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1、(10)申请公布号 CN 102942062 A(43)申请公布日 2013.02.27CN102942062A*CN102942062A*(21)申请号 201210475557.1(22)申请日 2012.11.21B65G 49/06(2006.01)(71)申请人深圳市华星光电技术有限公司地址 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处塘家社区观光路汇业科技园综合楼1第一层B区(72)发明人郭振华 吴俊豪 林昆贤 陈增宏齐明虎 蒋运芍(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280代理人何青瓦(54) 发明名称用于玻璃基板的传输装置和传输方法(57) 摘要本。
2、发明实施例公开了一种用于玻璃基板的传输装置和传输方法。该传输装置包括传输通道、校正机构和减压机构。传输通道用于装载玻璃基板并进行传输；校正机构用于在传输时校正玻璃基板的位置；减压机构与校正机构配合设置，用于在校正机构校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力以减小传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。本发明实施例能够有效地防止校正时玻璃基板发生磨损或破片的问题，提高了玻璃基板的产品良率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页1/1页21.一种用于玻璃基板的传输装置，其特征在于，。
3、所述传输装置包括：传输通道，用于装载玻璃基板并进行传输；校正机构，用于在传输时校正玻璃基板的位置；减压机构，与所述校正机构配合设置，用于在所述校正机构校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力以减小所述传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述减压机构设于所述传输通道上并相异于所述传输通道装载玻璃基板的一侧，在所述校正机构校正玻璃基板的位置时，所述减压机构隔着所述传输通道向玻璃基板吹气，以减小玻璃基板对所述传输通道的压力。3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述减压机构包括多条通气管以及设于所述通气管的多个吹气孔，所述通气管与所述吹气孔相贯通。。
4、4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于：所述传输通道为滚轮式，所述传输通道包括多条垂直于传输方向并间隔设置的滚轮轴，每条所述滚轮轴上均间隔设有用于与玻璃基板抵接的多个传输滚轮；多条所述通气管平行于传输方向设置，且所述通气管与所述传输滚轮交错设置；每条所述通气管上的多个所述吹气孔与所述滚轮轴交错设置。5.根据权利要求3或4所述的传输装置，其特征在于，多条所述通气管的多个所述吹气孔按矩阵方式等间隔设置，以在吹气时使玻璃基板受力均匀。6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述减压机构还包括连接臂，所述连接臂用于连接并固定多条所述通气管。7.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述。
5、传输通道包括依序传输的第一模式传输通道和第二模式传输通道，所述校正机构和所述减压机构均设于所述第一模式传输通道与所述第二模式传输通道相连接的衔接处。8.根据权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述第一模式传输通道为滚轮式传输通道，所述第二模式传输通道为吸盘式传输通道。9.一种玻璃基板的传输方法，其特征在于，所述传输方法采用权利要求18中任一项所述的传输装置，所述方法包括：利用所述传输通道装载玻璃基板并进行传输；在传输时利用所述校正机构校正玻璃基板的位置；在校正玻璃基板的位置时，利用所述减压机构对玻璃基板产生作用力以减小所述传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。10.根据权利要求9所述的传输方法，其。
