用来移动车辆窗玻璃的装置.pdf

一种用来移动车辆窗玻璃的装置，包括固定至窗玻璃(3)的托架(6)、用来可滑动地支撑托架的导轨(5)、固定至托架的从动构件(7)以及用来驱动从动构件的致动器(8)。该致动器包括用来驱动从动构件的圆柱形转动驱动构件(22)、设在转动驱动构件的外侧并且具有面对转动驱动构件外周表面(22b)且与转动驱动构件同轴的弧形内表面(20b)的保持器(20)、以及圆周长度大于保持器内表面的圆周长度的弧形移动构件(23)，该移动构件设在转动驱动构件和保持器的内表面之间用于由从动构件驱动进行圆周运动。

1.  一种用来移动车辆窗玻璃的装置，包括：
固定至窗玻璃(3)的托架(6)；
用来可滑动地支撑所述托架的导轨(5)；
固定至所述托架的从动构件(7)；和
用来驱动所述从动构件以沿着所述导轨移动所述窗玻璃的致动器(8)，
其特征在于，所述致动器包括：转动驱动构件(22)，其形成为圆柱形并且转动以驱动所述从动构件；保持器(20)，其沿径向设在所述转动驱动构件的外侧，并且具有面对所述转动驱动构件的外周表面(22b)的内表面(20b)，所述内表面为与所述转动驱动构件同轴的弧形；以及弧形移动构件(23)，所述移动构件的圆周长度大于所述保持器内表面的圆周长度，所述移动构件设在所述转动驱动构件和所述保持器内表面之间，用于由所述从动构件驱动进行圆周运动。

2.  根据权利要求1的用来移动车辆窗玻璃的装置，其中所述致动器包括盖构件(21)，其以可附接/可分离的方式固定至所述保持器，用以限制所述移动构件在轴向上的移动。

3.  根据权利要求1的用来移动车辆窗玻璃的装置，其中所述托架包括固定槽(11)，用以固定所述从动构件以及用以引导所述从动构件以使得所述从动构件的纵向与所述从动构件的驱动方向不同。

4.  根据权利要求3的用来移动车辆窗玻璃的装置，其中所述从动构件包括接合部(7a)，用来沿着所述从动构件的纵向与所述固定槽相接合。

5.  根据权利要求4的用来移动车辆窗玻璃的装置，其中所述接合部设在所述从动构件的内周侧，并且所述固定槽包括相对于所述托架的滑动方向朝着所述从动构件的外周侧弯曲出去的弯曲部(12)。

6.  根据权利要求1的用来移动车辆窗玻璃的装置，还包括：
设在所述导轨处用来在其上支撑所述从动构件的滑轮(9a，9b)；和
用来限制用作设在所述滑轮之间的所述从动构件的带相对于所述导轨的倾斜的倾斜限制装置(11)，其中
所述导轨朝着设置所述滑轮的方向弯曲出去并且所述导轨以相应于所述窗玻璃曲率的曲率弯曲。

7.  根据权利要求1的用来移动车辆窗玻璃的装置，还包括：
设在所述导轨处用来在其上支撑所述从动构件的滑轮(9a，9b)；其中
所述托架包括固定槽(11)，该固定槽用以固定所述从动构件以及用以引导所述从动构件以使得所述从动构件的纵向与所述从动构件的驱动方向不同，所述导轨朝着设置所述滑轮的方向弯曲出去，所述导轨以相应于所述窗玻璃曲率的曲率弯曲，并且所述用来移动车辆窗玻璃的装置还包括用来限制用作设在所述滑轮之间的所述从动构件的带相对于所述导轨的倾斜的倾斜限制装置(11)。

8.  根据权利要求7的用来移动车辆窗玻璃的装置，其中所述致动器包括盖构件(21)，所述盖构件以可附接/可分离的方式固定至所述保持器，用以限制所述移动构件在轴向上的移动。

9.  根据权利要求7的用来移动车辆窗玻璃的装置，其中在所述从动构件的内周侧设置有接合部(7a)，并且所述固定槽包括相对于所述托架的滑动方向朝着所述从动构件的外周侧弯曲出去的弯曲部(12)。

