箱梁移动台车.pdf

本发明涉及建筑工程设备，特别是用于预制梁在台座上的升降和在轨道上的移动，具体应用于铁路客运专线的箱梁移动台车。其特征是包括一台柔支撑台车与两台钢支撑台车，分别置于制梁场两侧的四条轨道上；还包括测速装置、测力装置及报警装置、液压控制装置与电器控制装置。柔支撑台车由4台主动单车、4台被动单车、油顶机械锁、液压顶、实心梁轴、实心梁和外框梁组成。刚支撑台车由2台主动单车与2台被动单车、小平衡梁、速度传感器、液压顶所组成。动力传递由电机减速器传动装置通过齿轮传递，带动车轮转动；被动单车的行走通过小平衡梁传递。测速装置测定台车行走同步性，测力装置测受力是否超过设定值。整个设备承载能力高达900吨，具有起梁移梁功能，运行平稳，操作简便。

1、  箱梁移动台车，其特征在于整体由一台柔支撑台车(1)与2台刚支撑台车(2)并列组成；所说的柔支撑台车(1)上安装有2个液压顶(111)，2台主动单车(101)安装在端部有小平衡梁(110)铰接连接，2台主动单车(101)安装在另一端也有小平衡梁(110)铰接连接，中间位置安装有被动单车(102)左右各2台，有实心梁(106)铰接连接，两侧的主动单车(101)与中间的被动单车(102)也有小平衡梁(110)通过大摆架轴1(112)与大摆架轴2(119)连接，4台被动单车(102)、实心梁(106)包络在外框梁(104)内，外框梁(104)和实心梁(106)、实心梁轴(107)间隙配合铰接成一体；所说的刚支撑台车(2)其结构是由2台主动单车(201)、2台被动单车(202)、小摆架梁(212)、小平衡梁(203)、测速装置、液压顶(206)所组成，四台单车有小平衡梁(203)通过大摆架轴1(205)铰接连接成一体；4台主动单车(101)(201)上开式大齿轮侧的机架上各装有测速装置，在刚柔支撑台车(1)(2)两侧的主动单车(101)(201)的主动轮轴上安装有测力装置；4台主动单车的动力机构是电机减速器传动装置；液压顶(111)的压力控制有油顶机械锁(103)机构，电机减速器传动装置、测速装置、测力装置与电器控制装置电连接。

2、  根据权利要求1所说的箱梁移动台车，其特征在于所说的柔支撑台车(1)上的2个液压顶(111)与实心梁(106)相支撑抵触，在外框梁(104)上平板上安装有2片橡皮垫(105)；在柔支撑台车(1)底部安装有8组跑轮(123)，外框梁(104)上安装有实心梁轴(107)，该实心梁轴(107)一端固装有轴端压盖(109)，实心梁(106)与实心梁轴(107)活动连接。

3、  根据权利要求1或2所说的箱梁移动台车，其特征在于所说的2台刚支撑台车(2)上均安装有液压顶(206)，该液压顶(206)安装在被动单车(202)上，4组跑轮(123)分为主动车轮(101-14)与被动车轮(101-15)，主动车轮(101-14)安装在主动单车机架(101-3)上，被动车轮(101-15)安装在被动单车机架(102-8)上，被动单车机架(102-8)安装在大摆架轴1(205)上，2台被动单车机架(102-8)之间设置有隔套(204)，大摆架轴1(205)一端设置有轴端压盖(207)与轴1(205)有螺栓(208)紧固连接，小摆架梁(212)安装在小摆架轴(211)上，小摆架轴(211)轴端设置有压板(209)，小平衡梁(203)与小摆架梁(212)有大摆架轴2(213)相连接。

4、  根据权利要求1或2或3所说的箱梁移动台车，其特征在于所说的主动单车(101)上的主动车轮(101-14)安装在轴(101-30)上，被动车轮(101-15)安装在轴(101-37)上，轴(101-30)与轴(101-37)安装在主动单车机架(101-3)上，机架(101-3)上部安装有电机减速器传动装置(101-1)，其上的齿轮(101-32)与齿轮(101-20)啮合，与齿轮(101-20)同轴的齿轮(101-29)与齿轮(101-31)啮合，主动车轮(101-14)与齿轮(101-31)同轴且紧固连接；所说的测力装置是传感器(101-2)安装在轴(101-30)上；所说的测速装置是测速传感器(215)安装在主动单车(201)的机架上，传感器(215)的感应头正对主动单车(201)的齿轮(101-20)齿部。

