装夹调节模块和独立悬架运动仿真平台.pdf

本发明公开了一种装夹调节模块和独立悬架运动仿真平台，该装夹调节模块(100)包括模块底座(1)、装夹滑座(2)、装夹滑板(3)以及沿三维方向布置的丝杆驱动机构；仿真平台包括平台底座(200)和轮罩模拟板(300)，平台底座包括沿竖向间隔开的下平台板(201)和上平台板(202)，下平台板上设有下摆臂安装调节区，上平台板上设有上摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区，各区安装有装夹调节模块。独立悬架的连接套筒部能够通过装夹滑板安装定位并连续调节空间位置，仿真平台能够完全装夹独立悬架并实现逼真和精确的仿真试验，从而可在独立悬架的正向设计过程中，使得悬架硬点设计验证更充分，在实车验证时避免运动干涉等问题。

1.  一种装夹调节模块，其特征在于，该装夹调节模块(100)包括模块底座(1)、装夹滑座(2)、装夹滑板(3)以及沿三维方向布置的X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构，所述X轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座(1)的底部以用于驱动该模块底座(1)沿X轴方向移动，所述装夹滑板(3)通过所述Y轴丝杆驱动机构安装在所述装夹滑座(2)上以能够沿Y轴方向移动，所述装夹滑座(2)安装在所述模块底座(1)的两个侧立壁(101)之间，所述Z轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座(1)的所述侧立壁(101)与所述装夹滑座(2)之间以驱动该装夹滑座(2)沿Z轴方向移动。

2.  根据权利要求1所述的装夹调节模块，其特征在于，所述装夹滑座(2)上沿X轴方向的两侧分别设有沿Y轴方向布置的Y轴滑轨(8)，所述装夹滑板(3)包括滑动底板(31)和从该滑动底板(31)上沿Z轴方向伸出的装夹板(32)，所述滑动底板(31)的两端可滑动地安装于所述Y轴滑轨(8)中。

3.  根据权利要求2所述的装夹调节模块，其特征在于，所述Y轴丝杆驱动机构包括Y轴丝杆(5)和丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)连接所述滑动底板(31)，所述Y轴丝杆(5)通过丝杆安装座(11)安装在所述装夹滑座(2)上。

4.  根据权利要求3所述的装夹调节模块，其特征在于，所述装夹滑座(2)上设有多块所述装夹滑板(3)，该多块所述装夹滑板(3)的所述滑动底板(31)通过各自的所述丝杆螺母(10)分别螺接于所述Y轴丝杆驱动机构的同一丝杆上。

5.  根据权利要求3所述的装夹调节模块，其特征在于，所述装夹滑座(2)上设有多块所述装夹滑板(3)和一一对应的多个所述Y轴丝杆驱动机构，每个所述Y轴丝杆驱动机构驱动对应的所述装夹滑板(3)沿Y轴方向移动。

6.  根据权利要求1所述的装夹调节模块，其特征在于，所述装夹滑座(2)的沿X轴方向的两侧壁上分别设有Z轴滑块(14)，所述模块底座(1)的所述侧立壁(101)上对应设置有沿Z轴方向布置的Z轴滑轨(9)，所述Z轴丝杆驱动机构驱动所述Z轴滑块(14)在所述Z轴滑轨(9)上滑移。

7.  一种独立悬架运动仿真平台，其特征在于，该平台包括平台底座(200)、轮罩模拟板(300)和根据上述权利要求1-6中任意一项所述的装夹调节模块(100)，所述平台底座(200)包括沿竖向间隔开的下平台板(201)和上平台板(202)，所述下平台板(201)上设有下摆臂安装调节区，所述上平台板(202)上设有上摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区；
其中，所述上摆臂安装调节区和下摆臂安装调节区均间隔设置有两个所述装夹调节模块(100)，所述虚拟减震器调节区设置有带减震杆调节板(15)的所述装夹调节模块(100)，所述减震杆调节板(15)从所述虚拟减震器调节区内的所述装夹调节模块(100)的所述装夹滑板(3)伸出至所述上摆臂安装调节区的上方，该减震杆调节板(15)的延伸端形成有贯通螺纹孔(16)；
各个所述装夹调节模块(100)的所述X轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座(1)与所述平台底座(200)之间以驱动对应的所述模块底座(1)相对于所述平台底座(200)移动；
所述轮罩模拟板(300)高度可调节地设置在所述下平台板(201)上并 位于所述下摆臂安装调节区和上摆臂安装调节区的侧向。