用来移动车辆窗玻璃的装置
技术领域
本发明总的来说涉及一种用来移动车辆窗玻璃的装置。
背景技术
通常，在车辆(比如汽车)上提供有用来移动车辆窗玻璃的装置(车窗开闭调节器)。该装置包括驱动部，比如马达。该装置上下移动窗玻璃。如例如JPH4(1992)-13783U所述，这种车窗开闭调节器借助于圆柱形的转子来驱动诸如线的从动构件，沿着附接至车辆门的导轨移动固定至从动构件的托架并上下移动固定至托架的窗玻璃。
然而，在如上构造的车窗开闭调节器中，因为托架的移动受到托架和导轨之间的滑动阻力的阻碍或者因为托架的移动在窗玻璃的完全打开位置或完全关闭位置处受到阻碍，因此拉伸载荷施加于托架和输出齿轮之间的从动构件。因此，存在从动构件可能会被拉伸载荷拉长的危险。而且，在如上构造的车窗开闭调节器中，因为从动构件装配到形成于托架处的线性线装配部，因此可能会存在施加于从动构件的拉伸载荷对从动构件和托架之间的接合带来负面影响的情况。因为上述原因，可能会存在车窗开闭调节器不能长时间使用的情况。
发明内容
因此需要一种优选地能长期操作的用来移动车辆窗玻璃的装置。本发明正是在考虑到上述情况而做出并且提供了这种用来移动车辆窗玻璃的装置。
根据本发明的一个方面，一种用来移动车辆窗玻璃的装置包括：固定至窗玻璃的托架；用来可滑动地支撑托架的导轨；固定至托架的从动构件；和用来驱动从动构件以沿着导轨移动窗玻璃的致动器。该致动器包括转动驱动构件，其形成为圆柱形并且转动以驱动从动构件；保持器，其沿径向设在转动驱动构件的外侧，并且具有面对转动驱动构件的外周表面的内表面，该内表面为与转动驱动构件同轴的弧形；以及弧形移动构件，该移动构件的圆周长度大于保持器内表面的圆周长度，移动构件设在转动驱动构件和保持器内表面之间，用于由从动构件驱动进行圆周运动。
优选地，致动器包括盖构件，其以可附接/可分离的方式固定至保持器，用以限制移动构件在轴向上的移动。
优选地，托架包括固定槽，用以固定从动构件以及用以引导从动构件以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同。
优选地，从动构件包括接合部，用来沿着从动构件的纵向与固定槽相接合。
优选地，接合部设在从动构件的内周侧，并且固定槽包括相对于托架的滑动方向朝着从动构件的外周侧弯曲出去的弯曲部。
优选地，本发明的用来移动车辆窗玻璃的装置还包括设在导轨处用来在其上支撑从动构件的滑轮；和用来限制用作设在滑轮之间的从动构件的带相对于导轨的倾斜的倾斜限制装置，其中导轨朝着设置滑轮的方向弯曲出去并且导轨以相应于窗玻璃曲率的曲率弯曲。
优选地，本发明的用来移动车辆窗玻璃的装置还包括设在导轨处用来在其上支撑从动构件的滑轮；其中托架包括固定槽，该固定槽用以固定从动构件以及用以引导从动构件以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同，导轨朝着设置滑轮的方向弯曲出去，导轨以相应于窗玻璃曲率的曲率弯曲，并且用来移动车辆窗玻璃的装置还包括用来限制用作设在滑轮之间的从动构件的带相对于导轨的倾斜的倾斜限制装置。
优选地，致动器包括盖构件，其以可附接/可分离的方式固定至保持器，用以限制移动构件在轴向上的移动。
优选地，在从动构件的内周侧设置有接合部，并且固定槽包括相对于托架的滑动方向朝着从动构件的外周侧弯曲出去的弯曲部。
本发明的有益效果在于，根据本发明的用来移动车辆窗玻璃的装置能够长时间操作。