5、  根据权利要求1或2或3所说的箱梁移动台车，其特征在于所说的被动单车(102)上安装有被动车轮(102-1)，被动车轮(102-1)安装在被动轴(102-10)上，被动轴(102-10)安装在被动单车机架(102-8)上；机架(102-8)上中心孔用于和小平衡梁(203)的相互铰接。

箱梁移动台车
技术领域
本发明涉及建筑工程设备，特别是主要用于预制梁在台座上的升降和在轨道上的移动，具体应用于铁路客运专线32.6m和24m箱梁的顶升横移作业的箱梁移动台车。
背景技术
目前，国内还没有主要用于铁路客运专线32.6m和24m，承载能力高达900吨的箱梁顶升横移作业设备。因此，随着我国铁路工程的高速发展，迫切需要承载能力为900吨左右的箱梁移动台车。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有起梁、移梁功能，设备外形结构紧凑，承载能力强，运梁平稳，操作简便的箱梁移动台车。
本发明的技术方案是箱梁移动台车，其特征在于整体由一台柔支撑台车(1)与2台刚支撑台车(2)并列组成；所说的柔支撑台车(1)上安装有2个液压顶(111)，2台主动单车(101)安装在端部有小平衡梁(110)铰接连接，2台主动单车(101)安装在另一端也有小平衡梁(110)铰接连接，中间位置安装有被动单车(102)左右各2台，有实心梁(106)铰接连接，两侧的主动单车(101)与中间的被动单车(102)也有小平衡梁(110)通过大摆架轴1(112)与大摆架轴2(119)连接，4台被动单车(102)、实心梁(106)包络在外框梁(104)内，外框梁(104)和实心梁(106)、实心梁轴(107)间隙配合铰接成一体；所说的刚支撑台车(2)其结构是由2台主动单车(201)、2台被动单车(202)、小摆架梁(212)、小平衡梁(203)、测速装置、液压顶(206)所组成，四台单车有小平衡梁(203)通过大摆架轴1(205)铰接连接成一体；4台主动单车(101)(201)上开式大齿轮侧的机架上各装有测速装置，在刚柔支撑台车(1)(2)两侧的主动单车(101)(201)的主动轮轴上安装有测力装置；4台主动单车的动力机构是电机减速器传动装置；液压顶(111)的压力控制有油顶机械锁(103)机构，电机减速器传动装置、测速装置、测力装置与电器控制装置电连接。
所说的柔支撑台车(1)上的2个液压顶(111)与实心梁(106)相支撑抵触，在外框梁(104)上平板上安装有2片橡皮垫(105)；在柔支撑台车(1)底部安装有8组跑轮(123)，外框梁(104)上安装有实心梁轴(107)，该实心梁轴(107)一端固装有轴端压盖(109)，实心梁(106)与实心梁轴(107)活动连接，
所说的2台刚支撑台车(2)上均安装有液压顶(206)，该液压顶(206)安装在被动单车(202)上，4组跑轮(123)分为主动车轮(101-14)与被动车轮(101-15)，主动车轮(101-14)安装在主动单车机架(101-3)上，被动车轮(101-15)安装在被动单车机架(102-8)上，被动单车机架(102-8)安装在大摆架轴1(205)上，2台被动单车机架(102-8)之间设置有隔套(204)，大摆架轴1(205)一端设置有轴端压盖(207)与轴1(205)有螺栓(208)紧固连接，小摆架梁(212)安装在小摆架轴(211)上，小摆架轴(211)轴端设置有压板(209)，小平衡梁(203)与小摆架梁(212)有大摆架轴2(213)相连接。
所说的主动单车(101)上的主动车轮(101-14)安装在轴(101-30)上，被动车轮(101-15)安装在轴(101-37)上，轴(101-30)与轴(101-37)安装在主动单车机架(101-3)上，机架(101-3)上部安装有电机减速器传动装置(101-1)，其上的齿轮(101-32)与齿轮(101-20)啮合，与齿轮(101-20)同轴的齿轮(101-29)与齿轮(101-31)啮合，主动车轮(101-14)与齿轮(101-31)同轴且紧固连接；所说的测力装置是传感器(101-2)安装在轴(101-30)上；所说的测速装置是测速传感器(215)安装在主动单车(201)的机架上，传感器(215)的感应头正对主动单车(201)的齿轮(101-20)齿部。
