机动助力鞋.pdf

一种与人体运动习惯相符合的，可瞬间发力达到助力目的的机动助力鞋。其中包括：鞋体、固定鞋底、活动鞋底、活动鞋跟、压力弹簧；位于鞋体的后方、设计有内燃机、燃料箱及空气滤清器；固定鞋底下面有后部滑轮、中部滑轮、前部滑轮；活动鞋底前端的下方有鞋轮驱动单向滑轮、鞋轮；固定鞋底后部安装有活动鞋底传动牵引丝；固定鞋底前端安装有鞋轮传动牵引丝，该机动助力鞋上还安装有电源、总控开关、行程控制开关、点火开关、高压线圈。本发明的优点是：本发明与人体运动习惯相符合使人体的重力得到充分利用；通过内燃机做功，使本发明可瞬间发力达到助力目的，从而使人体能轻松摆脱地球引力，减少人在走、跑、跳时的运动量。

1、  一种机动助力鞋，其中包括：鞋体(4)、固定鞋底(5)、活动鞋底(15)、活动鞋跟(19)、压力弹簧(20)；固定鞋底(5)固定安装在鞋体(4)下方，固定鞋底(5)下面安装有固定螺栓(16)，活动鞋底(15)安装在固定鞋底(5)下方，活动鞋底(15)的后端通过固定螺栓(16)与固定鞋底(5)相对旋转连接，活动鞋跟(19)位于活动鞋底(15)的后方，安装在固定鞋底(5)后部的下方，压力弹簧(20)位于活动鞋跟(19)内；其特征在于：位于鞋体(4)的后方、固定鞋底(5)的上方设计有内燃机(27)，内燃机(27)的活塞杆(24)与活动鞋跟(19)固定连接，活塞杆(24)的下部固定安装有活塞杆滑轮(18)；内燃机(27)的上方设计有燃料箱及空气滤清器(1)；固定鞋底(5)下面固定安装有后部滑轮(17)、中部滑轮(9)、前部滑轮(8)；活动鞋底(15)的前端设计有凸起(7)，凸起(7)上安装有活动鞋底前端凸起滑轮(6)，活动鞋底前端的下方设计有鞋轮驱动单向滑轮(11)，鞋轮驱动单向滑轮(11)的外部安装有鞋轮(10)；固定鞋底(5)后部固定安装有活动鞋底传动牵引丝(14)的一端，活动鞋底传动牵引丝(14)的另一端绕活塞杆滑轮(18)，经后部滑轮(17)、中部滑轮(9)绕着前部滑轮(8)，再绕过活动鞋底前端凸起滑轮(6)后固定于固定鞋底(5)前端；固定鞋底(5)前端固定安装有鞋轮传动牵引丝(12)的一端，鞋轮传动牵引丝(12)的另一端经由活动鞋底前端凸起滑轮(6)绕过前部滑轮(8)、中部滑轮(9)向下缠绕鞋轮驱动单向滑轮(11)一周后固定于固定鞋底(5)上；该机动助力鞋上还固定安装有电源(3)、总控开关(2)、行程控制开关(21)、点火开关(13)、高压线圈(28)，电源(3)的一极与总控开关(2)、行程控制开关(21)、点火开关(13)、高压线圈(28)串连后分成两路分别串连于内燃机的火花塞(38)，电源(3)的另一极与点火选择开关(30)串连后也分成两路与内燃机的火花塞(38)串连。

2、  根据权利要求1所述的机动助力鞋，其特征在于：所述的内燃机的活塞杆(24)上分别固定有顺传动牵引丝(25)和逆传动牵引丝(32)，顺传动牵引丝(25)顺时针缠绕顺单向牵引丝滑轮(22)一周，逆传动牵引丝(32)逆时针缠绕逆单向牵引丝滑轮(31)一周，在顺单向牵引丝滑轮(22)与逆单向牵引丝滑轮(31)的中间固定着小传动齿轮(33)，小传动齿轮(33)啮合连接有大传动齿轮(23)，大转动齿轮(23)通过固定轴连接有凸轮(34)及点火选择开关(30)，凸轮(34)又分别与气阀(35)的下部相抵，气阀(35)与凸轮(34)滑动连接。

