将标签附着到滑模浇注预制混凝土制品的方法和设备.pdf

一种将标签附着到滑模浇注预制混凝土制品(2)的方法和设备，在该方法中生产了包括混凝土制品的识别数据的标签，该标签紧固至混凝土制品，其中借助于生产所述混凝土制品的装置，或整修所述混凝土制品的装置(1)来生产标签和将标签紧固至混凝土制品(2)。

权利要求书一种用于将标签附着到滑模浇注预制混凝土制品(2)的方法，在该方法中生产了包括所述混凝土制品的识别数据的标签，并且将所述标签附着到所述混凝土制品，其特征在于，借助于生产所述混凝土制品的装置，或整修所述混凝土制品的装置(1)生产所述标签并且将所述标签紧固到所述混凝土制品(2)。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生产并紧固所述标签的装置是滑模浇注机械或混凝土制品整修机械(1)。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过将所述识别数据打印在塑料片上或记录在RFID标签中来生产所述标签。
根据权利要求1‑3中的任一项所述的方法，其特征在于，借助于机器人夹持器(5)将所述标签附着到所述混凝土制品(2)。
一种用于将标签附着到滑模浇注预制混凝土制品(2)的设备，其特征在于，所述设备包括用于生产所述标签的装置(4)和用于将所述标签紧固到混凝土制品(2)的装置(5)，并且所述设备是滑模浇注机械或混凝土制品整修机械(1)。
根据权利要求5所述的设备，其特征在于，用于生产所述标签的所述装置包括打印机单元(4)或用于将数据记录在RFID标签中的装置。
根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，用于将所述标签紧固到混凝土制品(2)的所述装置包括机器人夹持器(5)。

