吊架吊持式搬运器.pdf

提供一种吊架吊持式搬运器，这种搬运器可使吊架不受到大的扭矩以及弯矩作用，在从水平行走变化到倾斜行走的部分中，不会使相邻输送的工件(W)之间的间隔变小。吊架吊持式搬运器(1)，由以固定在托架(14)上的支承板(18)或(20)为支点、可倾动地得到支承的可倾架(21)、吊架(26)、和工件保持架(28)构成。吊架通过铰链机构自由摆动地吊持在可倾架的前后，工件保持架通过铰链机构架设支承在吊架下端部上，倾斜行走时，若可倾架倾斜，则变形成平行四边形，在吊架上不作用扭矩等。

1.  一种吊架吊持式搬运器，其具有托架、可倾动地支承在该托架上的可倾架、吊持在该可倾架上的2个吊架、支承在该吊架上的工件保持架，其中托架吊持在吊挂于搬运滑轨上行走的搬运滑轮上，其特征在于：在前述托架的前后端部附近，设置有前后2组连接支承部，该连接支承部将可倾架的前后端部附近分别支承为自由转动且只向上方自由脱离，通过该连接支承部，可倾架可倾动地支承在托架上；分别通过可倾架的前后端部上设置的铰链机构自由摆动地吊持着前述2个吊架，并且通过设置在该吊架下端部上的铰链机构，工件保持架架设支承在2个吊架之间；前述可倾架、2个吊架以及工件保持架可变形成平行四边形。

2.  如权利要求1所述的吊架吊持式搬运器，其特征在于：在前述可倾架的前后两端部，自由转动地安装有与前部推起用辅助滑轨对置配置的前部辊，并且，自由转动地安装着与后部推起用辅助滑轨对置配置的后部辊，可倾架通过前后部辊分别被这些前后部推起用辅助滑轨引导行走而倾动。

吊架吊持式搬运器
技术领域
本发明涉及在汽车主体等的电泳涂漆工序等中，在将被涂漆物(工件)浸渍在装有涂料或清洗液等处理液的处理槽内并使之通过时，适合输送工件的吊架吊持式搬运器。
技术背景
通常，在对汽车主体等被涂漆物(工件)进行电泳涂漆的工序中，是将处理的工件支持在吊运式输送机的吊架上并使之通过装有涂料或清洗液等处理液的处理槽内。作为这时使用的工件的输送机构，公知的有设计为吊持吊架的吊架倾斜活动式搬运器(例如，特许文献1)。
图7、图8示出了过去的吊架倾斜活动式搬运器的一例。如图7所示那样，吊架倾斜活动式搬运器41，具有托架47、可倾架48、大致C形的吊架51等。该托架47，安装在前后的搬运滑轮45、46上，而搬运滑轮45、46吊挂在搬运滑轨44上行走，搬运滑轨44平行设置在引导输送链42行走的动力滑轨43的下方。
在托架47的前后端部固定着具有切口部的2组轴支承板(未图示)，在该轴支承板上，自由转动地支承着安装在可倾架48上的连接轴(未图示)，并设为该连接轴只可向上方脱离轴支承板。
又，在可倾架48的前后端，安装有前部倾斜活动用辊49、后部倾斜活动用辊50。当吊架倾斜活动式搬运器41吊挂在搬运滑轨44上行走时，通过沿配设在搬运滑轨44附近的辅助滑轨53引导前部倾斜活动用辊49、后部倾斜活动用辊50，可倾架48使一个连接轴向上方脱离轴支承板，并以支承在另一个轴支承板上的连接轴为支点转动，搬运滑轨44的倾斜角度以上地急剧倾斜。
又，在可倾架48的前后端部，由上方水平臂51a、垂直臂51b以及下方水平臂51c构成的吊架51，通过上方水平臂51a固定在可倾架48上。又，在固定于可倾架48上的前后吊架51的下方水平臂51c上固定着工件保持架52，且可倾架48、吊架51以及工件保持架52为刚体构造。