附图说明
从下面参照附图的详细描述中，本发明的前述和其它特点和特征将会变得更加明显，在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例用来移动车辆窗玻璃的装置的构造示意图；
图2示出了用来移动车辆窗玻璃的装置的局部侧视图；
图3示出了沿着图1中III-III线截取的横截视图；
图4示出了用来移动车辆窗玻璃的装置的局部构造示意图；
图5示出了用来移动车辆窗玻璃的装置的局部构造示意图；
图6示出了用来移动车辆窗玻璃的装置的局部构造示意图；
图7示出了用于说明用来移动车辆窗玻璃的装置的操作的说明图；
图8示出了用于说明用来移动车辆窗玻璃的装置的操作的说明图；
图9A至9D示出了用于说明用来移动车辆窗玻璃的装置的操作的说明图；
图10示出了用于说明根据本发明实施例用来移动车辆窗玻璃的装置的作用的说明图；
图11示出了用于说明根据本发明实施例用来移动车辆窗玻璃的装置的作用的说明图；
图12示出了用于说明根据本发明实施例用来移动车辆窗玻璃的装置的作用的说明图；以及
图13示出了用于说明根据本发明实施例用来移动车辆窗玻璃的装置的另一例子的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图描述本发明的一个实施例。如图1所示，用作车辆门的侧门1由设在车辆内表面侧的内板2a和设在外表面侧的外板2b构造。用来上下移动窗玻璃3的车窗开闭调节器4设在由构成侧门1的内板2a和外板2b所包围的空间内。
车窗开闭调节器4的导轨5设在由内板2a和外板2b所包围的空间内并且沿着垂直方向延伸。托架6由导轨5可滑动地支撑。用作从动构件的带7(例如由树脂制成的同步皮带7)固定至托架6。用作带7的同步皮带7由致动器8驱动。
在图2所示的侧视图中，导轨5形成为弯曲的以使得相应于窗玻璃3的曲率朝着侧门1的外表面侧弯曲。导轨5固定至内板2a。滑轮9a和9b的轴固定至导轨5的外表面侧的上下端。同步皮带7沿着滑轮9a和9b和致动器8被缚住。
托架6形成为板形。托架6由导轨5可滑动地支撑在外表面侧。而且，窗玻璃3的下端部由螺栓6a和6b固定至托架6(参见图1)。
同步皮带7形成为没有端部。如图3和4所示，用作接合部的齿部7a形成于同步皮带7的内侧(内周侧)。齿部7a由耐磨性优于背面7b的材料构成，因为齿部7a接触致动器8以及滑轮9a和9b。而且，同步皮带7固定至设在托架6处的带固定部10。
带固定部10由树脂制成。如图5所示，带固定部10包括固定槽11，同步皮带7插在所述固定槽11。相对于托架6的滑动方向(图5中的垂直方向)弯曲的弯曲部12在固定槽11的延伸方向上形成于固定槽11的中间部分。沿着托架6的滑动方向延伸的线性部14形成于固定槽11的两端。弯曲部12形成为朝着同步皮带7的外周侧弯曲。因此，同步皮带7由固定槽11的弯曲部12引导，使得同步皮带7的纵向与同步皮带7的驱动方向不同。而且，同步皮带7由线性部14引导，使得同步皮带7从固定槽11的两侧延伸的纵向与托架6的滑动方向相同。
在形成固定槽11的两个壁表面中，与同步皮带7的齿部7a相接合的齿部13形成于弯曲部12内的壁表面处并且与弯曲部12的向外方向相反。同步皮带7在纵向上与齿部13相接合。因此，能限制同步皮带7相对于带固定部10的移动。