8.  根据权利要求7所述的独立悬架运动仿真平台，其特征在于，所述轮罩模拟板(300)呈U形形状，该U形轮罩模拟板(300)的两端分别设有沿竖向依次布置的多个安装定位孔(301)，所述两端分别插入所述下平台板(201)上相应设置的贯通安装槽(203)中并通过穿过所述安装定位孔(301)的插销(302)定位。

9.  根据权利要求7所述的独立悬架运动仿真平台，其特征在于，所述X轴丝杆驱动机构包括X轴丝杆(4)和设置在所述模块底座(1)的底部的丝杆螺母(10)，在所述平台底座(200)上的各个所述装夹调节模块(100)中，所述X轴丝杆(4)通过丝杆安装座(11)安装在所述上平台板(202)或下平台板(201)的平台板面上。

10.  根据权利要求9所述的独立悬架运动仿真平台，其特征在于，在所述上摆臂安装调节区、下摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区中，所述平台板面上还分别设有与相应安装的所述装夹调节模块(100)的所述X轴丝杆(4)平行的X轴滑轨(7)，所述装夹调节模块(100)的底部设有X轴滑块(12)，所述X轴丝杆驱动机构驱动所述X轴滑块(12)在所述X轴滑轨(7)上滑移。

11.  根据权利要求7-10中任意一项所述的独立悬架运动仿真平台，其特征在于，该平台还包括车轮总成(400)、上摆臂(500)、下摆臂(600)和减震器虚拟杆(700)；
其中，所述车轮总成(400)的车轮安装在所述下平台板(201)上并位 于所述轮罩模拟板(300)的下方；
所述上摆臂(500)和下摆臂(600)均包括摆臂本体，该摆臂本体的一侧形成有车轮连接部(501,601)，另一侧形成有两个连接套筒部(502,602)，所述上摆臂(500)和下摆臂(600)的所述车轮连接部(501,601)分别连接所述车轮总成(400)的轮毂，所述下摆臂(600)的两个连接套筒部(602)分别套接于所述下摆臂安装调节区设置的两个所述装夹调节模块(100)的所述Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆(5)上并抵靠于所述装夹滑板(3)上，所述上摆臂(500)的两个连接套筒部(502)分别套接于所述上摆臂安装调节区设置的两个所述装夹调节模块(100)的所述Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆(5)上并抵靠于所述装夹滑板(3)上；
所述减震器虚拟杆(700)为螺杆，该螺杆的底端可自旋转地连接于所述下摆臂(600)的所述摆臂本体上，所述螺杆的顶端穿过所述减震杆调节板(15)的所述贯通螺纹孔(16)向上伸出。

12.  根据权利要求11所述的独立悬架运动仿真平台，其特征在于，该平台还包括用于驱动所述X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构的丝杆旋转的液压马达或旋转电机。