3、  根据权利要求1所述的机动助力鞋，其特征在于：所述的内燃机的活塞杆为齿杆(40)，左侧齿杆上啮合连接有顺单向传动齿轮(41)，右侧齿杆上啮合连接有转向齿轮(42)，转向齿轮(42)啮合连接有逆单向传动齿轮(43)，在顺单向传动齿轮(41)与逆单向传动齿轮(43)的中间固定着小传动齿轮(33)，小传动齿轮(33)啮合连接有大传动齿轮(23)，大转动齿轮(23)通过固定轴连接有凸轮(34)及点火选择开关(30)，凸轮(34)又分别与气阀(35)的下部相抵，气阀(35)与凸轮(34)滑动连接。

4、  根据权利要求1、2所述的机动助力鞋，其特征在于：所述的活动鞋底传动牵引丝(14)、鞋轮传动牵引丝(12)、顺传动牵引丝(25)和逆传动牵引丝(32)可用钢丝、铁丝、链条、皮带、带齿皮带代替。

机动助力鞋
                          技术领域
本发明涉及一种助力鞋，尤其涉及一种机动助力鞋。
                          背景技术
现有助力鞋的驱动方式大多使用的是重力直接驱动方式，也有的在其设计中加入了储能部件或者使用电动机进行助力，但没有外力的注入或者注入了外力起的作用很微弱，均起不到良好的助力作用。中国发明CN 1389283A虽然披露了“将人体的下压力转变为弹力，并用储能部件将压力储存，然后释放进行驱动”的纯粹依靠自身重量产生的压力转变为弹力的技术，但是由于没有外力的介入，如果弹性材料太弱起不到太大的助力作用；如果弹性材料太强，又要消耗人的体能来对抗弹性材料的反作用力，显然是不符合人体运动习惯。另外借用电动机进行助力方面也不太理想，由于电机的特性决定了其不可能以暴发力的形式瞬间发力达到助力的目的。
                            发明内容
本发明的目的是：提供一种与人体运动习惯相符合的，可瞬间发力达到助力目的的机动助力鞋。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种机动助力鞋，其中包括：鞋体、固定鞋底、活动鞋底、活动鞋跟、压力弹簧；固定鞋底固定安装在鞋体下方，固定鞋底下面安装有固定螺栓，活动鞋底安装在固定鞋底下方，活动鞋底的后端通过固定螺栓与固定鞋底相对旋转连接，活动鞋跟位于活动鞋底的后方，安装在固定鞋底后部的下方，压力弹簧位于活动鞋跟内；其特点在于：位于鞋体的后方、固定鞋底的上方设计有内燃机，内燃机的活塞杆与活动鞋跟固定连接，活塞杆的下部固定安装有活塞杆滑轮；内燃机的上方设计有燃料箱及空气滤清器；固定鞋底下面固定安装有后部滑轮、中部滑轮、前部滑轮；活动鞋底的前端设计有凸起，凸起上安装有活动鞋底前端凸起滑轮，活动鞋底前端的下方设计有鞋轮驱动单向滑轮，鞋轮驱动单向滑轮的外部安装有鞋轮；固定鞋底后部固定安装有活动鞋底传动牵引丝的一端，活动鞋底传动牵引丝的另一端绕活塞杆滑轮，经后部滑轮、中部滑轮绕着前部滑轮，再绕过活动鞋底前端凸起滑轮后固定于固定鞋底前端；固定鞋底前端固定安装有鞋轮传动牵引丝的一端，鞋轮传动牵引丝的另一端经由活动鞋底前端凸起滑轮绕过前部滑轮、中部滑轮向下缠绕鞋轮驱动单向滑轮一周后固定于固定鞋底上；该机动助力鞋上还固定安装有电源、总控开关、行程控制开关、点火开关、高压线圈，电源的一极与总控开关、行程控制开关、点火开关、高压线圈串连后分成两路分别串连于内燃机的火花塞，电源的另一极与点火选择开关串连后也分成两路与内燃机的火花塞串连。
