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1、(10)申请公布号 CN 102849386 A(43)申请公布日 2013.01.02CN102849386A*CN102849386A*(21)申请号 201210292262.0(22)申请日 2012.08.15B65G 1/127(2006.01)B65G 1/137(2006.01)(71)申请人顾晓烨地址 310011 浙江省杭州市和睦新村18-55-204室(72)发明人顾晓烨(54) 发明名称升降式触屏智能货仓(57) 摘要一种升降式触屏智能货仓，是储存物料的货仓设备。包括主体货架、升降机机构、电脑控制系统、触摸显示屏、摄像头等；主体货架为多层双排非字状的立体结构，每层有两排。
2、放货单元，升降机机构位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部。电脑控制系统控制升降机机构的升降纵移、存取货。本发明存取货速度快、操作简便、稳定可靠，存取货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货，并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。并具有存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页1/2页21.升降式触屏智能货仓，其特征是：包。
3、括：一个主体货架：是安装下面全部零部件的平台，用于存取货；一组放货单元：每层若干个，用于存取移动货架及其上的货；一组移动货架：每层若干个，与放货单元配套，可出入放货单元，用于运载和存取货；一套升降机机构：用于根据电脑控制系统的交互指令自动控制升降、纵移、定位，将移动货架及其上的货或单个移动货架送进放货单元里，或从放货单元里取出；以及存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进，并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；一套纵移轨道：用于升降机机构纵移；一套电脑控制系统：用于对升降机机构、触摸显示屏、摄像头分析判断、信息显示、操作执行。
4、等存取货的智能控制；一个触摸显示屏：根据电脑控制系统的交互指令用于取货时，翻屏直观显示已存放货物的缩略照片及编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；一个摄像头：用于根据电脑控制系统的交互指令对进入的每一样货物拍照留存在电脑控制系统里，并生成缩略照片显示在触摸显示屏上；所述的主体货架为多层双排非字状的立体结构，每层有两排放货单元，每个放货单元内放置有一个移动货架；升降机机构位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部，并设置纵移轨道相配合，纵移轨道分别安装在多层双排非字状立体结构的非字状内的顶部和底部；使用者首先接通。
5、电源，启动电脑控制系统进入待命状态，控制升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏发出各种指令；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过电脑控制系统发出执行指令，启动升降机机构拿取放货单元里的移动货架及上面的货，并自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸空位编号使电脑控制系统发出执行指令，启动升降机机构搜索空的放货单元并拿取其内的移动货架待命，当货一放上升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货送 进同。
6、一空的放货单元里；在存货过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。2.根据权利要求1所述的升降式触屏智能货仓，其特征是：所述的移动货架可出入放货单元，其平台的平面面积与所放货占的面积相应，平台上装围栏防止货掉落，平台下装四个脚支承，方便升降机机构伸进取出和放下。3.根据权利要求1所述的升降式触屏智能货仓，其特征是：该升降式触屏智能货仓也可以多个并列组成超大型货仓，也就是说所述的主体货架可以根据需要多个并列组成超大型货仓，其时将相应地增加放货单元、移动货架、升降机机构、电脑控制系统、触摸。
7、显示屏、摄像头、纵移轨道的数量。4.根据权利要求1所述的升降式触屏智能货仓，其特征是：另外提出一种方法使用在权 利 要 求 书CN 102849386 A2/2页3该升降式触屏智能货仓中；此方法是：当所述的主体货架若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道，其长度根据主体货架的数量决定，用于升降机机构在每个主体货架间横移；这样就可以用一套电脑控制系统、一个触摸显示屏控制一套升降机机构穿梭于若干个主体货架之间存取货。 权 利 要 求 书CN 102849386 A1/4页4升降式触屏智能货仓技术领域0001 本发明涉及一种储存物料的货仓设备，尤其是涉及一种采用电脑控制系统、。
8、升降机机构以及触摸显示屏等配置，能翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息的，具有自动按编号分类分拣、触摸存取货等功能的，并能提高空间利用率的升降式触屏智能货仓。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等。背景技术0002 随着现代科技的发展，物流行业也进入了鼎盛时期。越来越多的大型企业对于现代化物流管理有了高要求，货仓的智能化、立体化已经受到大型企业、物流企业、大型超市等的青睐和重视。0003 传统货仓只是货物储存的场所，种类繁多、式样各异，但都只有储货的功能，占用的面积比较大，空间利用率小。目前，许多企业为了提高货仓的储存能力，虽然建立了多列、多层、多格。
