一种复合袋自动生产装置.pdf

本发明涉及一种复合袋自动生产装置，包括机架、外袋成型机构、内袋成型机构、两组移袋机构、外袋张口机构、内袋拉拽机构以及袋底闭合机构，机架的中部设置有一外袋暂存工位，在外袋暂存工位的两侧分别依次分布有内袋拉拽工位、设置有若干传送辊的传送工位以及位于传送工位端部的堆叠工位。本发明能够自动并且高效地以外袋卷、内袋卷为生产原料自动高效地将内袋连接于外袋内部形成复合袋，使得产品质量保持稳定并且占地面积较人工操作大大减少，降低了生产成本；本发明可以通过将一个外袋成型机构切出的外袋送至两个内袋成型机构处，使得外袋成型机构可以较大功率地运转即可与内袋成型机构相匹配，从而进一步提高了生产效率。

1.  一种复合袋自动生产装置，其特征在于包括机架、外袋成型机构、内袋成型机构、四个具有压件的移袋机构、两个外袋张口机构、两个内袋拉拽机构以及两组袋底闭合机构，所述机架的中部设置有一外袋暂存工位，在所述外袋暂存工位的两侧分别依次分布有内袋拉拽工位、设置有若干传送辊的传送工位以及位于传送工位端部的堆叠工位；所述外袋成型机构设置于所述机架的一侧，该外袋成型机构的输出端与外袋暂存工位相对，外袋成型机构将定长且两端开口的外袋送至所述外袋暂存工位内；所述内袋拉拽机构对称设置于所述外袋成型机构的两侧，并且两个内袋拉拽机构、外袋张口机构分别与位于所述外袋暂存工位两侧的两个内袋拉拽工位相对，所述内袋拉拽工位的另一侧设置有与所述内袋拉拽机构相对的内袋暂存工位，所述内袋成型机构邻接于所述内袋暂存工位，该内袋成型机构将定长且底部密闭的内袋送至所述内袋暂存工位；所述四个移袋机构两两一组对称设置在所述外袋暂存工位的两侧上方，所述压件可向下移动至压迫外袋或者内袋于机架上，并且位于同侧的两个移袋机构的压件分别可直线移动地设置于所述外袋暂存工位与该侧内袋拉拽工位之间、所述内袋拉拽工位与同侧传送工位之间；所述移袋机构将外袋暂存工位的外袋移动至同侧内袋拉拽工位后，所述外袋张口机构将所述外袋的袋底、袋口部分分别张开使得外袋呈两端张口的直筒状，所述内袋拉拽机构将位于内袋暂存工位上的内袋拉拽进入直筒状的外袋内；继而移袋机构再将内容有内袋的外袋移动至传送工位上；所述袋底闭合机构设置于所述传送工位的侧边且与外袋和内袋的袋底端相对，该袋底闭合机构将内容有内袋的外袋的袋底部位闭合后形成复合袋，该复合袋最终被传送至堆叠工位。

2.  根据权利要求1所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述内袋成型机构有两个，且两者分别邻接于一内袋暂存工位。

3.  根据权利要求1所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述内袋成型机构连接于两个内袋暂存工位之间，并且该内袋成型机构的输出端与两个内袋暂存工位之间分别设置有又一对移袋机构，该对移袋机构的压件分别可以移动地设置于所述内袋成型机构的输出端与两个内袋暂存工位之间。

4.  根据权利要求1-3任意一项所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述外袋成型机构包括托持外袋卷轴的外袋托持架、第一张力仪、第一纠偏装置、第一夹送单元以及第一切断单元，所述第一张力仪、第一纠偏装置分别于所述外袋卷轴连接；所述第一切断单元设置于外袋暂存工位朝向所述外袋成型机构的边缘处即形成所述外袋成型机构的输出端，所述第一夹送单元由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于所述外袋卷轴与切断单元之间而形成，所述伺服电机工作等额脉冲数即可将外袋卷的端部向所述外袋暂存工位输出等额长度而后由所述第一切断单元将外袋卷切断形成长度一定的外袋；所述托持架两侧分别设置有一液压缸，所述液压缸的活塞杆分别连接有一连杆机构，所述液压缸驱动所述连杆机构运动将外袋卷轴托举至所述托持架上。

