回转盘升降立体车库.pdf

本发明涉及一种回转盘升降立体车库，具体是梳齿式回转盘车库。本发明包括一个单元的车位、升降梳齿1、固定梳齿2、一回转盘3、回转驱动装置4、回转支承装置5、轨道、检测光电9，其中的升降梳齿上装有至少四个的导向杆7和至少二个的升降推动杆8，通过导向杆7和升降推动杆8的引导做垂直升降和水平往复式回转实现取送车辆；导向杆7和升降推动杆8沿轨道作180°旋转，使升降梳齿在无电机驱动的垂直自动升降；汽车驶停在梳齿上实现自动存取、转向和垂直升降。本发明具有不需要电机带动升降梳齿垂直升降和自动导向，具有占地空间小、自动控制、车辆存取和转向速度快、结构简单、节能减排，所述的无电机驱动是国内外车库行业的首创性发明。

1、  一种回转盘升降立体车库，包括一个单元的车位、升降梳齿(1)、固定梳齿(2)、一回转盘(3)、回转驱动装置(4)、回转支承装置(5)、轨道、检测光电(9)，其特征在于：
所述的升降梳齿(1)上装有至少四个的导向杆(7)和至少两个的升降推动杆(8)，升降梳齿(1)通过导向杆(7)和升降推动杆(8)的引导做垂直升降和水平往复式回转实现取送车辆；
所述的导向杆(7)和升降推动杆(8)沿轨道作180°旋转，使升降梳齿(1)在无电机驱动的垂直自动升降；
所述的轨道包括一内轨道(6.1)和一外轨道(6.2)的刚性轨道，两个轨道的大小不同且大于半圆形，内轨道和外轨道呈对应布置在同一平面上；
所述的回转盘(3)通过回转驱动装置(4)和回转支承装置(5)的作用实现转向和垂直升降；
汽车驶停在梳齿上实现自动存取、转向和垂直升降。

2、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的导向杆(7)为刚性管材，由导杆(12)和安装板(13)组成，它们对称或者均匀地布置在固定梳齿(2)的同一平面，对回转盘(3)起导向的作用。

3、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的升降推动杆(8)为刚性管材，由推动杆(14)和推动滚轮(15)组成，它们对称布置在升降梳齿(1)的同一平面，升降推动杆(8)在回转过程中沿轨道(6.1)和(6.2)运动实现自身上下往复运动和升降梳齿(1)的垂直升降控制。

4、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的内轨道(6.1)和外轨道(6.2)分别是有一定坡度地进行布置，所述的坡度为2.2°～2.6°。

5、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的回转驱动装置(4)包括电机、链条、驱动摩擦轮，靠摩擦力驱动回转盘(3)回转。

6、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的回转支承装置(5)包括至少十副，均匀布置在转盘支撑边梁(10)下。

7、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的回转盘(3)作的往复式回转，它通过检测光电(9)的检测在旋转180°后叫停。

8、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的回转驱动装置(4)至少二个，对称布置在转盘支撑边梁(10)下。

