《具有轨道的裸井牵引器.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《具有轨道的裸井牵引器.pdf(33页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
本发明提供了一种井下牵引器(10),其可在开敞井和下套管井中使用,也可在具有各种土壤/地层坚实度(如软性、硬性或者刚性),并且具有变化的直径以及不均匀和不规则的井筒轮廓的裸井中使用。该牵引器可包括具有多个空转轮(34)和围绕空转轮可旋转设置的连续轨道(30)的轨道组件(28)。电动机(22)可围绕空转轮旋转轨道。上臂(36)和下臂(38)可枢转连接到轨道组件的相对端并且枢转连接到牵引器外壳(26)。