装夹调节模块和独立悬架运动仿真平台
技术领域
本发明涉及汽车悬架设计领域，具体地，涉及一种独立悬架的运动仿真平台。
背景技术
独立悬架越来越广泛地应用在车辆上，尽管带来了更好的舒适性体验，但独立悬架的结构更趋复杂，轮胎及悬架的运动轨迹给设计工作带来极大的困难。在实车试验验证时，容易出现轮胎跳动与轮罩干涉、悬架部件运动干涉等情况。
因此，有必要设计一种专用于独立悬架的运动仿真平台，以作设计之参考并减少实车试验。
发明内容
本发明的目的是提供一种装夹调节模块以及应用该装夹调节模块的独立悬架运动仿真平台，该装夹调节模块结构简单实用，适用于装夹独立悬架，使得独立悬架能够在运动仿真平台进行准确逼真的模拟仿真试验，悬架硬点设计验证充分。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装夹调节模块，该装夹调节模块包括模块底座、装夹滑座、装夹滑板以及沿三维方向布置的X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构，所述X轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座的底部以用于驱动该模块底座沿X轴方向移动，所述装夹滑板通过所述Y轴丝杆驱动机构安装在所述装夹滑座上以能够沿Y轴方向移动，所述装夹滑座安装在所述模块底座的两个侧立壁之间，所 述Z轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座的所述侧立壁与所述装夹滑座之间以驱动该装夹滑座沿Z轴方向移动。
优选地，所述装夹滑座的表面上沿X轴方向的两侧分别设有沿Y轴方向布置的Y轴滑轨，所述装夹滑板包括滑动底板和从该滑动底板上沿Z轴方向伸出的装夹板，所述滑动底板的两端可滑动地安装于所述Y轴滑轨中。
优选地，所述Y轴丝杆驱动机构包括Y轴丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母连接所述滑动底板，所述Y轴丝杆通过丝杆安装座安装在所述装夹滑座上。
优选地，所述装夹滑座上设有多块所述装夹滑板，该多块所述装夹滑板的所述滑动底板通过各自的所述丝杆螺母分别螺接于所述Y轴丝杆驱动机构的同一丝杆上。
优选地，所述装夹滑座上设有多块所述装夹滑板和一一对应的多个所述Y轴丝杆驱动机构，每个所述Y轴丝杆驱动机构驱动对应的所述装夹滑板沿Y轴方向移动。
优选地，所述装夹滑座的沿X轴方向的两侧壁上分别设有Z轴滑块，所述模块底座的所述侧立壁上对应设置有沿Z轴方向布置的Z轴滑轨，所述Z轴丝杆驱动机构驱动所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑移。
根据本发明的另一方面，提供了一种独立悬架运动仿真平台，该平台包括平台底座、轮罩模拟板和根据上述的装夹调节模块，所述平台底座包括沿竖向间隔开的下平台板和上平台板，所述下平台板上设有下摆臂安装调节区，所述上平台板上设有上摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区；
其中，所述上摆臂安装调节区和下摆臂安装调节区均间隔设置有两个所述装夹调节模块，所述虚拟减震器调节区设置有带减震杆调节板的所述装夹调节模块，所述减震杆调节板从所述虚拟减震器调节区内的所述装夹调节模块的所述装夹滑板伸出至所述上摆臂安装调节区的上方，该减震杆调节板的 延伸端形成有贯通螺纹孔；
各个所述装夹调节模块的所述X轴丝杆驱动机构设置在所述模块底座与所述平台底座之间以驱动对应的所述模块底座相对于所述平台底座移动；
所述轮罩模拟板高度可调节地设置在所述下平台板上并位于所述下摆臂安装调节区和上摆臂安装调节区的侧向。
优选地，所述轮罩模拟板呈U形形状，该U形轮罩模拟板的两端分别设有沿竖向依次布置的多个安装定位孔，所述两端分别插入所述下平台板上相应设置的贯通安装槽中并通过穿过所述安装定位孔的插销定位。