9、  根据权利要求1所述回转盘升降立体车库，其特征在于：所述的升降梳齿(1)和固定梳齿(2)的梳齿呈水平布置并相互交叉配合，车辆驶停在梳齿上。

回转盘升降立体车库
技术领域
本发明涉及一种回转盘升降立体车库，具体是梳齿式回转盘车库。
背景技术
随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车问题越来越严峻，因此开发自动化、占地少、速度快和安全性高的停车设备已成为社会各界共同关注的课题。回转盘式立体车库中立体停车库中使用较多的一种设备，它因具有能在狭小空间内自动转向的优点被社会认同。这是因为传统的升降横移式车库在车辆转弯时需要很大的过道，使车库空间增加、利用率低。
现实机械式立体停车设备中的汽车回转盘主要有以下四种：
一种是常规型的，回转盘的中心都设有一轴，汽车在回转盘上围绕中心轴进行回转。这种回转盘通常设置在停车设备出入口的前方，汽车行驶到回转盘上后再出入车库。缺点是：存取车时间较长，不利于快速存取汽车和自动化控制。
第二种是将回转盘直接布置在主升降装置上，它要求升降井道的尺寸较大，且增加了升降的重量、结构复杂、成本高，不利于推广应用。
第三种是回转盘放置在下部乘入式停车设备中，一般放在井道下部的地坑内，仅适用于下部乘入式停车设备，无法解决上部乘入式停车设备的汽车调头问题。
第四种回转盘是采用了支撑摇臂和解锁器装置，用于上部乘入式停车设备，不足之处是：支撑摇臂受力状态不理想，支撑摇臂和解锁器装置工作不太可靠，容易出故障。
本申请人之前申请了一专利，中国专利号为：200720184484.5，发明名称：《汽车回转盘》，该专利具有克服前述现有技术缺点的技术特征，也有与本发明相同的零部件，如：回转体、支撑轮和定心轮、驱动装置和推杆机构等；但该专利中回转体的升降需要电机进行驱动。本发明中回转盘的升降不需要再设置电机。
经检索中国专利文献，有关垂直转盘式立体车库方面的专利有如：专利号：200510017532.7，200720090057.0，它们也设置有包括梳齿类的升降机架，这是转盘式立体车库通常使用的机构，本发明采用的是改进型。
总之，现有技术已有回转盘升降车库，它具有占地空间小在的优点，但存在着存取速度慢、安全性不够、重量重、能耗大、结构复杂，不能广泛推广应用，也不利于节能和减排。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供具有占地空间小的回转盘升降立体车库，能具有自动控制、车辆存取和转向速度快、安全性好、重量轻、能耗小、结构简单、节能减排，可广泛推广应用的车库。
本发明涉及的是一种不需要电机带动回转盘的升降梳齿进行垂直升降和自动导向的设备，回转盘能自动运输、自动转向，本发明利用转盘式升降车库的优势和基本结构，具体通过设置二个大于半圆形的轨道，设置若干个导向杆和升降推动杆实现对升降梳齿垂直升降和导向功能。
本发明的具体技术内容是：一种回转盘升降立体车库，包括一个单元的车位、升降梳齿1、固定梳齿2、一回转盘3、回转驱动装置4、回转支承装置5、内轨道6.1、外轨道6.2、检测光电9，其中所述的升降梳齿1上装有至少两个的导向杆7和至少四个的升降推动杆8，导向杆和升降推动杆沿轨道为180°旋转过程中实现升降梳齿的垂直升降和无电机驱动自动升降，升降梳齿1通过导向杆7和升降推动杆8的引导下做垂直升降和水平往复式回转实现取送车辆；所述的轨道为两个大小不同且大于半圆形的刚性轨道，分别为内轨道6.1和外轨道6.2，他们分别是有一定坡度地进行布置，所述的坡度为2.2°～2.6°，两个轨道的大小不同且大于半圆形，内轨道和外轨道呈对应布置在同一平面上；所述的回转盘3通过回转驱动装置4和回转支承装置5的作用实现转向和垂直升降，汽车驶停在梳齿上实现自动存取、转向和垂直升降。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、汽车停驶在回转盘的梳齿上，通过升降梳齿上设置的导向杆和升降推动杆，实现不需要电机完成车辆的自动存取、转向和垂直升降，即不需要驾驶员进行转向操作，具有节能、自动化程度高，且有效避免因人为操作引起故障，大大提高了安全性和存取车速度，所述的无电机驱动这一特点是国内外车库行业的首创性发明。
2、回转盘下设置二个半圆形的有坡度的弧形轨道，升降梳齿1随弧形轨道自动升降和180°旋转，使其达到预期的位置。
3、本发明设置有检测光电，具有自动叫停梳齿架功能，设计科学、结构紧凑。
总之本发明具有空间利用率高、车辆存取和转向速度快、安全性好、重量轻、能耗小、结构简单和节能减排的优点，可广泛推广应用，是理想的立体车库用回转盘装置。
附图说明
图1为本发明的主视示意图(有停车时)；
图2为本发明的俯视示意图(未停车时)；