在上述方案中，内燃机的活塞杆上分别固定有顺传动牵引丝和逆传动牵引丝，顺传动牵引丝顺时针缠绕顺单向牵引丝滑轮一周，逆传动牵引丝逆时针缠绕逆单向牵引丝滑轮一周，在顺单向牵引丝滑轮与逆单向牵引丝滑轮的中间固定着小传动齿轮，小传动齿轮啮合连接有大传动齿轮，大转动齿轮通过固定轴连接有凸轮及点火选择开关，凸轮又分别与起气阀的下部相抵，气阀与凸轮滑动连接。
本发明的优点是：本发明根据人体走、跑、跳的方式和脚部运动的特点进行总体设计，使人体重力与内燃机工作特点相结合，使用本发明时与人体运动习惯相符合使人体的重力得到充分利用；通过内燃机做功，扩大了能量，使本发明可瞬间发力达到助力目的，从而使人体能轻松摆脱地球引力，减少人在走、跑、跳时的运动量。
                           附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中内燃机结构示意图；
图3是本发明的电路线路安装示意图；
图4是本发明的电路图；
图5是本发明的俯视结构图；
图6是本发明工作状态示意图；
图7是本发明中内燃机活塞传动的另一种结构示意图。
                         具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述：
实施例1
一种机动助力鞋，如图1、5、6其中包括：鞋体4、固定鞋底5、活动鞋底15、活动鞋跟19、压力弹簧20；固定鞋底5固定安装在鞋体4下方，固定鞋底5下面安装有固定螺栓16，活动鞋底15安装在固定鞋底5下方，活动鞋底15的后端通过固定螺栓16与固定鞋底5相对旋转连接，活动鞋跟19位于活动鞋底15的后方，安装在固定鞋底5后部的下方，压力弹簧20位于活动鞋跟19内；位于鞋体4的后方、固定鞋底5的上方设计有内燃机27，内燃机27的活塞杆24与活动鞋跟19固定连接，活塞杆24的下部固定安装有活塞杆滑轮18；内燃机27的上方设计有燃料箱及空气滤清器1；固定鞋底5下面固定安装有后部滑轮17、中部滑轮9、前部滑轮8；活动鞋底15的前端设计有凸起7，凸起7上安装有活动鞋底前端凸起滑轮6，活动鞋底前端的下方设计有鞋轮驱动单向滑轮11，鞋轮驱动单向滑轮11的外部安装有鞋轮10；固定鞋底5后部固定安装有活动鞋底传动牵引丝14的一端，活动鞋底传动牵引丝14的另一端绕活塞杆滑轮18，经后部滑轮17、中部滑轮9绕着前部滑轮8，再绕过活动鞋底前端凸起滑轮6后固定于固定鞋底5前端；固定鞋底5前端固定安装有鞋轮传动牵引丝12的一端，鞋轮传动牵引丝12的另一端经由活动鞋底前端凸起滑轮6绕过前部滑轮8、中部滑轮9向下缠绕鞋轮驱动单向滑轮11一周后固定于固定鞋底5上；该机动助力鞋上还固定安装有电源3、总控开关2、行程控制开关21、点火开关13、高压线圈28，电源3的一极与总控开关2、行程控制开关21、点火开关13、高压线圈28串连后分成两路分别串连于内燃机的火花塞38，电源3的另一极与点火选择开关30串连后也分成两路与内燃机的火花塞38串连，参见图3、4；在本实施例中，内燃机的活塞杆24上分别固定有顺传动牵引丝25和逆传动牵引丝32，顺传动牵引丝25顺时针缠绕顺单向牵引丝滑轮22一周，逆传动牵引丝32逆时针缠绕逆单向牵引丝滑轮31一周，在顺单向牵引丝滑轮22与逆单向牵引丝滑轮31的中间固定着小传动齿轮33，小传动齿轮33啮合连接有大传动齿轮23，大转动齿轮23通过固定轴连接有凸轮34及点火选择开关30，凸轮34又分别与气阀35的下部相抵，气阀35与凸轮34滑动连接，参见图2；在本实施例中，活动鞋底传动牵引丝14、鞋轮传动牵引丝12、顺传动牵引丝25和逆传动牵引丝32可用钢丝、铁丝、链条、皮带、带齿皮带代替。