优选地，在所述平台底座上的各个所述装夹调节模块中，所述X轴丝杆驱动机构包括X轴丝杆和设置在所述模块底座的底部的丝杆螺母，所述X轴丝杆通过丝杆安装座安装在所述上平台板或下平台板的平台板面上。
优选地，在所述上摆臂安装调节区、下摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区中，所述平台板面上还分别设有与相应安装的所述装夹调节模块的所述X轴丝杆平行的X轴滑轨，所述装夹调节模块的底部设有X轴滑块，所述X轴丝杆驱动机构驱动所述X轴滑块在所述X轴滑轨上滑移。
优选地，该平台还包括车轮总成、上摆臂、下摆臂和减震器虚拟杆；
其中，所述车轮总成的车轮安装在所述下平台板上并位于所述轮罩模拟板的下方；
所述上摆臂和下摆臂均包括摆臂本体，该摆臂本体的一侧形成有车轮连接部，另一侧形成有两个连接套筒部，所述上摆臂和下摆臂的所述车轮连接部分别连接所述车轮总成的轮毂，所述下摆臂的两个连接套筒部分别套接于所述下摆臂安装调节区设置的两个所述装夹调节模块的所述Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆上并抵靠于所述装夹滑板上，所述上摆臂的两个连接套筒部分别套接于所述上摆臂安装调节区设置的两个所述装夹调节模块的所述Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆上并抵靠于所述装夹滑板上；
所述减震器虚拟杆为螺杆，该螺杆的底端可自旋转地连接于所述下摆臂的所述摆臂本体上，所述螺杆的顶端穿过所述减震杆调节板的所述贯通螺纹孔向上伸出。
优选地，该平台还包括用于驱动所述X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构的丝杆旋转的液压马达或旋转电机。
根据上述技术方案，在本发明的装夹调节模块中，独立悬架的连接套筒部能够套设在装夹滑座中的丝杆上并通过装夹滑板安装定位，通过沿三维方向布置的丝杆驱动机构，能够在三维空间内连续调节连接套筒部的位置，获得干涉极限位置等。在采用装夹调节模块的仿真平台中，能够完全装夹独立悬架和车轮总成并调节悬架位置，实现逼真和精确的仿真试验，从而可在独立悬架的正向设计过程中，使得悬架硬点设计验证更充分，在实车验证时避免轮胎与轮罩干涉、悬架部件自身运动干涉等问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的优选实施方式的装夹调节模块的立体图；
图2为图1中的模块底座的后侧立体视图；
图3为图1中的模块底座的底侧立体视图；
图4为图3中的丝杆螺母的爆炸视图；
图5为图1中的装夹滑座的立体视图；
图6为图1中的装夹滑板的立体视图；
图7为根据本发明的优选实施方式的平台底座的立体图；
图8为根据本发明的优选实施方式的独立悬架运动仿真平台的立体图；
图9为图8所示的独立悬架运动仿真平台在应用时的立体图；
图10图示了图9中的下摆臂与装夹调节模块之间的装夹结构；
图11图示了图9中的上摆臂与装夹调节模块之间的装夹结构；
图12图示了图9中的减震器虚拟杆与装夹调节模块之间的装夹结构；
图13为图9中的轮罩模拟板的立体图；
图14为图13中的圈起部分的放大图；
图15为减震器虚拟杆的装配结构的爆炸视图。
附图标记说明
1      模块底座            2      装夹滑座
3      装夹滑板            4      X轴丝杆
5      Y轴丝杆             6      Z轴丝杆
7      X轴滑轨             8      Y轴滑轨
9      Z轴滑轨             10     丝杆螺母
11     丝杆安装座          12     X轴滑块
13     Y轴滑块             14     Z轴滑块
15     减震杆调节板        16     贯通螺纹孔