5.  根据权利要求1-3任意一项所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，内袋成型机构包括托持内袋卷轴的内袋托持架、第二张力仪、第二纠偏装置、第二夹送单元、第二切断单元和内袋底部封烫机构，所述第二切断单元和内袋底部封烫机构设置于所述内袋成型机构朝向内袋暂存工位朝向的一侧边即形成所述内袋成型机构的输出端，所述第二夹送单元由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于所述内袋卷转轴与切断单元之间而形成，所述伺服电机工作等额脉冲数即可将内袋卷的端部向所述内袋暂存工位方向输出等额长度而后由所述第二切断单元将内袋卷切断形成长度一定的内袋，并且由所述内袋底部封烫机构将内袋的底部封烫密闭。

6.  根据权利要求1-3任意一项所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述移袋机构还包括导向杆、滑套、移袋气缸以及滑套驱动单元，所述导向杆固定设置在机架的相应工位上方，所述滑套滑动套接于所述导向杆上，所述移袋气缸纵向设置于所述滑套的底侧，所述压件固定连接于对应的移袋气缸的下端；所述导向杆两根平行设置为一组，所述滑套设置有与两根导向杆对应的通孔并且经由该通孔套接于一组导向杆上，所述移袋气缸连接于所述滑套的中部底侧；所述压件为水平设置的F形杆件。

7.  根据权利要求1-3任意一项所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述外袋张口机构包括抽风机、底侧吸盘、上侧吸盘、伸缩杆以及吸盘换切机构，所述底侧吸盘设置在位于机架上的内袋拉拽工位处，所述上侧吸盘通过伸缩杆设置于所述底侧吸盘的上方；并且所述底侧吸盘、上侧吸盘至少有两组，且两组底侧吸盘、上侧吸盘分别与外袋的袋口、袋底相对；所述吸盘换切机构连接所述抽风机以及所述底侧吸盘和所述上侧吸盘，该吸盘换切机构对所述底侧吸盘、上侧吸盘进行抽气、放气控制；所述吸盘换切机构包括内部具有空腔的壳体、换切片以及换切驱动单元，所述壳体上设置有与所述空腔分别连通的风机口、吸盘口以及闲置口，所述换切片可转动地设置在壳体内，所述换切片在所述换切驱动单元的驱动下在第一极限位置、第二极限位置之间转动，所述换切片处于第一极限位置时，所述风机口与所述吸盘口连通；所述换切片处于第二极限位置时，所述风机口与所述闲置口连通；所述换切驱动单元包括换切伸缩杆和换切连杆，所述换切伸缩杆的端部与所述换切连杆的一端交接，换切连杆的另一端与所述换切片的转轴固定连接，从而在所述换切伸缩杆进行伸、缩两个动作时，所述换切片转动至第二极限位置、第一极限位置。

8.  根据权利要求7所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，与外袋的袋口对应的底侧吸盘中部连接有调节螺母，该调节螺母与转动设置在机架上的调节丝杠连接，所述调节丝杠位于机架外侧的一端连接有转动手柄，所述转动手柄转动时与外袋的袋口对应的底侧吸盘的位置发生变化。

