送的锁定信号的发送将受到禁止。

1、  一种锁定/解锁车辆(1)车门的免手动方法，包括：
a)由车辆(1)的车载元件发送第一射频信号，称之为请求信号(10)；
b)由相对于车辆(1)可以移动的识别装置(2)响应接收的请求信号(10)发送第二射频信号，称之为存在信号(20)；
c)如果请求信号(10)没有在其预期的时间间隔内得到接收，识别装置(2)发送第三射频信号，称之为锁定信号(21)；
其特征在于，它进一步包括：
d)在请求信号(10)频域范围内，由识别装置(2)对所述识别装置接收的射频场B的强度(12)进行至少一次测量；
e)当期望的请求信号(10)没有得到接收时，如果射频场B的强度(12)大于阀值S，那么禁止锁定信号(21)发送，即不进行该方法中的步骤c)。

2、  如权利要求1所述的方法，其中在时间延迟δt到期时对射频场B的强度(12)进行测量，在此时间延迟期间识别装置(2)没有接收到预期的请求信号(10x)。

3、  如权利要求1所述的方法，其中与阀值S比较的射频场B强度(12)，由在识别装置(2)没有接收到预期的请求信号(10x)的时间延迟δt到期之前对射频场B的强度进行一次或者多次测量推导得到。

4、  如权利要求1、2或者3中任一项所述的方法，其中当锁定信号(21)的发送受到禁止时，识别装置(2)发送存在信号(22)。

5、  如权利要求4所述的方法，其中当锁定信号(21)受到禁止时发送的存在信号(22)具有以下事实的指示特性，即，如果未接收到请求信号(10x)和如果在请求信号频域范围内存在异常高噪音水平时则发送存在信号(22)。

6、  如权利要求1～5中任一项所述的方法，其中射频场B强度(12)的阀值S取决于由车辆(1)的车载元件发送的信号内容，高于所述阀值S，所述锁定信号(21)的发送将受到禁止。

7、  一种用于锁定/解锁车辆(1)车门的免手动装置，包括：
适用于传送称为请求信号(10)的周期性射频信号的车辆(1)的车载元件；
至少一个识别装置(2)，可以相对于车辆移动，适用于接收请求信号、适用于响应接收到的请求信号(10)发送称为存在信号(20)的射频信号，和当识别装置(2)停止接受请求信号(10)时，适用于传送至少一种称为锁定信号(21)的射频信号；
其特征在于，所述可移动的识别装置(2)包括：
-在请求信号的频域范围内测量射频场B的构件，
-比较测得的射频场B的值(12)与阀值S的构件，和
-当所述测得的射频场的值大于所述阀值S，预期的请求信号(10)没有得到接收时，禁止锁定信号(21)发送的构件。

