雨刮器及其控制方法、控制器、雨刮系统和汽车.pdf

本发明公开了一种用于车窗玻璃的雨刮器，该雨刮器至少包括第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2），该第一雨刮组件和第二雨刮组件的安装点相对地设置在该车窗玻璃的上下两侧，第一雨刮组件和第二雨刮组件分别由第一雨刮电机（3）和第二雨刮电机（4）驱动，该雨刮器还包括用于控制第一雨刮电机和第二雨刮电机的开关（5），该开关能够设置在高速、低速或复位档位。还提供了雨刮器的控制方法、控制器、雨刮系统以及汽车。通过上述技术方案，增大了刮刷面积，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得视野更加开阔。而本发明针对这种雨刮所提供的控制，则确保了该一对相对的雨刮在刮刷运动过程中不会发生相互干涉。

权利要求书一种用于车窗玻璃的雨刮器，其特征在于，该雨刮器至少包括第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2），该第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2）的安装点相对地设置在该车窗玻璃的上下两侧，所述第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2）分别由第一雨刮电机（3）和第二雨刮电机（4）驱动，该雨刮器还包括用于控制所述第一雨刮电机（3）和第二雨刮电机（4）的开关（5），该开关（5）能够设置在高速、低速或复位档位。
根据权利要求1所述的雨刮器，其特征在于，所述第一雨刮组件（1）包括用于刮刷所述车窗玻璃的第一雨刮（11），所述第二雨刮组件（2）包括用于刮刷所述车窗玻璃的第二雨刮（21），该第一雨刮（11）与第二雨刮（21）的长度相等、运动角速度相等并且刮刷区域上下对称。
根据权利要求1或2所述的雨刮器，其特征在于，所述第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2）的安装点对称地分别设置在所述汽车玻璃的上下两侧的中间位置，并且所述刮刷区域关于所述第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2）的安装点的连线对称。
一种用于车窗玻璃的雨刮控制方法，其特征在于，该雨刮控制方法用于控制根据权利要求3所述的雨刮器，该雨刮控制方法包括：
当所述开关（5）设置在高速档位或低速档位时，所述第二雨刮电机（4）比所述第一雨刮电机（3）延时△t启动，以驱动所述第二雨刮组件（2）比所述第一雨刮组件（1）延时△t开始进行刮刷运动。
根据权利要求4所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述雨刮控制方法还包括：
当所述开关（5）设置在复位档位时，所述第一雨刮电机（3）和第二雨刮电机（4）同时启动，以驱动所述第一雨刮组件（1）和第二雨刮组件（2）同时开始进行复位运动。
根据权利要求4所述的雨刮控制方法，其特征在于，所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的刮刷区域中，与左刮刷极限位置（61）距离θ角度的左干涉极限位置（71）和与右刮刷极限位置（62）距离θ角度的右干涉极限位置（72）之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的运动角速度为n，其中，
当所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的初始运动方向相同时，所述第二雨刮电机（4）比所述第一雨刮电机（3）延时△t1启动，0<△t1<2θ/n；
当所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的初始运动方向相反时，所述第二雨刮电机（4）比所述第一雨刮电机（3）延时△t2启动，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
根据权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，△t1=θ/n。
根据权利要求6所述的雨刮控制方法，其特征在于，△t2=α/n。
一种用于控制雨刮器的控制器（6），该控制器（6）包括依次连接的输入模块、处理模块和输出模块，其特征在于，该控制器（6）用于控制根据权利要求3所述的雨刮器，所述控制器（6）电连接在所述开关（5）和所述第二雨刮电机（4）之间，
所述输入模块用于接收所述开关（5）的档位信号，并将该档位信号传送到所述处理模块；