上述那样构成的吊架倾斜活动式搬运器41，如图8所示那样，在作为被涂漆物的工件W通过处理槽内时，在工件W被保持在工件保持架52上的状态下，吊挂在搬运滑轨44上行走，其中工件保持架52安装在固定于可倾架48上的吊架51上，搬运滑轨44在处理槽的前后进行倾斜。
特许文献1：特许第3142768号公报。
过去的吊架倾斜活动式搬运器，因为是保持工件W的吊架固定在可倾架上的刚体构造，所以，沿倾斜的搬运滑轨行走时，随着可倾架的大角度的倾斜，在支承工件W的吊架的上方水平臂上，受到大的扭矩作用，且在垂直臂上受到大的弯矩作用。这样，因为在吊架上同时受到大的扭矩和大的弯矩的作用，所以必须要可承受这些力矩的吊架，其结果，存在着吊架臂的粗度增加，且重量增大的问题。
又，因为是吊架固定在可倾架上的刚体构造，所以，在处理槽的前后，在吊架倾斜活动式搬运器从水平行走变化到倾斜行走的部分中，有时相邻地倾斜行走的吊架倾斜活动式搬运器的工件保持架接近位于正在水平行走的吊架倾斜活动式搬运器的下方的工件保持架，使工件W之间的间隔变小而互相干扰。因此，必须增大吊架倾斜活动式搬运器之间的间距，使相邻的工件之间不互相干扰，其结果，存在着电泳涂漆工序中的输送线变长的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供这样的吊架吊持式搬运器，即，其可解决上述那样的过去技术所存在的问题，通过形成不对吊架作用大的扭矩以及大的弯矩作用的结构，可不增加吊架的臂粗和重量，在从水平行走变化到倾斜行走的部分中，可不使相邻输送的工件W之间的间隔变小，并且可使工件保持架的倾斜角度大于搬运滑轨的倾斜角度。
本发明，基于以下地构想解决由于前述刚体构造所造成的问题：分别利用铰链机构连接可倾架、2个吊架以及工件保持架而构成吊架吊持式搬运器，可倾架、2个吊架以及工件保持架可利用工件的自重变形成平行四边形。
根据上述构想，方案1的本发明，具有托架、可倾动地支承在该托架上的可倾架、吊持在该可倾架上的2个吊架、支承在该吊架上的工件保持架，其中托架吊持在吊挂于搬运滑轨上行走的搬运滑轮上，这种吊架吊持式搬运器是这样构成的：在前述托架的前后端部附近，设置有前后2组连接支承部，该连接支承部将可倾架的前后端部附近分别支承为自由转动且只向上方自由脱离，通过该连接支承部，可倾架可倾动地支承在托架上；分别通过可倾架的前后端部上设置的铰链机构自由摆动地吊持着前述2个吊架，并且通过设置在该吊架下端部上的铰链机构，工件保持架架设支承在该2个吊架之间；前述可倾架、2个吊架以及工件保持架可变形成平行四边形。
方案2的本发明的构成是，在方案1的吊架吊持式搬运器中在前述可倾架的前后两端部上，自由转动地安装有与前部推起用辅助滑轨对置配置的前部辊，并且，自由转动地安装有与后部推起用辅助滑轨对置配置的后部辊，可倾架通过前后部辊分别被这些前后部推起用辅助滑轨引导行走而倾动。
如果采用方案1的本发明的吊架吊持式搬运器，因为在托架的前后端部附近，设置有前后2组连接支承部，该连接支承部可分别支承可倾架的前后两端部附近，以使可倾架自由转动且只向上方自由脱离，通过该连接支承部，可倾架可倾动地支承在托架上，利用可倾架的前后端部上设置的铰链机构，2个吊架自由摆动地分别得到吊持，同时通过设置在该吊架下端部上的铰链机构，工件保持架架设支承在该2个吊架之间，前述可倾架、2个吊架以及工件保持架可变形成平行四边形，所以，吊架吊持式搬运器在处理槽的进入部分以及搬出部分、在可倾架倾动时，可使吊架上不会受到大的扭矩以及弯矩作用。其结果，可不增大吊架的臂粗和重量。