而且，如图6所示，固定槽11相对于垂直于导轨5外表面5a的方向倾斜一个倾斜角α。同步皮带7的齿部7a被引导为使得同步皮带7的齿部7a设在导轨5一侧。换言之，固定槽11具有用来限制同步皮带7倾斜的倾斜引导装置(倾斜限制装置)的作用。因为同步皮带7由致动器8驱动(参见图1)，托架6沿着导轨5在滑轮9a和9b之间移动。
如图3所示，致动器8包括保持器20和盖罩21，盖罩21用作盖构件并且以可附接/可分离的方式固定至保持器20。致动器8固定至内板2a(参见图1)。而且，用作转动驱动构件的输出齿轮22和用作移动构件的导瓦23设在保持器20和盖罩21之间。
输出齿轮22固定至输出轴22a。输出轴22a由马达24(参见图1)通过减速机构(未示出)转动地驱动。而且，同步皮带7与形成在输出齿轮22的外周边处的齿部相接合。
如图4所示，保持器20包括弧形壁20a，其设在输出齿轮22的径向外侧并且形成为具有与输出齿轮22同轴的弧形。弧形壁20a包括内表面20b，其面对输出齿轮22的外周表面22b。导瓦23设在内表面20b和沿着输出齿轮22的外周边缚住的同步皮带7之间。导瓦23由金属制成。导瓦23也可以由树脂制成。导瓦23形成为沿着与输出齿轮22相接合的同步皮带7的背面7b具有曲率的弧形。导瓦23的滑动表面23a沿着同步皮带7的背面7b滑动。滑动表面23a形成为具有与输出齿轮22同轴的弧形。因此，设在导瓦23和输出齿轮22之间的同步皮带7由导瓦23的滑动表面23a引导并且与输出齿轮22相接合。导瓦23沿着圆周方向的长度限定在角θ1的线之间，角θ1连接输出齿轮22的转动中心O和导瓦23的两端。角θ1大于由连接输出齿轮22转动中心O和弧形壁20a两端的线所限定的角θ2。角θ1大于角θ3，角θ3由从输出齿轮22转动中心O延伸到点B的线和从输出齿轮22转动中心O延伸到点C的线所限定，其中外切输出齿轮22和滑轮9a的外切线T1在点B处接触输出齿轮22，外切输出齿轮22和滑轮9b的外切线T2在点C处接触输出齿轮22。因此，导瓦23与第一滑轮9a和输出齿轮22的外切线T1相交并且与第二滑轮9b和输出齿轮22的外切线T2相交。因此，同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度(接合长度)L大于不使用导瓦23时同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度(接合长度)L1。导瓦23的每端形成为具有弯曲表面。导瓦23在径向上的移动受到保持器20的限制并且导瓦23在轴向上的移动受到盖罩21的限制。换言之，导瓦23可沿着圆周方向在保持器20的内表面20b和同步皮带7之间移动。
保持器20设置为使得当拉动同步皮带7并且同步皮带7置于滑轮9a和9b以及输出齿轮22的外切线上时保持器20不接触同步皮带7。螺栓孔25a和25b形成于保持器20上。盖罩21由穿过螺栓孔25a和25b的螺栓21a和21b固定至保持器20。
接下来，将描述根据本发明该实施例的车窗开闭调节器4的作用。首先，在窗玻璃3定位在完全关闭位置(参见图7)时，托架6位于导轨5的上端部。此时，如图9A所示，输出齿轮22和第一滑轮9a之间的同步皮带7处于张紧状态而输出齿轮22和第二滑轮9b之间的同步皮带7处于松弛状态。导瓦23位于第二滑轮9b侧，因为输出齿轮22和第一滑轮9a之间的同步皮带7被拉动，并且导瓦23将输出齿轮22和第二滑轮9b之间的同步皮带7朝着同步皮带7的内周侧推动。如上所述，此时同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度(接合长度)L大于不使用导瓦23时同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度(接合长度)L1(参见图4)。