31     滑动底板            32     装夹板
33     装夹孔
100    装夹调节模块        200    平台底座
300    轮罩模拟板          400    车轮总成
500    上摆臂              600    下摆臂
700    减震器虚拟杆        101    侧立壁
201    下平台板            202    上平台板
203    贯通安装槽          301    安装定位孔
302    插销                501    上摆臂的车轮连接部
502    上摆臂的连接套筒部  601    下摆臂的车轮连接部
602    下摆臂的连接套筒部  701    安装柱块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。另外，在未作相反说明的情况下，X、Y、Z三维方向如图所标示，“左、右”通常是指的纸面横向的左右方向。
如图1所示，本发明首先提供了一种装夹调节模块，该装夹调节模块包括模块底座1、装夹滑座2、装夹滑板3以及沿三维方向布置的X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构，X轴丝杆驱动机构设置在模块底座1的底部以用于驱动该模块底座1沿X轴方向移动，装夹滑板3通过Y轴丝杆驱动机构安装在装夹滑座2上以能够沿Y轴方向移动，装夹滑座2安装在模块底座1的两个侧立壁101之间，Z轴丝杆驱动机构设置在模块底座1的侧立壁101与装夹滑座2之间以驱动该装夹滑座2沿Z轴方向移动。其中，在这个为独立悬架设计的通用型装夹调节模块中，针对独立悬架的上、下摆臂的连接套筒部，特别构造了丝杆与装夹滑板3结合的装夹定位结构，使得上、下摆臂的连接套筒部能够如图10和图11所示地套设在丝杆上并通过装夹滑板3装夹定位，这使得摆臂的安装牢固可靠。在此基础上，通过三维方向布置的丝杆驱动机构，可对应地驱动上摆臂或下摆臂沿三维方 向进行精确且行程可调的位移，以逼真地模拟臂架可能的位置行程，尤其是驱动摆臂移动至趋于产生干涉时的位移极限位置，以便于观测，供后续改进设计之参考，以下将具体述及。
图2至图6分别显示了装夹调节模块的各个部件的具体结构。其中，如图1、图5和图6所示，装夹滑座2的表面上沿X轴方向的两侧分别设有沿Y轴方向布置的Y轴滑轨8，装夹滑板3包括滑动底板31和从该滑动底板31上大致沿Z轴方向伸出的装夹板32，滑动底板31的两端通过Y轴滑块13可滑动地安装于Y轴滑轨8中。这样，通过设计滑轨滑块结构，装夹滑板3能够在装置滑座2上进行更顺利的滑轨式移动。同样地，装夹滑座2的沿X轴方向的两侧壁上可分别设有Z轴滑块14，模块底座1的侧立壁101上对应设置有沿Z轴方向布置的Z轴滑轨9，从而Z轴丝杆驱动机构能够驱动Z轴滑块14在Z轴滑轨9上滑移。参见图3，模块底座1的底部同样设有X轴滑块12(图中为长条形滑块)，与图7中仿真平台表面安装的X轴滑轨7滑动配合。
如图5和图6所示，Y轴丝杆驱动机构包括Y轴丝杆5和丝杆螺母10，丝杆螺母10连接于滑动底板31的底部，Y轴丝杆5通过丝杆安装座11安装在装夹滑座2上，这样在旋转Y轴丝杆5时，能够带动丝杆螺母10和装夹滑板3一起沿丝杆的长度方向直线移动，同时结合装夹滑板3两侧的滑轨，使得沿Y轴方向的位移平稳顺畅、精确且行程可控。同样地，如图1所示，X轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构也分别包括X轴丝杆4、Z轴丝杆6以及对应的丝杆螺母10，其安装结构和驱动方式与Y轴丝杆驱动机构类同。其中，丝杆安装座11优选地采用了图2和图5所示的丝杆调节螺母，滑动底板31底部和模块底座1底部的丝杆螺母10均优选地采用了图4所示的丝杆安装轴瓦，当然也可采用其它合适的结构件。