所说的被动单车(102)上安装有被动车轮(102-1)，被动车轮(102-1)安装在被动轴(102-10)上，被动轴(102-10)安装在被动单车机架(102-8)上；机架(102-8)上中心孔用于和小平衡梁(203)的相互铰接。
本发明的优点是承载能力高达900吨，由于台车上安装有液压顶，所以具有起梁移梁功能，运行平稳，结构紧凑，操作简便，投资成本低；由于有测速装置可保证台车同步性，由于有测力装置可测受力平衡状况并有报警或显示。
附图说明
图1是本发明总装图。
图2是图1A向视图。
图3是图1B向视图。
图4是柔支撑台车剖视图。
图5是图4的俯视图。
图6是图4的纵向剖视图。
图7是刚支撑台车剖视图。
图8是图7的俯视图。
图9是图7的A-A视图。
图10是主动单车主视图。
图11是图10从轮轴线横向剖视图。
图12是图10的左视图。
图13是被动单车主视图。
图14是图13从轮轴线横向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明实施例。
参照图1、图2、图3，1-柔支撑台车，2-刚支撑台车。如图示，柔支撑台车为1台，刚支撑台车为2台，并列安装，分别置于制梁场两侧的四条轨道上，图中虚线框图是箱梁的整体形状。本发明主要结构包括2台刚支撑台车，一台柔支撑台车，测速装置，测力装置，报警装置，液压控制部分与电器控制部分。柔支撑台车是由4台主动单车、4台被动单车其间有小平衡梁铰接成一体，实心梁和外框梁等组成。刚支撑台车是由2台主动单车和2台被动单车有一平衡梁铰接成一体组成。动力传递：4台主动单车的动力由电机减速器传动装置传递一对大小开式齿轮，再通过一级齿轮传递，带动跑轮旋转，通过摩擦力驱动单车行走，被动单车的行走动力是通过小平衡梁传递来实现。测速装置：在刚柔支撑台车侧的主动单车上开式大齿轮侧各装有传感器，当设备运行时，传感器拾取信号显示速度数值，即可检测出刚柔支撑台车行走是否同步。测力装置：在刚柔支撑台车两侧的主动单车上的主动轮轴上安装有一台测力传感器，当任一点受力超过设定值时，通过信号的传递，显示数值，自动报警，设定值可手动调节阀门进行调整。
参照图4、图5、图6，是柔支撑台车(1)的总体结构图。图中；101-主动单车、102-被动单车、103-油顶机械锁、104-外框梁、5-橡皮垫、106-实心梁、107-实心梁轴、108-螺钉、109-实心梁轴端盖、110-小平衡梁、111-液压顶、112-大摆架轴1、113-隔套、114-轴端压盖、115-螺栓、116-小摆架轴压板、117-螺栓、118-小摆架轴、119-大摆架轴2、120-小摆架梁、121-开口销、122-接近开关、123-跑轮。如图示，2个液压顶(111)与实心梁(106)相支撑抵触，整体有4台主动单车(101)，分布在两端各2台，有小平衡梁(110)铰接连接，中间位置安装4台被动单车(102)有小平衡梁(110)通过大摆架轴1(112)与大摆架轴2(119)连接，外框梁(104)把4台被动单车(102)、实心梁(106)包络在内。在外框梁(104)上平板上安装有2片橡皮垫(105)，在台车(1)的底部安装有8组跑轮(123)。从图5中看出小平衡梁(110)的安装位置与结构，尤其在右端剖视图中看出小摆架轴(118)、大摆架轴(119)、小摆架梁(120)的安装位置与结构。从图6中看出，外框梁(104)上安装有实心梁轴(107)，其一端固装有轴端压盖(109)，实心梁(106)与实心梁轴(107)活动连接。轴端压盖(109)与实心梁轴(107)由螺钉(108)紧固连接。
参照图7、图8、图9，是刚支撑台车(2)的总体结构图。图中；123-跑轮、201-主动单车、202-被动单车、203-小平衡梁、204-隔套、205-大摆架轴1、206-液压顶、207-轴端压盖、208-螺栓、209-小摆架轴压板、210-螺栓、211-小摆架轴、212-小摆架梁、213-大摆架轴2、214-开口销。从图7中看出，液压顶(206)的安装位置与大摆架轴(213)的安装位置，这是2台刚支撑台车(2)中的一台结构，另一台相同。刚支撑台车由2台主动单车(201)、2台被动单车(202)、小摆架梁(212)、小平衡梁(203)、液压顶(206)与速度传感器(215)构成。2台被动单车(202)和小平衡梁(203)通过大摆架轴1(205)铰接连接，可实现2台主动单车(201)四个跑轮在同一轨道上有高度差时能自行调整，确保四轮充分与轨道面接触，使受力均衡。