9.  根据权利要求1-3任意一项所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述内袋拉拽机构包括横向滑动设置于机架上的拉拽支架、聚拢伸缩件、一对机械爪，所述聚拢伸缩件设置于所述拉拽支架的中部，所述一对机械爪对称滑动设置于所述拉拽支架朝向机架中部的一侧且两个机械爪分别与所述聚拢伸缩件的两端连接；聚拢伸缩件伸开、收缩时所述机械爪之间的距离随之发生变化；所述聚拢伸缩件为气缸。

10.  根据权利要求1-3任意一项所述的复合袋自动生产装置，其特征在于，所述袋底闭合机构为缝合单元和/或热熔胶单元，所述热熔胶单元包括依次设置在所述传送工位侧边的热熔胶带卷、热熔胶带折边机构、热熔托架以及热熔支架，所述热熔支架通过一丝杠螺母机构平向滑动设置在所述热熔托架上，该热熔支架朝向所述传送工位的一侧设置有若干加热块、若干热压辊以及可转动设置于热熔支架尾端的胶带切刀；所述传送工位的中部设置有由光电管组成的切断检测单元，该切断检测单元与所述胶带切刀的转轴控制机构连接；所述堆叠工位处设置有翻转机构、发光体以及堆叠架，所述翻转机构包括转动设置在机架上的转轴、连接于转轴一侧的若干翻件条，所述堆叠架固定设置于所述翻转机构的转轴一侧，所述翻件条搭接于机架上的传送工位末端，从而在所述转轴转动时将传送工位上的复合袋翻送至所述堆叠架上。

一种复合袋自动生产装置
技术领域
本发明涉及包装生产设备领域，尤其为一种复合袋自动生产装置。
背景技术
复合袋由外袋里装填内膜袋而成，现有的生产工艺主要依靠人工将内袋套入外袋后再在袋体底部进行手工缝纫、包边使得内袋外袋连接在一起，不仅浪费了大量的劳动力，而且生产效率低下，产品的质量也不稳定，并且由于人工操作，占地面积也较大。
发明内容
本发明目的在于解决上述问题，提供了一种能够大幅提高生产效率并且产品质量保持稳定的复合袋自动生产装置，具体由以下技术方案实现：
一种复合袋自动生产装置，包括机架、外袋成型机构、内袋成型机构、四个具有压件的移袋机构、两个外袋张口机构、两个内袋拉拽机构以及两组袋底闭合机构，所述机架的中部设置有一外袋暂存工位，在所述外袋暂存工位的两侧分别依次分布有内袋拉拽工位、设置有若干传送辊的传送工位以及位于传送工位端部的堆叠工位；所述外袋成型机构设置于所述机架的一侧，该外袋成型机构的输出端与外袋暂存工位相对，外袋成型机构将定长且两端开口的外袋送至所述外袋暂存工位内；所述内袋拉拽机构对称设置于所述外袋成型机构的两侧，并且两个内袋拉拽机构、外袋张口机构分别与位于所述外袋暂存工位两侧的两个内袋拉拽工位相对，所述内袋拉拽工位的另一侧设置有与所述内袋拉拽机构相对的内袋暂存工位，所述内袋成型机构邻接于所述内袋暂存工位，该内袋成型机构将定长且底部密闭的内袋送至所述内袋暂存工位；所述四个移袋机构两两一组对称设置在所述外袋暂存工位的两侧上方，所述压件可向下移动至压迫外袋或者内袋于机架上，并且位于同侧的两个移袋机构的压件分别可直线移动地设置于所述外袋暂存工位与该侧内袋拉拽工位之间、所述内袋拉拽工位与同侧传送工位之间；所述移袋机构将外袋暂存工位的外袋移动至同侧内袋拉拽工位后，所述外袋张口机构将所述外袋的袋底、袋口部分分别张开使得外袋呈两端张口的直筒状，所述内袋拉拽机构将位于内袋暂存工位上的内袋拉拽进入直筒状的外袋内；继而移袋机构再将内容有内袋的外袋移动至传送工位上；所述袋底闭合机构设置于所述传送工位的侧边且与外袋和内袋的袋底端相对，该袋底闭合机构将内容有内袋的外袋的袋底部位闭合后形成复合袋，该复合袋最终被传送至堆叠工位。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述内袋成型机构有两个，且两者分别邻接于一内袋暂存工位。