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1、10申请公布号CN103184804A43申请公布日20130703CN103184804ACN103184804A21申请号201310071219622申请日20130306E04H6/1820060171申请人山东同力达智能机械有限公司地址250022山东省济南市槐荫区槐村街73号72发明人崔巍吴多锦孙文涛边群星宁方楷牛召平74专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银54发明名称一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构57摘要一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，涉及一种立体停车库用的行走机构，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，。
2、所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。本发明的下行走箱前部左右对称两组行走滚轮，结构稳定，形成左右平衡力矩，既防止倾覆，又便于安装；行走滚轮滚动支撑于下行走轨道的扁钢上表面，可使前端轨道高度降至2CM，无需下挖预埋轨道，在任何使用环境下，不影响一层车辆的泊车转弯，降低了设备的安装和维护成本，提高了设备的应用便捷性，扩大了该类产品的应用环境。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10。
3、申请公布号CN103184804ACN103184804A1/1页21一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。2根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的扁钢长于工字型轻轨，高度小于3CM。3根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮，行走滚轮通。
4、过行走轮轴固定在下行走箱上，行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动，在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮，从动链轮通过轴与行走滚轮固定。4根据权利要求1或3所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮，所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上，主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连，同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。5根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮，轮架通过轮轴固定在下行走箱上，轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮，倾覆滚轮分别位于。
5、工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。6根据权利要求5所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，所述的倾覆滚轮不少于两个。权利要求书CN103184804A1/2页3一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构技术领域0001本发明涉及一种立体停车库用的行走机构，具体地说是一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构。背景技术0002机械式立体停车设备尤其是二层立体停车设备，极大程度缓解了目前普遍存在的“停车难”这一社会问题。目前使用的简易立体停车设备的下行走导轨均为工字型轨道，整体高出地面，在一层车位泊车转弯过程中，汽车轮胎容易出现刮擦，不便于车辆出入库，为避免该问题，设备安装过程中，需对轨道。
6、进行下挖预埋，工程量大；如遇到不能下挖预埋的楼板基础，便无法安装使用，现有立体车库无法避免这一问题。发明内容0003本发明的目的在于提供一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，解决上述的问题。0004本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，其特征是，包括下行走轨道，安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置，所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢，下行走箱的前端设有行走轮组，后端设有后倾覆轮组，驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。0005所述的扁钢长于工字型轻轨，高度小于3CM。0006所述的行走轮组包括。
7、从动链轮、行走轮轴和行走滚轮，行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上，行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动，在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮，从动链轮通过轴与行走滚轮固定。0007所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮，所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上，主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连，同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。0008所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮，轮架通过轮轴固定在下行走箱上，轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮，倾覆滚轮分别位于工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。0009所述的倾覆滚轮不少于两个。0010本发明的有益效果。
8、是下行走箱前部左右对称两组行走滚轮，结构稳定，形成左右平衡力矩，既防止倾覆，又便于安装；行走滚轮滚动支撑于下行走轨道的扁钢上表面，可使前端轨道高度降至2CM，无需下挖预埋轨道，在任何使用环境下，不影响一层车辆的泊车转弯，降低了设备的安装和维护成本，提高了设备的应用便捷性，扩大了该类产品的应用环境。说明书CN103184804A2/2页4附图说明0011图1是本发明的主视图，0012图2是图1的AA视图，0013图3是图1的BB视图。0014图中1下行走轨道，11工字型轻轨，12扁钢，2下行走箱，3驱动装置，4行走轮组，41从动链轮，42行走轮轴，43行走滚轮，5后倾覆轮组，51轮轴，52轮架，。
9、53倾覆滚轮，6同步轮组，61同步轮轴，62主动链轮，63同步链轮。具体实施方式0015如图1所示，一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构，包括下行走轨道1，安装于下行走轨道1上的下行走箱2以及下行走箱2内的驱动装置3，所述的下行走轨道1包括工字型轻轨11和固定于工字型轻轨11两侧的扁钢12，下行走箱2的前端设有行走轮组4，后端设有后倾覆轮组5，驱动装置3安装于下行走箱2内的上部通过同步轮组6与行走轮组4相连。0016所述的扁钢12长于工字型轻轨11，高度小于3CM。0017如图2所示，所述的行走轮组4包括从动链轮41、行走轮轴42和行走滚轮43，行走滚轮43通过行走轮轴42固定在下行走箱2上。
10、，行走轮轴42与扁钢12接触并沿扁钢12移动，可以在行走过程中车手设备的正压力，在工字型轻轨11与两侧的行走轮轴42之间还设有从动链轮41，从动链轮41通过轴与行走滚轮43固定，行走滚轮43的外侧还设有轮缘，可以实现左右定位。0018如图2所示，所述的同步轮组6包括同步轮轴61、主动链轮62和同步链轮63，所述的主动链轮63和同步链轮64通过同步轮轴61固定在下行走箱2上，主动链轮62与驱动装置3的输出轴通过链条相连，同步链轮63分别与工字型轻轨11两侧的从动链轮41通过链条连接。同步轮组6与驱动装置3和行走轮组4的连接还可采用齿轮连接方式。0019如图3所示，所述的后倾覆轮组5包括轮轴51、。
11、轮架52和倾覆滚轮53，轮架52通过轮轴51固定在下行走箱2上，轮架52的底部对称的固定有倾覆滚轮53，倾覆滚轮53分别位于工字型轻轨11两侧且沿工字型轻轨11移动，这样可以起到防倾覆作用。0020所述的倾覆滚轮53不少于两个。0021驱动装置3通过链条带动同步轮组6的主动链轮62旋转，主动链轮62带动两个同步链轮63旋转，同步链轮63通过链条带动行走轮组4的从动链轮41旋转，从动链轮41带动工字型轻轨11两侧的行走轮轴42转动，从而实现行走箱体4的移动，由于行走轮组4始终在扁钢12上表面滚动，而扁钢12比工字型轻轨11长且高度不超过3CM，因此对车轮行进过程几乎不产生影响，防止出现刮擦汽车轮胎的现象，因此也可以避免对轨道的预埋，减少了安装程序。说明书CN103184804A1/2页5图1图2说明书附图CN103184804A2/2页6图3说明书附图CN103184804A。