车辆的关闭和打开系统及控制该系统的驱动结构的方法.pdf

一种车辆(10)的关闭和打开系统，包括防夹保护设备的控制装置(20)，该控制装置(20)连接到关闭和打开系统的驱动结构(18)。控制装置(20)具有一个输入端，用于输入至少一个基于车辆敏感变量数值的信号。控制装置(20)配置为根据该信号确定特定情形下的防夹保护参数，并且根据这个参数以特定情形下的方式控制驱动结构(18)。

1.  一种控制车辆(10)的至少一个关闭和打开系统的驱动结构(18)的方法，所述关闭和打开系统包括与所述驱动结构(18)相连接的防夹保护设备的控制装置(20)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-将至少一个信号馈送到所述控制装置(20)中，所述信号对于一个车辆敏感变量数值是特定的，
-根据所述至少一个信号确定特定情形下的防夹保护参数，以及
-使用所述防夹保护参数操作所述防夹保护设备。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆敏感数值结合了车辆速度。

3.  根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆敏感数值结合了所述关闭和打开系统的打开情况。

4.  根据前面任一权利要求所述的方法，其特征在于，车辆敏感数值结合了通风位置。

5.  根据前面任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制装置(20)为滑动顶盖系统的一部分。

6.  根据前面任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制装置(20)为窗户升降系统的一部分。

7.  根据前面任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制装置(20)控制多个关闭和打开系统。

8.  一种车辆(10)的关闭和打开系统，包括与所述关闭和打开系统的驱动结构(18)相连接的防夹保护设备的控制装置(20)，其特征在于，所述控制装置(20)具有输入端，用于输入基于特定车辆变量数值的至少一个信号，所述控制装置(20)根据所述信号确定特定情形下的防夹保护参数并且基于这个参数以特定情形下的方式来控制所述驱动结构(18)。

