监视系统 本发明涉及一种用于对电梯系统的竖井门或轿厢门进行监视的系统。
目前电梯系统具有所谓的双门，即具有竖井门以及设置在电梯轿厢上的轿厢门。通常由轿厢或轿厢门促使竖井门的开启和关闭。出于对安全的考虑在工作时所有竖井门必须始终被关闭，但电梯轿厢正好停靠在某个楼层时的竖井门除外。同样当电梯不是正好停靠在一个楼层上，以便装货或卸货，或登梯或离梯时，轿厢门也必须关闭。当然在维护时，当电梯轿厢不是处于上述地位置时，竖井门和/或轿厢门也可以被开启。利用监视系统对状况，即竖井门和轿厢门的位置或对将竖井门和轿厢门锁定在其关闭位置的闩锁的位置进行监视。为此传感机构，例如被强制导向的装置备有安全触点。安全触点串接在安全电路内。所述监视系统的设置应使当安全电路和所有接在安全电路内的安全触点闭路时，电梯轿厢才能移动。
对这种具有安全电路的监视系统具有的缺点简要开列如下：
-每个安全电路都具有固有的问题；连接线路的长度、安全电路的压降和相应高的安装代价。
-各个安全触点相应易于受到损坏；因此将会经常导致出现电梯系统的不必要的应急停车。
-尽管设置有具有安全电路的监视系统，但并不能避免不安全的或危险的状况的发生；一方面安全触点分别或共同地易于短接，这实际上等于没有安全措施；另一方面虽然开启的竖井门可以防止轿厢的移动，但当轿厢不是处于正好被开启的竖井门的情况下时，则由于竖井门的开启将存在人员坠落的危险。
-例如在采用安全电路开路时不可能启动智能的或与状况相符的反应；特别是不能避免人员意外地被关闭在电梯轿厢内。
-监视系统不能实现特有的诊断；这意味着，在采用安全电路开路时只确定至少一个安全触点和因此至少一个闩锁或至少一个竖井门是开启的。但不能确定，哪个或哪些安全触点被开路。
-由于不能实现有关安全触点的状况的显示，因此不可能实现预防性的维护；即不可能实现对电梯系统的预见性的维护和不可能对磨损的安全触点及时地，而且在一个可以使电梯系统毫无问题地被停车的时刻进行替换，这是因为在定期检查时，其中在许多情况下往往要将电梯系统完全不必要地停止工作。
-由于一个安全触点的开路总是导致电梯系统停止工作，甚至当另一方案，例如封锁不能关闭的竖井门的入口区是可行的时，也是如此，因此电梯的可用度将受到制约。
本发明的目的在于提出一种本说明书开始部分所述方式的改进的监视系统，其中克服了或至少在很大的程度上缓解了现有技术中存在的缺点。特别是可以利用传感机构对竖井门或轿厢门的状况进行分析和诊断。另外可以对各个分系统的恶化进行识别，从而可以及时地进行预防性的维护。
最好新的监视系统的作用应使各个触点的故障或失效不会导致整个电梯系统的失效。
所述目的通过权利要求1的特征得以实现。
从属权利要求2-10对本发明的监视系统的有益的进一步设计做了定义。
在本发明的电梯系统的监视系统中，竖井门和/或轿厢门具有传感机构，利用所述传感机构检测竖井门和/或轿厢门处于开启或关闭位置。监视系统另外具有一个与传感机构连接的评价系统，所述评价系统对由传感机构提供的信号进行评价。以短的时间间隔进行该评价并可实现对被监视的竖井门或轿厢门的状况的检测；同样还可以对信号特性的瞬时变化进行检测。
采用本发明的监视系统实现的优点如下：
与采用安全电路的方案不同的是，不仅可以判定出现一个故障，而且评价单元根据传感机构的信号可以对故障进行定位并因此可以实现对有关故障的分析和诊断。通过对由传感机构提供的信号的信号特性的评价另外可以对瞬时的质量降低进行检测，从而可以采取预防性的维护措施。
评价系统的设计优选特别是可以对故障进行识别和定位和/或对传感机构的故障进行判定和/或判定传感机构是否被磨损和/或可以对与一个特定的传感机构配合的竖井门的误操作进行识别和/或对维护的必要性进行识别和/或提出维护建议。
根据第一个设计，每个楼层具有一个评价系统；所述评价系统优选通过一条数据总线与一个电梯控制单元连接。
根据第二个实施方式，对多个楼层设置有一个共同的评价系统；而且这种评价系统优选通过一条数据总线与电梯控制单元连接。
在一优选的监视系统中评价系统具有一个本地处理机，以便对传感机构的信号进行评价。
如果新的监视系统的评价系统还可以对电梯设备的其它的信号或数据，即电梯的其它量值进行处理，则可以获得一个特别有利的设置。采用此方式例如可以利用电梯系统的冗余，其中例如一方面传感机构可以显示轿厢门的关闭位置，和另一方面门驱动装置的增量传感器同样可以对轿厢门的关闭位置进行检测。