同时，因为2个吊架可自由摆动地吊持在可倾架上，工件保持架通过铰链机构支承在吊架上并可变形，所以，当吊架吊持式搬运器吊挂在倾斜的搬运滑轨上行走时，保持工件的吊架吊持式搬运器的负荷不会过度施加于2个搬运滑轮的一方，因此可防止搬运滑轮的加速磨损。
因为通过铰链机构分别连接可倾架、2个吊架以及工件保持架，所以可倾架倾斜时，可倾架、2个吊架以及工件保持架可利用工件的自重变形成平行四边形，其结果，在水平行走以及倾斜行走等其行走改变的部分，相邻输送的工件之间的间隔不会变小，可防止工件W之间相互干扰。
又，如果采用方案2的本发明，因为在可倾架的前后两端部，自由转动地安装有与前部推起用辅助滑轨对置配置的前部辊，并且自由转动地安装有与后部推起用辅助滑轨对置配置的后部辊，可倾架通过前后部辊分别被这些前后部的推起用辅助滑轨引导行走而倾动，所以，通过使前部推起用辅助滑轨以及后部推起用辅助滑轨的倾斜角度大于搬运滑轨的倾斜角度，便可在处理槽的前后，使工件搬运时的倾斜更大，其结果，在进入时，工件内部的空气容易向上方逸出，使工件的内面可完全与处理液接触，可对工件进行全面的处理。又，在搬出时，可使工件内部的处理液向处理槽流下，而不会残留在工件内部。
附图说明
图1表示本发明的实施例，是吊架吊持式搬运器的侧视图。
图2表示本发明的实施例，是表示吊架吊持式搬运器的主要部分的俯视图。
图3表示本发明的实施例，是表示连接连杆的安装状态的说明图。
图4表示本发明的实施例，是从A-A位置沿箭头方向看图1的正视图。
图5表示本发明的实施例，是工件进入处理槽的状态的说明图。
图6表示本发明的实施例，是工件从处理槽搬出的状态的说明图。
图7表示现有技术例，是吊架倾斜活动式搬运器的侧视图。
图8表示现有技术例，是工件进入、搬出处理槽的状态的说明图。
具体实施方式
本发明，为了使吊架上不受大的扭矩以及弯矩作用，分别利用铰链机构连接可倾架、2个吊架以及工件保持架而构成吊架吊持式搬运器。
实施例
根据图1～图6说明本发明的实施例。图1是吊架吊持式搬运器1的侧视图；图2是吊架吊持式搬运器1的主要部分的俯视图；图3是连接连杆的安装状态的说明图；图4是从A-A位置沿箭头方向看到的图1的正视图；图5是工件W进入处理槽的状态的说明图；图6是工件W从处理槽搬出的状态的说明图。
如图1所示，吊架吊持式搬运器1大致包括以下部分：前后的搬运滑轮5、6，该前后的搬运滑轮5、6自由行走地支承在设置于动力滑轨3的下方的搬运滑轨4上；搬运滑轮5、6上吊持的托架14；支承在该托架14上的可倾架21；自由摆动地吊持在该可倾架21上的吊架26；可转动地支承在该吊架26上的工件保持架28。
前方的搬运滑轮5，还在其前方与自由行走地支承在搬运滑轨4上的卡爪滑轮7连接，设置在卡爪滑轮7上端的卡爪8，自由卡合、脱离地与安装在输送链2上的推进器9连接，利用该输送链2，牵引吊架吊持式搬运器1，使其吊挂在搬运滑轨上行走。
当卡爪解除杆10与设置在先行的未图示的吊架吊持式搬运器的搬运滑轮的后方的限制器相撞时，前述卡爪8解除与推进器9的卡合。又，在搬运滑轮6的后方，设置有限制器11，在后续的吊架吊持式搬运器1接近时，该限制器使所述卡爪解除杆10动作。
在吊持在搬运滑轮5、6上的托架14上，如图2、图3所示那样，在从其中心部而靠后端部处，固定有轴承部15，通过枢轴15a在该轴承部15上轴支承着连接连杆16的后端部，从而连接连杆16以该枢轴15a为支点自由转动。在前述托架14的前后，设置有分别向外侧方向延伸的侧杆14a、14b，在前方的侧杆14a的前端部，固定着形成有切口部的支轴前端支承板18，并且，在后方的侧杆14b的前端部固定着形成有切口部的销支承板20。