实施例2
一种机动助力鞋，如图1、5、6其中包括：鞋体4、固定鞋底5、活动鞋底15、活动鞋跟19、压力弹簧20；固定鞋底5固定安装在鞋体4下方，固定鞋底5下面安装有固定螺栓16，活动鞋底15安装在固定鞋底5下方，活动鞋底15的后端通过固定螺栓16与固定鞋底5相对旋转连接，活动鞋跟19位于活动鞋底15的后方，安装在固定鞋底5后部的下方，压力弹簧20位于活动鞋跟19内；位于鞋体4的后方、固定鞋底5的上方设计有内燃机27，内燃机27的活塞杆24与活动鞋跟19固定连接，活塞杆24的下部固定安装有活塞杆滑轮18；内燃机27的上方设计有燃料箱及空气滤清器1；固定鞋底5下面固定安装有后部滑轮17、中部滑轮9、前部滑轮8；活动鞋底15的前端设计有凸起7，凸起7上安装有活动鞋底前端凸起滑轮6，活动鞋底前端的下方设计有鞋轮驱动单向滑轮11，鞋轮驱动单向滑轮11的外部安装有鞋轮10；固定鞋底5后部固定安装有活动鞋底传动牵引丝14的一端，活动鞋底传动牵引丝14的另一端绕活塞杆滑轮18，经后部滑轮17、中部滑轮9绕着前部滑轮8，再绕过活动鞋底前端凸起滑轮6后固定于固定鞋底5前端；固定鞋底5前端固定安装有鞋轮传动牵引丝12的一端，鞋轮传动牵引丝12的另一端经由活动鞋底前端凸起滑轮6绕过前部滑轮8、中部滑轮9向下缠绕鞋轮驱动单向滑轮11一周后固定于固定鞋底5上；该机动助力鞋上还固定安装有电源3、总控开关2、行程控制开关21、点火开关13、高压线圈28，电源3的一极与总控开关2、行程控制开关21、点火开关13、高压线圈28串连后分成两路分别串连于内燃机的火花塞38，电源3的另一极与点火选择开关30串连后也分成两路与内燃机的火花塞38串连，参见图3、4；在本实施例中，内燃机的活塞杆为齿杆40，左侧齿杆上啮合连接有顺单向传动齿轮41，右侧齿杆上啮合连接有转向齿轮42，转向齿轮42啮合连接有逆单向传动齿轮43，在顺单向传动齿轮41与逆单向传动齿轮43的中间固定着小传动齿轮33，小传动齿轮33啮合连接有大传动齿轮23，大转动齿轮23通过固定轴连接有凸轮34及点火选择开关30，凸轮34又分别与气阀35的下部相抵，气阀35与凸轮34滑动连接，参见图2、7；在本实施例中，活动鞋底传动牵引丝14、鞋轮传动牵引丝12、顺传动牵引丝25和逆传动牵引丝32可用钢丝、铁丝、链条、皮带、带齿皮带代替。
在本发明中，内燃机驱动机构包括两套缸体活塞组件、空气燃料供给组件、点火控制组件。要实现借助内燃机助力，必须解决依靠重力作用使内燃机四个行程(吸气、压缩、燃烧(作功)、排气)顺利完成的问题。为实现这一目的本发明每只鞋上使用两缸内燃机，当内燃机一缸进气时，内燃机另一缸燃烧(做功)，推动活塞向下运动，当人体重力作用于活塞杆时，活塞向上运动，压缩进气的内燃机缸同时给燃烧(做功)的内燃机缸排气，当被压缩的内燃机缸燃烧(做功)时，另一内燃机缸进气，如此循环进行。为实现这一目的，本发明设计了一套空气燃料供给组件和点火控制组件。
