本发明涉及起重运输机械使用园筒卷绕钢丝绳或驱动输送带搬运物品的卷绕驱动装置。 现有的起重运输设备，广泛使用卷绕钢丝绳的方式提升物品;使用驱动输送带的方式输送物料。这两种方式共同之处是用旋转园形筒体卷绕钢丝绳或驱动输送带。这种卷绕驱动装置，将齿轮传动机构佈置在筒体外部，体积较大。行星齿轮减速器，行星摆线针轮减速器可以佈置在筒体内部，但是制造技术复杂，成本高。
本发明的目的是要提供一种体积较小，润滑性能好而且制造方便的卷绕驱动装置。
发明的目的是这样实现的：将便于制造的活齿针轮传动装置佈置在筒体内部，组成内装式旋转筒即能缩小其体积;只要旋转筒转动，就能润滑内部机构。
下面将结合附图对内装式旋转筒作进一步详细描述。
图1是根据本发明提出的内装式旋转筒剖视图。
图2是针轮〔6〕局部剖视图。
参照图1：活齿针轮传动装置主要由高速轴〔1〕、偏心套〔2〕、活齿架〔3〕、活齿销〔4〕、针齿销〔5〕与针轮〔6〕等机件构成。高速轴〔1〕与偏心套〔2〕用键或花键联接。制造上述机件比较方便，不需要专用制齿机床。
针轮〔6〕既是动力输出端，又是活齿针轮传动装置的外壳，佈置在筒体〔7〕的空腔内部，组成内装式旋转筒。活齿架〔3〕与机架（图1未画出）固定，支承着针轮〔6〕及筒体〔7〕的一端。滚动轴承〔8〕安装在机架固定轴（图1未画出）上，支承着筒体〔7〕的另一端。针轮〔6〕与筒体〔7〕用螺钉或其它方式联接，一起旋转。
单层卷绕钢丝绳的筒体〔7〕为园柱形，外表面可以带有螺旋绳槽;多层卷绕钢丝绳的筒体〔7〕为园柱形两端带有凸缘;驱动输送带的筒体〔7〕为园柱形或腰鼓形，腰鼓形筒体〔7〕可为输送带纠偏。
针轮〔6〕空腔内装润滑油。当针轮〔6〕旋转时，腔内沾挂的润滑油洒落在内部机构上使其润滑。当润滑油供给不足、特别是活齿架〔3〕上部活齿销〔4〕的润滑油供给不足时可以在针轮〔6〕的内腔如图2钻若干个斜孔〔9〕。针轮〔6〕旋转时，孔中的润滑油逐渐流出，洒落在活齿销〔4〕及其它机构上，改善润滑条件，保证润滑性能良好。
斜孔〔9〕与针轮〔6〕中心线夹角α的大小与润滑油的粘度及针轮〔6〕的转速有关系，最好在15°-45°之间。诸个斜孔〔9〕的孔口指向针轮〔6〕的旋转方向。要求往复回转的旋转筒，斜孔〔9〕是交错方向倾斜地。
内装式旋转筒可用各种原动机驱动。动力从高速轴〔1〕输入活齿针轮传动装置减速。其过程是：高速轴〔1〕带动偏心套〔2〕旋转（通过滚动轴承）使活齿销〔4〕伸缩移动。活齿销〔4〕一端由二斜面构成楔形。活齿销〔4〕伸出时，端部斜面推动针齿销〔5〕带动针轮〔6〕旋转。高速轴〔1〕每转一周，针轮〔6〕转过一个针齿销〔5〕。传动比为1比针齿销〔5〕数。由于活齿销〔4〕与针齿销〔5〕是多齿啮合，故比一般齿轮传动的承载力强。动力由针轮〔6〕输出，带动筒体〔7〕卷绕或施放钢丝绳（图1未画出），钢丝绳带动取物装置（图1未画出）输送物品。或用筒体〔7〕驱动输送带（图1未画出）输送物料。
对于卷扬机、起重机、绞车、电动葫芦、带式输送机、皮带斗式提升机等起重运输设备的改进方案是用内装式旋转筒替代其相应装置实现的。
图3是在钢丝绳式电动葫芦上使用内装式旋转筒的示意图。
图4是在带式输送机上使用内装式旋转筒的示意图。
图5是在单筒卷扬机上使用内装式旋转筒的示意图。
实施例1，根据本发明改进的钢丝绳式电动葫芦的情况如图3。由活齿架〔3〕针轮〔6〕表示的活齿针轮传动装置，佈置在带有螺旋绳槽的筒体〔7〕的空腔内部，组成内装式旋转筒。活齿架〔3〕与机架（电动葫芦外壳）固定，滚动轴承〔8〕安装在机架固定轴〔10〕上。电机〔13〕是带有园锥式制动器的锥形电机。电机轴取代高速轴〔1〕，用花键与偏心套〔2〕联接（参看图1）。
电源接通，园锥式制动器松开，电机〔13〕旋转，动力经活齿针轮传动装置减速后由针轮〔6〕输出，带动筒体〔7〕卷绕或施放钢丝绳〔12〕，钢丝绳〔12〕带动吊钩〔11〕升降物品。切断电源，电机〔13〕停止旋转，园锥式制动器闭合，保证物品停留在所需要的高度。
起重量同是一吨，改进的电动葫芦比CD1型电动葫芦轴向尺寸缩短约150毫米。
实施例2，根据本发明改进的带式输送机驱动输送带装置的情况如图4。由活齿架〔3〕针轮〔6〕表示的活齿针轮传动装置，连同电机〔13〕，联轴器〔14〕、装入筒体〔7〕的空腔内部，组成内装式旋转筒。筒体〔7〕为园柱形或腰鼓形。活齿架〔3〕与机架固定。滚动轴承〔8〕安装在机架固定轴〔10〕上。电机〔13〕旋转，动力经联轴器〔14〕高速轴〔1〕输入活齿针轮传动装置减速后由针轮〔6〕输出，带动筒体〔7〕旋转，筒体〔7〕驱动输送带（图4未画出）输送物料。这种内装式旋转筒体积小，密封性能好，特别适合在粉尘较多的环境中使用。还可以去掉电机〔13〕的机壳，将电机的其它构件直接装入筒体〔7〕内腔一端，其结构更为紧凑。
实施例3，根据本发明改进的单筒卷扬机情况如图5。由活齿架〔3〕针轮〔6〕表示的活齿针轮传动装置佈置在筒体〔7〕空腔内部，组成内装式旋转筒。筒体〔7〕两端带凸缘可容多层钢丝绳（图5未画出）。在一端凸缘上带有制动环〔16〕与制动带〔15〕组成带式制动器。在设备使用的过程中，操纵制动带〔15〕可以对筒体〔7〕进行有效制动。活齿架〔3〕与机架固定。滚动轴承〔8〕安装在机架固定轴〔10〕上。电机〔13〕旋转，动力经联轴器〔14〕高速轴〔1〕输入活齿针轮传动装置减速后由针轮〔6〕输出，带动筒体〔7〕卷绕或施放钢丝绳（图5未画出），钢丝绳带动取物装置（图5未画出），升降物品。
这种改进的卷扬机，省去了大型齿轮副和通用的标准减速器，因而其体积小，重量轻，承载能力强，润滑性能好，结构简单，制造方便。