小摆架梁(212)与小平衡梁(203)通过横向的大摆架轴2(213)铰接连接，两主动单车(201)机架上的上支座插入小摆架梁(212)内，靠两根小摆架轴(211)与之铰接连接，实现车轮与各自的轨道面能充分接触。横向大摆架轴2(213)铰接用来实现两条轨道与高度差时，主动单车(201)被动单车(202)上的车轮能充分与各自轨道面有效接触，使每个车轮的受力相等。速度传感器(215)固定在任何一台主动单车(201)的机架上，感应头对准主动单车(201)齿轮的齿部。当箱梁移动台车运行时，齿轮每转一齿，传感器就检测到一个信号，并发出信号计速，然后通过电器控制装置上的仪表观察，当某一处速度超过设定值时，就会发出报警提示。液压顶(206)安装在小平衡梁(203)的平板上，其作用是将梁从预制台座上顶起锁上机械锁，便于台车横移离开台座，待梁运至架设台座上方时，松开机械锁，液压顶活塞杆下降，梁落入架梁台座上，台车即可横移出来。大摆架轴1(205)一端设置有轴端压盖(207)与轴1(205)有螺栓(208)紧固连接，小摆架梁(212)安装在小摆架轴(211)上，小摆架轴(211)轴端设置有压板(209)，小平衡梁(203)与小摆架梁(212)有大摆架轴2(213)相连接。
参照图10、图11、图12，是主动单车的结构图。柔支撑台车(1)上主动单车(101)与刚支撑台车(2)上的主动单车(201)结构可制成一样，形成互换性，图中：101-1电机减速器传动装置、101-2传感器、101-3主动单车机架、101-4轴承座2、101-5套筒2、101-6轴端盖、101-7螺栓、101-8螺栓、101-9平键、101-10轴端挡板、101-11压注油杯、101-12螺栓、101-13螺栓、101-14主动车轮、101-15被动车轮、101-16透盖1、101-17轴承、101-18套筒3、101-19隔套、101-20齿轮2、10121轴承座1、101-22轴承、101-23轴承、101-24套筒1、101-25轴1、101-26止动垫圈、101-27平键、101-28螺母、101-29齿轮3、101-30轴2、101-31齿轮4、101-32齿轮1、101-33螺栓、101-34剪力销、101-35压板、101-36压板螺栓、101-37轴3、101-38透盖2。如图示，主动单车主要由电机减速器传动装置(101-1)、测力装置传感器(101-2)、主动车轮(101-14)、机架(101-3)所组成。减速器配置制动电机，用于整机停止时的制动。测力装置中的传感器(101-2)通过连接机构与轴(101-30)钢性连接，当此车轮受力超过设定值时，通过感应信号传递发出报警提示调整。机架上的上支座用于与小摆架梁(212)(如图8所示)地相互铰接。主动车轮(101-14)安装在轴(101-30)上，被动车轮(101-15)安装在轴(101-37)上，轴(101-30)与轴(101-37)安装在主动单车机架(101-3)上，机架(101-3)上部安装有电机减速器传动装置(101-1)，其上的齿轮(101-32)与齿轮(101-20)啮合，齿轮(101-29)与齿轮(101-20)同轴，其与齿轮(101-31)啮合，主动车轮(101-14)与齿轮(101-31)同轴且紧固连接。测力传感器(101-2)安装在轴(101-30)上。
参照图13、图14，是被动单车的结构图。柔支撑台车(1)上的被动单车(102)与刚支撑台车(2)上的被动单车(202)结构可制成一样，形成互换性。图中：102-1被动车轮、102-2螺栓、102-3轴端挡板、102-4螺栓、102-5轴承、102-6轴套、102-7隔套、102-8被动单车机架、102-9透盖1、102-10被动轴、102-11透盖2、102-12压注油杯。如图示，该结构主要由被动车轮(102-1)、机架(102-8)与被动轴(102-10)组成，被动单车(102)上安装有被动轮(102-10)，被动车轮(102-1)安装在被动轴(102-10)上，被动轴(102-10)安装在被动单车机架(102-8)上，机架(102-8)上的中心孔用于小平衡梁(203)相互铰接。为了不与预制梁干涉降低液压顶的位置，外框梁和实心梁、实心梁轴采用间隙配合铰接成一体，落入两液压顶上，外框梁内平面和实心梁上平面有足够的间隙空间，外框梁两端可上下浮动，当预制梁落到设备上时，在同一轨道或四轨道出现高度差时，预制梁的底平面可实现永远是水平的，不会倾斜乃至倾覆，不可能损坏预制梁。