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述内袋成型机构连接于两个内袋暂存工位之间，并且该内袋成型机构的输出端与两个内袋暂存工位之间分别设置有又一对移袋机构，该对移袋机构的压件分别可以移动地设置于所述内袋成型机构的输出端与两个内袋暂存工位之间。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述外袋成型机构包括托持外袋卷轴的外袋托持架、第一张力仪、第一纠偏装置、第一夹送单元以及第一切断单元，所述第一张力仪、第一纠偏装置分别于所述外袋卷轴连接；所述第一切断单元设置于外袋暂存工位朝向所述外袋成型机构的边缘处即形成所述外袋成型机构的输出端，所述第一夹送单元由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于所述外袋卷轴与切断单元之间而形成，所述伺服电机工作等额脉冲数即可将外袋卷的端部向所述外袋暂存工位输出等额长度而后由所述第一切断单元将外袋卷切断形成长度一定的外袋。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述托持架两侧分别设置有一液压缸，所述液压缸的活塞杆分别连接有一连杆机构，所述液压缸驱动所述连杆机构运动将外袋卷轴托举至所述托持架上。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，内袋成型机构包括托持内袋卷轴的内袋托持架、第二张力仪、第二纠偏装置、第二夹送单元、第二切断单元和内袋底部封烫机构，所述第二切断单元和内袋底部封烫机构设置于所述内袋成型机构朝向内袋暂存工位朝向的一侧边即形成所述内袋成型机构的输出端，所述第二夹送单元由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于所述内袋卷转轴与切断单元之间而形成，所述伺服电机工作等额脉冲数即可将内袋卷的端部向所述内袋暂存工位方向输出等额长度而后由所述第二切断单元将内袋卷切断形成长度一定的内袋，并且由所述内袋底部封烫机构将内袋的底部封烫密闭。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述移袋机构还包括导向杆、滑套、移袋气缸以及滑套驱动单元，所述导向杆固定设置在机架的相应工位上方，所述滑套滑动套接于所述导向杆上，所述移袋气缸纵向设置于所述滑套的底侧，所述压件固定连接于对应的移袋气缸的下端。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述导向杆两根平行设置为一组，所述滑套设置有与两根导向杆对应的通孔并且经由该通孔套接于一组导向杆上，所述移袋气缸连接于所述滑套的中部底侧。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述压件为水平设置的F形杆件。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述外袋张口机构包括抽风机、底侧吸盘、上侧吸盘、伸缩杆以及吸盘换切机构，所述底侧吸盘设置在位于机架上的内袋拉拽工位处，所述上侧吸盘通过伸缩杆设置于所述底侧吸盘的上方；并且所述底侧吸盘、上侧吸盘至少有两组，且两组底侧吸盘、上侧吸盘分别与外袋的袋口、袋底相对；所述吸盘换切机构连接所述抽风机以及所述底侧吸盘和所述上侧吸盘，该吸盘换切机构对所述底侧吸盘、上侧吸盘进行抽气、放气控制。