支承在托架14上的可倾架21，形成矩形(参照图2)，如图1所示，在可倾架21的前后端部，各分别设置有向上方延伸的一对垂直杆22a、22b，在其前方的一对垂直杆22a的前端部，分别自由转动地安装有前部辊23。在其后方的一对垂直杆22b的前端部，分别自由转动地安装有后部辊24。该前部辊23以及后部辊24，是分别与后述的前部推起用辅助滑轨12、后部推起用辅助滑轨13对置配置的辊，由各辅助滑轨12、13引导行走。
在前述可倾架21的侧框21a、21a的前方侧分别穿设有贯通孔21b、21b，在该贯通孔21b、21b中固定着自由转动地设置在前述连接连杆16的前端的支轴17，该支轴17的前端部向侧框21a、21a的外侧突出。该连接连杆16，如前述那样，利用枢轴15a轴支承在固定于托架14上的轴承部15上。同时，通过用支轴17连接连接连杆16和可倾架21，托架14与可倾架21就不会完全分离，而防止可倾架21从托架14上脱落。
前述支轴17的前端部嵌入支轴前端支承板18的切口部中，该支轴前端支承板18固定在托架14的前方，可倾架21以该支轴17为支点自由转动，并且可脱离支轴前端支承板18的上方。如果这样，当可倾架21以支轴17为支点向上方转动时，只有可倾架21转动，轴支承在轴承部15上的连接连杆16不动，而轴承部15固定在托架14上。
又，在侧框21a的后侧固定有向该侧框21a的外侧突出的销19。销19嵌入销支承板20的切口部中，销支承板20固定在托架14的后方，可倾架21以该销19为支点自由转动，并且该销19可脱离销支承板20的上方。这时，销19处于与支承连接连杆16的后侧端的枢轴15a同一轴心状态，因此可倾架21和连接连杆16以销19以及枢轴15a为支点一起转动。
支轴17自由转动地轴支承在前述连接连杆16的前端，且支轴17的前端向可倾架21的侧框21a的前方外侧突出，支轴前端支承板18固定在托架14上，由该支轴17和支轴前端支承板18，构成本发明的前方连接支承部。又，销19向可倾架21的侧框21a的后方外侧突出，销支承板20固定在托架14上，利用该销19和销支承板20，构成本发明的后方的连接支承部。
如图1、图2所示那样，靠近前述可倾架21的侧框21a、21a的前后部，分别各成对设置有铰链机构25、25。通过在该铰链机构25、25上安装吊架26的上方水平臂26a，前后2个吊架26、26便自由摆动地吊持在可倾架21上。
如图1或图4所示那样，大致c形的吊架26，是由上方水平臂26a、垂直臂26b、以及下方水平臂26c构成的，在自由摆动地吊持在可倾架21上的2个吊架26、26的下端部，通过铰链机构27架设有工件保持架28。
即，铰链机构27设置在2个吊架26的下端部所具有的下方水平臂26c上，通过该铰链机构27，工件保持架28架设在2个吊架26、26之间。当该工件保持架28上保持有汽车主体等工件W而进入到处理槽内时，如果前述可倾架21倾动，则利用工件W的自重，可倾架21、2个吊架26、26以及工件保持架28变形成平行四边形。
在工件W通过处理槽内时，在进入处理槽的部分以及搬出部分上使可倾架21倾动。在工件W进入处理槽的部分以及搬出的部分，设置有向处理槽内倾斜的搬运滑轨4。如图2或图4所示那样，在搬运滑轨4的下方两侧，分别配置着一对前部推起用辅助滑轨12和后部推起用辅助滑轨13。前部推起用辅助滑轨12配置在与前部辊23对置的位置上，又，后部推起用辅助滑轨13配置在与后部辊24对置的位置上。
