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1、(10)申请公布号 CN 102848533 A(43)申请公布日 2013.01.02CN102848533A*CN102848533A*(21)申请号 201110181172.X(22)申请日 2011.06.30B29C 45/38(2006.01)(71)申请人苏州品翔电通有限公司地址 215200 江苏省苏州市吴江市松陵镇经济开发区云梨路1459号(72)发明人冯超(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司 32103代理人孙仿卫 赵艳(54) 发明名称机械手(57) 摘要本发明公开了一种机械手，包括固定座、能够沿竖直方向移动地设置在所述固定座上的第一安装座、能够沿水平方向。
2、移动地设置在所述第一安装座上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的气爪、设置在所述固定座上能够驱动所述第一安装座移动的第一驱动机构、设置在所述第一安装座上能够驱动所述第二安装座移动的第二驱动机构，所述气爪的气爪手的开合方向沿着水平方向分布，并与所述第二安装座的水平移动方向相垂直。该机械手结构简单，使用方便，安全可靠，相比原来用人工来拔除料把效率大幅提升，同时降低了工人的劳动强度。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页1/1页21.一种机械手，其特征在于：包括固定座、能够沿。
3、竖直方向移动地设置在所述固定座上的第一安装座、能够沿水平方向移动地设置在所述第一安装座上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的气爪、设置在所述固定座上能够驱动所述第一安装座移动的第一驱动机构、设置在所述第一安装座上能够驱动所述第二安装座移动的第二驱动机构，所述气爪的气爪手的开合方向沿着水平方向分布，并与所述第二安装座的水平移动方向相垂直。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述固定座上开设有沿竖直方向延伸的导向穿孔，所述第一安装座上固定设置有穿过所述导向穿孔的导柱。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一安装座上开设有沿水平方向延伸的导向穿孔，所述第二安装座上固定设置有穿过。
4、所述导向穿孔的导柱。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定设置在所述固定座上，所述气缸的伸缩杆与所述第一安装座固定设置，所述伸缩杆沿着竖直方向分布。5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定设置在所述第一安装座上，所述气缸的伸缩杆与所述第二安装座固定设置，所述伸缩杆沿着水平方向分布。权 利 要 求 书CN 102848533 A1/2页3机械手0001 技术领域0002 本发明涉及机械手。0003 背景技术0004 注塑机在注塑时有一部分材料会在其上模上开设的流道中形成料把，在下一次注塑前需要将该料。
5、把拔除，现在一般由人工在一次注塑完成后上模抬起时将料把拔除，这样不仅效率低下，劳动强度高，而且安全系数较低。0005 发明内容0006 本发明的目的是提供一种自动拔除注塑机注塑后上模流道中的料把的机械手。0007 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机械手，包括固定座、能够沿竖直方向移动地设置在所述固定座上的第一安装座、能够沿水平方向移动地设置在所述第一安装座上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的气爪、设置在所述固定座上能够驱动所述第一安装座移动的第一驱动机构、设置在所述第一安装座上能够驱动所述第二安装座移动的第二驱动机构，所述气爪的气爪手的开合方向沿着水平方向分布，并与所述第二安装。
6、座的水平移动方向相垂直。0008 优选地，所述固定座上开设有沿竖直方向延伸的导向穿孔，所述第一安装座上固定设置有穿过所述导向穿孔的导柱。0009 优选地，所述第一安装座上开设有沿水平方向延伸的导向穿孔，所述第二安装座上固定设置有穿过所述导向穿孔的导柱。0010 优选地，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定设置在所述固定座上，所述气缸的伸缩杆与所述第一安装座固定设置，所述伸缩杆沿着竖直方向分布。0011 优选地，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定设置在所述第一安装座上，所述气缸的伸缩杆与所述第二安装座固定设置，所述伸缩杆沿着水平方向分布。0012 由于上述技术方案的运用，本发明。
7、与现有技术相比具有下列优点：当注塑机注塑后在上模的流道中形成料把后，上模抬起，第二驱动机构驱动第二安装座沿水平方向向前移动，使得气爪的气爪手移动到待拔除的料把处并夹住该料把，第一驱动机构驱动第一安装座沿竖直方向下移，使得气爪将夹住的料把向下拽拉从而将其从上模的流道中拔除，第二驱动机构再驱动第二安装座沿水平方向向后移动，从而使得气爪将夹住的料把从模具中移出，当移动到指定堆放料把的位置时，气爪的气爪手松开，完成料把的自动拔除。该机械手结构简单，使用方便，安全可靠，相比原来用人工来拔除料把效率大幅提升，同时降低了工人的劳动强度。说 明 书CN 102848533 A2/2页40013 附图说明001。
8、4 附图1为本发明的结构示意图。0015 具体实施方式0016 下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。0017 参见图1所示，一种机械手，包括固定座1、能够沿竖直方向移动地设置在固定座1上的第一安装座2、能够沿水平方向移动地设置在第一安装座2上的第二安装座3、设置在第二安装座3上的气爪4、设置在固定座1上能够驱动第一安装座2沿竖直方向移动的第一驱动机构5、设置在第一安装座2上能够驱动第二安装座3沿水平方向移动的第二驱动机构7，气爪4的气爪手的开合方向是沿着水平方向分布的，并且与第二安装座3的水平移动方向相垂直。当注塑机注塑后在上模的流道中形成料把后，上模抬起，第二驱动机构7驱动第二安装座3沿水。
9、平方向向前移动，使得气爪4的气爪手移动到待拔除的料把处并夹住该料把，第一驱动机构5驱动第一安装座2向下移动，使得气爪4将夹住的料把向下拽拉从而将其从上模的流道中拔出，第二驱动机构7驱动第二安装座3相后移动，从而使得气爪4将夹住的料把从模具中移出，当移动到指定堆放拔除的料把的位置时，气爪4的气爪手松开，完成了料把的自动拔除。该机械手结构简单，使用方便，安全可靠，相比原来用人工来拔除料把效率大幅提升，同时降低了工人的劳动强度。0018 参见图1所示，固定座1上开设有沿竖直方向延伸的导向穿孔，在该导向穿孔中插有导柱6，导柱6的底部固定设置在第一安装座2上，第一驱动机构5包括气缸，该气缸的缸体固定设置。
10、在固定座1上，该气缸的伸缩杆与第一安装座2固定设置，该伸缩杆沿着竖直方向分布并与导柱6的分布方向相平行设置，这样，上述伸缩杆伸缩时，能够推动第一安装座2沿上下的竖直方向平稳升降。0019 参见图1所示，第一安装座2上开设有沿水平方向延伸的导向穿孔，第二安装座3上固定设置有穿过该导向穿孔的导柱8，第二驱动机构7包括气缸，该气缸的缸体固定设置在第一安装座2上，该气缸的伸缩杆与第二安装座3固定设置，该伸缩杆沿着水平方向分布并与导柱8的分布方向相平行，这样，气缸的伸缩杆伸缩时，能够推动第二安装座3沿前后的水平方向平稳移动。说 明 书CN 102848533 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 102848533 A。