当窗玻璃3从完全关闭位置(参见图7)开始下降时，如图9B所示，同步皮带7在输出齿轮22转动时顺时针地转动。在同步皮带7径向外侧处，导瓦23借助于导瓦23和同步皮带7之间的滑动摩擦沿着输出齿轮22的外周表面22b朝着第一滑轮9a侧移动。因而，导瓦23沿着输出齿轮22的外周边将输出齿轮22和第一滑轮9a之间的同步皮带7朝着同步皮带7的内周侧推动。此时，同步皮带7在第一滑轮9a侧处与输出齿轮22的接合部的端部的位置就变得更靠近第一滑轮9a。同时，在窗玻璃3下降时，如图9C所示，输出齿轮22和第二滑轮9b之间的同步皮带7由输出齿轮22的转动而拉向输出齿轮22侧，并且输出齿轮22和第一滑轮9a之间的同步皮带7从输出齿轮22转动地移动。因此，因为第一滑轮9a和输出齿轮22之间的同步皮带7被松弛，同步皮带7就能在不接收来自导瓦23的强负荷的情况下被驱动。
当窗玻璃3达到完全打开位置(参见图8)时，托架6停止于导轨5的下端部。接着，如图9D所示，第二滑轮9b和输出齿轮22之间的同步皮带7被拉动，因为托架6停止。导瓦23被第二滑轮9b和输出齿轮22之间的同步皮带7推动并且朝着第一滑轮9a侧移动。因此，从输出齿轮22延伸到第一滑轮9a的同步皮带7就沿着输出齿轮22的外周边被导瓦23朝着同步皮带7的内周侧推动，并且减小了输出齿轮22和第一齿轮9a之间的同步皮带7的松弛度。
接下来，将描述根据本发明该实施例的托架6的作用。如上所述，根据该实施例的同步皮带7容纳在设在托架6的带固定部10处的固定槽11中。如图5和图10所示，固定槽11包括形成为朝着同步皮带7的外周侧弯曲出去的弯曲部12。因此，如图10所示，在弯曲部12产生沿齿部7a受压的方向施加的力P1，并且施加于同步皮带7的张力P被分散。因此，因为能减小施加于同步皮带7的齿部7a的剪切力P2，同步皮带7的齿部7a的齿表面就能更小。而且，因为固定槽11包括弯曲部12，同步皮带7和固定槽11的内壁之间的接触面积就增大。因此，托架6能缩小尺寸，这有助于缩小装置的尺寸。
如图2所示，导轨5朝着外表面侧弯曲出去。因此，如图12所示，所存在的危险是，沿着滑轮9a和9b缚住的带形同步皮带7扭曲，同步皮带7的背面7b面对导轨5侧并且同步皮带7的耐磨性低于齿部7a的背面7b接触导轨5。如上所述，在根据该实施例的车窗开闭调节器4中，带固定部10的固定槽11相对于垂直于导轨5外表面5a的方向倾斜一个倾斜角α。因此，如图11所示，同步皮带7能被引导为使得同步皮带7的齿部7a设在导轨5侧并且能抑制耐磨性低于齿部7a的背面7b与导轨5相接触。
如上所述，根据本发明的该实施例，能获得以下效果。
(1)因为导瓦23由输出齿轮22和第二滑轮9b之间的同步皮带7推动并且在弧形壁20a和输出齿轮22之间沿圆周方向朝着第一滑轮9a侧移动，因而从输出齿轮22延伸到第一滑轮9b的同步皮带7沿着输出齿轮22的周边被推向同步皮带7的内周侧。因此，即使在同步皮带7被施加于同步皮带7的拉伸载荷拉长的情况下，也能够减小从输出齿轮22延伸到第一滑轮9a的同步皮带7的松弛度，能够抑制同步皮带7从输出齿轮22(转子)的分离并且能获得优选地能长时间操作的车窗开闭调节器4。而且，因为减小了同步皮带7的松弛度，因而能够限制同步皮带7向着与同步皮带7的驱动方向垂直的方向移动。因此，能防止由于与另一构件相接触而引起的同步皮带7的快速劣化，并且能获得优选地能长时间操作的车窗开闭调节器。