以上，说明了吊架吊持式搬运器1的构成，以下，说明作用效果。图5是工件W进入处理槽的状态的图，动力滑轨3与搬运滑轨4平行地向下方倾斜，吊架吊持式搬运器1倾斜着进入处理槽内。当进入处理槽内时，后部推起用辅助滑轨13将后部辊24推起，使可倾架21以支轴17为支点相对于托架14进一步向前方倾斜，而托架14是利用搬运滑轨4向前方倾斜而前倾的。从而使受吊架26支承的工件W以大角度(例如，搬运滑轨4的倾斜角度为30°时，可倾架21为45°的大角度)进入处理槽内。这种情况下，可倾架21转动时，连接连杆16不转动。
此时，因为相互自由转动地连接的可倾架21、2个吊架26以及工件保持架28，利用工件W的自重，可倾架21与工件保持架28成平行状态，工件W以大角度向前方倾斜地进入处理槽内，所以，进入工件W内侧的空气，由于工件W的大的倾斜而向上方逸出，可使工件W的全部内面与处理液接触。与此同时，因为工件W以大角度向前方倾斜地进入处理槽内，所以，防止工件W浮上来。
在处理槽内，后部推起用辅助滑轨13，随着接近处理槽的中央，比搬运滑轨4的下降量大地下降，从而使可倾架21的倾斜度减小，在处理槽中央位置跟前没有了后部推起用辅助滑轨13，可倾架21相对于托架14变成水平状态，随之支承在吊架26上的工件W也成为水平状态。
图6是表示工件W从处理槽搬出的状态的图，动力滑轨3与搬运滑轨4平行地向上方倾斜，吊架吊持式搬运器1倾斜着从处理槽搬出。从超过前述中央位置的搬运滑轨4上升的位置，朝向前方设置了前部推起用辅助滑轨12。工件W从处理槽搬出时，如果前部推起用辅助滑轨12推起前部辊23，则可倾架21以后方的连接部的销19为支点，与以轴承部15的枢轴15a为支点转动的连接连杆16一起相对于托架14转动，工件W向后方倾斜。
这时，可倾架21，以销19为支点倾斜，其倾斜角度为后倾的托架14的倾斜角度以上，使支承在吊架26上的工件W大角度地倾斜而从处理槽搬出。此时，可使其内部的处理液从处理槽流下，而不残留在工件W内部。
另外，前部推起用辅助滑轨12以及后部推起用辅助滑轨13，不必设置在使吊架26以水平姿势移动的区域内，而只设置在需要向前后任何一方倾斜的区域内。
如前述那样，吊架吊持式搬运器1，在处理槽的进入部分以及搬出部分使可倾架21倾动。可倾架21倾动时，因为吊架26通过铰链机构25自由摆动地吊挂在可倾架21上，工件保持架28通过铰链机构27自由转动地架设在2个吊架26的下方水平臂26c上，所以，在吊架26上，可不作用大的扭矩以及弯矩。其结果，可不增加吊架的臂粗和重量。
因为可倾架21、2个吊架26以及工件保持架28通过铰链机构25、27连接，所以，可倾架21倾斜时，可倾架21、2个吊架26以及工件保持架28利用工件W的自重变形成平行四边形，其结果，在从水平行走变到倾斜行走的部分中，相邻输送的工件W之间的间隔不会减小，可防止相互干扰。
因为可使工件保持架的倾斜角度大于搬运滑轨的倾斜角，所以，当进入了处理槽的处理液中时，可利用工件W的大的倾斜使进入工件W内部的空气容易向上方逸出，使工件W的内面可完全与处理液接触，又，在从处理槽搬出时，利用工件W的大的倾斜，可使其内部的处理液流向处理槽，而不会残留在工件W的内部。
工业实用性
本发明的吊架吊持式搬运器，适合于在汽车主体的电泳涂漆工序中使用，另外，可用于洗涤机、高频电子食品加热器等家电制品的主箱体、浴槽或组合浴槽的槽主体等的喷涂、液体处理等中搬运工件的场合。