本发明中的空气燃料供给组件主要由燃料箱、空气滤清器、两根传动牵引丝、两个单向牵引丝滑轮、小传动齿轮、大传动齿轮、四个凸轮和四个气阀组成。两根传动牵引丝分别缠绕于两个单向牵引丝滑轮上，但缠绕方向相反，两根传动牵引丝的顶端分别在活塞杆上部，未端在活塞杆的下部。两个单向牵引丝滑轮和小传动齿轮固定在与内燃机壳间隙配合的固定轴的两端，两个单向滑轮的作功方向相同，单向滑轮的直径为活塞上下移动距离的2倍，单向滑轮的工作原理与自行车后链轮的工作原理相同。当活塞杆向上运动时，其中一根传动牵引丝带动其中的一个单向滑轮做功带动小传动齿轮转动，另一个则空转，而当活塞向下运动时，活塞向上运动时空转的单向滑轮做功继续带动小传动齿轮向同样的方向转动，向上做功的那个则空转。活塞上下一次，单向滑轮转动一圈，单向滑轮通过固定轴带动小传动齿轮转动，小传动齿轮带动大传动齿轮转动，大传动齿轮又与四个凸轮通过固定轴相连，带动四个凸轮转动，大传动齿轮固定轴间隙配合于内燃机壳上。小传动齿轮与大传动齿轮的齿数之比为1∶2，故小传动齿轮转2圈，大传动齿轮转一圈，即内燃机四个行程做完一次(活塞上下两次)，大传动齿轮转一圈。四个凸轮按沿大传动齿轮固定轴轴心90°角的顺序，依次排列并与四个气阀一一对应，使两个缸控制进气阀的凸轮在180°的圆周上，控制排气阀的凸轮也180°的圆周上，使一个气阀打开时，其它三个气阀全部关闭，但又总有一个气阀是开着的。具体来说，当一个内燃机缸做吸气过程时，这个缸的进气阀打开，排气阀关闭，因另一缸相应的正在做燃烧(做功)过程，故另一缸的进气阀和排气阀均关闭，当一个内燃机缸做排气过程时，这个缸的排气阀打开，进气阀关闭，因另一缸相应的正在做压缩过程，故另一缸的进气阀和排气阀均关闭，如此循环进行。燃料进口与空气进口相通，由空气进口进气时产生的负压使燃料呈雾状吸进气缸，因为内燃机的运行速度是由人的迈步频率决定的，不要控制燃料供给量，故不需设化油器及燃料控制机构，简化了内燃机的整体构造，减小了整个内燃机及机动助力鞋的体积及重量。
本发明中的点火控制组件主要由电池、点火选择开关、高压线圈、火花塞、总控开关、行程控制开关、点火开关组成。点火选择开关设置于空气燃料供给组件的传动大齿轮和四个凸轮的轴端，主要部分为一绝綠体圆盘，其上嵌有一圆弧形导体，圆弧形导体与绝缘盘是同心的，圆弧形导体两端的夹角应小于90°。绝缘盘的两面均有两个电刷，其触点紧帖在绝缘盘上与圆弧形导体在同一圆周上，且分为180°两两相对放置，必须使其中一对电刷和圆弧形导体相接触连通的时间与一个缸点火做功的时间相一至，另一对电刷和圆弧形导体相接触连通的时间与另一个缸点火做功的时间相一至。电池的一极分成两条线路，通过点火选择开关，控制两个火花塞的点火与否；另一极通过总控制开关与行程开关相连接再与点火开关连接，最后通过高压线圈与火花塞相接。总控开关是一种手动控制开关，使用机动助力鞋时打开，不使用时关闭。行程控制开关为一常开的弹性开关，固定于固定鞋底后部，由活动鞋跟控制其关闭或开启，当鞋跟向上运动到行程开关时，压迫行程开关按钮，断开电路，当鞋跟向下运动离开行程控制开关按钮时，开关打开。点火开关为一常闭的弹性开关，固定于固定鞋底前部母趾的下方，当人足部发力母趾向下抓地时，打开点火开关，母趾不用力时点火开关关闭。