最好评价系统的设计应可以对信号特性的瞬时变化，即对有待评价的信号的特性进行检测；因此可以对传感机构的不正常的振动特性或不正常的动态的信号变化和/或不正常的静止状态，例如在传感机构上的压降进行识别。因而可以在各个部件级进行诊断和开始对各个传感器的预防性的维护。
最好选用一种传感机构，所述传感机构具有至少两个冗余的传感器；因而可以避免由于唯一一个传感器失效导致具有新的监视系统的整个电梯系统的失效；当传感机构的一个传感器失效时，电梯系统至少短时间仍能工作。
特别有益的是传感机构具有两个传感器，所述传感器设置在竖井门或轿厢门的范围内，从而当竖井门或轿厢门关闭或开启时或其状态变化时首先两个传感器中的一个传感器提供信号和稍后时间错后两个传感器的第二个传感器提供信号。例如当竖井门或轿厢门关闭到留有剩余的门缝，大约10mm之前，第一传感器输出一个信号，和当竖井门或轿厢门被完全关闭和闩锁时，第二传感器输出一个信号。采用该方式可以识别是否竖井门或轿厢门完全关闭或由于污染、机械磨损、变形未完全关闭。采用此方式可以实现在竖井门或轿厢门的分系统级的诊断。监视系统的设计应使当剩余的门缝尚未超过极限值时不会中断运行，但同时产生维护呼唤。
根据对信号和必要时对信号特性的评价，评价系统最好启动至少一个预定的反应，特别是对故障的定位和/或产生维护呼唤和/或对诊断信息的存储和/或使电梯轿厢停止运行或当竖井门被判定处于开启状态时实施另一取决于状态的反应。
根据新的监视系统的优选设计，为每个轿厢门或至少为每个轿厢设有一个评价系统，所述评价系统优选通过一条数据总线与电梯控制单元连接。
下面将对照实施例并结合附图对本发明加以详细的说明。图中示出：
图1为具有本发明的第一监视系统的电梯系统的竖井-或轿厢门的示意简图，和
图2为与图1相同的具有本发明的第二监视系统的电梯系统的竖井-或轿厢门的示意简图。
图1示出采用离散评价的设置。在图中未示出的电梯系统具有门10，所述门可以是竖井门或轿厢门。对所述门10配备有传感机构，即第一传感机构12和第二传感机构14。每个传感机构12、14具有一个或多个传感器(图中未示出)，所述传感器是开关器和所述开关器受门件11控制。传感机构12、14通过连接线路16、18与评价系统20连接，所述评价系统仅用于对门10的信号进行评价。评价系统20通过总线节点22连接在数据总线24上，所述数据总线与中央控制单元26连接。除了传感机构12、14提供的信号外，其它的信号，即其它的电梯参数还通过其它的连接线路30、32传递给总线节点22，而且还可以传递给评价系统或一个图中未示出的安装在一起的计算机。评价系统20也可以安装在总线节点22内。
图2示出一种集中评价。在一个图中未示出的电梯系统中示出第一门10和另一个同样用10标示的第二门。为每个门10配备有传感机构，即配备有第一传感机构12和第二传感机构14。每个传感机构12、14具有一个或多个传感器(图中未示出)，所述传感器在本实施例中是开关器和所述开关器受门件11控制。门10的传感机构12、14分别通过两条连接线路16、18与评价系统20连接，所述评价系统用于对两个门10的信号进行评价。所述评价系统20与数据总线24连接，所述数据总线与控制单元26连接。除了传感机构12、14提供的信号外，其它的信号，即电梯的其它的量值还通过其它的连接线路30、32传递给评价系统20；而且还可以传递给一个图中未示出的安装在一起的计算机。
图1和2的上述设置的作用方式基本相同。传感机构12、14的作为开关器的传感器与门10的门件11配合。由传感器机构12、14产生的信号表示相应的开关器的开/关状态，所述开关器构成传感机构12、14的传感器；所述开关状态与门的状态或位置相符，即它们分别表示门处于开启状态，还是处于关闭状态。另外由传感器输出的信号产生信号特性。在评价系统20中对信号和信号特性进行评价。根据评价的结果启动相应的反应；所述措施例如是产生预防性的维护呼唤、存储诊断信息或对电梯系统停机。可以如图1所示对每个门进行评价，即进行离散评价，或如图2所示对多个门进行评价，即进行集中评价。
在采用数据总线时，还可以由总线节点对信号进行评价。此时总线节点也构成评价系统。这时对中央控制单元传递的例如不是被鉴定的数据或诊断，而仅是状态，基本是信息“开关器接通/诊断正常”。
原则上讲，也可以不应用数据总线和将传感器分别直接与中央控制单元连接；但采取此方式时安装成本明显较高。