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述吸盘换切机构包括内部具有空腔的壳体、换切片以及换切驱动单元，所述壳体上设置有与所述空腔分别连通的风机口、吸盘口以及闲置口，所述换切片可转动地设置在壳体内，所述换切片在所述换切驱动单元的驱动下在第一极限位置、第二极限位置之间转动，所述换切片处于第一极限位置时，所述风机口与所述吸盘口连通；所述换切片处于第二极限位置时，所述风机口与所述闲置口连通。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，与外袋的袋口对应的底侧吸盘中部连接有调节螺母，该调节螺母与转动设置在机架上的调节丝杠连接，所述调节丝杠位于机架外侧的一端连接有转动手柄，所述转动手柄转动时与外袋的袋口对应的底侧吸盘的位置发生变化。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述换切驱动单元包括换切伸缩杆和换切连杆，所述换切伸缩杆的端部与所述换切连杆的一端交接，换切连杆的另一端与所述换切片的转轴固定连接，从而在所述换切伸缩杆进行伸、缩两个动作时，所述换切片转动至第二极限位置、第一极限位置。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述内袋拉拽机构包括横向滑动设置于机架上的拉拽支架、聚拢伸缩件、一对机械爪，所述聚拢伸缩件设置于所述拉拽支架的中部，所述一对机械爪对称滑动设置于所述拉拽支架朝向机架中部的一侧且两个机械爪分别与所述聚拢伸缩件的两端连接；聚拢伸缩件伸开、收缩时所述机械爪之间的距离随之发生变化。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述聚拢伸缩件为气缸。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述袋底闭合机构为缝合单元和/或热熔胶单元，所述热熔胶单元包括依次设置在所述传送工位侧边的热熔胶带卷、热熔胶带折边机构、热熔托架以及热熔支架，所述热熔支架通过一丝杠螺母机构平向滑动设置在所述热熔托架上，该热熔支架朝向所述传送工位的一侧设置有若干加热块、若干热压辊以及可转动设置于热熔支架尾端的胶带切刀。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述传送工位的中部设置有由光电管组成的切断检测单元，该切断检测单元与所述胶带切刀的转轴控制机构连接。
所述的复合袋自动生产装置，其进一步设计在于，所述堆叠工位处设置有翻转机构、发光体以及堆叠架，所述翻转机构包括转动设置在机架上的转轴、连接于转轴一侧的若干翻件条，所述堆叠架固定设置于所述翻转机构的转轴一侧，所述翻件条搭接于机架上的传送工位末端，从而在所述转轴转动时将传送工位上的复合袋翻送至所述堆叠架上。
本发明能够自动并且高效地以外袋卷、内袋卷为生产原料自动高效地将内袋连接于外袋内部形成复合袋，使得产品质量保持稳定并且占地面积较人工操作大大减少，降低了生产成本；由于等长度的外袋卷轴的直径远远大于内袋卷轴的直径，本发明可以通过将一个外袋成型机构切出的外袋送至两个内袋成型机构处，使得外袋成型机构可以较大功率地运转即可与内袋成型机构相匹配，从而进一步提高了生产效率；通过将移袋机构的压件设置为F形结构可以使得移袋机构以较低的功耗运作即可将对应袋体平移至其他工位，避免了袋体在移动过程中发生折皱现象；本发明利用吸盘形成外袋张口机构，可以在不对外袋表面造成任何损害