所述处理模块用于识别该档位信号，当该档位信号为高速档位信号或低速档位信号时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t启动信号；
所述输出模块用于根据来自所述处理模块的信号控制所述第二雨刮电机（4）。
根据权利要求9所述的控制器（6），其特征在于，所述处理模块还用于当该档位信号为复位档位信号时，向所述输出模块发送复位信号。
根据权利要求9所述的控制器（6），其特征在于，所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的刮刷区域中，与左刮刷极限位置（61）距离θ角度的左干涉极限位置（71）和与右刮刷极限位置（62）距离θ角度的右干涉极限位置（72）之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的运动角速度为n，
所述输入模块还用于接收所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的初始运动方向信号并传送到所述处理模块；
所述处理模块还用于判断所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的起始运动方向是否相同，
当所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的初始运动方向相同时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t1启动信号，0<△t1<2θ/n；
当所述第一雨刮（11）和第二雨刮（21）的初始运动方向相反时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t2启动信号，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
根据权利要求11所述的控制器（6），其特征在于，△t1=θ/n。
根据权利要求11所述的控制器（6），其特征在于，△t2=α/n。
一种雨刮系统，所述雨刮系统包括雨刮器和控制器，其特征在于，该雨刮器为根据权利要求3所述的雨刮器，该控制器为根据权利要求9‑13中任意一项所述的控制器（6）。
一种汽车，其特征在于，该汽车包括权利要求14所述的雨刮系统。

说明书雨刮器及其控制方法、控制器、雨刮系统和汽车
技术领域
本发明涉及汽车工程领域，具体地，涉及一种雨刮器。本发明还涉及一种用于控制雨刮器的控制器、雨刮系统以及包括该雨刮系统的汽车。
背景技术
目前，工程车辆的雨刮一般设置在车窗玻璃的一侧。因此，对雨刮的控制通常采用一个开关控制一个雨刮电机，利用该一个雨刮电机来驱动雨刮进行刮刷运动，如图1所示。该雨刮开关通常有高速、低速和复位三个档位。当开关设置在高速档位时，雨刮以高速进行刮刷运动；当开关设置在低速档位时，雨刮以低速进行刮刷运动；当开关设置在复位档位时，雨刮停止运动并复位。
对于现有的雨刮的控制技术主要集中在对雨刮复位到初始位置的准确性及可靠性方面，以及对雨刮的刮刷模式的选择和刮刷动作间歇时间等方面。
目前，雨刮及其控制方法大多按照上述固有形式进行设计和制造。但是，传统的雨刮器刮刷面积较小，影响极端恶劣的天气下的视野，而且当雨刮器的电机或传动机构出现故障时，雨刮器将停止工作，从而使得视野模糊不清，安全性能低。尤其是对于工程车辆，对安全性的要求更加严格，因此在进行作业的过程中对视野的要求更高。
发明内容
本发明的目的是提供一种雨刮器，该雨刮器能够增大刮刷的面积。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于车窗玻璃的雨刮器，其中，该雨刮器至少包括第一雨刮组件和第二雨刮组件，该第一雨刮组件和第二雨刮组件的安装点相对地设置在该车窗玻璃的上下两侧，所述第一雨刮组件和第二雨刮组件分别由第一雨刮电机和第二雨刮电机驱动，该雨刮器还包括用于控制所述第一雨刮电机和第二雨刮电机的开关，该开关能够设置在高速、低速或复位档位。
优选地，所述第一雨刮组件包括用于刮刷所述车窗玻璃的第一雨刮，所述第二雨刮组件包括用于刮刷所述车窗玻璃的第二雨刮，该第一雨刮与第二雨刮的长度相等、运动角速度相等并且刮刷区域上下对称。
优选地，所述第一雨刮组件和第二雨刮组件的安装点分别对称地设置在所述汽车玻璃的上下两侧的中间位置，并且所述刮刷区域关于所述第一雨刮组件和第二雨刮组件的安装点的连线对称。
本发明的另一个目的是提供一种用于车窗玻璃的雨刮控制方法，该雨刮控制方法用于本发明的雨刮器中的两个雨刮组件不同步进行刮刷运动，以维持较大刮刷面积的前提下避免两个雨刮运动的相互干涉。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种用于车窗玻璃的雨刮控制方法，其中，该雨刮控制方法用于控制根据本发明优选实施方式所述的雨刮器，该雨刮控制方法包括：