为实现对独立悬架的连接套筒部的更可靠的装夹定位，图1所示的装夹 滑座2上设有多块装夹滑板3，该多块装夹滑板3的滑动底板31通过各自的丝杆螺母10分别螺接于Y轴丝杆驱动机构的同一丝杆上。换言之，同一Y轴丝杆5可驱动多块装夹滑板3移动。悬架的连接套筒部的两端可抵靠在相邻的两个装夹板32上，装夹滑板3上还可设有装夹孔33，贯穿其中的紧固件可紧固连接悬架的连接套筒部。当然，每块装夹滑板3也可由不同的丝杆独立驱动，即装夹滑座2上可设有多块装夹滑板3和一一对应的多个Y轴丝杆驱动机构，每个Y轴丝杆驱动机构驱动对应的装夹滑板3沿Y轴方向移动。此时，可通过操作不同的Y轴丝杆驱动机构，经由装夹板32给连接套筒部的端部施加压紧力，使得安装更紧密、可靠。
在以上的装夹调节模块的基础上，本发明还提供了一种独立悬架运动仿真平台，如图7和图8所示，该仿真平台包括平台底座200、轮罩模拟板300和上述的装夹调节模块100，平台底座200包括沿竖向间隔开的下平台板201和上平台板202，根据独立悬架的结构和安装位置，下平台板201上设有下摆臂安装调节区，上平台板202上设有上摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区。其中，参见图8，上摆臂安装调节区和下摆臂安装调节区均间隔设置有两个装夹调节模块100，虚拟减震器调节区设置有带减震杆调节板15的装夹调节模块100，减震杆调节板15从虚拟减震器调节区内的装夹调节模块100的装夹滑板3伸出至上摆臂安装调节区的上方，该减震杆调节板15的延伸端形成有贯通螺纹孔16，如图12所示。各个装夹调节模块100的X轴丝杆驱动机构设置在模块底座1与平台底座200之间以驱动对应的模块底座1相对于平台底座200移动；轮罩模拟板300高度可调节地设置在下平台板201上并位于下摆臂安装调节区和上摆臂安装调节区的侧向。其中，贯通螺纹孔16可直接形成在减震杆调节板15中，也可如图所示在减震杆调节板15上焊接丝杆螺母，丝杆螺母的内螺纹孔即贯通螺纹孔16。
可见，本发明的仿真平台首先设计了图7所示的平台底座200，以分层 地安装上、下摆臂，在上摆臂安装调节区、下摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区中分别通过上述的装夹调节模块100进行装夹和所需的位移操作。具体地，图10至图12分别示出了下摆臂600与相应的装夹调节模块100之间的装夹结构、上摆臂500与相应的装夹调节模块100之间的装夹结构以及减震器虚拟杆700与相应的装夹调节模块100之间的装夹结构。下摆臂的套筒部602首先套入装夹调节模块100的Y轴丝杆5中并抵靠在两个装夹滑板3之间，并由穿过装夹孔33的螺栓紧定。上摆臂的套筒部502同样安装。下摆臂的车轮连接部601和上摆臂的车轮连接部501分别安装到车轮的轮毂中。在进行悬架设计时，摆臂的车轮连接部和两个套筒连接部的中心位置即悬架的三个硬点设计位置，需要经过仿真和实车试验等不断改进调整，以避免产生任何可能的不必要的部件间机械干涉。
如图7、图13和图14所示，轮罩模拟板300优选地设计为呈U形形状，该U形轮罩模拟板300的两端分别设有沿竖向依次布置的多个安装定位孔301，两端分别插入下平台板201上相应设置的贯通安装槽203中并通过穿过安装定位孔301的插销302定位。通过多个安装定位孔301和用于锁定的插销302的设计，使得轮罩模拟板300的安装高度位置可变化，以调整轮罩模拟板300与车轮之间的间距。
在本实施方式中，在平台底座200上安装上述的装夹调节模块100时，各装夹调节模块100的X轴丝杆驱动机构包括X轴丝杆4和设置在模块底座1的底部的丝杆螺母10，如图2所示。X轴丝杆4通过丝杆安装座11安装在上平台板202或下平台板201的平台板面上，见图7。这样，如图9所示，通过操纵X轴丝杆4的旋转，可调整控制摆臂与车轮之间的安装距离，以便操作。其中，上摆臂安装调节区和下摆臂安装调节区中的四个装夹调节模块100的安装方位相同，且车轮位于装夹调节模块100的X轴方向的一侧。虚拟减震器调节区的装夹调节模块100的安装方位则不同。当然，各个装夹 调节模块100的安装方位等可根据实际场地和装配需要进行优化设计，由于不作为本发明的重点，在此不再细述。此外，同样地，在上摆臂安装调节区、下摆臂安装调节区和虚拟减震器调节区中，平台板面上还分别设有与相应安装的装夹调节模块100的X轴丝杆4平行的X轴滑轨7，装夹调节模块100的底部设有X轴滑块12，从而X轴丝杆驱动机构能够顺畅地驱动X轴滑块12在X轴滑轨7上滑移。