8、  如权利要求7所述的装置，其中所述至少一个识别装置(2)包括基于先前测量，计算在给定情形中射频场B的值(12)的构件。

用于自动锁定车门的方法和装置
技术领域
本发明属于用于锁定和解锁车门的装置技术领域。更特别地，本发明涉及通过所谓免手动装置进行锁定/解锁车门的遥控方法，该方法并避免了车门在不期望的锁定位置产生的不期望锁定。
背景技术
为了阻止或允许进入车辆，遥控装置已经日益得到广泛应用，该装置通过发送信号锁定车门，所述信号由车辆接收，并带有指令关闭多种车门锁的作用，或反之，该装置通过发送信号允许进入车辆，所述信号同样由车辆接收，并带有指令打开多种车门锁的作用。
在用于锁定/解锁车门的已知系统中，所谓免手动系统特别适用于用户，因为当他们想进入车辆或使车辆处于安全模式时，他们自身不需要介入系统。
这种手动系统一般基于便携式发送接收机的车辆附近检测，称为识别装置，由需要进入车辆内部的个人携带。所述识别装置根据应答器原理运行；它根据接收到的信号来发射信号。
这样，在第一步骤中，设置在车车载的元件以规定间隔发送携带有识别码的第一信号。如果识别装置充分接近车辆，所述第一信号由识别装置接收。由车辆发射器传送的能量和识别装置的灵敏度使得在实践中可以设置为数米间隔，距该识别装置的距离将用于检测信号。
在第二步骤中，所述识别装置，当它与车辆适配设置时(也即，当它从识别码中识别接收到的信号作为预期代码时)，该装置接收信号，与基于安全性理由编码的发射信号自身相互作用，该信号由车辆接收和解译。响应于车辆发送的信号而由识别装置发送的信号被设置到车车载的元件解译为识别装置的相似度以及允许进入车辆的必然性。
当从与之适配的车辆接收信号的识别装置不再接收信号时，它发送带有识别码的第二信号，所述识别码被接收它的车辆解译为识别装置的离开和必须锁定车辆。显然，对于满意的操作，当由于从车辆的离开识别装置不再检测由车辆发送的第一信号时，由识别装置发送的第二信号必须由车辆接收。
为了获得该结果，除了由车辆和识别装置发送的能量之外，最常用的是用于车辆的低频域无线频率发射器，称为LF，例如在125kHz范围内，以及对于识别装置，在无线域的频率，称为RF，例如在433MHzf范围内。
这种选择使得在其它种类中生产可以容纳入标牌或其它介质中的小型识别装置成为可能。
用于锁定或解锁车辆的免手动系统具体操作在公开号为2847610的法国专利申请中进行了描述。
在这个申请中，所述系统使用了识别装置，该识别装置用于测量由车辆接收的信号水平以及依靠接收到的信号水平而向车辆发送信号。
然而，在这种已知系统中，当由车辆发送的LF信号不再被接收时，识别装置发送用于锁定车门的第二信号，即使识别装置仍然在可能接收LF信号的范围内，也不再可能检测该LF信号。这种情况尤其存在问题，因为当识别装置位于车辆内部时，例如在留在车辆内的上衣或提包中，同时假定当车辆的占有者位于车外并无法进入车辆时，车门也可以被锁定。
除了操作失败的情况之外，最有可能的情形是，由于车辆发送的第一LF信号不再能够在视野计正常的接受范围内接收，LF信号频率范围内存在干扰信号。
这种信号的存在日益普遍，由于众多固定或移动元件，例如，移动电话、GPS接收器，电视游戏控制台等，设置在识别装置的周边。
如果在识别装置附近这些不期望信号的强度异常的高，等于或高于接收到的LF信号强度，识别装置的接收器便不再能够从无限频率噪声中识别出期望的信号。
发明内容
为了消除这种风险，或至少降低到可接收的很低水平上，本发明提出了一种锁定或解锁车门的免手动方法，该方法以已知方式包括：
a)由车载的元件发送第一射频信号，称为请求信号；
b)响应于接收到的请求信号，由相对于车辆可移动的识别装置发送第二无限射频信号，称为存在信号；
c)如果请求信号没有在其预期的时间间隔内接收，识别装置发送第三射频信号，称为锁定信号；
以及，与已知装置不同，进一步包括：
d)当未接收到预期请求信号时，在请求信号频域范围内，由识别装置对围绕所述识别装置无线频域的强度进行至少一次测量；
e)如果无线频域的强度大于阈值，禁止锁定信号的发送，也即，不完成已知方法的步骤c)。
这样，当由于无线频率噪声处于异常高的水平，而无法检测到请求信号时，识别装置不发射需要触发锁定车门的信号。
有利地，在预期请求信号没有由识别装置接收时，无线频域在时间延迟δt内得到测量。
可选地，为了获得更充分的周边无线频率噪声水平指示，与阈值相比，无线频域的强度可以从在时间延迟δt之前执行的对无线频域强度的一次或多次测量中推导出来，在时间延迟期间，预期请求信号没有被识别装置接收。
当锁定信号受到禁止时，如果存在信号实际上落在视野计接收范围内，识别装置不发送信号或确实发送存在信号，以通知车载元件识别装置的存在。