9.  根据权利要求8所述的关闭和打开系统，其特征在于，为获取所述数值，所述控制装置(20)连接到电气车辆控制单元(22)。

车辆的关闭和打开系统及控制该系统的驱动结构的方法
技术领域
本发明涉及一种车辆的关闭和打开系统。本发明还涉及一种控制至少一个该类型车辆关闭和打开系统的驱动结构的方法，该关闭和打开系统包括与驱动结构相连接的防夹保护设备的控制装置。
背景技术
术语“关闭和打开系统”应当理解为一个能够关闭和打开车辆组件的系统，更具体地是关闭或打开车辆内部的系统。关闭和打开系统的例子有窗户升降系统、滑动顶盖系统、可折叠顶盖、遮阳卷帘系统、可调节后挡板等。为了更清楚地进行说明，以下以滑动顶盖系统为例对本发明所要解决的问题以及本发明的技术方案进行描述。
在已知的滑动顶盖系统中，盖罩能够完全或部分地使得顶盖开口暴露，这是因为盖罩可移动地安装在导轨系统上。而且，通过升起盖罩的后端，可使盖罩处于通风位置。
现代滑动顶盖系统中具有集成的防夹保护系统。为了实现防夹保护，例如在移动盖罩期间测量驱动结构的动力。只要超出给定动力，则系统的控制装置将此解释为盖罩已经撞击在障碍物上，从而使盖罩驱动停止。因此，控制装置假定驱动结构所遭遇到的阻力集是由于障碍物的作用。
然而，这种加大的阻力也可能是由于更高的车辆速度以及关闭的侧面窗户造成的，因为车辆内部空间中的压力取决于关闭/打开的侧面窗户的数量、打开的侧面窗户的打开程度以及车辆的速度。在关闭车速较高和侧窗关闭的车辆的盖罩时，必须以更高的动力操作驱动结构。当超出驱动结构的给定动力时，虽然阻止移动的增大的阻力是由于车辆内部的压力发生了变化，但是控制装置可能会错误地将它解释为盖罩已经撞击到一个障碍物，并且停止盖罩驱动结构。
然而，在较低的车辆速度以及打开的侧面窗户的情况下，驱动结构仅需要很小的动力即可以移动盖罩，因此障碍物必须对盖罩设置一个相对高的阻力并且在比较长的时间之后才停止驱动结构。
从专利文献DE196 15 127C1中可以得知，使用空气压力传感器生成的空气压力信号来对变化的空气压力情况进行考虑是已知的。根据这个空气压力信号，关闭滑动顶盖的力量限制值将得到纠正。在这里，为确定车辆内部空间中的空气压力需要有空气压力传感器是不利的，因为这增加了额外的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制至少一个车辆关闭和打开系统的驱动结构的方法，其中，防夹保护设备能够可靠地作出反应，并且价格合理。
为了解决这个问题，本发明提供一种控制至少一个车辆关闭和打开系统的驱动结构的方法，该方法包括以下步骤：
-将至少一个信号馈送到控制装置中，该信号对于一个车辆敏感
变量数值是特定的；
-根据所述至少一个信号确定特定情形下的防夹保护参数；以及
-使用所述防夹保护参数来操作所述防夹保护设备。
本发明的基本思想是通过由驱动结构移动的部件的控制装置中的信号引入车辆敏感变量数值，并且使用不同的防夹保护参数操作防夹保护设备。防夹保护设备的操作将以这种方式根据已经确定的各个车辆敏感变量数值改变。这里的“车辆敏感变量数值”应当理解为一个给出了有关车辆即时状况而非环境或内部空间状况的信息的某一数值。根据该信号，防夹保护参数被确定，控制装置使用该参数来操作防夹保护设备。从而，使用不同的防夹保护参数来对防夹保护设备进行操作，从而使得例如在驱动结构在移动过程中超出给定动力的较高车辆速度的情况下，控制装置不会由于在要移动的部件(例如滑动顶盖系统的盖罩或侧窗)的路径中有一个障碍物而错误地进行操作，并且没有必要停止驱动结构。例如，对于每个车辆模式以及任何可能的操作情形(车辆速度、窗户的打开情况等)，防夹保护参数将根据经验进行确定，并且被存储在控制装置中。控制装置能够在不使用额外的传感器的情况下使防夹保护设备的操作与各种操作情形相适应。
车辆敏感数值可以结合车辆速度。车辆速度越高，移动期间驱动结构所需的动力就越大。如果关闭和打开系统是滑动顶盖系统，则驱动结构在关闭顶盖开口期间必须具有更高的动力，因为有更高的风力作用在盖罩上从而具有与驱动结构相对抗的更大阻力。
附加地或可选择地，车辆敏感数值结合例如关闭和打开系统的打开情况。如果关闭和打开系统是滑动顶盖系统，则盖罩的驱动结构在关闭侧面窗户的情况下必须比在打开侧面窗户的情况下具有更高的动力，因为车辆内部空间中的空气压力更高。
内部空间通风系统的通风位置与关闭和打开系统的打开情况具有类似的影响，它也可以是车辆敏感数值。在高通风动力的情况下，由于从内部空间到车辆外部的压力平衡，与关掉通风的情况相比，关闭和打开系统的驱动结构必须增加较小的动力。
本发明还涉及一种车辆关闭和打开系统，包括防夹保护设备的控制装置，控制装置连接到关闭和打开系统的驱动结构并且具有一个用于至少一个基于特定车辆变量数值的输入端，控制装置根据信号确定特定情形下的防夹保护参数并且根据该参数以特定情形下的方式控制该驱动结构。关于其优点请参照前面所作描述。
为了获得数值，控制装置优选地连接到电气车辆控制单元。这种类型的车辆控制单元已经提供在车辆中，所以仅需要使用扩展软件运行即可。
从以下的描述以及附图中，本发明的其它特征和优点将变得明显。下面将在一个实施例的基础上描述本发明。
附图说明
图1表示具有根据本发明的关闭和打开系统的车辆示意透视图；
图2表示根据本发明的关闭和打开系统的逻辑方框图；以及
图3表示根据本发明控制关闭和打开系统驱动结构的方法的流程图。
具体实施方式
基本上，本发明可以应用于所有的车辆关闭和打开系统，例如窗户升降系统、滑动顶盖系统、可折叠顶盖、遮阳卷帘系统、可调节后挡板等。为了便于理解，以下以滑动顶盖系统为例对本发明进行描述。应当理解，这些原理可以以相同的方式用于所提及的其它系统中，特别是具有侧窗的系统。
图1表示包括滑动顶盖系统的车辆10。滑动顶盖系统包括一个位于不可移动顶盖部件14中的顶盖开口12。通过驱动结构18(示意性地示出)以已知方式将可在车辆纵向方向A上移动的盖罩16从关闭位置移动到打开位置以及从打开位置移动到关闭位置，顶盖开口12可以被盖罩16暴露。在这个过程中，盖罩16能够被移动以便位于不可移动的顶盖部件14的外壳的上面，或者位于该外壳下面。作为单个盖罩16的替换方式，还可以具有多个盖罩(未示出)。
盖罩18通过已知的总线系统(未未出)连接到防夹保护设备的控制装置20(示意性地示出)。例如，控制装置20被集成到顶盖部件14中并且配置为具有信号输入端，将在下面对它进行详细描述。
电气车辆控制单元22位于车辆10的前部，其通过总线系统(如图2所示)与控制装置20相连接。如果车辆中包括有侧面窗户控制装置28以及后挡板控制装置30，则这两个装置同样通过总线系统连接到控制装置20。
下面将参照图3对控制滑动顶盖系统的驱动结构18的方法进行描述。
在车辆控制单元22中，例如车辆速度或通风位置的车辆敏感变量值被转换为信号。特定的信号然后被传递给控制装置20并且在其中对之进行反馈。同样，可以将分别来自侧面窗户控制装置28以及后挡板控制装置30的信号传递给控制装置20，这些信号特别地包含了侧面窗户24或后挡板26的即时打开情况。在车辆敏感数值之外，温度、空气湿度或者车辆内部压力也对已经确定并被传递给控制装置20的信号具有影响。
特定情况下的防夹保护参数根据上述信号进行确定，并且使用匹配的防夹保护参数对滑动顶盖系统的防夹保护设备进行操作，从而在移动盖罩16的过程中对更高的车辆速度以及关闭/打开的侧面窗户24进行考虑。对于当前的车辆模式以及任何可能的操作情况(车辆速度、侧窗的打开情况等)，根据经验来确定防夹保护参数，并且将该防夹保护参数保存在控制装置20中。
由于在移动盖罩16期间考虑了车辆敏感数值以及因此而获知的车辆内部空间中的压力情况，从而防夹保护设备能够更加可靠地进行操作。当控制装置20由于在盖罩16的路径中存在有障碍物而错误地操作时，驱动结构18将不会不必要地停止，这是因为在移动盖罩16期间驱动结构18的动力已经由于侧面窗户24关闭或者车辆速度提高而增加了。同样也不会发生滑动顶盖系统的驱动结构18在稍后的时间点上停止的情况，因为在侧面窗户24打开的情况下驱动结构18在移动盖罩16期间仅需要较小的动力。
同样，控制装置能够使用特定情形下的防夹保护参数操作几个关闭和打开系统(未示出)。还可以想像，可以将第二个可调节盖罩连接到控制装置，或者在移动第一个盖罩期间考虑到第二个盖罩的打开情况。