防门关闭工具和利用该工具的车体喷涂方法 【技术领域】
本发明涉及限制门使得门不关闭的工具的改进。
背景技术
车体经常用装满油漆的油漆槽并且将车体浸没在油漆槽中喷涂内部和外部。如果喷涂车体的同时，连接车体的门关闭，在车体吊出油漆槽之后，部分油漆残留在车内。如果门稍微打开，不用为残留在车内的油漆担忧，因为油漆通过门的间隙溢出。当门被稍微打开时，需要防门关闭工具。这种防门关闭工具在日本实用新型审查后公开No.4-22678中公开。这种防门关闭工具的结构在下文中参照图13来描述。
开门保持工具100由通过螺钉102固定在车体101上的基板103，旋转地连接基板103末端的操作杆105，以分叉的形式设置在操作杆105末端的接合件106、107组成，如图13所示。
首先，旋转操作杆105，使得接合件106、107到达虚线的位置。门104从图的上部移到下部。门104在这时移动不会干涉，因为在内板1 08上形成的孔109不会延伸到接合件106、107。当内板108到达接合件106和接合件1 07之间的中间位置时，门104停止移动，操作杆105转到实线位置。不需要担心门104关闭，因为内板108通过接合件106、107限制移动。
在开门保持工具100用于车体喷涂线的情况下，操作者旋转操作杆105。利用喷枪的喷涂主要通过机器人进行。因为操作杆105手工地操作，因此，难以完全使喷涂线自动化。
由于对提高生产力和自动化的需要，需要防门关闭工具，其中操作杆105可以用机器人操作。
【发明内容】
根据本发明的第一方面，提供一种防门关闭工具，当要求门达到稍微开启的位置时，插入车体和车门之间，所述门通过铰链将其右侧和左侧固接到车体上，防门关闭工具包括：工具基体，其通过螺钉固定到车辆上；关闭限制构件，其从工具基体朝门延伸，用于防止门从稍微开启的位置关闭；开启限制构件，其从工具基体延伸到与门接合的位置，用于防止门开启大于稍微开启位置；弹性构件，其能够使开启限制构件从不与门接合的位置移动到与门接合的位置，并弹性地将开启限制构件推动到与门接合的位置；第一环形构件，其从开启限制构件水平地突出并通过设置到机器臂上的垂直杆可操作，使得开启限制构件移到不与门干涉的位置；和第二环形构件，其直径大于第一环形构件的直径，并且从第一环形构件上面的位置水平地突出，通过垂直杆将开启限制构件移到不与门干涉的位置的操作开启门。
当一个操作完成时，门被完全开启，设置在机器臂上的垂直杆插入第二环形构件和第一环形构件中，下部的第一环形构件移动，释放关闭限制构件的限制作用。然后，这种释放保持，同时第二环形构件通过垂直杆移动，以开启门。特别是，因为门可以用机器人开启，喷涂线可以完全自动化。
根据本发明的另一方面，提供一种车体喷涂方法，包括以下步骤：将如权利要求1所述的防门关闭工具连接到带门的车体的预定位置；通过将车体浸入电镀槽，经由防门关闭工具将门保持稍微开启，在车体上预先形成电镀层；利用喷涂机器人喷涂拽出电镀槽的车体的外表面；使得机器臂的垂直杆作用在防门关闭工具上，以完全开启门；和喷涂车体的内表面，包括门的内表面。
【附图说明】
参照附图，仅通过实例详细描述本发明的一些优选实施例，其中：
图1是表示安装根据本发明的防门关闭工具的模式的透视图；
图2是表示用根据本发明的防门关闭工具后车门保持在稍微打开位置的透视图；
图3是表示根据本发明的防门关闭工具的细节的放大透视图；
图4是沿图3的剖面线4-4的剖面图；
图5是沿图3的剖面线5-5的剖面图；
图6是描述喷涂车体的方法的流程图；
图7A是后车门在稍微打开位置的示意图，机器人面对后车门以将后车门开得更宽；
图7B是图7A的局部放大图；
图8A是垂直杆从上面插入第一环形件和第二环形件的视图；
图8B是图8A的局部放大图；
图9A是表示垂直杆的操作的视图；
图9B是图9A的局部平面图；
图10A和10B是表示后车门开宽的示意图；
图11A是表示大开的后车门用机器人关闭的示意图；
图11B是表示图11A所示的垂直杆的操作的局部放大图；
图12A-12C是表示与图11B所示的操作连续的垂直杆的操作的示意图；和
图13是表示常规的防门关闭工具的基本结构的示意图。
【具体实施方式】
称为后车门的门11设置在车体10的后侧，如图1所示。该门11是所谓的侧开门，用铰链13、13连接到车体10后面的纵向边缘12上。
防门关闭工具20由连接到车体10上的防门关闭工具单元30和连接到门11上的第二环形件22组成。
门11通过连接车体10的防门关闭工具单元30保持稍微开启，如图2和5所示。如果门保持稍微开启，那么在车内的油漆能够很快溢出。