(2)因为限制导瓦23轴向运动的盖罩21与保持器20可附接/可分离，因此能容易地从轴向侧将导瓦23装配于输出齿轮22。
(3)因为同步皮带7由固定槽11引导以使得同步皮带7的纵向与同步皮带7的驱动方向不同，因而能够分散沿同步皮带7的纵向施加于同步皮带7的力。因此，能降低施加于同步皮带7的张力强度。而且，根据上述构造，与同步皮带7的纵向和同步皮带7的驱动方向相一致的情况相比，同步皮带7和固定槽之间的接触面积增大，这有助于缩小托架尺寸。
(4)因为同步皮带7由固定槽11引导以使得同步皮带7的纵向与同步皮带7的驱动方向不同，因而能够分散沿同步皮带7的纵向施加于同步皮带7的齿部7a的剪切力。因此，因为减小了施加于同步皮带7的齿部7a的负荷，固定至带固定部10的齿部7a的齿面就能更小，这有助于缩小托架6的尺寸。
(5)因为弯曲部12形成为朝着同步皮带7的外周侧弯曲出去，因而同步皮带7被拉动并且向着同步皮带7的齿部7a与固定槽11相接合的方向偏置。因此，同步皮带7能与固定槽11可靠地接合。
(6)同步皮带7的倾斜能由固定槽11任意设定。因此，同步皮带7能被倾斜为使得同步皮带7中耐磨性较好的齿部7a设在导轨5侧。因此，能抑制耐磨性低于齿部7a的背面7a由于与导轨5相接触所导致的快速劣化。
(7)因为导瓦23的滑动表面23a形成为使得当沿着输出齿轮22设置同步皮带7时导瓦23的滑动表面23a沿着同步皮带7的背面7b被缚住，因而同步皮带7能与输出齿轮22可靠地接合。因此，因为能抑制同步皮带7和输出齿轮22之间出现滑动，就能使用具有小齿面的同步皮带7。而且，导瓦23沿圆周方向限定于角θ1的线之间的长度大于由从输出齿轮22的转动中心O延伸至点B的线和从输出齿轮22的转动中心O延伸至点C的线所限定的角θ3的线之间的长度，其中外切输出齿轮22和滑轮9a的外切线T1在点B处接触输出齿轮22，外切输出齿轮22和滑轮9b的外切线T2在点C处接触输出齿轮22(参见图4)。因此，同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度(接合长度)L就能大于没有使用导瓦23时同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度(接合长度)L1。同时，同步皮带7与输出齿轮22的接合部的长度在导瓦23出现在第一滑轮9a侧或第二滑轮9b侧时最大，换言之，在托架6出现在窗玻璃3的完全关闭位置或完全打开位置时。因此，能在开始窗玻璃3的运动时增加同步皮带7与输出齿轮22的接合齿的数目并且能可靠地驱动同步皮带7。
(8)因为导瓦23根据输出齿轮22与滑轮9a和9b之间的同步皮带7的被拉动状态而移动，因此与同步皮带借助于弹簧等向着限制同步皮带7松弛度的方向偏置的构造相比，能减小施加于同步皮带7的负荷。
(9)因为导瓦23由保持器20支撑，因而无需用来支撑导瓦23的轴和用来偏置导瓦23的弹簧等。因此，能抑制零件数目的增多并且能简化装配工作。
同时，本发明的实施例能做如下变化。在上述实施例中，同步皮带7用作从动构件。然而，并不限于此。例如，金属线或树脂条带也能用作从动构件。
在上述实施例中，带固定部10的固定槽11包括弯曲部12。然而，并不限于此。例如，带固定部30的固定部31也可以仅由线性部分构成，如图13所示其沿着托架6的滑动方向延伸。