总控开关、行程控制开关、点火开关、点火选择开关和火花塞是串连关系，两个火花塞之间是并连关系，其中任一开关关闭，都不能引发高压线圈放电点火，这四个开关与机械部件的关系是这样的：穿机动助力鞋前活动鞋跟与活动鞋底由于受弹簧的压力应是与固定鞋底分开的，故内燃机的一个缸内已吸入了空气与燃料的混合体，穿上机动助力鞋后，由于受身体的压力作用，使活塞向上压缩混合气体，此时点火选择开关的“开”位与此缸相对应，打开总控开关，行走或跑、跳时，做功脚(走、跑时，后脚为做功脚，双脚齐跳时，双脚均为做功脚)脚跟首先抬起，活动鞋跟与活塞杆的连接之间有一定的上下活动的间隙，在活动鞋跟与固定鞋底之间安有压力弹簧，当脚跟稍一抬起时，活动鞋跟受弹簧压力向下运动，打开行程控制开关，接着前脚掌发力，母趾抓地，打开点火开关，此时四个开关连通，从而使高压线圈通电，引发火花塞点燃缸体内燃料与空气的混合气体，使活塞向下运动，使做功脚向上向前运动，当此脚整个着地时，点火选择开关偏转了一个角度又选择了另一对电刷，行程控制开关出因鞋跟的作用而关闭，此时即使母趾用力下压也不会引发火花塞点火，而另一只脚又再重复这只脚的运作，点火前进了。总控开关起着整个机动助力鞋是否使用的作用；行程控制开关的设置是为了保证机动助力鞋的做功更符合人体运动的习惯；点火开关控制着机动助力鞋是否点火、何时点火；点火选择开关则起来给哪个火花塞点火的作用。四个开关相互配合，使人能够在运动中随意控制，收放自如。
本发明中的脚前掌驱动机构由活动鞋底、活动鞋底传动牵引丝、活动鞋底前端凸起、定滑轮组以及鞋轮组件等部分构成，除活动鞋底和活动鞋底前端凸起为一整体外，其它部分均为两套，分别于固定鞋底或活动鞋底的两侧平行安置。活动鞋底的后端用螺栓绞连于固定鞋底的后部，活动鞋底能相对于固定鞋底上下做扇形运动，其前端有一凸起，上面有一滑轮。活动鞋底传动牵引丝的两端分别固定于固定鞋底的前后两端，其前端被活动鞋底前端凸起上端的滑轮顶起通过固定鞋底前端的滑轮而改向，其后端被固定于活塞杆上的滑轮拉下，经过固定于固定鞋底后部的滑轮改向。当活塞向下运动时，固定于活塞杆上的滑轮向下拉扯活动鞋底传动牵引丝，因活动鞋底传动牵引丝的两端均固定于固定鞋底上，内燃机也固定于固定鞋底上，因而活动鞋底的前端凸起受活塞杆的拉力而向下运动，当活动鞋底受人体重力作用向上运动时，活动鞋底的前端凸挑起活动鞋底传动牵引丝而拉扯活塞杆向上运动。
在活动鞋底前端设有固定于活动鞋底的鞋轮组件，它主要包括鞋轮、鞋轮驱动单向滑轮、鞋轮传动牵引丝和滑轮等。鞋轮与鞋轮驱动单向滑轮固定于同一轴上，其轴的两端间隙装配于活动鞋底上，鞋轮驱动单向滑轮的工作原理及结构均与空气燃料供给组件的单向滑轮一样，鞋轮传动牵引丝缠绕一周于鞋轮驱动单向滑轮上，两端均固定于固定鞋底上，其一端也被活动鞋底前端凸起顶起。当活动鞋底向下运动时，鞋轮驱动单向滑轮向下拉扯鞋轮传动牵引丝，因为活动鞋底前端凸起也同时向下运动，使鞋轮传动牵引丝拉扯鞋轮驱动单向滑轮转动，而带动鞋轮向后转动，从而又推动人体向前迈步，当活动鞋底向上运动时，单向滑轮向只是空转并不做功，鞋轮并不转动。
后脚跟驱动机构主要由活动鞋跟和压力弹簧构成。活动鞋跟为一槽形，槽口向上。压力弹簧置于活动鞋跟的槽内，上端固定于固定鞋底，下端固定于活动鞋跟的槽底。活动鞋跟与活塞杆通过固定销相连接。活塞杆下端为一条形孔，其宽度略微比固定销的直径大些，其长度比固定销直径大0.5cm～1cm，使活动鞋跟固定销能在其中自由上下活动。当脚跟稍一抬起时，活动鞋跟受压力弹簧的压力，沿活塞杆的条形孔向下移动，以使活动鞋跟与行程控制开关分离打开行程控制开关；当活塞向下运动时，带动活动鞋跟向下运动撞击地面而形成向上的反作用力使脚跟更容易抬起；当脚部着地时，脚后跟首先着地，在活塞杆条形孔和压力弹簧的作用下后脚跟着地时不至于太硬，接着整只脚着地，人体重力整个的移动到这只脚上，压迫活动鞋跟向上运动活塞向上移动。