9、的立体货仓。且基本采用横托架构形式，结构简单，货仓内的货物就摆放在横架上，通常这类立体仓库在存放物品繁多时不便于管理，进出货效率很低，必须用手工找货拿货，大多不具备自动存取货的功能。0004 目前公知的现有技术大多手动控制费时费力，有的虽然也有自动存取货的，但结构较为复杂，且不具备触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息、触摸存取货等功能，当货物数量庞大时存取货十分不方便，实质并未能解决上述的问题，以及存取货过程中真正的智能管理控制问题。发明内容0005 综上所述，为了解决上述现有技术等一系列问题，本发明提供一种采用电脑控制系统、升降机机构以及触摸显示屏等配置，能翻屏直观显示货类照。
10、片、编号、空满等相关信息的，具有自动按编号分类分拣、触摸存取货等功能的，并能提高空间利用率的升降式触屏智能货仓。其存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市等。本发明成本低廉，智能化性能高，相同面积容积率高，安装、保养、维护方便，非常智能化、人性化。取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类照片及编号供选择，选中触摸该照片或编号就能自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸空位编号就能自动启动升降机机构待命，当货一放上待命的升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货收进；并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。解决了在横架上找货的麻烦，满足了大型企业、。
11、物流企业、大型超市等的需求。0006 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种升降式触屏智能货仓，此升降式触屏智能货仓包括：0007 一个主体货架：是安装下面全部零部件的平台，用于存取货；0008 一组放货单元：每层若干个，用于存取移动货架及其上的货；0009 一组移动货架：每层若干个，与放货单元配套，可出入放货单元，用于运载和存取说 明 书CN 102849386 A2/4页5货；0010 一套升降机机构：用于根据电脑控制系统的交互指令自动控制升降、纵移、定位，将移动货架及其上的货或单个移动货架送进放货单元里，或从放货单元里取出；以及存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，。
12、一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进，并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；0011 一套纵移轨道：用于升降机机构纵移；0012 一套电脑控制系统：用于对升降机机构、触摸显示屏、摄像头分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制；0013 一个触摸显示屏：根据电脑控制系统的交互指令用于取货时，翻屏直观显示已存放货物的缩略照片及编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关存货信息，触摸发出存货等相关指令；0014 一个摄像头：用于根据电脑控制系统的交互指令对进入的每一样货物拍照留存在电脑控制系统里，并生成缩略照片显示在触摸显示屏。
13、上；0015 所述的主体货架为多层双排非字状的立体结构，每层有两排放货单元，每个放货单元内放置有一个移动货架；升降机机构位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部，并设置纵移轨道相配合，纵移轨道分别安装在多层双排非字状立体结构的非字状内的顶部和底部。0016 使用者首先接通电源，启动电脑控制系统进入待命状态，控制升降机机构初始状态位于主体货架内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏发出各种指令；取货时通过触摸显示屏翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过电脑控制系统。
14、发出执行指令，启动升降机机构拿取放货单元里的移动货架及上面的货，并自动启动升降机机构送出货；存货时通过触摸显示屏触摸空位编号使电脑控制系统发出执行指令，启动升降机机构搜索空的放货单元并拿取其内的移动货架待命，当货一放上升降机机构内，自动感应使升降机机构立即启动起来将货送进同一空的放货单元里；在存货过程中能通过电脑控制系统的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元的数量。0017 所述的移动货架可出入放货单元，其平台的平面面积与所放货占的面积相应，平台上装围栏防止货掉落，平台下装四个脚支承，方便升降机机构伸进取出和放下。
15、；0018 本发明也可以多个并列组成超大型货仓，也就是说所述的主体货架可以根据需要多个并列组成超大型货仓，其时将相应地增加放货单元、移动货架、升降机机构、电脑控制系统、触摸显示屏、摄像头、纵移轨道的数量。0019 进一步地，根据本发明的技术方案，另外提出一种升降式触屏智能货仓的方法使用在本发明中；此方法是：当所述的主体货架若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道，其长度根据主体货架的数量决定，用于升降机机构在每个主体货架间横移；这样就可以用一套电脑控制系统、一个触摸显示屏控制一套升降机机构穿梭于若干个主体货架之间存取货。0020 由于本发明采用上述的技术方案，所以设计精。