当所述开关设置在高速档位或低速档位时，所述第二雨刮电机比所述第一雨刮电机延时△t启动，以驱动所述第二雨刮组件比所述第一雨刮组件延时△t开始进行刮刷运动。
优选地，所述雨刮控制方法还包括：
当所述开关设置在复位档位时，所述第一雨刮电机和第二雨刮电机同时启动，以驱动所述第一雨刮组件和第二雨刮组件同时开始进行复位运动。
优选地，所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷区域中，与左刮刷极限位置距离θ角度的左干涉极限位置和与右刮刷极限位置距离θ角度的右干涉极限位置之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮和第二雨刮的运动角速度为n，其中，
当所述第一雨刮和第二雨刮的初始运动方向相同时，所述第二雨刮电机比所述第一雨刮电机延时△t1启动，0<△t1<2θ/n；
当所述第一雨刮和第二雨刮的初始运动方向相反时，所述第二雨刮电机比所述第一雨刮电机延时△t2启动，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
优选地，△t1=θ/n。
优选地，△t2=α/n。
本发明的另一个目的是提供一种用于控制雨刮器的控制器，该控制器能够实现本发明的雨刮控制方法。
为了实现这个目的，本发明提供了一种用于控制雨刮器的控制器，该控制器包括依次连接的输入模块、处理模块和输出模块，其中，该控制器用于控制根据本发明优选实施方式所述的雨刮器，所述控制器电连接在所述开关和所述第二雨刮电机之间，
所述输入模块用于接收所述开关的档位信号，并将该档位信号传送到所述处理模块；
所述处理模块用于识别该档位信号，当该档位信号为高速档位信号或低速档位信号时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t启动信号；
所述输出模块用于根据来自所述处理模块的信号控制所述第二雨刮电机。
优选地，所述处理模块还用于当该档位信号为复位档位信号时，向所述输出模块发送复位信号。
优选地，所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮和第二雨刮的刮刷区域中，与左刮刷极限位置距离θ角度的左干涉极限位置和与右刮刷极限位置距离θ角度的右干涉极限位置之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮和第二雨刮的运动角速度为n，
所述输入模块还用于接收所述第一雨刮和第二雨刮的初始运动方向信号并传送到所述处理模块；
所述处理模块还用于判断所述第一雨刮和第二雨刮的起始运动方向是否相同，
当所述第一雨刮和第二雨刮的初始运动方向相同时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t1启动信号，0<△t1<2θ/n；
当所述第一雨刮和第二雨刮的初始运动方向相反时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t2启动信号，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
优选地，△t1=θ/n。
优选地，△t2=α/n。
本发明的另一个目的是提供一种雨刮系统，该雨刮系统包括本发明的雨刮器和控制器。
为了实现上述目的，本发明提供了一种雨刮系统，所述雨刮系统包括雨刮器和控制器，其中，该雨刮器为根据本发明优选实施方式所述的雨刮器，该控制器为根据本发明所述的控制器。
另外，本发明还提供一种汽车，该汽车包括本发明所述的雨刮系统。
通过上述技术方案，该雨刮从相对两侧对汽车玻璃进行刮刷，从而增大了刮刷面积，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得视野更加开阔。而本发明针对这种雨刮所提供的控制，则确保了该一对相对的雨刮在刮刷运动过程中不会发生相互干涉。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是现有技术的雨刮器的结构示意图；
图2是根据本发明优选实施方式的雨刮器的结构示意图；
图3是根据本发明优选实施方式的雨刮控制方法的流程图；
图4是本发明的控制器的结构示意图；
图5是本发明的雨刮运动位置示意图。
附图标记说明
1第一雨刮组件    11第一雨刮
2第二雨刮组件    21第二雨刮
3第一雨刮电机    4第二雨刮电机
5开关            6控制器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中所示的方向。