的情况下快速将外袋两端张口形成筒状便于内袋进入外袋；通过设置吸盘换切机构，本发明无需对抽风机进行通断电控制即可实现对吸盘的吸取和松开控制，使得抽风机具有更长的使用寿命；通过将与外袋的袋口相对应的底侧吸盘可移动地设置在机架上，使得所述外袋张口机构可以满足不同长度的外袋张口作业需要，从而使得本发明具有较好的通用性；所述吸盘换切机构通过换切伸缩杆和换切连杆组成，无需较为复杂的电气控制模块实现吸盘换切功能，结构简单可靠，便于检修；本发明的内袋拉拽机构能够调节两个机械爪之间的距离从而在能够满足不同宽度的内袋作业需要的同时，也能够在机械爪抓取内袋后进行收拢便于进入外袋内部避免机械爪以及内袋与外袋之间发生剐蹭，并且机械爪进入内袋后再将内袋最大幅度地展开，可以防止内袋在进入外袋的过程中发生翻折造成内袋的容积减小；通过在堆叠工位上设置发光体，可以使得作业人员仅仅靠肉眼观察即可通过复合袋的透光性判断复合袋质量的好坏，降低了质检强度，进一步提高了产品合格率；本发明在需要通过热熔胶单元对袋底进行闭合作业时，热熔支架平向移动至传送工位侧边；当不需要热熔胶单元作业而是依靠缝合单元对袋底进行缝合作业时，热熔支架背向传送工位移动，从而为缝合作业提供作业空间。
附图说明
图1是采用两个内袋成型机构作为实施例的整体结构示意图。
图2是采用一个内袋成型机构作为实施例的整体结构示意图。
图3是移袋机构的结构示意图。
图4是底侧吸盘、上侧吸盘的结构示意图。
图5是与外袋的袋口相对的底侧吸盘的位置调节机构的结构示意图。
图6是吸盘换切机构的结构示意图。
图7是内袋拉拽机构的结构示意图。
图8是图7所示内袋拉拽机构的侧面结构示意图。
图9是袋底闭合机构的结构示意图。
图10是翻转机构、发光体以及堆叠架的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明：
如图所示，该复合袋自动生产装置包括机架1、外袋成型机构2、内袋成型机构3、四个具有压件41的移袋机构4、两个外袋张口机构5、两个内袋拉拽机构6以及两组袋底闭合机构7，机架的中部设置有一外袋暂存工位g1，在外袋暂存工位g1的两侧分别依次分布有内袋拉拽工位g2、设置有若干传送辊的传送工位g3以及位于传送工位端部的堆叠工位g4；外袋成型机构2设置于机架1的一侧，该外袋成型机构2的输出端与外袋暂存工位g1相对，外袋成型机构2将定长且两端开口的外袋送至外袋暂存工位g1内；内袋拉拽机构6对称设置于外袋成型机构2的两侧，并且两个内袋拉拽机构6、外袋张口机构5分别与位于外袋暂存工位g1两侧的两个内袋拉拽工位g2相对，内袋拉拽工位g2的另一侧设置有与内袋拉拽机构6相对的内袋暂存工位g5，内袋成型机构3邻接于内袋暂存工位g5，该内袋成型机构3将定长且底部密闭的内袋送至内袋暂存工位；四个移袋机构4两两一组对称设置在外袋暂存工位的两侧上方，压件41可向下移动至压迫外袋或者内袋于机架上，并且位于同侧的两个移袋机构4的压件分别可直线移动地设置于外袋暂存工位与该侧内袋拉拽工位之间、内袋拉拽工位g2与同侧传送工位g3之间；移袋机构将外袋暂存工位的外袋移动至同侧内袋拉拽工位g2后，外袋张口机构将外袋A的袋底、袋口部分分别张开使得外袋呈两端张口的直筒状，内袋拉拽机构将位于内袋暂存工位上的内袋拉拽进入直筒状的外袋内；继而移袋机构4再将内容有内袋的外袋移动至传送工位g3上；袋底闭合机构7设置于传送工位的侧边且与外袋和内袋的袋底端相对，该袋底闭合机构7将内容有内袋的外袋袋底部位闭合后形成复合袋，该复合袋最终被传送至堆叠工位g4。内袋成型机构有两个，且两者分别邻接于一内袋暂存工位g5。本发明能够自动并且高效地以外袋卷、内袋卷为生产原料自动高效地将内袋连接于外袋内部形成复合袋，使得产品质量保持稳定并且占地面积较人工操作大大减少，降低了生产成本；由于等长度的外袋卷轴的直径远远大于内袋卷轴的直径，本发明可以通过将一个外袋成型机构切出的外袋送至两个内袋成型机构处，使得外袋成型机构可以较大功率地运转即可与内袋成型机构相匹配，从而进一步提高了生产效率。