如图3所示，防门关闭工具20具有工具基体31、通过拧入在车体10中形成的内螺纹32将工具基体3 1固定在合适位置的螺钉33，从工具基体31朝门11延伸的臂状构件34，连接臂状构件34能够绕车体纵轴旋转的旋转管36，从旋转管36延伸并限制门11的开启位置的开启限制构件38，从旋转管36延伸并通过与臂状构件34接触限制旋转管36的旋转的止挡构件41，横跨止挡构件41和工具基体31之间的距离并且朝臂状构件34推动止挡构件41的弹性构件42，从工具基体3 1延伸并且限制门11的关闭位置的关闭限制构件44，形状为矩形环并且从开启限制构件38的顶部水平延伸的第一环形构件46，和直径大于第一环形构件46并且在第一环形构件46上面的位置连接门11的第二环形构件22。
开启限制构件38由从旋转管36向上延伸的垂直杆51，从垂直杆51上端水平延伸的水平部分52，和从垂直干51底部水平延伸然后又向上延伸的底部钩子53组成。
底部钩子53可以通过在门内部构件54中形成的孔55转向门内部构件54的反面，如图穿透线所示。那么可以限制门11的开启位置。
关闭限制构件44由从工具基体31延伸的下部臂61、和连接下部臂61的末端的接收部分62组成。该接收部分62与门内部构件54的表面接触，从而可以限制门11的关闭位置。
因此，门11通过开启限制构件38和关闭限制构件44可以相对车体保持稍微开启。
臂状构件34由向上延伸的垂直部分64，从垂直部分64沿车体的宽度方向延伸的水平部分65，和从水平部分65朝门11延伸的端部66组成。旋转管36旋转地设置在端部66，如图4所示。
附图标记71a-71c表示连接工具基体31并位于工具基体31与车体10之间的衬垫，附图标记72表示插入在车体10中形成的长孔73中并且将防门关闭工具20定位在车体10上的定位销。
下面描述利用上述防门关闭工具进行的喷涂处理。
如图6所示，在01步骤中(在下文中缩写为ST)，防门关闭工具(在图2中标为20)连接车体(在图2中标为10)，门(在图2中标为11)在准备进行喷涂时保持稍微开启。接下来，在步骤ST02中，车体浸入电镀槽中，以在整个车体上镀上电镀层，形成底涂层。接下来，在ST03中，喷涂机器人喷涂已经从电镀槽提起的车体的外表面。在ST04中，防门关闭工具通过机器臂操作，稍微开启的门(在图2中标为11)开得更宽。在ST05中，车体的内表面通过喷涂机器人喷涂。
下面详细描述上述步骤ST04(门开启步骤)。
在图7A中，设置在机器臂75上的垂直杆76靠近第一环形机构46和设置在防门关闭工具20上第二环形构件22。
在图7B中，垂直杆76的末端77靠近在第一环形构件46和第二环形构件22上的区域。
在图8A中，防门关闭工具20设有从门侧面水平突出的第二环形构件22，和从开启限制构件38水平突出的第一环形构件46。设置在机器臂75末端的垂直杆76插入第二环形构件22和第一环形构件46。
在图8B中，垂直杆76在插入第二环形构件22和第一环形构件46之后，沿箭头p的方向水平移动。
在图9A中，垂直杆76仍然插入第二环形构件22和第一环形构件46中，同时沿箭头q的方向水平移动。开启限制构件38沿箭头r的方向旋转，开启限制构件38的限制功能被释放，开启的门保持在释放停止后的位置，同时垂直杆76沿箭头s的方向稍微移动。
在图9B中，垂直杆76沿箭头q的方向移动，然后沿箭头s的方向移动。结果，第二环形构件22和门11可以移到用穿透线表示的位置。
在图10A中，垂直杆76向上移动，直到其末端77与第一环形构件46分离。从而垂直杆76仅仅钩住第二环形构件22。
在图10B中，垂直杆76沿箭头t的方向移动，门11被开启。
按惯例，手工进行防门关闭工具20的锁定的释放操作。在本发明中，通过机器臂进行防门关闭工具20的锁定的释放操作。此外，通过机器臂也可以进行释放锁定后的开启门的操作。
在本实施例中，门是后车门，但是，门不限于后车门，例如，也可以是在车体侧面的门。
下面参照图11A和11B、图12A-12C描述利用防门关闭工具20将开启的门11停在稍微开启位置的程序。
在图11A中，垂直杆76插入从门11延伸的第二环形构件22，门11沿箭头u的方向移动。
在图11B中，垂直杆76与第一环形构件46的环的内侧46w对齐，垂直杆76从图的正面朝背面移动，使得垂直杆76通过第一环形构件46环内侧46w和第二环形构件22的环内侧22w。
在图12A中，垂直杆76沿箭头v的方向移动，第一环形构件46移动。结果是布置与前述的图9B相似。
在图12B中，垂直杆76沿箭头w的方向移动。结果门11稍微开启。
在图12C中，垂直杆76沿箭头x的方向移动，门11被防门关闭工具20锁定。
这种操作的结果，可能自动进行门11的连续锁定操作，操作随着门11完全开启开始，随着防门关闭工具20支承在车体上结束，同时门11稍微开启。
本发明应用于本实施例中的四轮车辆的喷涂处理。除了喷涂处理之外，本发明还可以应用于四轮车辆的组装处理，这种处理节约劳动力。
本发明还可以用作除四轮车辆之外的普通车辆的组装工具。
工业实用性
上述防门关闭工具对喷涂车辆特别有用。