有利地，当锁定信号受到禁止以及识别装置发送存在信号时，所述存在信号包括指示码，设计为由车载元件处理，其特征在于，事实上，如果请求信号没有被收到，并且如果在请求信号频域内的存在非正常高的噪声水平，则发射所述存在信号。
对测定的无限频域强度的阈值进行设定或者甚至是通过基于车载元件传输的信号内容的识别装置进行设定，超过该值锁定信号的传送即受到禁止。
为了实现该方法，本发明还涉及锁定/解锁车门的免手动设备，包括：
-适用于传输称为请求信号的周期射频信号的车载元件；
-至少一个识别装置，可以相对于车辆移动，适用于接受请求信号、适用于响应请求信号的接受传送射频信号或者存在信号和当识别装置停止接受请求信号时，适用于传送至少一种射频信号或者锁定信号；
-所述可移动识别装置进一步包括在请求信号的频率范围内测量无线频域范围进行测定的构件和当期望的请求信号没有得到接收时，根据至少一种无线频域范围测定的结果禁止锁定信号传送的构件。
为了确定信号未得到接受是否可能是因为其受到了射频噪音的掩蔽，所述至少一种识别装置包括用于比较测量元件测定或者估计的无线频域范围值预阀值和在所述无线频域范围大于所述阀值的情形中用于禁止锁定信号传送的构件。
所述识别装置，当所述锁定信号被禁止时，可以保持不响应，或者事实上传送与响应接受请求信号而传送的信号相同的存在信号，或者事实上产生和传送包括以下指示特性的存在信号，如果未接受到请求信号和如果在请求信号频域范围内存在不正常高的射频噪音水平时所述存在信号进行传送。
在后一种情形中，车载元件有利地包括用于从所述存在信号中进行提取指示的构件，其特征为，为了在可以考虑其它参数的锁定法则中进行指示，如果请求信号没有得到接收则发送所述存在信号。
为了更好的应用射频信号的传播性能，优选以接近125kHz的低频范围传送请求信号和优选以接近433MHz的高频范围传送存在与锁定信号。
附图说明
本发明说明书参照以下附图进行详细说明，其中各附图表示：
图1：察觉锁定/打开车门的免手动系统的识别设备的接近度的一般原则。
图2：根据车载系统接受的信号以发射应答机模式传送信号的识别装置操作的已知原则。
图3：由车载元件发送、由识别装置根据识别装置与车辆之间距离接收、和与不同射频噪音水平比较的请求信号强度的趋势。
图4a、4b和4c：分别为车载元件传送的请求信号、在请求信号频域范围内由指示环境射频场内密度的设备进行的测量、当测定场小于预定阀值水平时由识别装置传送的存在和/或锁定信号的定时图。
图5a、5b和5c：分别为车载元件传送的请求信号、在请求信号频域范围内由环境射频场内强度的设备进行的测量、当测定场短暂大于预定阀值水平时由识别装置传送的存在和/或锁定信号的定时图。
具体实施方式
根据本发明，车辆1通常装配有免手动锁定/解锁系统，包括车载元件(未显示)和至少一个可以相对于车辆1移动的识别装置2，其中在搜寻期间内，车载元件传送称之为请求信号的第一周期信号10，该信号意图由识别装置2接收，所述识别装置能够传送称之为存在信号的第二信号20和称之为锁定信号的第三信号21，所述第二信号20和第三信号21意图由车载系统接收。
优选为了与当前标准和应用一致，第一信号10在接近于125kHz的所谓LF频域范围内发送，和第二和第三信号在接近于433MHz的所谓RF频域范围内发送。然而，也可以应用其它无线信号射频，这并不会损害本发明装置和方法的操作原则。
当识别装置2位于接收车载装置发射的第一请求信号10的区域内时，即位于充分小于使得射频信号密度可以足以得到检测的车辆1和识别装置2的距离D时，它发送存在信号20。
在实践中，第一请求信号10以定时间隔Δt发送，从而当所述识别装置接近车辆和距离D小于距离Dmax时能够刺激识别装置2的帧3，其中当低于距离Dmax时，可以接收第一请求信号10。
在实践中，如3所示，当识别装置10和车辆之间的距离D增加时，识别装置2接收的信号10a、10b、10c的强度B降低，和当距离D超过值Dmax时，上述强度B将极其微弱。
在各次接收到请求信号10之后由识别装置2发送的存在信号20通常由车载系统接收，由于识别装置的响应，而使车辆1的车门处于或者保持在非锁定位置。
此外，需要装配有接收车载元件传送的信号的构件的识别装置2，在识别装置的天线上具有测定射频场的强度B是否处于请求信号10频率范围内(LF范围内)的构件。
当接收请求信号10的识别装置停止接收由车载系统发送的所述请求信号时，即当两个连续请求信号发送之间的最大持续时间Δt超过限值δt时，没有请求信号10x得到接收，所述识别装置在请求信号的频域范围内测量它接收的射频场B的值12，然后比较该值12与阀值S。