图3为为图1中件8升降推动杆结构示意图；
图4为图1中件7导向杆的结构示意图。
图中标识：1、升降梳齿，2、固定梳齿，3、回转盘，4、回转支撑装置，5、回转驱动装置，6.1、内轨道，6.2、外轨道，7、导向杆，8、升降推动杆，9、检测光电，10、边梁，11、档车杆，12、导杆，13、安装板，14、推动杆，15、推动滚轮。
具体实施方式
附图为本发明的一最佳实施例，但不能作为对本发明实施方式的限制，任何通过本发明技术沟思续展的技术均应视为是对本发明的保护范围。
下面结合附图进一步描述本发明的详细技术内容和实施例。
本发明提供的回转盘升降立体车库，包括一个单元的车位，但不限制是一个车位、升降梳齿1、固定梳齿2、一回转盘3、回转驱动装置4、回转支承装置5、轨道、检测光电9，其中：所述的升降梳齿1上装固有至少四个的导向杆7和至少两个的升降推动杆8，升降梳齿1通过导向杆7和升降推动杆8的在有坡度的弧形轨道引导下做垂直升降和水平往复式回转实现取送车辆；所述的导向杆和升降推动杆沿轨道为180°旋转，实现升降梳齿的垂直升降和无电机驱动自动升降；
所述的回转盘3通过回转驱动装置4和回转支承装置5的作用实现转向和垂直升降；汽车驶停在梳齿上实现自动存取、转向和垂直升降；
其中：所述的回转盘3或者是回转体一般为圆形，也可以是其它几何形状；边梁10为工字钢折弯成与回转盘3同样的几何形状，底边直接搁置在回转支撑装置4上，回转盘3的中央是升降梳齿1和固定梳齿2，升降梳齿1与固定梳齿2的齿条是相互交叉配套的，它们可以内置在回转体内，覆盖在回转盘3的下面，或者是裸露在回转盘3的表面，即可在回转盘3的表面留有缺口的方式，配套梳齿的数量不限制，可以是一套或者更多套；另外，在边梁的内侧由型材相互支撑焊接，形成一强度和稳定性非常好的回转体，工字钢圆圈梁的底边直接搁在相对均匀布置的回转支撑装置4上，固定梳齿2与回转盘3固定连接在一起；升降梳齿1可以上下升降，用于台车的取送车辆。
所述回转盘升降立体车库，其中所述的导向杆7为刚性管材，由导杆12和安装板13组成，它们对称或者均匀地布置在固定梳齿2的同一平面，对回转盘3起导向的作用。
所述的升降推动杆8为刚性管材，由推动杆14和推动滚轮15组成，它们对称布置在升降梳齿1的同一平面，升降推动杆8在回转过程中沿内轨道运动实现自身上下往复运动和升降梳齿1的垂直升降控制。
所述的轨道分为：内轨道6.1和外轨道6.2，它们分别是有坡度的弧形轨道，具有一定的坡度Δ，一般情况下坡度的取值范围为：2.2°≤Δ≤2.6°，所述的内轨道6.1和外轨道6.2可以设为同样的坡度，也可以是不同的坡度；当坡度过高，会导致阻力、冲击力、惯性力过大影响升降梳齿1的运动，而如果坡度过低，升降推动杆(8)将无法达到预期的高度影响升降梳齿1的运动。
所述的回转驱动装置4包括电机、链条、驱动摩擦轮，靠摩擦力驱动回转盘3回转。
所述的回转支承装置5包括至少十副，均匀布置在转盘支撑边梁10下。
所述的回转盘3作的往复式回转，它通过检测光电9的检测在旋转180°后叫停。
所述的回转驱动装置4至少为二个，对称布置在转盘两边支撑梁下，回转驱动装置把驱动电机布置在一套弹簧杠杆调压机构上，通过调节弹簧组的压力来调节驱动轮的驱动摩擦力，杠杆的一头为驱动轮、另一头为弹簧组，通过调节弹簧组的压力来调节驱动轮的驱动摩擦力，这是由于电机和驱动摩擦轮的组合底架构成一杠杆，在组合底架的中部穿一根转轴，组合底架及其上的电机和驱动轮可以围绕转轴转动，转轴及其支架与弹簧组均固定在驱动装置的底座上，弹簧组作用于杠杆的一头，通过调节弹簧组的压力实现对驱动轮摩擦力的调节。
所述的梳齿式的回转盘3一般有两组梳齿架，每组梳齿架包括升降梳齿1和固定梳齿2的梳齿呈水平布置并相互交叉配合，车辆驶停在梳齿上。升降梳齿用于控制台车的升降运动，进而起到取送车的功能；升降梳齿1靠导向杆7和升降推动杆8在有坡度的弧形轨道6.1、6.2上实现转向的同时能够在垂直位置升降。而回转盘实现车辆的自动转向，减少了转弯操作。驾驶员只需要将车辆开上固定梳齿架上，当前轮与升降梳齿上的挡车杆11时停下，驾驶员下车离开转盘，完成停车过程，启动开关，即可。
下面说明本发明工作时的动作过程。
当汽车开上回转盘3后，挡车杆11定位，停放好车辆，驾驶员离开回转盘。开启开关，回转盘3在回转驱动装置和回转支撑装置的作用下开始运转，升降梳齿1利用导向杆7和升降推动杆8在轨道6.1和6.2上实现转向的同时能够在垂直位置升降使升降梳齿1从工作状态I→工作状态II(参见图1)，而后梳齿开上回转盘取车，完成停车。
本发明汽车回转盘既适合常规的回转180°的前进入库和前进出库，也可以制作成为按特殊要求需要回转为任意角度的进出入车库。
本发明仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。