16、巧，占地面积省，适合大型企业、物说 明 书CN 102849386 A3/4页6流企业、大型超市等。且移动货架规格统一，可批量生产，便于维护管理；再加上存放货速度快、操作简便、稳定可靠，存放货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货。达到了真正意义上的智能化管理货仓的目的。0021 本发明的有益效果是：0022 1.由于本发明采用了电脑控制系统、升降机机构等设计方案，所以具有全自动按编号分类分拣、触摸存取货等智能化的管理，提高了管理效能，提高了容积率，节省了较大面积的土地资源。且存放货速度快、操作简便、稳定可靠，能广泛用于大型企业、物流企业、大型超市。
17、等；0023 2.由于采用了由电脑控制系统管理的触摸显示屏，可以翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息方便存取货，使触摸存取货等功能得以实现；0024 3.由于采用了由电脑控制系统管理的摄像头对每一样货进行自动拍照留存，保证了及时更新触摸显示屏显示的货类照片，存取货更方便直观；0025 4.由于采用了主体货架内部为多层双排非字状的立体结构，所以结构简单、占地面积小，良好的结构保证了存放货速度快、操作简便、稳定可靠；0026 5.由于移动货架规格统一，所以可批量生产，降低成本及便于维护管理。附图说明0027 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0028 图1是本发明实施例的构造示意图；0。
18、029 图中：1主体货架、2升降机机构、3移动货架、4放货单元、5纵移轨道、6电脑控制系统、7触摸显示屏、8摄像头。具体实施方式0030 本发明由主体货架(1)、升降机机构(2)、移动货架(3)、放货单元(4)、纵移轨道(5)、电脑控制系统(6)、触摸显示屏(7)、摄像头(8)组成。0031 在图1中主体货架(1)是安装下面全部零部件的平台，用于存取货；放货单元(4)每层有若干个，用于存取移动货架(3)及其上的货；移动货架(3)每层有若干个，与放货单元(4)配套，可出入放货单元(4)，用于运载和存取货；升降机机构(2)用于根据电脑控制系统(6)的交互指令自动控制升降、纵移、定位，将移动货架(3。
19、)及其上的货或单个移动货架(3)送进放货单元(4)里，或从放货单元(4)里取出；以及存货时探测货是否进入升降机机构(2)和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构(2)立即启动起来将货收进，并能根据电脑控制系统的交互指令自动按编号分类存放；纵移轨道(5)用于升降机机构(2)纵移；电脑控制系统(6)用于对升降机机构(2)、触摸显示屏(7)、摄像头(8)进行测控反馈、分析判断、信息显示、操作执行等存取货的智能控制；触摸显示屏(7)根据电脑控制系统(6)的交互指令用于取货时，翻屏直观显示已存放货物的缩略照片及编号等相关取货信息，可触摸放大照片、选货、触摸发出取货等相关指令；存货时显示空满等相关。
20、存货信息，触摸发出存货等相关指令；摄像头(8)用于根据电脑控制系统(6)的交互指令对进入的每一样货物拍照留存在电脑控制系统里，并生成缩略照片显示在触摸显示屏(7)上；0032 所述的主体货架(1)内部为多层双排非字状的立体结构，每层有两排放货单元说 明 书CN 102849386 A4/4页7(4)，每个放货单元(4)内放置有一个移动货架(3)；升降机机构(2)位于主体货架(1)内部多层双排非字状立体结构的中部，并设置纵移轨道(5)相配合，纵移轨道(5)分别安装在多层双排非字状立体结构的非字状内的顶部和底部。0033 所述的移动货架(3)可出入放货单元(4)，其平台的平面面积与所放货占的面积相。
21、应，平台上装围栏防止货掉落，平台下装四个脚支承，方便升降机机构(2)伸进取出和放下；0034 本发明也可以多个并列组成超大型货仓，也就是说所述的主体货架(1)可以根据需要多个组成超大型货仓，其时将相应地增加放货单元(4)、移动货架(3)、升降机机构(2)、电脑控制系统(6)、触摸显示屏(7)、摄像头(8)、纵移轨道(5)的数量；0035 进一步地，根据本发明的技术方案，另外提出一种升降式触屏智能货仓的方法使用在本发明中；此方法是：当所述的主体货架(1)若干个并列组成超大型货仓时，采用增加一套横移轨道连接每一纵移轨道(5)，其长度根据主体货架(1)的数量决定，用于升降机机构(2)在每个主体货架(。
22、1)间横移；这样就可以用一套电脑控制系统(6)、一个触摸显示屏(7)控制一套升降机机构(2)穿梭于若干个主体货架(1)之间存取货。0036 本发明实施例的工作过程如下：使用者首先接通电源，启动电脑控制系统(6)进入待命状态，控制升降机机构(2)初始状态位于主体货架(1)内部多层双排非字状立体结构中部的中间位置，摆好快速执行存取货姿态；显示屏激活后可以通过操控所述的触摸显示屏(7)发出各种指令；取货时通过触摸显示屏(7)翻屏直观显示货类缩略照片及编号，可以手指划动显示屏放大照片便于选货，选中后触摸该缩略照片或编号就能通过电脑控制系统(6)发出执行指令，启动升降机机构(2)拿取放货单元(4)里的移动货架(3)及上面的货，并自动启动升降机机构(10)送出货；存货时通过触摸显示屏(7)触摸使电脑控制系统(6)发出执行指令，启动升降机机构(2)搜索空的放货单元(4)并抓取其内的移动货架(3)待命，当货一放上升降机机构(2)内，自动感应使升降机机构(2)立即启动起来将货送进同一空的放货单元(4)里；在存货过程中能通过电脑控制系统(6)的空满分析、同时根据触摸的空位编号自动按编号分类存放到空的放货单元(4)里；当某一分类将储满时会发出警报，同时显示剩余放货单元(4)的数量。说 明 书CN 102849386 A1/1页8图1说 明 书 附 图CN 102849386 A。