当然，如图2所示，本发明的实施例也可以采用如下结构，将内袋成型机构3连接于两个内袋暂存工位g5之间，并且该内袋成型机构3的输出端与两个内袋暂存工位之间分别设置有又一对移袋机构4，该对移袋机构4的压件41分别可以移动地设置于内袋成型机构3的输出端与两个内袋暂存工位g5之间。
外袋成型机构2包括托持外袋卷轴的外袋托持架21、第一张力仪和第一纠偏装置22、第一夹送单元23以及第一切断单元24，第一张力仪和第一纠偏装置22分别于外袋卷轴连接；第一切断单元24设置于外袋暂存工位朝向外袋成型机构的边缘处即形成外袋成型机构的输出端，第一夹送单元23由若干在伺服电机驱动下的夹送辊铺陈于外袋卷轴与切断单元之间而形成，伺服电机工作等额脉冲数即可将外袋卷的端部向外袋暂存工位输出等额长度而后由第一切断单元24将外袋卷切断形成长度一定的外袋。外袋托持架21两侧分别设置有一液压缸25，液压缸25的活塞杆分别连接有一连杆机构26，液压缸25驱动连杆机构26运动将外袋卷轴托举至托持架上。
内袋成型机构3包括托持内袋卷轴的内袋托持架31、第二张力仪和第二纠偏装置32、第二夹送单元33、第二切断单元和内袋底部封烫机构34，第二切断单元和内袋底部封烫机构34设置于内袋成型机构3朝向内袋暂存工位朝向的一侧边即形成内袋成型机构的输出端，第二夹送单元33由若干在伺服电机35驱动下的夹送辊铺陈于内袋卷转轴与第二切断单元之间而形成，伺服电机工作等额脉冲数即可将内袋卷的端部向内袋暂存工位方向输出等额长度而后由第二切断单元将内袋卷切断形成长度一定的内袋，并且由内袋底部封烫机构34将内袋的底部封烫密闭。
如图3所示，移袋机构4还包括导向杆42、滑套43、移袋气缸44以及滑套驱动单元（图中未画出），导向杆42固定设置在机架的相应工位上方，滑套43滑动套接于导向杆上，移袋气缸44纵向设置于滑套43的底侧，压件41固定连接于对应的移袋气缸44的下端。
具体地，导向杆42两根平行设置为一组，滑套43设置有与两根导向杆对应的通孔并且经由该通孔套接于一组导向杆上，移袋气缸44连接于滑套43的中部底侧。压件41为水平设置的F形杆件。通过将移袋机构的压件设置为F形结构可以使得移袋机构以较低的功耗运作即可将对应袋体平移至其他工位，避免了袋体在移动过程中发生折皱现象。
如图4所示，外袋张口机构5包括抽风机（图中未画出）、底侧吸盘51、上侧吸盘52、伸缩杆53以及吸盘换切机构54，底侧吸盘51设置在位于机架上的内袋拉拽工位g2处，上侧吸盘52通过伸缩杆53设置于底侧吸盘51的上方；并且底侧吸盘51、上侧吸盘52至少有两组，且两组底侧吸盘、上侧吸盘分别与外袋的袋口、袋底相对；吸盘换切机构54连接抽风机以及底侧吸盘和上侧吸盘，该吸盘换切机构对底侧吸盘、上侧吸盘进行抽气、放气控制。本发明利用吸盘形成外袋张口机构，可以在不对外袋表面造成任何损害的情况下快速将外袋两端张口形成筒状便于内袋进入外袋；通过设置吸盘换切机构，本发明无需对抽风机进行通断电控制即可实现对吸盘的吸取和松开控制，使得抽风机具有更长的使用寿命。