本发明提供一种用于车窗玻璃的雨刮器，其中，该雨刮器至少包括第一雨刮组件1和第二雨刮组件2，该第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点相对地设置在该车窗玻璃的上下两侧，所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2分别由第一雨刮电机3和第二雨刮电机4驱动，该雨刮器还包括用于控制所述第一雨刮电机3和第二雨刮电机4的开关5，该开关5能够设置在高速、低速或复位档位。
与现有技术所不同地，本发明的雨刮器包括第一雨刮组件1和第二雨刮组件2，该两个雨刮组件相对地设置在汽车玻璃的上下两侧，也就是说该多个雨刮组件的安装点相对地设置在汽车玻璃的上下两侧，这样就可以通过两个雨刮组件分别从相对的方向对汽车玻璃进行刮刷，由于雨刮臂的安装位置相互远离，所以雨刮臂整体能够覆盖的面积可增加，从而使得清洁面积更大，以获得更好的清洁效果和更大的视野，而且各个雨刮组件的刮刷范围主要在驾驶员视线集中的位置，所以如果其中一个雨刮组件遇到故障不能工作，只要另一个雨刮组件没有发生故障就可以避免视眼完全模糊的情况。
具体地，本发明的雨刮器的两个雨刮组件可以采用现有的雨刮组件的结构，通过现有的驱动装置进行驱动。而且，本发明对多个雨刮的具体设置位置并不作限制，该两个雨刮可以根据汽车玻璃的刮刷区域和面积的需要设置在玻璃相对两侧的相应的位置，并设置成相应的尺寸。
另外，本发明的雨刮器还包括第一雨刮电机3和第二雨刮电机4，该两个雨刮电机分别驱动两个雨刮组件，也就是说，两个雨刮电机分别驱动动汽车玻璃两侧的两个雨刮组件运动。
此外，如图2所示，本发明的雨刮器还包括用于控制第一雨刮电机3和第二雨刮电机4的开关5，该开关5可以设置在高速、低速或复位三个档位，其中高速和低速两个档位是根据雨量大小进行选择的工作档位，当雨量较大时，可以将开关开到高速档，从而使雨刮组件的运动速度加快，以确保驾驶员有一个清晰的视野；当雨量较小时，可以将开关开到低速档，雨刮组件的运动速度较慢就足以满足刮刷需要。而复位档位的功能是在关闭雨刮器的时候，如果第一雨刮组件1和/或第二雨刮组件2没有位于初始位置，则先将两个雨刮组件复位到初始位置（即收回在安装点的一侧）之后，再停止两个雨刮组件的运动。其中，初始位置指雨刮组件在不工作的状态下，整个雨刮组件沿安装点一侧的汽车玻璃的侧边收起的位置。
优选地，所述第一雨刮组件1包括用于刮刷所述车窗玻璃的第一雨刮11，所述第二雨刮组件2包括用于刮刷所述车窗玻璃的第二雨刮21，该第一雨刮11与第二雨刮21的长度相等、运动角速度相等并且刮刷区域上下对称。更优选地，所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点分别对称地设置在所述汽车玻璃的上下两侧的中间位置，并且所述刮刷区域关于所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点的连线对称。
通常雨刮组件包括雨刮臂和雨刮，该雨刮臂的一端安装在汽车玻璃的一侧，雨刮连接在雨刮臂的另一端，从而在雨刮臂的运动的带动下对汽车玻璃进行刮刷。其中第一雨刮组件1包括第一雨刮11，第二雨刮组件2包括第二雨刮21，该第一雨刮11与第二雨刮21的长度相等，运动角速度相等，而且刮刷区域上下对称，也就是刮刷区域的两侧的极限位置在高度方向上相互对称，并且刮刷区域的角度相等。
进一步地，在更加优选地实施方式中，第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点分别对称地设置在汽车玻璃的上下两侧的中间位置，也就是说第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点在汽车玻璃的高度方向上相互对称，而且所述刮刷区域关于所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点的连线对称，也就是说该第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的刮刷区域不但沿汽车玻璃的高度方向上下对称，而且关于所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点的连线左右对称，如图所示5。
本发明还提供一种用于车窗玻璃的雨刮控制方法，其中，该雨刮控制方法用于控制根据上文所述的最后一种优选实施方式中所述的雨刮器，该雨刮控制方法包括：
当所述开关5设置在高速档位或低速档位时，第一雨刮电机3根据开关5的档位以高速或者低速来驱动第一雨刮组件1，而所述第二雨刮电机4比所述第一雨刮电机3延时△t启动，也根据开关5的档位而以高速或低速来驱动所述第二雨刮组件2比所述第一雨刮组件1延时△t开始进行刮刷运动。