在上述实施例中，在固定槽11设置了相对于托架6的滑动方向弯曲的弯曲部12。然而，可以采用任何构造，只要固定槽11引导同步皮带7以使得同步皮带7的纵向与同步皮带7的驱动方向不同。例如，能采用其中固定槽11相对于托架6的驱动方向倾斜的构造。
在上述实施例中，导瓦23在轴向上的运动由盖罩21限制。然而，并不限于此。能适合地进行任何构造变化，只要导瓦23在径向和轴向上的移动能在该构造中受到限制。例如，能采用其中导瓦在轴向上的移动由形成于导瓦外周表面上的槽和沿着圆周方向形成于弧形壁20a的内表面上的引导突起部所限制的构造。
在上述实施例中，固定槽11具有限制倾斜装置的作用。然而，并不限于此。也可以在固定槽11的两端部提供起限制倾斜装置作用的其它构件。而且，如果固定槽11不用作倾斜限制装置并且其不相对于与导轨5的外侧表面5a垂直的方向倾斜一个倾斜角α，也能够获得效果(1)至(5)以及(7)至(9)。
在上述实施例中，内表面20b由弧形壁20a构成，该弧形壁20a形成为与转动驱动构件(输出齿轮22)同轴的弧形。然而，并不限于此。例如，能采用多个构件的内表面，它们设置为与输出轴同轴的弧形并且能在径向上限制导瓦23的移动并且在圆周方向上引导其移动。
在上述实施例中，带固定部10由树脂制成。然而，带固定部10的材料能适当地变化，例如金属等。
根据本发明的第一方面，一种用来移动车辆窗玻璃的装置包括：固定至窗玻璃的托架；用来可滑动地支撑托架的导轨；固定至托架的从动构件；和用来驱动从动构件以沿着导轨移动窗玻璃的致动器。该致动器包括：转动驱动构件，其形成为圆柱形并且转动以驱动从动构件；保持器，其设在转动驱动构件的径向外侧处并且其内表面面对转动驱动构件的外周表面，该内表面为与转动驱动构件同轴的弧形；以及弧形移动构件，该移动构件的圆周长度大于保持器内表面的圆周长度，该移动构件设在转动驱动构件和保持器的内表面之间用于由从动构件驱动进行圆周运动。
根据该第一方面，移动构件由设在转动驱动构件和第一滑轮之间的从动构件所推动。那么，移动构件在转动驱动构件和保持器的内表面之间沿着圆周方向朝着第二滑轮移动。因而，从转动驱动构件延伸到第二滑轮的从动构件就被沿着转动驱动构件的外周边朝着从动构件的内周侧推动。因此，即使是在从动构件被施加于从动构件的拉伸载荷所拉长的情况下，也能减少从转动驱动构件延伸到第二滑轮的从动构件的松弛度并且能抑制从动构件与转动驱动构件(转子)分离。因此，能获得优选地能长时间操作的用于移动车辆窗玻璃的装置。
根据本发明的第二方面，在根据第一方面的用来移动车辆窗玻璃的装置中，致动器包括盖构件，该盖构件以可附接/可分离的方式固定至保持器用以限制移动构件在轴向上的移动。
根据该第二方面，因为移动构件朝着轴向的移动受到可附接/可分离的盖构件的限制，移动构件就由保持器和盖构件引导为在圆周方向上移动。而且，因为盖构件以可附接/可分离的方式固定至保持器，因此可以容易地从轴向侧将移动构件装配于转动驱动构件。
根据本发明的第三方面，一种用来移动车辆窗玻璃的装置包括：固定至窗玻璃的托架；用来可滑动地支撑托架的导轨；固定至托架的从动构件；和用来驱动从动构件以沿着导轨移动窗玻璃的致动器。托架包括固定槽，该固定槽用以固定从动构件以及用以引导从动构件以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同。
