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1、(10)授权公告号 CN 202401805 U(45)授权公告日 2012.08.29CN202401805U*CN202401805U*(21)申请号 201120563984.6(22)申请日 2011.12.30E04H 6/22(2006.01)(73)专利权人山东齐星铁塔科技股份有限公司地址 256200 山东省滨州市邹平县经济开发区会仙二路28号齐星铁塔(72)发明人王亚忠(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司 37205代理人张维斗(54) 实用新型名称一种具有激光测距装置的横移台车(57) 摘要本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。。
2、横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书1页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书。
3、 1 页 附图 1 页1/1页21.一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，其特征是：所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。权 利 要 求 书CN 202401805 U1/1页3一种具有激光测距装置的横移台车技术领域0001 本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。背景技术0002 目前，在的立体车库中，平面移动仓储式停车设备中横移车台需。
4、要精确定位，现有定位中采用旋转编码器来定位是常用方案。如使用编码器，将其安装行走轮上，编码器的脉冲数传给PLC，并进行数值处理，之后再由控制器发出命令，达到移动台车停车定位的目的。但是，旋转编码器定位，编码器安装行走轮上，经常因机械原因易打滑，打滑后，程序便计数错误，车库运行便会出现严重误差。所以设备可靠性降低，并且还容易产生累计误差，使用一段时间后需回原点清零。发明内容0003 本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种具有激光测距装置的横移台车，改变现有台车的运行状态，使台车更加精确耐用。0004 本实用新型的技术方案为：一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚。
5、轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。0005 本实用新型的有益效果为：由于采用了在横移台车上安装激光定位装置，不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车中，与现有技术相比，具有一定的进步和实用性。0006 附图说明：0007 图1为本实用新。
6、型的整体结构示意图；0008 其中，1-台车，2-导轨，3-控制器，4-激光头，5-激光反射板，6-固定架。0009 具体实施方式：0010 为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。0011 具体实施例：如图1所示，一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车1的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道2，台车1可沿横移轨道来回移动，所述横移台车1上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器3和激光头4；所述横移轨道2的一端设有固定架6，固定架6上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板5；所述控制器3通过信号传输线与激光头4电连接。说 明 书CN 202401805 U1/1页4图1说 明 书 附 图CN 202401805 U。