这里需要说明的是，无论是第一雨刮电机3还是延时启动的第二雨刮电机4，对相应的雨刮组件的驱动都是根据开关5的档位状态，分别以高速或低速模式来驱动雨刮组件。
在上文所述的最后一种优选实施方式的雨刮器中，所述第一雨刮组件1包括用于刮刷所述车窗玻璃的第一雨刮11，所述第二雨刮组件2包括用于刮刷所述车窗玻璃的第二雨刮21，该第一雨刮11与第二雨刮21的长度相等、运动角速度相等并且刮刷区域上下对称。并且，所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点分别对称地设置在所述汽车玻璃的上下两侧的中间位置，并且所述刮刷区域关于所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点的连线对称。
对于这种结构的雨刮器，第一雨刮组件1和第二雨刮组件2有部分刮刷区域是重叠的，因此需要采用一种控制方法来避免两个雨刮组件在工作过程中发生干涉，因此当开关5设置在高速或低速的工作档位时，第二雨刮电机4比第一雨刮电机3延时△t启动。这样，第二雨刮组件2就比第一雨刮组件1延时△t开始进行刮刷运动。
通过上述技术方案，该雨刮从相对两侧对汽车玻璃进行刮刷，从而增大了刮刷面积，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得视野更加开阔。而本发明针对这种雨刮所提供的控制，则确保了该一对相对的雨刮在刮刷运动过程中不会发生相互干涉。
优选地，所述雨刮控制方法还包括：
当所述开关5设置在复位档位时，所述第一雨刮电机3和第二雨刮电机4同时启动，以驱动所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2同时开始进行复位运动。
当开关5位于复位档位时，第一雨刮电机3和第二雨刮电机4首先驱动第一雨刮组件1和第二雨刮组件2运动到起始位置，然后再停止，以使第一雨刮组件1和第二雨刮组件2停止运动。由于在第一雨刮组件1和第二雨刮组件2在工作过程中相互之间不发生干涉，所以在复位过程中也不会发生干涉，因此可以同时开始进行复位运动。
优选地，所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷区域中，与左刮刷极限位置61距离θ角度的左干涉极限位置71和与右刮刷极限位置62距离θ角度的右干涉极限位置72之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮11和第二雨刮21的运动角速度为n，其中，
当所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相同时，所述第二雨刮电机4比所述第一雨刮电机3延时△t1启动，0<△t1<2θ/n；
当所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相反时，所述第二雨刮电机4比所述第一雨刮电机3延时△t2启动，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
上文总体上介绍了雨刮控制方法，如图3所示的雨刮控制方法的流程图。在本实施方式中给出了计算延时△t的方法，为了便于对该算法的描述，首先设第一雨刮11和第二雨刮的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷区域中，与左刮刷极限位置61距离θ角度的左干涉极限位置71和与右刮刷极限位置62距离θ角度的右干涉极限位置72之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮11和第二雨刮21的运动角速度均为n，并且由上文所述可知，该第一雨刮11和第二雨刮21的长度相等，如图所示5。其中，左刮刷极限位置61和右刮刷极限位置62指位于两个雨刮组件的安装点的连线左右两侧的刮刷区域的极限位置。
当第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相同时，也就是第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置位于两个安装点连线的同侧时，为了描述方便，假设第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置都位于安装点连线的右侧（该假设并不影响结果，初始位置位于左侧时原理和结论也相同）。当第一雨刮11和第二雨刮21开始进行刮刷运动，只要第二雨刮电机4比第一雨刮电机3晚启动即可避免第一雨刮11和第二雨刮21在右干涉极限位置72发生干涉，即这种情况下该延时时间△t1至少是大于0的。