根据该第三方面，因为从动构件由固定槽引导以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同，沿着从动构件的纵向施加于从动构件的力就能被分散。因此，施加于从动构件的张力就能减小并且能获得优选地能长时间操作的用于移动车辆窗玻璃的装置。而且，因为从动构件和固定槽之间的接触表面与从动构件的纵向和从动构件的驱动方向相一致的情况相比增大，就能缩小托架的尺寸。
根据本发明的第四方面，在根据第三方面的用来移动车辆窗玻璃的装置中，从动构件包括用来沿着从动构件的纵向与固定槽相接合的接合部。
根据该第四方面，因为从动构件由固定槽引导以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同，沿着从动构件的纵向施加于从动构件接合部的剪切力就能被分散。因此，施加于从动构件接合部的负荷就能减小并且能获得优选地能长时间操作的用于移动车辆窗玻璃的装置。
根据本发明的第五方面，在根据第四方面的用来移动车辆窗玻璃的装置中，接合部设在从动构件的内周侧并且固定槽包括相对于托架的滑动方向朝着从动构件的外周侧弯曲出去的弯曲部。
根据该第五方面，因为从动构件被拉动和偏置向从动构件的接合部与固定部的接合方向，从动构件就能被可靠地接合。
根据本发明的第六方面，一种用来移动车辆窗玻璃的装置包括：固定至窗玻璃的托架；用来可滑动地支撑托架的导轨；固定至托架的从动构件；和用来驱动从动构件以沿着导轨移动窗玻璃的致动器。该致动器包括：转动驱动构件，其形成为圆柱形并且被转动以驱动从动构件；保持器，其设在转动驱动构件的径向外侧处并且其内表面面对转动驱动构件的外周表面，该内表面为与转动驱动构件同轴的弧形；以及弧形移动构件，该移动构件的圆周长度大于保持器内表面的圆周长度，该移动构件设在转动驱动构件和保持器的内表面之间用于由从动构件驱动进行圆周运动。托架包括固定槽，该固定槽用以固定从动构件以及用以引导从动构件以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同。
根据该第六方面，移动构件由设在转动驱动构件和第一滑轮之间的从动构件所推动。因此，移动构件在转动驱动构件和保持器的内表面之间沿着圆周方向朝着第二滑轮移动。因而，从转动驱动构件延伸到第二滑轮的从动构件就被沿着转动驱动构件的外周边朝着从动构件的内周侧推动。因此，即使是在从动构件被施加于从动构件的拉伸载荷所拉长的情况下，也能减少从转动驱动构件延伸到第二滑轮的从动构件的松弛并且能抑制从动构件于转动驱动构件(转子)分离并且能获得优选地能长时间操作的用于移动车辆窗玻璃的装置。而且，因为从动构件由固定槽引导以使得从动构件的纵向与从动构件的驱动方向不同，沿着从动构件的纵向施加于从动构件的力就能被分散。因此，施加于从动构件的张力和剪切力就能减小并且能获得优选地能长时间操作的用于移动车辆窗玻璃的装置。
根据本发明的第七方面，一种用来移动车辆窗玻璃的装置包括：固定至窗玻璃的托架；用来可滑动地支撑托架的导轨；固定至托架的从动构件；和用来驱动从动构件以沿着导轨移动窗玻璃的致动器。所述用来移动车辆窗玻璃的装置还包括：设在导轨处用来供从动构件支撑于其上的滑轮；和用来限制用作设在滑轮之间的从动构件的带相对于导轨的倾斜的倾斜限制装置。导轨朝着提供滑轮的方向弯曲出去并且导轨以一个相应于窗玻璃曲率的曲率弯曲。
根据该第七方面，带相对于导轨的倾斜能由倾斜限制装置任意地设定。因此，带能被倾斜以使得带耐磨性较好的一部分能设在导轨侧并且能抑制带的快速劣化。
根据本发明的每个方面，能提供一种优选地能长时间操作的用于移动车辆窗玻璃的装置。