6、特征在于，所述利用所述减压机构对玻璃基板产生作用力以减小所述传输通道与玻璃基板之间的摩擦力的步骤具体包括：利用所述减压机构隔着所述传输通道向玻璃基板吹气，以减小玻璃基板对所述传输通道的压力。权 利 要 求 书CN 102942062 A1/4页3用于玻璃基板的传输装置和传输方法技术领域0001 本发明涉及传输设备技术领域，具体是涉及一种用于玻璃基板的传输装置和传输方法。背景技术0002 玻璃基板是液晶显示装置等设备生产中的常见组成部分，一般而言，在生产的过程中，玻璃基板都会由传输装置进行传输，而在传输的过程中，玻璃基板与传输通道之间会产生一定的摩擦力，考虑到现有的玻璃基板都倾斜于轻薄化的设计，。
7、故传输时很容易出现玻璃基板磨损或破片的问题。发明内容0003 本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种用于玻璃基板的传输装置和传输方法，能够有效地解决传输时玻璃基板容易磨损或破片的问题。0004 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于玻璃基板的传输装置，包括传输通道、校正机构和减压机构。传输通道用于装载玻璃基板并进行传输；校正机构用于在传输时校正玻璃基板的位置；减压机构与校正机构配合设置，用于在校正机构校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力以减小传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。0005 其中，减压机构设于传输通道上并相异于传输通道装载玻璃基板的一侧，在校正机构校正玻璃。
8、基板的位置时，减压机构隔着传输通道向玻璃基板吹气，以减小玻璃基板对传输通道的压力。0006 其中，减压机构包括多条通气管以及设于通气管的多个吹气孔，通气管与吹气孔相贯通。0007 其中，传输通道为滚轮式，传输通道包括多条垂直于传输方向并间隔设置的滚轮轴，每条滚轮轴上均间隔设有用于与玻璃基板抵接的多个传输滚轮。多条通气管平行于传输方向设置，且通气管与传输滚轮交错设置。每条通气管上的多个吹气孔与滚轮轴交错设置。0008 其中，多条通气管的多个吹气孔按矩阵方式等间隔设置，以在吹气时使玻璃基板受力均匀。0009 其中，减压机构还包括连接臂，连接臂用于连接并固定多条通气管。0010 其中，传输通道包括依。
9、序传输的第一模式传输通道和第二模式传输通道，校正机构和减压机构均设于第一模式传输通道与第二模式传输通道相连接的衔接处。0011 其中，第一模式传输通道为滚轮式传输通道，第二模式传输通道为吸盘式传输通道。0012 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种玻璃基板的传输方法，该传输方法采用上述的传输装置，该方法包括：利用传输通道装载玻璃基板并进行说 明 书CN 102942062 A2/4页4传输；在传输时利用校正机构校正玻璃基板的位置；在校正玻璃基板的位置时，利用减压机构对玻璃基板产生作用力以减小传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。0013 其中，利用减压机构对玻璃基板产生作用力以。
10、减小传输通道与玻璃基板之间的摩擦力的步骤具体包括：利用减压机构隔着传输通道向玻璃基板吹气，以减小玻璃基板对传输通道的压力。0014 本发明实施例通过设置减压机构的方式，可以在传输时，减小玻璃基板对传输通道的压力进而减小玻璃基板与传输通道的摩擦力，进一步而言，在校正机构校正玻璃基板的位置进行传输时，对玻璃基板产生作用力以减小玻璃基板对传输通道的压力，可以有效地减小玻璃基板与传输通道的滑动摩擦力，从而有效地防止玻璃基板发生磨损或破片的问题，提高了玻璃基板的产品良率。附图说明0015 图1是本发明传输装置第一实施例的结构示意图；0016 图2是图1所示传输装置中减压机构的结构示意图；0017 图3是。