当第一雨刮11运动到左刮刷极限位置61之后又返回到左干涉极限位置71时，如果第二雨刮21也刚好运动到该左干涉极限位置71或者还没有运动到该左干涉极限位置71，那么两个雨刮也会发生干涉，而第一雨刮11在运动到左刮刷极限位置61后返回到左干涉极限位置71时，如果第二雨刮21也运动到该左干涉极限位置71，则为第一雨刮11和第二雨刮21发生干涉的最大延时，只要第二雨刮21到达左干涉极限位置71时，第一雨刮11处于已经由右至左地经过左干涉极限位置71而还没有由左至右地返回该左干涉极限位置71的位置，则能够避免发生干涉，也就是说该延时△t应当小于[(α+θ)‑(α‑θ)]/n。因此可以得到，当所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相同时，所述第二雨刮电机4比所述第一雨刮电机3延时△t1启动，0<△t1<2θ/n。
当第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相反时，也就是第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置位于两个安装点连线的不同侧时，为了描述方便，假设第一雨刮11的初始位置位于安装点连线的右侧，第二雨刮21的初始位置位于安装点连线的左侧（该假设并不影响计算结果，初始位置相反时原理和结论也相同）。当第一雨刮11和第二雨刮21开始进行刮刷运动时，由于第二雨刮电机4比第一雨刮电机3启动时间晚，所以当第一雨刮11由右至左地运动到该左干涉极限位置71时，第二雨刮21还没有由左至右地运动到左干涉极限位置71，即可避免第一雨刮11和第二雨刮21在左干涉极限位置71发生干涉，也就是说在这种情况下，最小的延时应当出现在第一雨刮11由右至左运动而第二雨刮21由左至右运动的时候，根据集合远离，该延时时间△t2大于[(α‑θ)‑θ]/n。当第一雨刮11运动到左刮刷极限位置61时第二雨刮21还没有开始运动，那么情况就与上文所述的第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相同时的原理相同，所以△t2<2θ/n。可以得到，当所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相反时，所述第二雨刮电机4比所述第一雨刮电机3延时△t2启动，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
优选地，△t1=θ/n。优选地，△t2=α/n。
在本发明的优选实施方式中，由于雨刮器在实际工作中可能存在误差等外在因素，该延时时间优选地为在该数值的范围内取中间值的值。
在以上所述的优选实施方式中，对该延时时间的取值进行了讨论。需要说明的是，在上文所述的计算过程中，所依据的假设前提是，第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置与相应的刮刷极限位置之间的夹角很小，因此可以将雨刮从初始位置运动到该相应的刮刷极限位置的时间忽略。而且，由于第一雨刮11和第二雨刮21启动时都要经过一次从初始位置到相应的刮刷极限位置的运动过程，因此在计算中实际上是可以抵消的。或者，该第一雨刮11和第二雨刮21在工作过程中首先被各自的雨刮电机驱动运动到各自的刮刷极限位置，然后才开始根据上文所述的算法，第二雨刮21比第一雨刮11延时启动。
本发明还提供一种用于控制雨刮器的控制器6，该控制器6包括依次连接的输入模块、处理模块和输出模块，其中，该控制器6用于控制根据本发明最后一种优选实施方式中所述的雨刮器，所述控制器6电连接在所述开关5和所述第二雨刮电机4之间，
所述输入模块用于接收所述开关5的档位信号，并将该档位信号传送到所述处理模块；
所述处理模块用于识别该档位信号，当该档位信号为高速档位信号或低速档位信号时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t启动信号；
所述输出模块用于根据来自所述处理模块的信号控制所述第二雨刮电机4。
在上文所述的最后一种优选实施方式的雨刮器中，所述第一雨刮组件1包括用于刮刷所述车窗玻璃的第一雨刮11，所述第二雨刮组件2包括用于刮刷所述车窗玻璃的第二雨刮21，该第一雨刮11与第二雨刮21的长度相等、运动角速度相等并且刮刷区域上下对称。并且，所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点分别对称地设置在所述汽车玻璃的上下两侧的中间位置，并且所述刮刷区域关于所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2的安装点的连线对称。
对于这种结构的雨刮器，第一雨刮组件1和第二雨刮组件2有部分刮刷区域是重叠的，因此需要采用一种控制器6来对两个雨刮组件进行控制，以避免两个雨刮组件在工作过程中发生干涉。