当测定值12小于阀值S时，如图4b所示，可以认为射频噪音水平13微弱，并且由此不能导致接收请求信号10x失败。在这种情形中，识别装置2将不存在请求信号解释为离开车辆1的距离D大于Dmax，并且发射由车载设备解释为车门必须得到锁定的情形的第三锁定信号21。
显然，车载系统管理其它参数，比如，例如为第二识别装置或者开门的检测，这可以改变锁定系统的最终行为。对这些具体情形的管理并不是本发明的主题。
当射频场B强度的测定值12大于阀值S时，如图5b所示，可以认为射频噪音水平14较高，其可能干扰请求信号10的接收。由此，由于接近识别装置的非正常高射频噪音水平的出现，可能会导致在期望所述信号的时间间隔期间不能检测到请求信号10x。
根据本发明，与常规系统不同，即使当识别装置2距离车辆的距离D小于Dmax，位于正常检测范围内时或者在车辆自身之中(此时车主离开了车辆，而它被关闭到了车辆之中)时，由识别装置2发射的会对车载设备驱使锁定车门产生影响的锁定信号21都可以得到禁止。
虽然没有检测到预期的信号10x，但是识别装置发送了存在信号，并且由此开始了新的周期，直至随后的请求信号由车载系统发送为止。
如果请求信号10再次被识别装置接收(该情形未显示)，后者将再次发送存在信号20。如果测定的噪音水平低于阀值S和没有接收到请求信号，那么识别装置将发送锁定信号21，如图5a、5b和5c所示。
射频场的强度B可以通过多种方式进行测量。在第一种方法中，在请求信号应当已经得到接收期间之后，优选短时延迟δt之后，但是其并未得到接收时，由识别装置2进行测定。
在第二种实施方案中，对在请求信号频域范围内的射频场强度B进行持续测定或者在小于或等于请求信号发送的样品周期内进行测定。根据该第二种实施方案，可以通过常规的信号过滤和处理方法，在请求信号应当得到接收时对进行测量的射频场的强度B的值进行估计。
射频场的强度阀值S，例如由识别装置的结构进行确定，在高于该值时识别装置将禁止锁定信号发送。对于非常小的S值，在可能低(＞S)的噪音水平存在同时识别装置实际上位于大于Dmax的距离D，因此请求信号不能得到正常接收时，锁定信号21将被禁止，并且因此将防止应当发生的锁定发生。对于过高的S值，不论存在掩蔽请求信号的强噪音水平(＜S)还是距离D小于Dmax，由此请求信号应当得到接收时，识别装置2都将发送锁定信号21。
因为必须要避免的主要风险是当识别装置位于车辆1中时锁定车门，因此可以根据车辆1中识别装置2可能接收的最弱信号强度，有利地对由识别装置结构确定的阀值S进行选择。例如，将S值选定为最低值请求信号的强度的0.5～2倍。
当识别装置2位于车辆1之外时，请求信号10的强度值将因其距离车辆的距离增加而降低，并且通常事实为，在车辆之外的发射强度低于车辆之内的强度。由此，可能会发生应当由识别装置2正常接收的弱信号10c受低于阀值S的噪音水平的掩蔽，和识别装置发送锁定信号而不是存在信号的情形，但是在实践中这种情形并非如此，至关重要的原因是识别装置2并未被封闭在车辆1之中。
在另一种实施方案中，根据车载元件接收的信号和车辆使用的测量模型特点对阀值S进行确定。由此，识别装置2可以独立于它将最终应用的车辆模型进行系列生产，阀值S将根据目标车辆模型结合考虑接收信号进行确定。
在因为存在可能掩蔽请求信号的射频噪音，因此识别装置2禁止锁定信号21发送的情形中，所述识别装置2可以：
-如同请求信号已经得到正常接收一样发送存在信号20；或者
-不发送信号和继续等待请求信号得到确定检测的条件；或者
-发送调整存在信号22，从而通知车载元件请求信号10未得到接收和存在异常高的射频噪音水平。
在所有这些情形中，仅仅当请求信号未得到接收和射频噪音低于阀值时，识别装置2才发送锁定信号21。
在刚刚描述的优选实施方案中，车辆1的车门的锁定/解锁方法利用识别装置2得到了实现，所述识别装置2包括在车载元件发送的请求信号频域范围内测定射频场强度的构件，并且包括管理锁定信号发送的相关逻辑功能。当前的集成电路板工艺可以在小尺寸识别装置中进行接收的射频信号的强度测量和测量数据以及要发送信号的数字处理，不存在特别大的难度。
除非车载元件应用存在信号22的具体内容，与已知方案中应用的元件相比，车载元件不需要进行变型，这可以避免变型所述车载元件的花费，这等于解决离开系统应用的一项新系统。
当对所述车载元件接受变型时，对于识别装置2，可以有利地以使得其能够发送变型的存在信号22的方式对其进行生产。
该变型的存在信号22可以输送识别装置测量的噪音水平的指示特征。在这种情形中，车载元件被告知存在与识别装置2接近的高射频噪音水平，由此可以开发可以通过车载元件实现的具体策略，例如为：
-对请求信号的传送能力起作用，从而证实在噪音存在下由识别装置产生的所述帧吸收；
-使用视觉或者声音信号通知车辆使用者具体情形。