说明书将标签附着到滑模浇注预制混凝土制品的方法和设备
技术领域
本发明涉及将标签附着到滑模浇注预制混凝土制品。更准确地，本发明涉及借助于加工或整修所述混凝土制品的装置而将标签附着到混凝土制品的设备。
背景技术
诸如空心板和实心混凝土板的预制混凝土构件预制混凝土元件，如空心板和混凝土实心板，在一个连续生产过程中在延长的浇注台上通常在细长的浇注台上采用滑模浇注经过连续的过程而浇注。所述的连续浇注过程的长度基于待被浇注的元件的联合长度，或者基于浇注台的最大长度来而限定。取决于构件工厂的规模，滑模浇注中使用的浇注台甚至能够长达150‑200米。在滑模浇注设备已经在浇注台上浇注连续的板之后，允许浇注的混凝土拌合料在浇注台上硬化。当混凝土拌合料硬化后，根据最终元件的使用目的，以预定的长度将统一浇注的混凝土板锯开，并且将锯开的混凝土元件从浇注台吊离至仓库，等待运输至它们各自的使用地点。
在滑模浇注装置中，在一个或多个阶段中将混凝土拌合料供给到与浇注装置一起移动的浇注模具中，所述模具由模具的侧板和振动杆限定的模具的顶表面的振动梁，以及浇注台形成。所述浇注模具的侧板和振动杆振动梁执行振动压实运动和/或平整压实运动，用于压实混凝土制品。在浇注空心板时，滑模浇注装置设置有用于形成空腔的装置。通常，滑模浇注装置是随着浇注的进行在固定的浇注台上移动的浇注机械，但滑模浇注装置也可以实现为固定的浇注站，在该情况中，浇注台随着浇注的进行相对于浇注站移动。
最普通类型的滑模浇注装置是挤出机和滑模摊铺机。在挤出机型滑模浇注装置中，混凝土拌合料由螺旋送料机供料，所述螺旋送料机将混凝土拌合料挤压到滑模浇注模具。因此，在挤出机型滑模浇注装置中，在一个单独的供料步骤中实现将混凝土拌合料供给到滑模浇注模具。在浇注空心板时，在螺旋送料机的端部处附接有空心成型构件，诸如空心心轴。
在滑模摊铺机型浇注装置中，在第一供料步骤仅将混凝土拌合料供给到由滑模浇注模具的侧壁限定的空间的底部，并且在浇注空心板时，在所述空间的底部中借助于振动器底托和随后的管部形成有槽，所述槽形成空腔的下部分。在混凝土拌合料的第二供料步骤，其余的混凝土拌合料供给到滑模浇注模具，在是在随后的管部的顶部上的空心板的情况下，随后，随着浇注过程的进行，限定浇注制品的顶表面的振动梁压实和整修待被浇注的制品的顶表面。
通常向通过滑模浇注制成的混凝土制品、即混凝土元件施加预应力，即它们设置有加强绞线。另外，在滑模浇注之后，也可以向滑模浇注混凝土制品设置各种不同的孔或孔隙，例如用于在浇注后将引入部件或其他配件附加至制品中。除常规的混凝土拌合料之外，例如纤维增强混凝土拌合料也能够用作滑模浇注混凝土制品的浇注材料。
在新浇，即新拌混凝土制品中制成的孔或孔隙可以手工地或通过机械在混凝土制品中制成。在新浇注混凝土制品的这类整修处理中使用的机械通常包括：从新浇混凝土板中挖取混凝土拌合料的装置；以及用于测量浇注制品并且根据所取得的测量结果标志锯点的装置。此外，整修机械通常也设置有在设置有空腔的混凝土制品中钻水孔的装置。
根据现有标准和要求，必须能够追踪在建筑业中使用的所有预制部件和元件下至它们的生产地和甚至下至它们的具体生产批次。这同样应用于滑模浇注混凝土制品。标准EM 13369：2004阐明了规定标志元件的要求。
通常，所述预制、滑模浇注混凝土制品的标志已经通过向混凝土制品提供单独的识别标签而实现。通常，所述标签是标志了混凝土制品的识别数据的一片纸或塑料片，和/或该标签设置有条形码。通常在混凝土硬化前例如通过钉子将该标签附着到新浇滑模浇注混凝土制品的表面。
该标签还可以是RFID标签。
通过人工的方式将标签紧固至滑模浇注混凝土制品的表面上，在该情况中，首先打印标签，随后将标签紧固至混凝土制品。在实践中，是通过敲钉或粘合而将标签紧固在制品的表面上。
标签的传统紧固方式存在的问题是打印的标签容易在紧固过程期间混淆，并且容易向混凝土制品设置错误的标签。这会导致：根据识别数据，将错误的产品运输至工地，例如在该情况中该产品不与预定的位置匹配。返回错误的产品以及运输正确的产品到工地会占用运输设备，延误工期以及造成其它经济损失。
发明内容
在根据本发明的布置中，实现制作标签和将标签紧固到预制滑模浇注混凝土制品，使得用于浇注混凝土制品的滑模浇注机械，或用于整修所述制品的整修机械设置有用于生产标签并且将该标签连接到浇注混凝土制品中的装置。
利用根据本发明的布置，能够机械化地生产标签和将该标签紧固到浇注混凝土制品，这消除了人工紧固的问题，并且这确保将正确的标签附着到每个混凝土制品。这可以提高例如生产过程的灵活性。
有利地，用于生产和紧固标签的装置形成滑模浇注制品的整修机械的部分，该机械在滑模浇注混凝土制品中标志锯点，以及对新浇混凝土制品执行其它改型操作。
有利地，根据本发明的布置能够借助于标签打印单元和机器人夹持器而实现，所述标签打印单元连接到混凝土制品滑模浇注机械或连接到新浇混凝土制品的整修机械，所述机器人夹持器将标签附着到混凝土制品。
标签打印单元例如可以是将混凝土制品的识别数据打印到塑料标签片上的普通打印机。打印单元优选地连接至该机械的控制系统，使得标签数据通过控制系统传递至打印机单元。
将标签紧固到混凝土制品的机器人夹持器可以设置有用于将标签钉到混凝土制品的装置。可替换地，可以借助于设置在标签中的粘结表面而将标签片附着到混凝土制品。
在使用RFID标签时，滑模浇注设备或混凝土制品整修机械设置有将混凝土制品识别数据添加到RFID标签的装置，所述装置优选地集成到该机械的控制系统中。
如同普通标签片，可以利用机器人夹持器将RIFD标签附着到混凝土制品的表面的方式而将RIFD标签附着到混凝土制品，或可以利用机器人夹持器将RIFD标签嵌入混凝土制品内侧在混凝土制品的表面的附近，从而使得更容易地读取标签信息。
更确准确地，根据本发明的方法的特征由在权利要求1的特征部分中阐明的内容说明，并且根据本发明的设备的特征由在权利要求5的特征部分中阐明的内容说明。
附图说明
下面参照附图，通过示例更详细地描述本发明，其中：
图1是滑模浇注混凝土制品的根据本发明的整修机械的示意图。
具体实施方式
图1所示的、滑模浇注混凝土制品的整修机械1在搁置在浇注台上的新浇、新拌混凝土制品2的上方移动。整修机械1搁置在浇注混凝土制品2的上方，使得机械轮3设置在轨道上，所述轨道设置在浇注台的边缘处。
通常，整修机械1的工作是挖掘孔和定位，以及在新浇混凝土制品2上标志锯点。
为制作标签，整修机械1设置有标签打印单元4，该标签打印机单元4将浇注制品的标示数据打印例如到塑料标签片上。
为在制造标签后将标签紧固至混凝土制品2中，布置机器人夹持器5与打印机单元4连接。在附图的示例中，机器人夹持器5实现为具有可调节长度的轴，所述轴的一端被紧固至打印机单元4的附近，并且所述轴的另一端设置有夹持器单元。
通过将机器人夹持器5的轴元件转动到水平位置，并且将夹持单元偏移至打印机单元4的直接附近，机器人夹持器的夹持单元可以夹持打印的标签并且将其从打印机单元移除。当随后将机器人夹持器5的轴转动到垂直位置，并且将机器人夹持器的夹持单元偏移至混凝土制品2的直接附近时，夹持单元可以将标签附着到混凝土制品。
在附图的示例中，通过机器人夹持器5紧固的标签借助于设置在标签中的粘结表面而附着到混凝土制品。可替换地，或除此之外，机器人夹持器5的夹持单元可以设置有用于将标签片钉到混凝土制品2的装置。
当使用RFID标签时，采用合适的RFID标签编程单元代替打印机单元4。在该情况中，RFID标签通过机器人夹持器5嵌入混凝土制品的表面中。
在根据本发明的布置中，可以将标签附着到混凝土制品2的水平顶表面，或附接到所述混凝土制品的垂直侧表面。
整修机械1通常由控制系统控制，在该系统中，存在混凝土制品2所需的整修操作的，和混凝土制品的锯点的供料数据。所述整修机械1的控制系统有利地用于将识别数据传递至打印单元4以制作标签。
图中所示的打印机单元4和整修机械1，以及机器人夹持器5还可以以对于本领域的技术人员来说明显的方式连接到滑模浇注机的后部，在这种情况下，不需要独立的整修机械用于将标签紧固至混凝土制品2。
关于以上描述的示例和实施例，需要指出的是，本发明的方案并不限于所述的上述实施例，在附属权利要求所限定的范围内，能够以对于熟悉本领域的技术人员来说明显的方式对该布置进行改变和改进。