在完成仿真平台的装夹调整部件的装配后，可安装悬架校核样件。图9所示为本发明的仿真平台上安装了作为悬架校核样件的车轮总成400、上摆臂500、下摆臂600和用于模拟减震器的减震器虚拟杆700后的总成结构图。具体地，车轮总成400的车轮安装在下平台板201上并位于轮罩模拟板300的下方；参见图10和图11，上摆臂500和下摆臂600均包括摆臂本体，该摆臂本体的一侧形成有车轮连接部501,601，另一侧形成有两个连接套筒部502,602，上摆臂500和下摆臂600的车轮连接部501,601分别连接车轮总成400的轮毂，下摆臂600的两个连接套筒部602分别套接于下摆臂安装调节区设置的两个装夹调节模块100的Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆5中并抵靠于装夹滑板3上，上摆臂500的两个连接套筒部502分别套接于上摆臂安装调节区设置的两个装夹调节模块100的Y轴丝杆驱动机构的Y轴丝杆5中并抵靠于装夹滑板3上。
参见图15，模拟减震器的减震器虚拟杆700优选地选用螺杆，该螺杆的底端可自旋转地连接于下摆臂600的摆臂本体上，例如螺杆的底端形成有球节，安装柱块701中形成有装配孔，球节卡入装配孔中不能拔出但不影响减震器虚拟杆700的旋转，这样可通过安装柱块701铰接于下摆臂600的摆臂本体中。螺杆的顶端则穿过减震杆调节板15的贯通螺纹孔16向上伸出。这样，通过旋转震器虚拟杆700，可提升下摆臂600或使之下降，进而带动上摆臂500和车轮升降，从而模拟减震器的伸缩移动。
在进行具体装配与仿真操作时，可首先将各个装夹调节模块100安装到平台底部200上，依次装配上、下摆臂、车轮总成400、震器虚拟杆700等悬架校核样件以及轮罩模拟板300。通过不断调节上摆臂安装调节区和下摆臂安装调节区中的四个装夹调节模块100的各个X轴丝杆4、Y轴丝杆5或Z轴丝杆6，调整上摆臂500和下摆臂600的空间位置，使得两个摆臂的连接套筒部总共4个硬点安装位置与理论设计一致。而后将车轮总成400安装于上摆臂500和下摆臂600上。同样地，将震器虚拟杆700安装到位并进行适应性调节。最后，将轮罩模拟板300的两端插入贯通安装槽203中，根据理论设计调节轮罩模拟板300上的插销302以锁定安装位置，使得轮罩模拟板300与车轮轮胎之间的间距与设计理论值一致。
通过以上操作，独立悬架的安装位置调整至与设计理论保持一致，在此基础上进行仿真试验。旋转装于减震杆调节板15上的减震器虚拟杆700的顶端，减震器虚拟杆收缩带动下摆臂600向上运动，下摆臂600带动轮胎总成400向上运动，轮胎总成400带动上摆臂500运动，根据减震器的理论设计压缩量，调节减震器虚拟杆700的收缩量至极限位置，此时测量轮胎与轮罩模拟板300之间的间隙；同时在调节减震器虚拟杆700收缩带动上摆臂500、下摆臂600及轮胎的运动过程中，根据需要查看并记录各运动部件的运动轨迹与各种间隙，以作为依据进行独立悬架的改进设计。
其中，对于各个丝杆的旋转操纵可通过扳手等人工方式，也可安装用于驱动X轴丝杆驱动机构、Y轴丝杆驱动机构和Z轴丝杆驱动机构的丝杆旋转的液压马达或旋转电机等，实现电动或液动控制与调节。
本发明的独立悬架运动仿真平台的结构简单，使用方便，能在独立悬架设计前期，对独立悬架的理论设计进行初步验证，降低了研发成本、降低开发投入风险，并有利于缩短产品设计周期。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。