内燃机驱动机构与脚前掌驱动机构和后脚跟驱动机构相配合，将人体的重力通过内燃机放大释放出来，又作用于人体来克服地球对人体的吸引力。具体的讲就是在人做走、跑、跳运动时，着地的那只脚承载着人体的重量，本发明通过脚前掌驱动机构和后脚跟驱动机构将人体的重量转化成内燃机活塞向上的推动力，活塞向上运动，压缩缸体内燃料与空气的混合气体，产生内燃机做功的条件，当着地的那只脚发力将要离开地面时，引发点火装置，将内燃机内燃料与空气的混合气体点燃，使内燃机活塞产生向下的推动力，此推动力通过脚前掌驱动机构和后脚跟驱动机构作用于地面产生向上的反弹力使着地的那只脚轻松离开地面，同时脚前掌驱动机构的鞋轮转动，产生向后的推动力，由于地球的反作用力使这只脚向前移动，在此两种力的作用下，人只要稍一用力——只要能引发点火装置的力量，就可以轻松的抬脚迈步或者跳跃、跑动了。
机动助力鞋的内燃机驱动机构、脚前掌驱动机构、后脚跟驱动机构和固定鞋底及支撑均宜选用硬度好不易变形而且重量轻的材料，活动鞋底和活动鞋跟的着地面要覆有弹性好且耐磨的橡胶材料，鞋轮更要选用弹性好且耐磨的橡胶材料，以使机动助力鞋能够更轻便，穿着更舒服。
本发明的有益效果是：人体重力与内燃机工作特点相结合，使人体的重力得到充分利用，通过内燃机做功，扩大了能量，从而使人体能轻松摆脱地球引力，减少人在走、跑、跳时的运动量；又因每一步内燃机仅做功一次，不迈步时内燃机不作功，充分利用了能源，节约了燃料。
本发明的工作过程是：打开总控开关，当要抬脚时，人的后脚跟首先抬起，活动鞋跟沿活动销向下运动，打开行程控制开关，接着前脚掌用力登地，母趾抓地打开点火开关，此时，点火选择开关的弧形导体与火花塞联通，电池开始供电，使高压线圈产生高压电荷，激发火花塞放电点火，推动活塞向下运动，通过活塞杆带动活动鞋跟向下运动，并通过固定于活塞杆的活塞滑轮向下拉扯两端固定于固定鞋底的活动鞋底传动牵引丝，活动鞋底传动牵引丝拉动活动鞋底前端凸起向下运动，使活动鞋底、鞋轮驱动单滑轮和鞋轮也同时向下运动，鞋轮驱动单滑轮向下运动拉扯鞋轮传动牵引丝并带动鞋轮驱动单向滑轮做逆时针转动，鞋轮驱动单滑轮带动着鞋轮一起转动；活塞向下运动，同时通过顺传动牵引丝带动顺单向牵引丝滑轮转动，(逆传动牵引丝也同时带动逆单向牵引丝滑轮转动，但此时逆单向牵引丝滑轮只是外圈空转，并不做功)带动小传动齿轮转动，小传动齿轮带动大传动齿轮转动并同时带动着凸轮和点火选择开关转动，此时凸轮的凸起部位刚好转动到气阀底部，由于受凸轮向上顶的力使气阀打开，活塞也随着活动鞋跟同时向下运动，使活塞所在的气缸内形成负压，通过进气口吸入空气和燃料的气雾，当活塞运动到气缸底部时，凸轮转到低处，气阀受弹簧的压力关闭，而凸轮的凸起部位则要转动到气阀的底部。
当落脚时，活塞杆受来自于活动鞋跟和活动鞋底向上运动而拉扯活动鞋底传动牵引丝，活动鞋底传动牵引丝因此拉扯活塞杆滑轮的力而向上运动，带动单向牵引丝滑轮转动〔也同时带动顺单向牵引丝滑轮转动，但此时顺单向牵引丝滑轮只是外圈空转，并不做功〕，使凸轮的凸起部位转到气阀的底部，使气阀打开，活塞随着活塞杆向上运动，推动缸内的燃烧完毕的气体通过排气口向外排出，活塞则压缩其所在缸内的空气与燃料的混合气体。当这只脚再次抬起时，凸轮的凸起部位转动到气阀的底部，顶起气阀使活塞所在的气缸吸入空气与燃料，点火选择开关的弧形导体则转动到与火花塞连通的位置，当点火开关打开时，火花塞放电点火，使活塞开始作功。