11、本发明传输装置第二实施例的结构示意图；以及0018 图4是本发明传输方法一实施例的流程图。具体实施方式0019 下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0020 请一并参阅图1和图2，在本发明第一实施例中，用于玻璃基板的传输装置包括但不限于传输通道10、校正机构20和减压机构30。其中，校正机构20用于在传输时校正玻璃基板的位置，从而防止因玻璃基板发生偏位而导致的破片问题。0021 在本实施例中，校正机构20通过多个定位柱（。
12、未标示）从不同的侧边抵接玻璃基板来进行校正，在其它实施例中，校正机构20还可以采用其他方式进行校正，例如利用机械手臂等方式来校正玻璃基板的位置，本实施例对此不作限定。0022 另外，校正机构20的具体结构也可以进行灵活的设定。在本实施例中，定位柱是通过皮带（未标示）带动的，而皮带则是由马达（未标示）驱动的；在其它实施例中，也可以利用其它结构进行定位或利用其它装置来驱动定位柱，本发明对此不作限定。0023 传输通道10用于装载玻璃基板并进行传输，而减压机构30则可以与校正机构20配合设置，用于在校正机构20校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力以减小传输通道10与玻璃基板之间的摩擦力。002。
13、4 很容易理解，当玻璃基板发生偏位且在校正机构20对其进行校正时，玻璃基板会在传输通道10上移动，由于传输通道10会为玻璃基板提供支撑力，因此，在玻璃基板移动时，两者之间就会产生摩擦力。在摩擦力过大、或者玻璃基板较薄时，容易出现玻璃基板破片的现象。0025 减压机构30的作用就在于通过自身对玻璃基板产生的作用力来减小传输通道10与玻璃基板之间的摩擦力，使得玻璃基板在移动时与传输通道10的摩擦力进一步减小，从说 明 书CN 102942062 A3/4页5而有效地防止了玻璃基板可能的破片现象。0026 举例来说，减压机构30上可以是向上吹风的风扇，通过吹风的方式来减小玻璃基板与传输通道10的摩擦。
14、力；或者是减压机构30也可以是设有多个吸盘的装置，并利用多个吸盘从玻璃基板的上方来吸取玻璃基板。在不付出创造性劳动的前提下，本领域技术人员所想到的任何减压方式或减压机构30的具体结构均属于本发明的保护范围。0027 由于目前的玻璃基板都在往轻薄化的方向发展，部分玻璃基板的厚度约为0.5毫米。因此，在校正时就很容易出现破片的问题，本发明实施例利用减压机构30作用于玻璃基板，可以有效地减轻玻璃基板与传输通道10之间的摩擦力，从而防止破片。0028 具体来说，在本实施例中，传输通道10为滚轮式传输通道，传输通道10包括多条垂直于传输方向并间隔设置的滚轮轴11，每条滚轮轴11上均间隔设有用于与玻璃基板。
15、抵接的多个传输滚轮12。显然，本发明不对滚轮轴11和传输滚轮12的数量和结构特征进行限定。0029 在其它实施例中，传输通道10也可以是其实形式的传输通道，如传送带等，只要其不影响减压机构30对玻璃基板的作用力即可，本发明对此不作限定。0030 在本实施例中，玻璃基板是放置在传输通道10的多个传输滚轮12上的，相应的，减压机构30设于传输通道10上并相异于传输通道10装载玻璃基板的一侧。换句话说，在本实施例中，玻璃基板放置在传输通道10的上方，减压机构30则可以设于玻璃基板和传输通道10的下方。0031 在校正机构20校正玻璃基板的位置时，减压机构30隔着传输通道10向玻璃基板吹气，以分担传输。
16、通道10的传输滚轮12对玻璃基板的部分支撑力，从而减小玻璃基板所受到的摩擦力。0032 在具体结构方面，减压机构30包括多条通气管31以及设于通气管31的多个吹气孔32，且通气管31与吹气孔32相贯通。也就是说，当往通气管31里面通气时，气流可以从设于其上的多个吹气孔32流出。在容易理解的范围内，这里不再赘述。0033 需要指出的是，在本实施例中，通气管31与吹气孔32的形状和大小均可以根据需要灵活设置。譬如说当一个通气管31上设有较多的吹气孔32时，可以将通气管31适当的设置大些，以允许更大的气流传输。对于吹气孔32而言，其形状可以是圆形的，也可以是方形或其它形状，本发明对此不作限定。003。