因此控制器6的输入模块接收开关5的档位信号并传送到处理模块，处理模块对该档位信号进行识别，当开关5设置在高速或低速的工作档位时，处理模块就像输出模块发送延时△t启动信号，该输出模块根据该信号控制第二雨刮电机4比第一雨刮电机3延时△t启动。这样，第二雨刮组件2就比第一雨刮组件1延时△t开始进行刮刷运动。图4为该控制器的结构示意图。
在一种优选实施方式中，该处理模块根据档位信号而产生该延时△t启动信号之后，利用计时器进行计时，达到延时△t之后向输出模块输出启动信号，该输出模块再控制第二雨刮电机4的启动；在另一种优选实施方式中，该处理模块根据档位信号而产生延时△t启动信号，然后将该延时△t启动信号传送到输出模块，输出模块利用计时器计时△t，然后再控制第二雨刮电机4的启动。
通过上述技术方案，该雨刮从相对两侧对汽车玻璃进行刮刷，从而增大了刮刷面积，不但提高了刮刷效率，而且提高了刮刷效果，使得视野更加开阔。而本发明针对这种雨刮所提供的控制，则确保了该一对相对的雨刮在刮刷运动过程中不会发生相互干涉。
优选地，所述处理模块还用于当该档位信号为复位档位信号时向所述输出模块发送复位信号。
在本优选实施方式中，当所述开关5设置在复位档位时，处理模块识别开关5的复位档位信号，并向输出模块发送复位信号，输出模块根据该复位信号控制所述第一雨刮电机3和第二雨刮电机4同时启动，以驱动所述第一雨刮组件1和第二雨刮组件2同时开始进行复位运动。
优选地，所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷区域均为以其安装点为圆心的角度为α的扇形区域，在所述第一雨刮11和第二雨刮21的刮刷区域中，与起始位置距离θ角度的位置和与终止位置距离θ角度的位置之间为雨刮干涉区域，所述第一雨刮11和第二雨刮21的运动角速度为n，
所述输入模块还用于接收所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向信号并传送到所述处理模块；
所述处理模块还用于判断所述第一雨刮11和第二雨刮21的起始运动方向是否相同，
当所述第一雨刮11和第二雨刮21的起始运动方向相同时，所述处
理模块向所述输出模块发送延时△t1启动信号，0<△t1<2θ/n；
当所述第一雨刮11和第二雨刮21的起始运动方向相反时，所述处
理模块向所述输出模块发送延时△t2启动信号，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
在本优选实施方式中，输入模块还用于采集第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向信号，并将该信号传送到处理模块，根据上文对控制方法的描述可知，该第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向对第二雨刮电机4比第一雨刮电机3的延时启动时长有着很大的影响。处理模块根据该初始运动方向信号，主要是判断两个雨刮的初始运动方向是否相同，利用上文所述的方法计算延时的时长，具体计算方法上文已经进行了详细的描述，此处不再赘述。当所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相同时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t1启动信号，0<△t1<2θ/n；当所述第一雨刮11和第二雨刮21的初始运动方向相反时，所述处理模块向所述输出模块发送延时△t2启动信号，(α‑2θ)/n<△t2<2θ/n。
优选地，△t1=θ/n。优选地，△t2=α/n。
在本发明的优选实施方式中，由于雨刮器在实际工作中可能存在误差等外在因素，该延时时间优选地为在该数值的范围内取中间值的值。
在以上所述的优选实施方式中，对该延时时间的取值进行了讨论。需要说明的是，在上文所述的计算过程中，所依据的假设前提是，第一雨刮11和第二雨刮21的初始位置与相应的刮刷极限位置之间的夹角很小，因此可以将雨刮从初始位置运动到该相应的刮刷极限位置的时间忽略。而且，由于第一雨刮11和第二雨刮21启动时都要经过一次从初始位置到相应的刮刷极限位置的运动过程，因此在计算中实际上是可以抵消的。或者，该第一雨刮11和第二雨刮21在工作过程中首先被各自的雨刮电机驱动运动到各自的刮刷极限位置，然后才开始根据上文所述的算法，第二雨刮21比第一雨刮11延时启动。
另外，本发明还提供一种雨刮系统，所述雨刮系统包括雨刮器和控制器6，其中，该雨刮器为根据根据本发明最后一种优选实施方式中所述的雨刮器，该控制器6为根据本发明上述的控制器6。
本发明还提供一种汽车，该汽车包括本发明所述的雨刮系统。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。