如图5所示，与外袋的袋口对应的底侧吸盘51中部连接有调节螺母55，该调节螺母与转动设置在机架上的调节丝杠56连接，调节丝杠位于机架外侧的一端连接有转动手柄57，转动手柄转动时与外袋的袋口对应的底侧吸盘的位置发生变化。由于上侧吸盘通过支架悬空设置在底侧吸盘的上方，所以，上侧吸盘有更多的实施方式如通过液压缸、丝杠螺母机构与上侧吸盘连接使得其与相应的底侧吸盘相对，通过将与外袋的袋口相对应的底侧吸盘可移动地设置在机架上，使得所述外袋张口机构可以满足不同长度的外袋张口作业需要，从而使得本发明具有较好的通用性。
如图6所示，吸盘换切机构54包括内部具有空腔的壳体541、换切片542以及换切驱动单元543，壳体上设置有与空腔分别连通的风机口54a、吸盘口54b以及闲置口54c，换切片542可转动地设置在壳体541内，换切片542在换切驱动单元543的驱动下在第一极限位置X、第二极限位置Y之间转动，换切片处于第一极限位置X时，风机口与吸盘口连通；换切片处于第二极限位置Y时，风机口与闲置口连通。吸盘换切机构通过换切伸缩杆和换切连杆组成，无需较为复杂的电气控制模块实现吸盘换切功能，结构简单可靠，便于检修；
如图7所示，换切驱动单元543包括液压驱动或者气压驱动的换切伸缩杆543a和换切连杆543b，换切伸缩杆543a的端部与换切连杆543b的一端交接，换切连杆543a的另一端与换切片542的转轴固定连接，从而在换切伸缩杆进行伸、缩两个动作时，换切片转动至第二极限位置、第一极限位置。
如图8所示，内袋拉拽机构6包括在电机以及皮带轮机构驱动下横向滑动设置于机架边缘的拉拽支架61、聚拢伸缩件62以及一对机械爪63，聚拢伸缩件62设置于所述拉拽支架的中部，一对机械爪63对称滑动设置于拉拽支架61朝向机架中部的一侧且两个机械爪分别与聚拢伸缩件的两端连接；该聚拢伸缩件伸开、收缩时机械爪之间的距离随之变化。本发明的内袋拉拽机构能够调节两个机械爪之间的距离从而在能够满足不同宽度的内袋作业需要的同时，也能够在机械爪抓取内袋后进行收拢便于进入外袋内部避免机械爪以及内袋与外袋发生剐蹭，并且机械爪进入内袋后再将内袋最大幅度地展开，可以防止内袋在进入外袋的过程中发生翻折造成内袋的容积减小。
如图9所示，袋底闭合机构7为连接有缝纫折边结构711的缝合单元71和/或热熔胶单元72，热熔胶单元72包括依次设置在传送工位侧边的热熔胶带卷721、热熔胶带折边机构722、热熔托架723以及热熔支架724，热熔支架724通过一丝杠螺母机构平向滑动设置在热熔托架723上，该热熔支架724朝向传送工位的一侧设置有若干加热块725、若干热压辊726以及可转动设置于热熔支架尾端的胶带切刀727。从而在需要通过热熔胶单元对袋底进行闭合作业时，热熔支架724平向移动至传送工位侧边。当不需要热熔胶单元作业而是依靠缝合单元对袋底进行缝合作业时，热熔支架724背向传送工位移动，从而为缝合作业提供作业空间。
传送工位g3的中部设置有由光电管组成的切断检测单元73，该切断检测单元73与胶带切刀727的转轴控制机构连接。当有复合袋进入光电管组成的切断检测单元73的检测范围内时，胶带切刀727的转轴在对于的控制机构的驱动下转动使得胶带切刀727将热熔胶带自复合袋的袋底部位切断。
如图10所示，堆叠工位g4处设置有翻转机构8、发光体9以及堆叠架10，翻转机构8包括转动设置在机架上的转轴81、连接于转轴一侧的若干翻件条82，堆叠架10固定设置于翻转机构的转轴一侧，翻件条82搭接于机架上的传送工位末端，从而在转轴81转动时将传送工位上的复合袋翻送至堆叠架10上。
通过在堆叠工位上设置发光体，可以使得作业人员仅仅靠肉眼观察即可通过复合袋的透光性判断复合袋质量的好坏，降低了质检强度，进一步提高了产品合格率。