17、4 在本实施例中，减压机构30还包括连接臂33，连接臂33用于连接并固定多条通气管31。优选地，连接臂33可以为两个，并分别位于通气管31的两端。当然，在其它实施例中，本领域技术人员也可以根据需要进行灵活设置，本发明对此不作限定。0035 在本实施例中，通过减压机构30在校正机构20校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力，以减小传输通道10与玻璃基板之间的摩擦力，从而有效地防止校正时玻璃基板发生磨损或破片的问题，提高了玻璃基板的产品良率。0036 请参阅图3，在本发明传输装置的第二实施例中，传输通道40可以包括依序传输的第一模式传输通道41和第二模式传输通道42，校正机构50和减压机构60。
18、均设于第一模式传输通道41与第二模式传输通道42相连接的衔接处。0037 其中，第一模式传输通道41可以为滚轮式传输通道或其他模式传输通道，第二模式传输通道42可以为吸盘式传输通道或其他传输通道。不难理解的是，玻璃基板经常会在说 明 书CN 102942062 A4/4页6不同的传输通道上进行传输，故在不同传输通道的衔接处设置校正机构50，能够有效的防止因玻璃基板偏位而造成的破片或脱落等现象。0038 在本实施例中，减压机构60包括但不限于通气管61、吹气孔62以及连接臂63。由于减压机构60的具体结构与前一实施例中的类似，故这里不再赘述。0039 在本实施例中，多条通气管61平行于玻璃基板的。
19、传输方向（也即第一模式传输通道41的传输方向）设置，且通气管61与传输滚轮412交错设置，而每条通气管61上的吹气孔62与滚轮轴411交错设置。显然，在其它实施例中，通气管61与吹气孔62还可以采用其它方式设置，本发明对此不作限定。0040 优选地，多条通气管61的多个吹气孔62按矩阵方式等间隔设置，以在吹气时使玻璃基板受力均匀。换句话说，吹气孔62按照规则的方式排列，且每个吹气孔62均产生同样的气流，并对玻璃基板产生同样的作用力，从而使得玻璃基板与第一模式传输通道41中传输滚轮412的接触部位受力均匀，避免了出现重心偏移而导致局部受力过大的现象。0041 为了保证接触部位受力均匀的效果，减压。
20、机构40的形状，特别是吹气孔62的排列形状应该与玻璃基板的形状相对应。在容易理解的范围内，这里不作赘述。0042 在本实施例中，通过减压机构40在校正机构50校正玻璃基板的位置时，对玻璃基板产生作用力，以减小传输通道10中第一模式传输通道41的传输滚轮412与玻璃基板之间的滑动摩擦力，从而有效地防止校正时玻璃基板发生磨损或破片的问题，提高了玻璃基板的产品良率。0043 请参阅图4，在本发明玻璃基板的传输方法的一实施例中，该方法可以采用上述的传输装置，其包括但不限于以下步骤。0044 步骤S100：利用传输通道装载玻璃基板并进行传输。0045 步骤S200：在传输时利用校正机构校正玻璃基板的位置。
21、。0046 在步骤S200中，相关工作人员可以根据需要在任意时刻对玻璃基板进行校正，本发明对此不作限定。0047 步骤S300：在校正玻璃基板的位置时，利用减压机构对玻璃基板产生作用力以减小传输通道与玻璃基板之间的摩擦力。0048 显然，当校正机构进行校正时，减压机构通过作用于玻璃基板的方式来减小玻璃基板与传输通道之间的摩擦力，从而保护玻璃基板不被传输通道磨损。而当校正机构并未对玻璃基板进行校正时，则减压机构也可以处于待机或关机的状态，从而可以节省整体能耗。0049 在其他实施例中，步骤S300还可以为：利用减压机构隔着传输通道向玻璃基板吹气，以减小玻璃基板对传输通道的压力。结合前文中的相关描述，本领域技术人员很容易这部分内容，故这里不再赘述。0050 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说 明 书CN 102942062 A1/4页7图1说 明 书 附 图CN 102942062 A2/4页8图2说 明 书 附 图CN 102942062 A3/4页9图3说 明 书 附 图CN 102942062 A4/4页10图4说 明 书 附 图CN 102942062 A10。